一种防划伤拉环材的生产装置及其检测方法与流程

本发明属于铝制品生产领域，主要涉及一种防划伤拉环材的生产装置及其检测方法。

背景技术：

在现有的拉环材自动化生产线中，普遍采用利用拉环材卷材向生产线连续供料的方式，再在拉环材运行过程中对拉环材进行涂料、镭射等加工工序，从而实现拉环材的自动化生产。拉环材在运行过程中会与多个张紧滚轮相接触，且与这些滚轮间产生静磨擦。由于滚轮自身具有一定转动惯量和滚轮安装部分摩擦力作用等原因，经常导致滚轮的转动滞后，使滚轮与拉环材相接触部分的线速度小于拉环材的速度，从而使滚轮与拉环材之间产生滑动磨擦，对拉环材表面产生划伤，严重的影响了拉环材的品质。与此同时，由于生产线材料输送的部分为连续供料，且供料装置带有庞大的储料部分，故目前的生产程序没有装置可以对卷料中间部分进行检测的装置，无法达到在线同步动态检测，会导致不能发现原材料缺陷，以至于不能及时处理不良品，而使得有缺陷的产品比例增加，流入市场，为公司带来巨大的损失。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种防划伤拉环材的生产装置及其检测方法，目的是对现有的拉环材自动化生产线中，拉环材表面易与滚轮磨擦产生划伤，且不能对拉环材表面缺陷进行同步跟踪检测，导致缺陷产品增加的问题进行改进。

具体技术方案如下：

一种防划伤拉环材的生产装置及其检测方法，包括：支架a，所述支架a的左右两侧分别安装有收卷轴和放卷轴，所述收卷轴的一端连接有驱动装置c；所述放卷轴上缠绕有带状拉环材，所述带状拉环材的一端从放卷轴延伸至收卷轴，并缠绕在收卷轴上；所述支架a上安装有若干个滚轮，所述滚轮为带状拉环材的张紧辊；所述支架a上安装有两个滑动装置，所述两个滑动装置相对于带状拉环材表面呈镜像设置，所述两个滑动装置与带状拉环材的运动方向均呈夹角β；所述位于带状拉环材上方的滑动装置上安装有上部拍摄装置，位于带状拉环材下方的滑动装置上安装有下部拍摄装置，所述滑动装置能够带动上部拍摄装置和下部拍摄装置在沿滑动装置的方向上运动，所述上部拍摄装置和下部拍摄装置中均安装有摄像装置；所述拍摄装置与放卷轴之间还安装有定位传感器，各所述摄像装置均通过信号线与图像处理系统相连接。

作为优选，所述两个滑动装置沿带状拉环材宽度方向上的长度大于带状拉环材的宽度，所述上部拍摄装置和下部拍摄装置沿带状拉环材移动方向上的移动分速度与带状拉环材的移动速度相同。

作为优选，所述滑动装置包括齿条，所述齿条的长度由带状拉环材的移动速度以及带状拉环材的宽度，以及所述滑动装置与带状拉环材之间的夹角β所决定，所述上部拍摄装置以及下部拍摄装置通过连接部固定安装于齿条上，所述齿条的两端分别固定连接有移动杆a和移动杆b，所述移动杆a和移动杆b滑动安装于所述支架a上；还包括与所述齿条啮合安装的齿轮，所述齿轮的一端连接于所述支架a上，其输入轴由驱动装置a驱动。

作为优选，所述滑动装置包括连接部，所述上部拍摄装置通过连接部安装于所述支架a上，所述支架a上设置有横向滑杆，所述连接部与所述滑杆滑动连接；还包括与所述连接部的侧面固定连接的连接杆，所述连接杆的另一端连接有滑动部，所述下部拍摄装置的连接部与设置于所述滑动部下部的连接杆相连接，所述滑动部的中部设置有螺纹，其上下端分别设置有滑动孔；所述支架a上竖直设置有支撑板，所述支撑板与左侧板之间设置有丝杠，还设置有滑动部滑杆,所述滑杆以及滑动部滑杆至少设置有两根；所述滑动部的中部螺纹与所述丝杠相配合，所述滑动孔与相对应的所述滑动部滑杆滑动配合；所述丝杠的输入端与驱动装置b相连接。

作为优选，所述上部拍摄装置包括用于容纳拍摄器的壳体，所述壳体的上表面设置有拍摄口；所述壳体内左右两侧安装有移动板a和移动板b，所述移动板a和移动板b的上边缘位置均设置有凸起，所述壳体的上表面的内侧面上设置有两条滑道，与所述移动板a和移动板b上的凸起滑动配合，为所述移动板a和移动板b的滑动提供导向；所述移动板a和移动板b的下边缘的边界部位固定安装有固定滑杆，所述固定滑杆与设置于壳体上的滑动孔滑动配合；所述移动板a和移动板b与所述壳体内壁之间均设置有弹性装置，所述上部拍摄装置以及下部拍摄装置结构相同。

作为优选，各所述滚轮的一端均连接有阻力消除装置，所述阻力消除装置包括壳体，所述壳体上开设有出气口和进气口，所述壳体的内部具有一腔体，所述腔体中安装有转轮，所述转轮的中心处固定有输出轴，所述输出轴伸出到壳体外部，所述转轮能带动输出轴在壳体内部绕输出轴的中心进行转动，所述转轮上设置有若干安装槽，所述各安装槽内部均安装有弹性件，所述弹性件朝向转轮外部的一端设置有叶片，所述叶片能够在安装槽内滑动，所述进气口的外部连接有进气管，所述进气管上安装有调压阀，所述出气口的外部连接有排气管。

作为优选，所述转轮与位于出气口和进气口之间的壳体相切，当叶片在转轮的带动下旋转到该相切处时，叶片完全回缩到安装槽内部。

作为优选，所述滚轮的表面设置有防滑层，该防滑层可以为硅胶材质。

作为优选，所述图像处理系统包括图像采集单元、a/d转换器、工控机，所述摄像装置包括摄像机、照明系统；所述图像采集单元向摄像机与照明系统发送控制信号，其用来控制摄像机对于拉环材表面的拍摄与照明系统对于拉环材表面的照明，并在摄像机拍摄结束后接收摄像机拍摄的图像，将图像传输给a/d转换器；所述a/d转换器用于将所拍摄图像的模拟视频信号转换成数字信号，并将数字信号传输给工控机；所述工控机通过信号线连接有变频器，所述变频器安装于所述驱动装置c上，所述变频器用于控制驱动装置c的输出转速；当出现不良品时，a/d转换器向工控机发出信号，工控机通过控制变频器使驱动装置c的转速降低。

一种防划伤拉环材的生产装置对产品进行检测的方法，该方法包括以下步骤：

a、当定位传感器探测到带状拉环材运动到接近摄像装置的视野中心时，定位传感器向滑动装置上驱动装置发出启动信号，同时定位传感器向图像采集单元发送触发脉冲；

b、滑动装置上的驱动装置启动，其带动安装于上部拍摄装置和下部拍摄装置中的摄像装置沿与带状拉环材的运动方向均呈夹角β的方向运动，所述摄像装置沿带状拉环材移动方向上的移动分速度与带状拉环材的移动速度相同，与此同时，图像采集单元按照设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲；

c、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者机器视觉摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态，触发脉冲到来后启动一帧扫描；

d、摄像机在开始新的一帧扫描之前打开电子快门，曝光时间可以根据实际需要而设定，与此同时，另一个触发脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间与机器视觉摄像机的曝光时间相匹配；

e、摄像机在沿与带状拉环材的运动方向均呈夹角β的方向运动的同时，对带状拉环材表面进行连续曝光，每相邻两次曝光之间的间隔时间可以根据实际需求而设定；

f、摄像机曝光后，将图像传输给图像采集单元；

g、图像采集单元将图像传输给a/d转换器，a/d转换器将模拟视频信号转换呈数字视频信号，再将转化后的数字视频信号传输给工控机；

h、工控机将控制信号传输给变频器，当摄像机拍摄到不良品图像时，变频器使供电频率降低，从而使驱动装置c转速变慢；

i、人工观测到带状拉环材行进速度变慢后，对拍摄到的不良品位置进行标记，以便在后续工序中剔除不良品，并纠正生产流水线的动作误差。

本发明的有益效果是：

1.本发明包括“各滚轮的一端均连接有阻力消除装置，所述阻力消除装置的壳体内腔中安装有转轮，所述转轮的中心处固定有输出轴，所述转轮上设置有若干安装槽，所述各安装槽内部均安装有弹性件，所述弹性件朝向转轮外部的一端设置有叶片，所述壳体上设置有进气口和排气口，所述进气口上安装有调压阀。”的技术方案，该方案从进气口向壳体内部通气，气体可以带动叶片转动，产生转动力矩，并可通过调压阀来调节该转动力矩大小，从而使阻力消除装置产生的力矩与滚轮产生的阻碍其转动的阻力相互抵消，使滚轮能够与带状拉环材同步运行，有效的避免了滚轮与带状拉环材产生滑动磨擦使带状拉环材表面划伤受损。

2.本发明包括“在各滚轮的一端连接阻力消除装置“的技术方案，该阻力消除装置可消除滚轮与带状拉环材之间的滑动磨擦，避免了经过长期使用后，滚轮会在与带状拉环材滑动磨擦的作用下产生直径减小的情况，从而减小了滚轮的更换次数，减少带状拉环材的加工成本和工人的工作强度。

3.本发明包括：“在滚轮的表面设置有防滑层，该防滑层可以为硅胶材质”的技术方案，由于硅胶的材质较软，使滚轮在与带状拉环材接触时不易划伤带状拉环材。且硅胶材质可增大带状拉环材与滚轮之间的摩擦力，从而使带状拉环材在向前运动时不易与中间轴之间出现打滑的现象，减少带状拉环材磨损。

4.本发明包括“将设置有上部拍摄装置以及下部拍摄装置的滑动装置横跨在带状拉环材的上方和下方，且两个滑动装置与带状拉环材的运动方向均呈夹角β，所述夹角β为锐角或者钝角，上部拍摄装置以及下部拍摄装置分别位于所述带状拉环材的上下两侧”的技术方案，由于拍照装置运动的方向与带状拉环材运动的方向呈一定角度，非平行，非垂直，故可以实现生产中的带状拉环材在整个宽度方向上，均可以被拍到，避免检测盲区。

5.本发明包括“将安装上部拍摄装置和下部拍摄装置中的摄像装置均通过信号线与图像处理系统相连接，所述拍摄装置能够将拍摄到的图像传输至图像处理系统中，从而找出不良品。”的技术方案，使拉环材卷材中的不良部分能够准确的被检测出来，从而避免现有技术中遗漏原材料缺陷，不能对拉环材表面缺陷进行同步跟踪检测的问题。

6.本发明包括“工控机将控制信号传输给变频器，当摄像机拍摄到不良品图像时，变频器使供电频率降低，从而使驱动装置c15转速变慢。”的技术方案，使检测系统在检测到不良品时拉环材的移动速度明显降低，从而警示操作人员出现异常，并且方便操作人员对不良品进行标记。

7.本发明包括“两个滑动装置沿带状拉环材宽度方向上的长度大于带状拉环材的宽度，所述上部拍摄装置和下部拍摄装置沿带状拉环材移动方向上的分速度与带状拉环材的移动速度相同，且拍摄装置在移动的同时对带状拉环材1表面进行连续曝光。”的技术方案，使得摄像装置具有足够的长度可以加速，并且实现摄像装置拍照时沿带状拉环材运动方向上的分速度与带状拉环材运动时的速度相同，从而使其所拍摄的图片均在带状拉环材横向上的同一直线上，实现在带状拉环材行走的同时，摄像装置能够检测带状拉环材表面上同一直线度上的缺陷，使检测更完善。

8.本发明包括“拍摄装置用于容纳拍摄器的壳体内部，设置有可弹性的移动板a和移动板b”，使得拍摄装置内部的空间可以调整，适应不同的尺寸的拍摄装置安装。

9.本发明的实施例包括“滑动装置包括齿条，所述上部拍摄装置以及下部拍摄装置通过连接部固定安装于齿条上，齿条的两端的移动杆滑动安装于支架a上，通过齿轮来驱动齿条的运动“以及”所述齿条的长度由带状拉环材移动速度以及带状拉环材的宽度，以及所述支架a与带状拉环材之间的夹角β所决定“，齿轮齿条单独控制的技术方案可以更加灵活的适应实际拍摄装置的设置，设置一侧拍摄装置与设置两侧拍摄装置均对结构没有太大影响。且齿条两端为移动杆，齿条移动时可以为齿条提供滑动导向，又无需增加整体支架a的结构尺寸。

10.本发明的实施例包括“滑动装置由驱动装置控制的丝杆旋转，进而控制相配合的滑动部的移动，滑动部通过连接杆同时与上下部拍摄装置的连接部相连接，进而同时控制上、下部拍摄装置的移动”的技术方案，可以实现一个驱动装置同时控制上下两个拍摄装置的效果，节省驱动部件，简化装置结构。

11.本发明结构巧妙，构思新颖，能够用简单的机构实现上述功能，节约生产成本。

附图说明

图1为本装置的俯视图；

图2为图1中的a-a向剖视图；

图3为图1中的b-b向剖视图；

图4为阻力消除装置的示意图；

图5为图4中的c-c向剖视图；

图6为拍摄装置的内部构造图；

图7为滑动装置、拍摄装置与带状拉环材之间的位置关系示意图；

图8为滑动装置一个实施例的俯视图；

图9为图8中的d向视图；

图10为滑动装置一个实施例的俯视图；

图11为图10的俯视图；

图12为图11的e部分放大视图；

图13为本发明检测系统的控制流程图；

图中：1.带状拉环材，11.收卷轴，12.放卷轴，13.定位传感器，14.摄像装置，15.驱动装置c，2.支架a，21.支架b，22.联轴器，23.带座轴承，25.支撑板，26.滑杆，27.滑动部滑杆，3.滚轮，4.上部拍摄装置，41.壳体，

42.移动板a，43.移动板b，44.固定滑杆a，45.固定滑杆b，46.螺栓，47.弹簧，5.滑动装置，51齿条，52.齿轮，53.驱动装置a，54.移动杆a，55.移动杆b，56.支撑架，6.下部拍摄装置，71.连接部，72.连接杆，73.滑动部，74.丝杆，75.驱动装置b，8.阻力消除装置，81.壳体，82.出气口，83.进气口，84.接头，85.进气管，86.调压阀，87.排气管，88.输出轴，89.转轮，90.安装槽，91.弹性件，92.叶片。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种防划伤拉环材的生产装置及其检测方法，如图1、图2所示，包括：支架a2，所述支架a2的左右两侧分别安装有收卷轴11和放卷轴12，所述收卷轴11和放卷轴12横跨在支架a2上并平行于水平面放置。所述收卷轴11和放卷轴12通过轴承连接在支架a2上，其能够绕自身中心轴转动。所述收卷轴11的一端连接有驱动装置c15，所述驱动装置c15可以是电机，所述驱动装置c15能够带动收卷轴11转动。所述放卷轴12上缠绕有带状拉环材1，所述带状拉环材1的一端从放卷轴12延伸至收卷轴11，并缠绕在收卷轴11上，当所述驱动装置c15带动收卷轴11转动时，带状拉环材1从放卷轴12向收卷轴11运行，并最终缠绕在收卷轴11上。所述放卷轴12与收卷轴11之间可设置有涂料系统和镭射加工系统等，在带状拉环材1行走的同时对带状拉环材1进行加工，从而实现拉环材的自动化生产。

所述支架a2上安装有若干个滚轮3，各所述滚轮3设置于放卷轴12和收卷轴11之间，其通过轴承连接在支架a2上，所述滚轮3为带状拉环材1的张紧辊，其能够在带状拉环材1移动的过程中绕自身中轴线进行转动。所述滚轮3的表面设置有防滑层，该防滑层可以为硅胶材质。各所述滚轮3的一端均通过连接有阻力消除装置8，如图3所示，所述阻力消除装置8与滚轮3的一端通过联轴器22相连接。各所述阻力消除装置8能够对滚轮3提供扭矩，从而消除滚轮3在转动时所受到的阻力。

所述阻力消除装置8如图4、图5所示，包括壳体81，所述壳体81上开设有出气口82和进气口83，所述壳体81的内部具有一腔体，所述腔体为圆形，所述出气口82和进气口83使壳体81的内腔与外界相通。所述腔体内安装有转轮89，所述转轮89两侧与壳体81通过轴承相连接。所述转轮89与壳体81的腔体呈偏心设置，其二者中心不重合。所述转轮89与位于出气口82与进气口83之间的壳体内腔相切。所述转轮89的中心处固定有输出轴88，所述输出轴88伸出到壳体81外部，所述转轮89能带动输出轴88在壳体81内部绕输出轴88的中心进行转动。所述转轮89上设置有四个安装槽90，所述安装槽90与转轮89中心轴相垂直，所述四个安装槽90围绕转轮89中心呈均布设置。所述安装槽90的一端与外界相通。所述各安装槽90内部均安装有弹性件91，所述弹性件91为弹簧。所述安装槽90内还设置有叶片92，所述叶片92位于弹性件91朝向转轮89外部的一端，所述叶片92能够在安装槽90内滑动。所述弹性件91在安装槽90内呈压缩状态，该弹性件91对叶片92产生向外顶出的力，使叶片6与壳体81紧密接触，从而使两相邻的叶片之间形成密封的腔体。当叶片92在转轮89的带动下旋转到转轮89与壳体81的相切处时，叶片92不能伸到安装槽90外部，此时该相切处与相邻的叶片之间形成密封的腔体，且相切处两侧的密封腔体分别与出气口82和进气口83相通。所述进气口83的外部连接有进气管85，所述进气管85上安装有调压阀86，所述出气口82的外部连接有排气管87，所述调压阀86用于调节阻力消除装置8内部的气压。在安装阻力消除装置8时，装阻力消除装置8内转轮89转动的方向与滚轮3转动的方向相同。

当生产线运行时，所述滚轮3会在带状拉环材1前行的带动下进行转动。所述滚轮3的自身转动惯量及滚轮3两端安装处在滚轮3转动时所受到的磨擦力，会形成阻碍滚轮3转动的阻力，从而使滚轮3相对于带状拉环材1转动滞后，二者之间容易产生滑动磨擦，损害带状拉环材表面质量。此时可将气体通入阻力消除装置8中，气体经过进气管85进入到转轮89和壳体81相切处与最邻近进气口的叶片92之间的密封腔内，气体对叶片92产生气压，从而推动输出轴88及滚轮3产生旋转力矩。由于装阻力消除装置8内转轮89转动的方向与滚轮3转动的方向相同。因此输出轴88带动滚轮3产生克服滚轮3自身转动惯量的力矩。通过调节调压阀86，可调节该力矩大小，使阻力消除装置8产生的力矩与滚轮3产生的阻碍其转动的阻力相互抵消，从而使滚轮3能够与带状拉环材1同步运行，有效的避免了滚轮3与带状拉环材1产生滑动磨擦使带状拉环材1表面划伤受损。

所述支架a2上用螺栓固定有两个滑动装置5，如图7所示，所述两个滑动装置5横跨于支架a2上方并分别设置在位于收卷轴11和放卷轴12之间的带状拉环材1的上下两侧，所述两个滑动装置5相对于带状拉环材1表面呈镜像设置，所述两个滑动装置5与带状拉环材1的运动方向均呈夹角β。实际使用中可以两侧同时安装，也可以只安装一侧。所述两个滑动装置5沿带状拉环材1宽度方向上的长度大于带状拉环材1的宽度，所述上部拍摄装置4和下部拍摄装置6沿带状拉环材1移动方向上的移动分速度与带状拉环材1的移动速度相同。

所述位于带状拉环材1上方的滑动装置5上用螺栓固定有上部拍摄装置4，位于带状拉环材1下方的滑动装置5上用螺栓固定有下部拍摄装置6，所述滑动装置5能够带动上部拍摄装置4和下部拍摄装置6在沿滑动装置5的方向上运动。所述上部拍摄装置4和下部拍摄装置6中均安装有摄像装置14，所述摄像装置14用于对带状拉环材1表面进行拍摄。各所述摄像装置14均通过信号线与图像处理系统相连接，其能够将拍摄到的图片传输至图像处理系统中，从而找出带状拉环材1表面有划伤的不良品。

所述上部拍摄装置4以及下部拍摄装置6结构相同，安装时，对称安装。如图6所示，所述上部拍摄装置4包括壳体41，所述壳体41为下端开口的容器，所述壳体41的上表面设置有贯通的拍摄口。所述壳体41内左右两侧安装有移动板a42和移动板b43，所述移动板a42和移动板b43的上下边的边缘位置均设置有凸起，所述凸起用于为所述移动板a42和移动板b43滑动进行导向，故所述壳体41的上表面的内侧面上设置有两条滑道，与所述移动板a42和移动板b43上的凸起滑动配合，为移动板的滑动提供导向；所述移动板a42和移动板b43的下边缘的两边界部位固定安装有固定滑杆a44和固定滑杆b45，所述固定滑杆a44和固定滑杆b45与设置于壳体41上的滑动孔滑动配合。所述移动板a42和移动板b43与所述壳体41内壁之间均设置有弹性装置，所述弹性装置包括将所述壳体41与移动板相连接的螺栓46，所述螺栓46的杆部外设置有弹簧47，用于调节所述移动板a42和移动板b43之间的区域，便于依据拍摄装置的大小进行安装空间的调整。安装时，拍摄装置由所述壳体41的开口位置放入。

所述拍摄装置与放卷轴12之间还安装有定位传感器13，所述定位传感器13用螺栓固定于支架a2上，其用于感应带状拉环材1的位置并控制摄像装置14。

所述图像处理系统包括图像采集单元、a/d转换器、工控机，所述摄像装置14包括摄像机、照明系统；所述图像采集单元向摄像机与照明系统发送控制信号，其用来控制摄像机对于拉环材表面的拍摄与照明系统对于拉环材表面的照明，并在摄像机拍摄结束后接收摄像机拍摄的图像，将图像传输给a/d转换器；所述a/d转换器用于将所拍摄图像的模拟视频信号转换成数字信号，并将数字信号传输给工控机；所述工控机通过信号线连接有变频器，所述变频器安装于所述驱动装置c15上，所述变频器用于控制驱动装置c15的输出转速；当出现不良品时，a/d转换器向工控机发出信号，工控机通过控制变频器使驱动装置c15的转速降低。

当定位传感器13探测到带状拉环材1运动到接近摄像装置14的视野中心时，如图13所示，定位传感器13向滑动装置5上驱动装置发出启动信号，同时定位传感器13向图像采集单元发送触发脉冲。滑动装置5上的驱动装置启动，其带动安装于上部拍摄装置4和下部拍摄装置6中的摄像装置14沿与带状拉环材1的运动方向均呈夹角β的方向运动，所述摄像装置14沿带状拉环材1移动方向上的移动分速度与带状拉环材1的移动速度相同，与此同时，图像采集单元按照设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲。摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者机器视觉摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态，触发脉冲到来后启动一帧扫描。摄像机在开始新的一帧扫描之前打开电子快门，曝光时间可以根据实际需要而设定，与此同时，另一个触发脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间与机器视觉摄像机的曝光时间相匹配。摄像机在沿与带状拉环材1的运动方向均呈夹角β的方向运动的同时，对带状拉环材1表面进行连续曝光，每相邻两次曝光之间的间隔时间可以根据实际需求而设定。摄像机曝光后，将图像传输给图像采集单元。图像采集单元将图像传输给a/d转换器，a/d转换器将模拟视频信号转换呈数字视频信号，再将转化后的数字视频信号传输给工控机。工控机将控制信号发送给驱动装置c15上的变频器，当摄像机拍摄到不良品图像时，变频器使供电频率降低，从而使驱动装置c15转速变慢。人工观测到带状拉环材1行进速度变慢后，对拍摄到的不良品位置进行标记，以便在后续工序中剔除不良品，并纠正生产流水线的动作误差。

所述带动上部拍摄装置4以及下部拍摄装置6运行的滑动装置5可以为多种结构，具体如下：

实施例1

如图8和图9所示，所述上部拍摄装置4以及下部拍摄装置6通过连接部固定安装于齿条51上，所述齿条51的两端分别固定连接有移动杆a54和移动杆b55，所述移动杆a54和移动杆b55滑动安装于所述支架a2上，横跨整个支架a2；还包括与所述齿条51啮合安装的齿轮52，所述齿轮52的一端连接于所述支架a2上，其输入轴由驱动装置a53驱动，所述驱动装置a53可以为发动机、马达等常规动力装置，所述驱动装置a53设置于所述支架a2的侧面，固定安装于支撑架56上。所述齿条51的长度由带状拉环材移动速度以及带状拉环材的宽度，以及所述支架a2与带状拉环材之间的夹角β所决定。下部拍摄装置6的驱动装置与上部拍摄装置4相同。此方案中上下拍摄装置分开控制，可以依据实际拍摄装置的设置，灵活设定。

使用时，所述驱动装置a53驱动齿轮52旋转，从而带动所述齿条51沿滑动装置5的设置方向移动，所述齿条51带动上部拍摄装置4移动的过程中，当移动速度v2的沿带状拉环材方向的分速度与带状拉环材运动的速度v1相同时，运动至带状拉环材的上方，开始进行拍摄，一直移动到所述支架a2的另一端时，可将带状拉环材的同一直线度的表面进行拍摄。

实施例2

如图10至图12所示，为本申请滑动装置5的另一种方案。所述上部拍摄装置4通过连接部71滑动连接于支架a上的横向滑杆26上，可以沿滑杆26滑动，所述滑杆26至少设置有两根，保证所述上部拍摄装置4滑动的平衡。所述连接部71的侧面连接有连接杆72，所述连接杆72的另一端固定于滑动部73上，所述滑动部73的中部设置有螺纹，其上下端分别设置有滑动孔。所述支架a2上，左右两个侧板之间设置有支撑板25，所述支撑板25竖直设置，所述支撑板25与左侧板之间设置有丝杠74，还至少设置有两根滑动部滑杆27。所述滑动部73的中部螺纹与所述丝杠74相配合，所述滑动孔与相对应的所述滑动部滑杆27滑动配合，保证所述滑动部73的移动平衡。所述下部拍摄装置6的滑动装置5与所述上部拍摄装置4对称设置，所述下部拍摄装置6同样由滑动部73驱动，所述丝杠74的输入端与驱动装置b相连接，所述驱动装置b固定设置于支撑架上。此方案中，上下拍摄装置采用同一个动力源驱动，结构简单。

使用时，通过所述驱动装置b75驱动所述丝杆74转动，从而带动所述滑动部73沿丝杆74前后移动，通过所述滑动部滑杆27进行滑动导向。所述滑动部73移动时，通过上下连接杆72带动所述上部拍摄装置4以及下部拍摄装置6沿滑杆26移动，当移动速度达到预先设定值，运动至带状拉环材上下方之时，开始拍摄，移动至端部的过程中，将带状拉环材的同一直线度的表面进行拍摄。

本发明中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定，并不对发明的保护范围形成限定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。