一种反向寻车系统和反向寻车方法与流程

本发明涉及车辆定位，特别涉及车辆寻找系统和方法。

背景技术：

专利文献cn105047003a公开了一种反向寻车及正向寻找车位的方法和系统。该系统由设置于车位上的第一通信模块和由车主掌握的第二通信模块、以及用于建立第一通信模块和第二通信模块连接的中心通信模块所组成。该系统在寻车时，第二通信模块通过阵列天线对无线电波的方向、频率到达时间的分析确定第一通信模块的位置，从而确定目标车位的模糊位置。该系统和方法存在以下缺陷：首先，由于第一通信模块和车位绑定，并且需要通过中心通信模块建立第一通信模块和第二通信模块的连接，因此，该系统和方法只能应用于停车场，特别是收费停车场的环境中，对于临时停车点的停车无法适用，因为在临时停车点对各个车位布置第一通信模块，并布置中心通信模块工作量比较大。其次，该方法中，由于第二通信模块需要通过陈列天线分析第一通信模块至第二通信模块的无线电波的方向、频率和到达时间才能确定第一通信模块的模糊位置，第一通信模块和第二通信模块缺少必要的中继，因此，倘若第二通信模块距离第一通信模块太远而无法接收第一通信模块的信号时，无法进行定位分析，也就无法进行寻车作业。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题：设计一种能够在临时停车点不受环境制约的寻车系统。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

根据本发明的一种反向寻车系统，包括车辆终端和寻车终端；所述车辆终端设于各自的车辆上，包括无线通信模块；所述车辆终端通过其无线通信模块以自组网方式构建无线传感器网络；所述车辆终端为所述无线传感器网络的节点；所述寻车终端包括无线通信模块；所述寻车终端通过其无线通信模块连接所述无线传感器网络的节点，并通过所连接的所述无线传感器网络的节点获取所述寻车终端至目标车辆终端的路由节点数，根据所述路由节点数确定目标车辆终端所对应车辆的位置。

进一步，根据本发明的反向寻车系统，所述寻车终端和所述车辆终端以自组网方式构建所述无线传感器网络，使得所述寻车终端和所述车辆终端为所述无线传感器网络的节点。

进一步，根据本发明的反向寻车系统，所述无线通信模块为zigbee通信模块；所述无线传感器网络为基于zigbee协议的无线网络。

根据本发明的一种反向寻车方法，该方法涉及车辆终端和寻车终端；所述车辆终端设于各自的车辆上，包括无线通信模块；所述车辆终端通过其无线通信模块以自组网方式构建无线传感器网络；所述车辆终端为所述无线传感器网络的节点；所述寻车终端包括无线通信模块；该方法包括以下步骤：所述寻车终端通过其无线通信模块连接所述无线传感器网络的节点，并通过所连接的所述无线传感器网络的节点获取所述寻车终端至目标车辆终端的路由节点数，根据所述路由节点数确定目标车辆终端所对应车辆的位置。

进一步，根据本发明的反向寻车方法，所述寻车终端和所述车辆终端以自组网方式构建所述无线传感器网络，使得所述寻车终端和所述车辆终端为所述无线传感器网络的节点。

进一步，根据本发明的反向寻车方法，所述无线通信模块为zigbee通信模块；所述无线传感器网络为基于zigbee协议的无线网络。

本发明的技术效果如下：

1、本发明不受使用环境条件的制约，任何地点的临时停车均能够进行寻车作业。

2、本发明通过寻车终端至目标车辆终端的节点数表示目标车辆至车主的距离，相比于，通过波达方向、波达频率和波达时间的分析，更为简单。

3、本发明不受寻车终端和目标车辆之间距离限制，只需要在寻车终端和目标车辆之间存在中间节点即可进行寻车操作。

附图说明

图1是本发明系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，一种反向寻车系统，包括车辆终端和寻车终端。图1中m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7、m8、m9为停车点中所停放的车辆，c1和c2为寻车终端。车辆m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7、m8、m9均设有车辆终端。车辆m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7、m8、m9所设置的车辆终端带有zigbee通信模块。车辆m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7、m8、m9所设置的车辆终端通过zigbee通信模块以自组网方式构建基于zigbee协议的无线传感器网络。在该无线传感器网络中，每个车辆终端是中继节点。也就是说，每个车辆终端是zigbee中继器，也就是ffd。车辆终端通过zigbee通信模块构建无线传感器网络时，车辆终端根据zigbee协议获取无线传感器网络各个中继节点的路由表。

寻车终端c1和寻车终端c2为车主所掌握，并分别与车辆m1和m2上的车辆终端相配对。车辆m1和m2是寻车终端c1和寻车终端c2所对应的目标车辆。车辆m1和m2上的车辆终端是寻车终端c1和寻车终端c2所对应的目标车辆终端。

寻车终端c1和寻车终端c2上设置有zigbee通信模块和节点数显示模块。当寻车终端c1或者寻车终端c2所对应的车主需要寻找其对应车辆m1或m2时，寻车终端c1或者寻车终端c2通过其相应的zigbee通信模块持续搜索最近的无线传感器网络的节点，再连接相应的节点并加入无线传感器网络，也就是，寻车终端持续搜索最近的车辆终端，并通过搜索到的车辆终端连接并加入无线传感器网络。寻车终端加入无线传感器网络时，本实施例中，寻车终端以zigbee终端设备的方式加入前述的基于zigbee协议的无线传感器网络。也就是，寻车终端加入无线传感器网络后，寻车终端在该无线传感器网络是zigbee终端设备，也就是rfd。寻车终端以zigbee终端设备的方式加入无线传感器网络后，通过其连接的中继节点获取寻车终端至目标车辆终端的路由节点数。这里最近的车辆终端是指寻车终端能够所能够接收到无线信号强度最大的车辆终端。

具体来说，以寻车终端c1为例。某一时刻，寻车终端c1搜索到无线信号强度最大的车辆终端为车辆m5上的车辆终端，由此，寻车终端c1连接车辆m5上的车辆终端，并通过车辆m5上的车辆终端加入无线传感器网络。而车辆m5上的车辆终端作为无线传感器网络的中继节点，保存有至目标车辆m1上的车辆终端的路由表。该路由表为：m5,m2,m1，由此，寻车终端c1可以根据上述的路由表计算出至目标车辆m1上车辆终端的路由节点数为3。寻车终端c1通过节点数显示模块显示当前目标车辆m1至寻车终端c1的距离为3。

再以寻车终端c2为例。某一时刻，寻车终端c2搜索到无线信号强度最大的车辆终端为车辆m7上的车辆终端，由此，寻车终端c2连接车辆m7上的车辆终端，并通过车辆m7上的车辆终端加入无线传感器网络。而车辆m7上的车辆终端作为无线传感器网络的中继节点，保存有至目标车辆m2上的车辆终端的路由表。该路由表为：m7,m6,m4,m5,m2，由此，寻车终端c2可以根据上述的路由表计算出至车辆m2上车辆终端的路由节点数为5。由此，寻车终端c2通过节点数显示模块显示当前目标车辆m2至寻车终端c2的距离为5。寻车终端通过节点数显示模块所显示的目标车辆的路由节点数即为目标车辆至寻车终端的距离。

当车主在寻车过程中移动时，寻车终端随车主移动，由于寻车终端持续搜索最近的车辆终端，因此，寻车终端随着车主的移动，搜索到不同的车辆终端，并连接相应的车辆终端加入无线传感器网络。比如，前述的寻车终端c1车主移动至车辆m2附近时，寻车终端c1连接车辆m2上的车辆终端加入无线传感器网络，此时，寻车终端c1根据车辆m2上的车辆终端的至目标车辆m1上的车辆终端路由表为m2,m1，得到至目标车辆m1上车辆终端的路由节点数为2。由此，寻车终端c1的点数显示模块上重新显示相应的路由节点数为2。显而易见地，当路由节点数显示越大表示距离目标车辆越远，当路由节点数显示越小表示距离目标车辆越近。当路由节点数显示为1时，表示当前目标车辆距离寻车终端很近了。

此外，众所周知，zigbee通信模块一般的室内通信距离为30至50米。为使得本发明能够更好寻车，本发明中的车辆终端和寻车终端的zigbee通信模块的发射功率都被减半，因此，其通信距离在15米范围内，因此，当寻车终端的点数显示模块上所显示的路由节点数为1时，目标车辆距离寻车终端的范围不超过15米。由此，车主可以根据在该距离范围内寻找自己的车辆。