技术特征：
技术总结
一种自组网无人机集群系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长节点和多个组员节点，其特征在于，待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路。一旦某一或者某些无人机被敌方打击，本发明提供的系统还可以重新增加无人机并自组网络，可靠性高，可适应当前复杂多变的应用环境。
技术研发人员：王乐宁;朱朝武;王宇;张惠民
受保护的技术使用者：北京领云时代科技有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.22