交互方法及相关设备与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种交互方法及相关设备。

背景技术：

随着车辆技术的发展，车载终端的功能也越来越强大，车载终端所提供的交互功能也越来越智能。现有车载终端设置有人机交互接口(humanmachineinterface，简称hmi)。人机交互接口是车载控制系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。人机交互接口由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等。车载终端需要接收用户手动输入的交互请求，才能根据交互请求提供对应的车辆参数调节、音频播放等基础服务。

可见，现有的车载终端存在交互便捷性较差的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种交互方法及相关设备，以解决现有的车载终端存在交互便捷性较差的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的具体方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交互方法，应用于车辆的车载终端，所述方法包括：

接收用户的第一输入；

根据所述第一输入，获取投影数据；

控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。

可选的，所述第一输入为作用于所述车辆内的语音助手的语音输入。

可选的，所述获取投影数据的步骤，包括：

从本地存储设备中获取投影数据；或者

从第一服务器中获取投影数据；或者

从目标终端中获取投影数据，其中，所述目标终端为与所述车载终端建立通信连接的终端。

可选的，从所述目标终端中获取的投影数据为所述目标终端所在的车辆获取的影像信息；所述影像信息包括所述车辆内的影像信息或者所述车辆外的路况影像信息。

可选的，所述从目标终端中获取投影数据的步骤之前，所述方法还包括：

向第二服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

若接收到所述第二服务器发送的至少一个终端的特征数据，从所述至少一个终端的特征数据所指示的终端中，选择目标终端，并与所述目标终端建立通信连接，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

可选的，所述从目标终端中获取投影数据的步骤之前，所述方法还包括：

向第三服务器发送第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的终端特征数据，其中，所述特征数据包括终端标识或者所在的地理位置信息；

若接收到所述第三服务器发送的第一连接指示，与所述目标终端建立通信连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种交互方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收车辆的车载终端发送的获取投影数据的请求；

向所述车载终端发送与所述请求对应的投影数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种交互方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收车辆的车载终端发送的查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

向所述车载终端发送至少一个终端的特征数据，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括：

接收模块，用于接收用户的第一输入；

获取模块，用于根据所述第一输入，获取投影数据；

投影模块，用于控制投影设备根据所述投影数据在所述车载终端所在的车辆内投影虚拟对象。

可选的，所述第一输入为作用于所述车辆内的语音助手的语音输入。

可选的，所述获取模块用于：

从本地存储设备中获取投影数据；或者

从第一服务器中获取投影数据；或者

从目标终端中获取投影数据，其中，所述目标终端为与所述车载终端建立通信连接的终端。

可选的，从所述目标终端中获取的投影数据为所述目标终端所在的车辆获取的影像信息；所述影像信息包括所述车辆内的影像信息或者所述车辆外的路况影像信息。

可选的，所述车载终端还包括：

第一发送模块，用于向第二服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于请求当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

选择模块，用于若接收到所述第二服务器发送的至少一个终端的特征数据，从所述至少一个终端的特征数据所指示的终端中，选择目标终端，并与所述目标终端建立通信连接，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

可选的，所述车载终端还包括：

第二发送模块，用于向第三服务器发送第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的终端特征数据，其中，所述特征数据包括终端标识或者所在的地理位置信息；

连接模块，用于若接收到所述第三服务器发送的第一连接指示，与所述目标终端建立通信连接。

第五方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：

接收模块，用于接收车辆的车载终端发送的获取投影数据的请求；

发送模块，用于向所述车载终端发送与所述请求对应的投影数据。

第六方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：

接收模块，用于接收车辆的车载终端发送的查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

发送模块，用于向所述车载终端发送至少一个终端的特征数据，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

第七方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的交互方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括收发机、总线接口、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面至第三方面中任一项所述的交互方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第三方面中任一项所述的交互方法的步骤。

本发明实施例中，车辆的车载终端可以根据用户的第一输入，获取投影数据，并控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端通过用户的第一输入即可较为便捷、快速地响应用户的投影指令，在车辆内投影虚拟对象为用户提供虚拟对象的陪伴服务，进一步提高交互的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种交互方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的交互方法所应用的车载终端的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种服务器的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种服务器的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的另一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种交互方法的流程示意图。本实施例提供的交互方法，应用于车辆的车载终端，为车辆内的用户提供人机交互功能。如图1所示，所提供的交互方法主要包括以下步骤：

步骤101、接收用户的第一输入；

本实施例提供的交互方法，应用于车辆的车载终端。如图2所示，该车载终端201设置有人机交互接口202，通过该人机交互接口202为车辆内的用户提供人机交互服务。此外，车辆内还设置有投影组件203、输入组件204等，投影组件203和输入组件204均与车载终端201连接。输入组件204用于接收用户的第一输入。具体的，所述输入组件204可以为语音助手，用于采集车辆内的语音信息并发送至车载终端，或者是根据车载终端发送的语音输出指令输出对应的语音信息。投影组件203用于根据车载终端发送的投影指令投影虚拟对象。所述投影组件203可以为二维投影组件或者三维投影组件，以执行对应的二维投影操作或者三维投影操作。

车辆内的输入组件204可以实时监控车辆内用户的输入操作，例如监控语音状态，并在接收到用户输入后，分析识别该用户输入的内容。

进一步的，车辆的语音组件可以包括针对特定用户的语音输入识别的功能。例如预先设定驾驶员的语音特征参数，在接收到车辆内的语音输入后，若该语音输入满足预先设定的驾驶员的语音特征参数，则分析该语音输入，若不满足语音特征参数，则不分析该语音输入。这样，可以为用户提供个性化的专用服务。

步骤102、根据所述第一输入，获取投影数据；

车载终端接收用户的第一输入，分析识别所接收的该第一输入的具体内容，以判断是否存在投影指令。若存在投影指令，则可以根据该投影指令，获取投影数据。

具体的，若第一输入为语音输入，车载终端接收用户的第一输入后，可以将语音转换为文字，分析是否存在投影指令，例如，分析是否存在“投影、显示”等字样，若存在，则可以判定存在投影指令。当然，车载终端分析语音输入的方案还可以有其他实施方式，在此不作限定。

车载终端内可以预先设定投影的虚拟对象为一个静态对象，或者是循环播放的动态对象，车载终端若检测到语音输入包括投影指令，则直接控制投影组件投影显示预先设定的一个静态对象或者至少一个循环播放的动态对象等。

在一种可选实施方式中，所述根据所述第一输入，获取投影数据的步骤，可以包括：

获取所述语音输入中包含的投影请求；

获取与所述投影请求对应的投影数据。

车载终端获取用户的语音输入后，分析语音输入中包含的投影请求，该投影请求一般包括请求投影的指示，以及请求投影的虚拟对象的影像数据，以指示请求获取的投影数据。

具体的，车载终端内可以预先存储有对应至少一个虚拟对象的投影数据，车载终端识别语音输入，并从预先存储的至少一个虚拟对象的投影数据中选择出至少一个虚拟对象的投影数据。

例如，车载终端内预先存储有、动物狮子、动物老虎、人物明星、人物朋友、人物家人等虚拟对象对应的投影数据。若车载终端分析用户的语音输入包括“投影、人物朋友”等内容，则可以判定用户指示投影的虚拟对象为朋友。

此外，车载终端也可以外接服务器或者其他终端，车载终端可以根据用户的语音输入，从外接服务器或者其他终端获取投影数据，例如新闻视频、演唱会影像、连接的其他终端的实时影像信息等，在此不作限定。

步骤103、控制投影设备根据所述投影数据在车辆内投影虚拟对象。

车载终端依据上述步骤获取投影数据后，控制投影设备在车辆内投影该虚拟对象。例如，若车载终端接收的语音输入用于指示投影人物朋友，则车载终端即可控制投影设备在车辆内投影该人物朋友的虚拟影像。

投影数据可以为静态的图像数据，也可以为动态的影像数据。车载终端获取的投影数据的类型，投影静态或者动态的虚拟对象。若投影数据还包括语音数据，车载终端还可以同时控制语音组件输出语音数据，以使得语音数据和影像数据同步输出，给用户更直观、真实的感受。

所提供的交互方法，可以为驾驶员单独驾驶车辆时，在副驾驶位置投影虚拟对象以陪伴驾驶员，当然也不限定车辆内存在两人及两人以上的场景，投影位置可以为副驾驶，或者副驾驶前方区域，或者其他特定区域等，不作限定。

此外，为进一步增加模拟的真实效果，还可以进一步提升虚拟投影的真实性。例如，可以根据当前季节、天气等为投影的虚拟对象切换着装，将虚拟对象进行美颜处理等。

本发明实施例提供的交互方法，车辆的车载终端可以响应用户的语音输入，获取投影数据，并控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端通过语音识别即可较为便捷、快速地响应用户的投影指令，在车辆内投影虚拟对象为用户提供虚拟对象的陪伴服务，进一步提高交互的便捷性。

具体的，所述获取投影数据的步骤，可以包括：

从本地存储设备中获取投影数据；或者

从第一服务器中获取投影数据；或者

从目标终端中获取投影数据，其中，所述目标终端为与所述车载终端建立通信连接的终端。

车载终端可以内设或者外接有本地存储设备，该本地存储设备内可以预先存储有投影数据。车载终端响应语音输入后，可以直接从本地存储设备中查找投影数据。车载终端可以及时更新本地存储设备内存储的投影数据，例如，增加新的虚拟对象的投影数据，删除不喜欢的虚拟对象的投影数据，或者存储时间超过一定期限的投影数据。

车载终端也可以外接第一服务器，该第一服务器可以为网络服务器、数据服务器等。车载终端与第一服务器连接，可以从第一服务器获取投影数据，例如近期新闻节目、综艺节目等的投影数据等。

车载终端还可以与其他的终端设备建立通信连接，将与车载终端建立通信连接的终端定义为目标终端。车载终端与目标终端建立通信连接后，可以从目标终端获取投影数据。该目标终端可以为设置于其他车辆内的车载终端，也可以为车辆或者其他具备通信连接功能的终端。

进一步的，从所述目标终端中获取的投影数据为所述目标终端所在的车辆通过图像采集设备获取的影像/图像信息；所述影像信息包括所述车辆内的影像信息或者所述车辆外的路况影像信息。

所述目标终端为位于车辆内的手机、车载系统等终端设备时，手机可以通过近场通信获取车辆内图像采集装置采集的车辆内的影像信息，或者车辆外的图像采集装置采集的车辆外的路况影像信息。

当前车载终端连接的目标终端的类型也为车载终端时，当前车载终端可以从目标终端获取目标终端所在的车辆获取的影像数据，作为投影数据，在当前车载终端所在车辆内投影显示。目标车辆所在车辆获取的影像数据，可以为目标车辆的主驾驶位置的影像信息或者指定位置的影像信息，例如驾驶者的影像，副驾驶的影像等，通过将目标终端的主驾驶或者副驾驶投影在本车载终端(即本车辆)的副驾驶位置，以便本车辆的驾驶者与其沟通目标终端所在地点的路况信息。该影像信息可以为目标终端存储的以往时刻的影像信息，也可以为实时采集的影像信息。

如图2所示，当前车辆的车辆内或者车辆外还可以设置至少一个摄像头205，与车载终端201连接，将采集的影像信息发送至车载终端201，以使车载终端201获取车辆内的影像信息，还可以将车辆内的影像信息发送至其他终端。

若当前车载终端与目标终端建立通信连接，可以实时获取目标终端所在车辆内的实时影像信息，并作为投影数据，在当前车载终端所在车辆内投影显示，给用户呈现面对面交流的真实体验，而且还可以更准确、更真实的了解到目标终端所在车辆内或者车辆外一定范围内的情况，例如路况等信息。

车辆通过车载终端与其他车辆内的车载终端建立通信连接，以实现车辆内和/或车辆外影像信息的实时分享功能。下面将从两个具体实施方式来举例说明。

在一种具体实施方式中，所述从目标终端中获取投影数据的步骤之前，所述方法还可以包括：

向第二服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

若接收到所述第二服务器发送的至少一个终端的特征数据，从所述至少一个终端的特征数据所指示的终端中，选择目标终端，并与所述目标终端建立通信连接，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

本实施例中，车载终端与第二服务器建立通信连接，可以向第二服务器查询当前可以与该车载终端建立通信连接的终端。第二服务器接收到车载终端的查询请求后，查询当前可以与该车载终端建立通信连接的终端。第二服务器若查询到存在至少一个可以与车载终端建立通信连接的终端，则将所述至少一个终端对应的终端标识和/或终端所在的地理位置信息等特征数据发送至车载终端。其中，终端标识可以包括但不限于：身份信息、昵称、头像、车牌号等信息。

这样，车载终端则可以根据所述至少一个终端对应的终端标识和/或终端所在的地理位置信息等特征数据所指示的终端中，选择想要连接的终端，即为目标终端。然后，车载终端即可与该目标终端建立通信连接。

此外，本实施方式中，车载终端发送查询请求查询终端时，还可以添加一定的筛选条件，所设置的筛选条件可以包括但不限于：处于可连接状态的终端、与车载终端的距离在预设范围内、位于预设区域或者路段内的终端、已经与该车载终端建立过通信连接的终端、被车载终端添加到好友列表内的终端等。

车载终端在选择目标终端后，第二服务器还可以先发送连接请求至目标终端，以使目标终端确认是否同意与该车载终端建立通信连接，并在接收到目标终端发送的同意连接的指示信息后再指示车载终端与目标终端建立通信连接。

在另一种具体实施方式中，所述从目标终端中获取投影数据的步骤之前，所述方法还可以包括：

向第三服务器发送第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的终端特征数据，其中，所述特征数据包括终端标识或者所在的地理位置信息；

若接收到所述第三服务器发送的第一连接指示，与所述目标终端建立通信连接。

本实施方式中，车载终端与第三服务器连接，可以向第三服务器发送第一连接请求，该第一连接请求包括请求去建立连接的目标终端的特征数据，例如终端标识或者所在的地理位置信息。第三服务器接收到第一连接请求后，可以查询目标终端的可连接状态，若第三服务器查询到目标终端为可以连接的状态，则可以直接向车载终端发送第一连接指示，以指示车载终端可以与目标终端建立通信连接。

进一步的，所述若确定所述目标终端能够与所述车载终端建立通信连接，向所述车载终端发送第一连接指示的步骤包括：

向所述目标终端发送第二连接请求，其中，所述第二连接请求包括发起连接申请的车载终端的特征数据；

若接收到所述目标终端发送的第二连接指示，向所述车载终端发送第一连接指示。

本实施方式可以应用于至少两个车辆在驾驶出行时的车辆组队方案，两个车辆内的车载终端之间建立通信连接，虚拟投影对方车辆的影像信息，方便不同车辆内的用户实时、真实地分享车辆路况，并能够体验到面对面聊天的真实感受。

于上述实施方式中，第一服务器、第二服务器和第三服务器可以为同一个服务器，也可以为不同服务器，不作限定。

本实施方式提供的交互方法，可以实现本车载终端通过蓝牙等近场通信方式与附近终端之间交互的目的，以实现距离较近的车载终端之间的路况分享功能。当然，也可以实现本车载终端通过无线网络等远程通信方式与远方终端之间交互的目的，以使得本车载终端的用户可以获知较远距离的终端所在位置的路况信息，进一步优化了终端交互方案。

此外，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的交互方法，还可以包括驾驶状态监控操作。摄像头采集驾驶员驾驶过程中的图像信息，并将所采集的图像信息发送至车载终端，由车载终端分析驾驶员的驾驶状态。当然，车辆内还可以设置酒精采集装置，酒精采集装置也可以采集主驾驶位置的酒精浓度，并发送至车载终端。若车载终端判定驾驶员为疲劳驾驶、酒驾等危险状态，可以通过投影的虚拟对象，以及结合语音组件，播放动态视频及音频，以缓解驾驶员的疲劳状态，或者提醒驾驶员中止驾驶暂时休息等。

此外，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的交互方法，还可以包括车辆内相关设备的状态控制操作。例如，车载终端可以接收用户的第一输入，并分析是否存在状态控制指令，例如开关空调、调节音响音量、打开雨刷等。若分析到相关指令，则车载终端可以直接给相关设备发送控制指令，以控制相关设备切换工作状态。

参见图3，为本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图，本实施例提供的交互方法应用于服务器，该服务器可以为上述实施例提供的交互方法中的第一服务器。所述交互方法主要包括：

步骤301、接收车辆的车载终端发送的获取投影数据的请求；

步骤302、向所述车载终端发送与所述请求对应的投影数据。

本实施例中，服务器可以为网络服务器或者数据服务器等，服务器内存储有投影数据。服务器与车载终端连接，根据车载终端的请求，查找并返回与请求对应的投影数据，以使得车载终端可以根据该投影数据在车辆内投影虚拟对象。

本实施例提供的交互方法，服务器与车载终端连接，为车载终端提供投影数据，使得车载终端可以控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端获取投影数据的来源方式更多，投影类型也更多，进一步优化了车载终端的交互功能。本发明实施例提供的交互方法的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图4，为本发明实施例提供的另一种交互方法的结构示意图，本实施例提供的交互方法应用于服务器，该服务器可以为上述实施例提供的交互方法中的第二服务器。所述交互方法主要包括：

步骤401、接收车辆的车载终端发送的查询请求；

步骤402、向所述车载终端发送至少一个终端的特征数据。

本实施例中，服务器可以为网络服务器或者数据服务器等，服务器与车载终端连接，为车载终端提供可连接的终端的查询功能。服务器接收车载终端的查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端。服务器根据查询请求查询能够与车载终端建立通信连接的终端，然后将查找到的至少一个终端对应的特征数据发送至车载终端。具体的，特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。车载终端从所述至少一个终端的特征数据所指示的终端中，选择一个终端作为目标终端，这样，车载终端即可与目标终端建立通信连接，并从目标终端获取对应的投影数据。

本实施例提供的交互方法，服务器与车载终端连接，为车载终端提供可连接终端的查询请求，使得车载终端可选择性地连接到目标终端，以从目标终端获取投影数据，进而控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端获取投影数据的来源方式更多，投影类型也更多，进一步优化了车载终端的交互功能。本发明实施例提供的交互方法的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图5，为本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图，本实施例提供的交互方法应用于服务器，该服务器可以为上述实施例提供的交互方法中的第三服务器。所述交互方法主要包括：

步骤501、接收车辆的车载终端发送的第一连接请求；

步骤502、若确定目标终端能够与所述车载终端建立通信连接，向所述车载终端发送第一连接指示。

本实施例中，服务器可以为网络服务器或者数据服务器等，服务器与车载终端连接，为车载终端提供目标终端连接状态的查询功能。服务器接收车载终端的第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的特征数据，其中，所述特征数据包括终端标识或者所在的地理位置信息。服务器接收到第一连接请求后，可以查询目标终端的可连接状态。若确定目标终端为可以连接的状态，则可以直接向车载终端发送第一连接指示，以指示车载终端可以与目标终端建立通信连接。

进一步的，所述若确定所述目标终端能够与所述车载终端建立通信连接，向所述车载终端发送第一连接指示的步骤包括：

向所述目标终端发送第二连接请求，其中，所述第二连接请求包括发起连接申请的车载终端的特征数据；

若接收到所述目标终端发送的第二连接指示，向所述车载终端发送第一连接指示。

本实施例提供的交互方法，服务器与车载终端连接，为车载终端提供目标终端可连接状态的查询功能，使得车载终端可定向地连接到目标终端，以从目标终端获取投影数据，进而控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端获取投影数据的来源方式更多，投影类型也更多，进一步优化了车载终端的交互功能。本发明实施例提供的交互方法的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图6，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。如图6所示，所述车载终端600可以包括：

接收模块601，用于接收用户的第一输入；

获取模块602，用于根据所述第一输入，获取投影数据；

投影模块603，用于控制投影设备根据所述投影数据在所述车载终端所在的车辆内投影虚拟对象。

可选的，所述第一输入为作用于所述车辆内的语音助手的语音输入。

可选的，所述获取模块602用于：

从本地存储设备中获取投影数据；或者

从第一服务器中获取投影数据；或者

从目标终端中获取投影数据，其中，所述目标终端为与所述车载终端建立通信连接的终端。

可选的，从所述目标终端中获取的投影数据为所述目标终端所在的车辆获取的影像信息；所述影像信息包括所述车辆内的影像信息或者所述车辆外的路况影像信息。

可选的，如图7所示，所述车载终端600还可以包括：

第一发送模块604，用于向第二服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询终端，所述终端为当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

选择模块605，用于若接收到所述第二服务器发送的至少一个终端的特征数据，从所述至少一个终端的特征数据所指示的终端中，选择目标终端，并与所述目标终端建立通信连接，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

可选的，如图8所示，所述车载终端600还可以包括：

第二发送模块606，用于向第三服务器发送第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的终端特征数据，其中，所述特征数据包括终端标识或者所在的地理位置信息；

连接模块607，用于若接收到所述第三服务器发送的第一连接指示，与所述目标终端建立通信连接。

上述本发明实施例提供的车载终端可以根据用户的第一输入，获取投影数据，并控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端通过第一输入即可较为便捷、快速地响应用户的投影指令，在车辆内投影虚拟对象为用户提供虚拟对象的陪伴服务，进一步提高交互的便捷性。本发明实施例提供的车载终端的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图9，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，所述服务器可以为上述实施例中的第一服务器。如图9所示，所述服务器900可以包括：

接收模块901，用于接收车辆的车载终端发送的获取投影数据的请求；

查找模块902、用于根据所述请求，查找与所述请求对应的投影数据；

发送模块903，用于向所述车载终端发送与所述请求对应的投影数据。

本实施例提供的服务器与车载终端连接，为车载终端提供投影数据，使得车载终端可以控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端获取投影数据的来源方式更多，投影类型也更多，进一步优化了车载终端的交互功能。本发明实施例提供的服务器的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图10，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，所述服务器可以为上述实施例中的第二服务器。如图10所示，所述车载终端1000可以包括：

接收模块1001，用于接收车辆的车载终端发送的查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

查找模块1002，用于根据所述查询请求，查找可与所述车载终端建立通信连接的至少一个终端的特征数据；

发送模块1003，用于向所述车载终端发送至少一个终端的特征数据。

本实施例提供的服务器与车载终端连接，为车载终端提供可连接终端的查询请求，使得车载终端可选择性地连接到目标终端，以从目标终端获取投影数据，进而控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端获取投影数据的来源方式更多，投影类型也更多，进一步优化了车载终端的交互功能。本发明实施例提供的服务器的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图11，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，所述服务器可以为上述实施例中的第三服务器。如图11所示，所述车载终端1100可以包括：

接收模块1101，用于接收车辆的车载终端发送的第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的特征数据；

查询模块1102，用于根据所述第一连接请求，查询所述目标终端的可连接状态；

发送模块1103，用于若确定所述目标终端能够与所述车载终端建立通信连接，向所述车载终端发送第一连接指示。

可选的，所述发送模块1103用于：

向所述目标终端发送第二连接请求，其中，所述第二连接请求包括发起连接申请的车载终端的特征数据；

若接收到所述目标终端发送的第二连接指示，向所述车载终端发送第一连接指示。

本实施例提供的服务器与车载终端连接，为车载终端提供目标终端可连接状态的查询功能，使得车载终端可定向地连接到目标终端，以从目标终端获取投影数据，进而控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端获取投影数据的来源方式更多，投影类型也更多，进一步优化了车载终端的交互功能。本发明实施例提供的服务器的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图12，为本发明实施例提供的一种车载终端1200的结构示意图。如图12所示，所述车载终端1200可以包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的车载终端结构并不构成对车载终端的限定，车载终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，处理器1210可以用于：

接收用户的第一输入；

根据所述第一输入，获取投影数据；

控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。

可选的，所述第一输入为作用于所述车辆内的语音助手的语音输入。

可选的，处理器1210还可以用于：

从本地存储设备中获取投影数据；或者

从第一服务器中获取投影数据；或者

从目标终端中获取投影数据，其中，所述目标终端为与所述车载终端建立通信连接的终端。

可选的，从所述目标终端中获取的投影数据为所述目标终端所在的车辆获取的影像信息；所述影像信息包括所述车辆内的影像信息或者所述车辆外的路况影像信息。

可选的，处理器1210还可以用于：

向第二服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

若接收到所述第二服务器发送的至少一个终端的特征数据，从所述至少一个终端的特征数据所指示的终端中，选择目标终端，并与所述目标终端建立通信连接，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。

可选的，处理器1210还可以用于：

向第三服务器发送第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的终端特征数据，其中，所述特征数据包括终端标识或者所在的地理位置信息；

若接收到所述第三服务器发送的第一连接指示，与所述目标终端建立通信连接。

车载终端1200能够实现前述实施例中车载终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可可以用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

车载终端通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与车载终端1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204可以用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

车载终端1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在车载终端1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可可以用于识别车载终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可可以用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现车载终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现车载终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与车载终端1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、可以用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到车载终端1200内的一个或多个元件或者可以用于在车载终端1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可可以用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是车载终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行车载终端的各种功能和处理数据，从而对车载终端进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

车载终端1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，优选的，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，车载终端1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种车载终端，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在所述处理器1210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1210执行时实现上述指纹图标的显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图13，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图13所示，服务器1300包括：收发机1301、总线接口及处理器1302，其中：

收发机1301可以用于接收车辆的车载终端发送的获取投影数据的请求；

向所述车载终端发送与所述请求对应的投影数据。

或者，收发机1301也可以用于接收车辆的车载终端发送的查询请求，其中，所述查询请求用于请求查询当前可与所述车载终端建立通信连接的终端；

向所述车载终端发送至少一个终端的特征数据，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息。。

或者，收发机1301也可以用于接收车辆的车载终端发送的第一连接请求，其中，所述第一连接请求包括待建立连接的目标终端的特征数据，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息；

若处理器1302确定所述目标终端能够与所述车载终端建立通信连接，向所述车载终端发送第一连接指示。

可选的，所述收发机1301还可以用于：

向所述目标终端发送第二连接请求，其中，所述第二连接请求包括发起连接申请的车载终端的特征数据，其中，所述终端的特征数据包括终端标识或者终端所在的地理位置信息；

若接收到所述目标终端发送的第二连接指示，向所述车载终端发送第一连接指示。

如图13所示，在本发明实施例中，服务器1300还包括：存储器1303。在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1302代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1301可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供可以用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1302负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1302在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述交互方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例中，车辆的车载终端可以响应用户的语音输入，获取投影数据，并控制投影设备根据所述投影数据在所述车辆内投影虚拟对象。这样，车载终端通过语音识别即可较为便捷、快速地响应用户的投影指令，在车辆内投影虚拟对象为用户提供虚拟对象的陪伴服务，进一步提高交互的便捷性。本发明实施例的具体实施过程可以参见前述实施例提供的交互方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。