一种双向的相机检测机构及方法与流程

本发明涉及ccd检测机构，尤其涉及一种双向的相机检测机构及方法。

背景技术

相机依据感光元件的不同分为cmos相机和ccd相机两种。ccd相机采用电荷耦合原理，能够将光线转变为电荷并将电荷储存和转移，也可将储存的电荷取出使电压发生变化，因其具有体积小、重量轻、不受磁场干扰等特性而被广泛应用在工业生产过程中，因此，ccd相机也成为工业相机。

在一些不适合人工作业的环境下或者人工视觉无法完成的情况下，往往采用相机检测机构来拍摄环境或产品的图像，后台计算机通过对图像进行处理计算后，再控制对应的设备执行相应的动作，较为常见的有对位设备，若相机检测机构需要采集不同方向上的图像，往往需要多台相机配合来向不同的方向进行拍摄，这无疑会增加设备的成本投入，且体积大、占用空间大。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种双向的相机检测机构，其采用一台相机将相反的方向上的两个被摄物拍摄到同一张图像上，实现双向检测，降低了设备的成本投入，且体积小、占用空间小。

本发明还提供了一种双向的相机检测方法。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种双向的相机检测机构，包括双向取景组件和相机，所述双向取景组件包括第一入射面、第二入射面、第一出射面和第二出射面，所述第一入射面和第二入射面朝向相反的方向且中心光轴重合，所述第一出射面和第二出射面朝向相同的方向且中心光轴平行；从所述第一入射面入射的光线在所述双向取景组件内经反射后从所述第一出射面出射，从所述第二入射面入射的光线在所述双向取景组件内经反射后从所述第二出射面出射；所述相机设置在所述双向取景组件的第一出射面和第二出射面的后方且其感光端朝向所述双向取景组件的第一出射面和第二出射面。

进一步地，所述双向取景组件为双向反射棱镜组。

进一步地，所述双向反射棱镜组包括相对设置的第一反射棱镜和第二反射棱镜，所述第一反射棱镜的入射面和出射面分别作为所述双向取景组件的第一入射面和第一出射面，所述第二反射棱镜的入射面和出射面分别作为所述双向取景组件的第二入射面和第二出射面。

进一步地，还包括镜头，所述镜头设置在所述双向取景组件和相机之间，其入光端朝向所述双向取景组件的第一出射面和第二出射面，其出光端朝向所述相机的感光端。

进一步地，还包括双向光源，所述双向光源包括对应于所述双向取景组件的第一入射面的第一发光端，和对应于所述双向取景组件的第二入射面的第二发光端。

进一步地，还包括底座，用于承载所述双向取景组件和相机。

进一步地，还包括x向运动模块，用于带动所述双向取景组件和相机在x方向上做直线移动。

进一步地，还包括y向微调模块，用于带动所述双向取景组件和相机在y方向上做直线微调。

进一步地，还包括z向微调模块，用于带动所述双向取景组件和相机在z方向上做直线微调。

一种双向的相机检测方法，包括：

步骤1：采用双向取景组件采集相反的方向上的光线后朝向相同的方向出射光线，其中，所述双向取景组件包括第一入射面、第二入射面、第一出射面和第二出射面，所述第一入射面和第二入射面朝向相反的方向且中心光轴重合，所述第一出射面和第二出射面朝向相同的方向且中心光轴平行；从所述第一入射面入射的光线在所述双向取景组件内经反射后从所述第一出射面出射，从所述第二入射面入射的光线在所述双向取景组件内经反射后从所述第二出射面出射；

步骤2：采用相机对所述双向取景组件的第一出射面和第二出射面上出射的光线进行成像。

本发明具有如下有益效果：该双向的相机检测机构利用所述双向取景组件向相反的方向分别进行取景，两道取景光线在所述双向取景组件内经反射后朝相同的方向出射，再采用一台相机同时对出射的两道取景光线进行拍摄成像，将相反的方向上的两个被摄物拍摄到同一张图像上，实现双向检测，降低了设备的成本投入，且体积小、占用空间小。

附图说明

图1为本发明提供的双向的相机检测机构的示意图；

图2为本发明提供的双向的相机检测机构的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

如图1和2所示，一种双向的相机检测机构，包括双向取景组件1和相机2，所述双向取景组件1包括第一入射面111、第二入射面121、第一出射面112和第二出射面122，所述第一入射面111和第二入射面121朝向相反的方向且中心光轴重合，所述第一出射面112和第二出射面122朝向相同的方向且中心光轴平行；从所述第一入射面111入射的光线在所述双向取景组件1内经反射后从所述第一出射面112出射，从所述第二入射面121入射的光线在所述双向取景组件1内经反射后从所述第二出射面122出射；所述相机2设置在所述双向取景组件1的第一出射面112和第二出射面122的后方且其感光端朝向所述双向取景组件1的第一出射面112和第二出射面122。

该双向的相机检测机构利用所述双向取景组件1朝相反的方向分别进行取景，两道取景光线在所述双向取景组件1内经反射后朝相同的方向出射，再采用一台相机2同时对出射的两道取景光线进行拍摄成像，将相反的方向上的两个被摄物同时拍摄到同一张图像上，实现双向检测，降低了设备的成本投入，且体积小、占用空间小。

所述相机2优选为ccd相机2，也可以为cmos相机2。

所述双向取景组件1优选为双向反射棱镜组，包括相对设置的第一反射棱镜11和第二反射棱镜12，所述第一反射棱镜11的入射面和出射面分别作为所述双向取景组件1的第一入射面111和第一出射面112，所述第二反射棱镜12的入射面和出射面分别作为所述双向取景组件1的第二入射面121和第二出射面122。

所述第一反射棱镜11和第二反射棱镜12内均不局限于仅有一反射面，依据结构需要，可以采用多反射面的反射棱镜来形成更复杂的反射光径。

该双向的相机检测机构还包括镜头3，所述镜头3设置在所述双向取景组件1和相机2之间，其入光端朝向所述双向取景组件1的第一出射面112和第二出射面122，其出光端朝向所述相机2的感光端。

优选地，所述镜头3为远心镜头3。

该双向的相机检测机构还包括双向光源4，所述双向光源4包括对应于所述双向取景组件1的第一入射面111的第一发光端，和对应于所述双向取景组件1的第二入射面121的第二发光端。

本实施例中，所述双向光源4的外壳形成一容纳空间，所述双向取景组件1设置在所述双向光源4的容纳空间内。

所述双向光源4的第一发光端处开设有第一开口，以供其第一光源灯41向外发射光线和所述双向取景组件1的第一入射面111从外接收光线；所述双向光源4的第二发光端处开设有第二开口，以供其第二光源灯42向外发射光线和所述双向取景组件1的第二入射面121从外接收光线。

所述双向光源4的外壳在对应于所述双向取景组件1的第一出射面112和第二出射面122处分别开设有第一出光口和第二出光口，以供出射光线进入所述镜头3和相机2。

该双向的相机检测机构还包括：

底座5，用于承载所述双向取景组件1和相机2；

x向运动模块6，用于带动所述双向取景组件1和相机2在x方向上做直线移动；

y向微调模块7，用于带动所述双向取景组件1和相机2在y方向上做直线微调；

z向微调模块8，用于带动所述双向取景组件1和相机2在z方向上做直线微调。

其中，所述x方向和y方向在水平面上互相垂直，z方向沿垂直于水平面的竖直方向。

本实施例中，所述x向运动模块6的固定端设置在所述底座5上，所述y向微调模块7的固定端设置在所述x向运动模块6的直线移动端上，所述z向微调模块8的固定端设置在所述y向微调模块7的微调移动端上，所述双向取景组件1、相机2、镜头3和双向光源4组装为一体后设置在所述z向微调模块8的微调移动端上。

所述y向微调模块7和z向微调模块8均采用旋杆或旋钮式的微调模块，具体结构为常规的机械设计，不详细阐述。所述y向微调模块7和z向微调模块8之间通过一直角连接件9连接，所述直角连接件9包括用于设置所述y向微调模块7的水平连接面91，和用于设置所述z向微调模块8的竖直连接面92，所述水平板连接面和竖直连接面92之间为一体结构且呈90°夹角，使得所述y向微调模块7和z向微调模块8之间相对垂直。所述直角连接件9还包括一加固片93，所述加固片93一体地设置在所述水平连接面91和竖直连接面92形成夹角内且分别垂直于所述水平连接面91和竖直连接面92。所述加固片93优选为三角形。

所述x向运动模块6包括滑块61、滑轨62和可调气缸/驱动电机63，所述滑块61套设在所述滑轨6上可沿所述滑轨6做直线移动；所述滑轨6设置在所述底座5上，所述y向微调模块7设置在所述滑块61上；所述可调气缸的动力输出端连接至所述滑块61，以推动所述滑块61作直线移动，或者，所述驱动电机63的动力输出端通过旋转-直线转换结构连接至所述滑块61。

所述底座5上设置有安装结构，用于将该双向的相机检测机构安装在对位设备等整机设备上。

实施例二

一种双向的相机检测方法，可以但不限于应用于实施例一中所述的双向的相机检测机构中，包括：

步骤1：采用双向取景组件1采集相反的方向上的光线后朝向相同的方向出射光线，其中，所述双向取景组件1包括第一入射面111、第二入射面121、第一出射面112和第二出射面122，所述第一入射面111和第二入射面121朝向相反的方向且中心光轴重合，所述第一出射面112和第二出射面122朝向相同的方向且中心光轴平行；从所述第一入射面111入射的光线在所述双向取景组件1内经反射后从所述第一出射面112出射，从所述第二入射面121入射的光线在所述双向取景组件1内经反射后从所述第二出射面122出射；

步骤2：采用相机2对所述双向取景组件1的第一出射面112和第二出射面122上出射的光线进行成像。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。