智能路灯及电子设备的制作方法

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种智能路灯及电子设备。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择自驾出游，而且出行的地点也越来越远。如果驾驶者驾驶的汽车在偏僻的地方出现某些紧急情况，例如汽车抛锚、迷路或者出现事故等需要求援时，就需要驾驶者拨打当地救援电话与救援中心取得联系，此时驾驶者需告知救援中心其驾驶的汽车目前所处的准确的地理位置。虽然现在导航地图使用很频繁，但是驾驶者在一个不太熟悉的地方，往往很难说出准确的地点位置，而且很多情况下，路上也没有明确的标识，驾驶者不知道如何同救援中心描述当前所处位置，这样会造成救援中心无法快速定位驾驶者及其汽车的地理位置，从而没有办法给予及时的救援，会耽误最佳的救援时机。

目前，沿着道路两侧一般均设置有路灯，但现有的路灯主要是起照明作用，并未充分利用已设置的路灯。

因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种智能路灯及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰，或者部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种智能路灯，包括：第一蓝牙模块，配置为至少存储所述智能路灯的位置信息；lifi发射模块，配置为向处于所述智能路灯的指定区域内的目标对象发射lifi光信号，其中所述lifi光信号中包括所述第一蓝牙模块的配对码，以用于所述目标对象上的第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接；其中，所述第一蓝牙模块还配置为当与所述第二蓝牙模块建立连接时，将所述位置信息发送至所述第二蓝牙模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述lifi发射模块包括：光源，配置为发射所述lifi光信号；透镜，所述透镜设置于所述光源的出光侧，所述透镜配置为改变所述光源发射的光线的出射方向，以使得所述lifi光信号覆盖所述指定区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述透镜包括组合透镜或者遮光罩，以实现所述指定区域为方形或者圆形。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：记录模块，配置为记录预设时间段内所述智能路灯与各目标对象的连接次数，以用于统计所述预设时间段内的目标对象的流量。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：至少一种传感器，配置为检测所述智能路灯所处位置的外部环境信息；所述第一蓝牙模块还配置为在所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接时，将所述外部环境信息发送至所述第二蓝牙模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述至少一种传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风力传感器中的任意一种或者多种。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一蓝牙模块还配置为存储所述智能路灯对应的救援中心信息，并在所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接时，将所述救援中心信息发送至所述第二蓝牙模块。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：lifi接收模块，配置为接收智能路灯发送的lifi光信号，其中所述lifi光信号中包括所述智能路灯的蓝牙配对码；蓝牙模块，配置为根据所述蓝牙配对码与所述智能路灯的蓝牙模块连接，并至少接收所述智能路灯的蓝牙模块发送的所述智能路灯的位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述lifi模块包括：光电传感器，设置于所述电子设备的外部，所述光电传感器配置为接收所述lifi光信号；lifi解析模块，配置为解析所述lifi光信号获得所述智能路灯的蓝牙配对码。

在本公开的一种示例性实施例中，所述蓝牙模块还配置为接收所述智能路灯的蓝牙模块发送的所述智能路灯对应的救援中心信息；所述电子设备还包括请求救援模块，配置为向所述救援中心信息对应的救援中心发送救援请求；其中，所述救援请求包括所述位置信息。

本公开的某些实施例的智能路灯及电子设备中，通过智能路灯上设置的第一蓝牙模块存储所述智能路灯的位置信息，并通过所述智能路灯上设置的lifi发射模块，可以实现向处于所述智能路灯的指定区域内的目标对象发射lifi光信号，其中所述lifi光信号中包括所述第一蓝牙模块的配对码，以用于所述目标对象上的第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接，当所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接时，所述第一蓝牙模块可以将其存储的所述位置信息发送至所述第二蓝牙模块，从而可以应用于快速定位所述目标对象所处的地理位置。因此，当所述目标对象遇到需要救援的情况时，其可以及时准确的将其当前所处的位置信息发送给救援中心，帮助所述目标对象获得及时的救援。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中一种智能路灯的示意图。

图2示出本公开示例性实施例中另一种智能路灯的示意图。

图3示出本公开示例性实施例中又一种智能路灯的示意图。

图4示出本公开示例性实施例中再一种智能路灯的示意图。

图5示出本公开示例性实施例中再一种智能路灯的示意图。

图6示出本公开示例性实施例中一种电子设备的示意图。

图7示出本公开示例性实施例中另一种电子设备的示意图。

图8示出本公开示例性实施例中一种智能路灯的工作流程图。

图9示出本公开示例性实施例中一种汽车的工作流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。

相关技术中，lifi光信号技术还无法实现双向通信功能，同时，lifi光信号技术还存在存储与发送的信息容量受限的技术问题，以及lifi光信号被障碍物遮挡时，无法与目标对象有效通信的技术问题。此外，蓝牙通信技术虽然可以实现双向通信功能，也能够存储与发送较大的信息容量，并在蓝牙信号被障碍物遮挡时，仍然与目标对象有效通信，但实现双向通信的前提，需要预先将配对码发送给目标对象，从而建立与目标对象之间的通信连接。

图1示出本公开示例性实施例中一种智能路灯的示意图。

如图1所示，本公开实施例提供的智能路灯100可以包括第一蓝牙模块110和lifi发射模块120。

其中，第一蓝牙模块110可以配置为至少存储所述智能路灯的位置信息。

lifi发射模块120可以配置为向处于所述智能路灯的指定区域内的目标对象发射lifi光信号，其中所述lifi光信号中包括所述第一蓝牙模块的配对码，以用于所述目标对象上的第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接。

其中，第一蓝牙模块110还可以配置为当与所述第二蓝牙模块建立连接时，将所述位置信息发送至所述第二蓝牙模块。

在示例性实施例中，第一蓝牙模块110还可以配置为存储所述智能路灯对应的救援中心信息，并在所述第二蓝牙模块与第一蓝牙模块110建立连接时，将所述救援中心信息发送至所述第二蓝牙模块。

在示例性实施例中，所述智能路灯的位置信息可以包括所述智能路灯所处道路的道路名称信息、所述智能路灯的路灯编号信息等中的任意一种或者多种。

在示例性实施例中，第一蓝牙模块110中还可以存储所述智能路灯对应的救援中心信息，例如所述救援中心的名称、地理位置、电话号码、救援人员信息等等中的任意一种或者多种。

在示例性实施例中，所述目标对象可以为汽车、移动机器人、轮船等任意可以移动的电子设备，本公开对此不作限定。在下面的实施例中，均以所述目标对象为汽车为例进行举例说明。

本公开实施例提供的智能路灯，可以应用于下面的应用场景：

一般道路上每间隔一定距离都会设置有路灯，本公开实施例将普通路灯改造成智能路灯，由于每一个智能路灯在道路上的位置信息都是唯一的，通过在每一个智能路灯例如灯杆内部都装上第一蓝牙模块，并在该第一蓝牙模块中预先存储所述智能路灯的位置信息。当驾驶者驾驶汽车在公路上行驶时，有时会发生一些紧急情况需要救援，例如抛锚、事故、迷失方向等，此时，驾驶员可以通过安装在汽车上的lifi接收模块与第二蓝牙模块，与距离最近的智能路灯上的lifi发射模块进行通信，获得lifi发射模块发射的lifi光信号，解析所述lifi光信号就可以获得所述智能路灯的第一蓝牙模块的配对码，通过该配对码，就可以实现该汽车的第二蓝牙模块与该智能路灯的第一蓝牙模块的通信，该汽车就可以获取该智能路灯的第一蓝牙模块中预先存储的位置信息，之后当该汽车需要救援时，就将该位置信息上传到救援中心，帮助救援中心快速定位到该汽车，及时实施救援。

本发明实施例中，智能路灯同时采用第一蓝牙模块和lifi发射模块，一方面，智能路灯采用蓝牙通信技术，可以实现lifi信号被障碍物(例如，道路沿线种植的绿化树木)遮挡时，仍然与目标对象有效的双向通信。同时，通过蓝牙通信技术可以预先存储并发送信息容量较大的位置信息和/或救援中心信息甚至下面实施例中提及的外部环境信息等。另一方面，本发明实施例中中的智能路灯结合lifi发射模块，可以将第一蓝牙模块的配对码发送给目标对象，从而可以实现智能路灯的第一蓝牙模块与目标对象的第二蓝牙模块的通信连接的建立。

本公开实施方式提供的智能路灯，通过智能路灯上设置的第一蓝牙模块存储所述智能路灯的位置信息，并通过所述智能路灯上设置的lifi发射模块，可以实现向处于所述智能路灯的指定区域内的目标对象发射lifi光信号，其中所述lifi光信号中包括所述第一蓝牙模块的配对码，以用于所述目标对象上的第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接，当所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接时，所述第一蓝牙模块可以将其存储的所述位置信息发送至所述第二蓝牙模块，从而可以应用于快速定位所述目标对象所处的地理位置。因此，当所述目标对象遇到需要救援的情况时，其可以及时准确的将其当前所处的位置信息发送给救援中心，帮助所述目标对象获得及时的救援。

图2示出本公开示例性实施例中另一种智能路灯的示意图。

如图2所示，以上述图1所示实施例中的目标对象为汽车300为例进行举例说明。其中，智能路灯200可以包括第一蓝牙模块210和lifi发射模块220。

如图2所示，可以具有多个智能路灯，这里以a、b、c、d四个智能路灯为例进行举例说明，但本公开并不限定于此，一条道路上的智能路灯的设置数量和布局方式可以根据实际需要进行自主设计。

图2所示实施例中，将多个智能路灯依次排列在道路的一侧或者两侧。其中，相邻两个智能路灯之间间隔预设距离。

在一些实施例中，相邻两个智能路灯之间的间隔距离可以相等也可以不相等。具体的，可以根据相邻两个智能路灯各自的lifi光信号能够覆盖的指定区域的范围大小来设置。

在一些实施例中，相邻两个智能路灯的lifi光信号覆盖的范围可以是完全不重叠的，也可以有部分重叠。

在一些实施例中，第一蓝牙模块210可以设置在智能路灯200的灯杆内，但本公开并不限定于此，在其他实施例中，也可以将第一蓝牙模块210设置在智能路灯200的灯头内。

在一些实施例中，lifi发射模块220可以设置在智能路灯200的灯头内，其可以向汽车300发射lifi光信号，所述lifi光信号中可以包括第一蓝牙模块210的配对码。汽车300可以根据所述配对码与智能路灯200的第一蓝牙模块210建立通信连接。

本公开实施例提供的智能路灯，当汽车进入智能路灯的lifi光覆盖的指定区域范围内时，汽车上设置的外部lifi接收模块就能接收lifi光信号，并通过解析所述lifi光信号获得该智能路灯的第一蓝牙模块的配对码。

图3示出本公开示例性实施例中又一种智能路灯的示意图。图3以上述图2实施例中的任意一个智能路灯为例进行说明。

如图3所示，智能路灯可以包括第一蓝牙模块210和lifi发射模块220。

在图3所示实施例中，lifi发射模块220可以进一步包括光源221和透镜222。

其中，光源221可以配置为发射所述lifi光信号。

透镜222可以设置于光源221的出光侧。其中，透镜222可以配置为改变光源221发射的光线的出射方向，以使得所述lifi光信号覆盖所述指定区域。

在示例性实施例中，光源221可以为灯泡。

在示例性实施例中，光源221可以为led(light-emittingdiodelight，发光二极管)灯或者led灯组成的阵列。

本公开实施例中，可见光无线通信又称“光保真技术(lightfidelity，简称lifi)”，是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，lifi是运用已铺设好的设备，无处不在的led灯，通过在灯泡上植入一个微小的芯片形成类似于wap(wirelessaccesspoint，无线访问接入点)(wifi热点)的设备，使终端随时能接入网络。该技术通过改变照明光线的闪烁频率进行数据传输，只要开启电灯，无需wifi也便可接入互联网。lifi是用可见光来实现无线通信，即利用电信号控制发光二极管(led)发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信号。

在示例性实施例中，所述透镜包括组合透镜或者遮光罩，以实现所述指定区域可以为方形或者圆形。但本公开并不限定于此。

例如，所述组合透镜可以为全内反射(totalinternalreflection，tir)透镜与微型透镜阵列的组合透镜，通过设置tir准直透镜透射曲面和全反射曲面为二次曲面，并对其进行准直优化。然后建立单个微型透镜，根据实际需求设置单个方形微型透镜的长宽比，并将其阵列化。通过改变微型透镜的尺寸以及球面曲率半径进一步优化，最后生成与微型透镜长宽比对应的均匀或近似均匀的方形光斑。

本公开实施例中，lifi发射模块220发射的lifi光信号覆盖预先设定的指定区域。其通过在智能路灯的光源部分增加特定的透镜，从而可以改变光源发射的光线的路径，实现lifi发射模块发射的lifi光信号能够覆盖指定区域。当汽车进入该指定区域内时，汽车的外部的lifi接收模块就能够检测到该智能路灯的lifi光信号，当该汽车接收到该lifi光信号之后，该汽车就能解析出该lifi光信号内部包含的智能路灯的第一蓝牙模块的配对码，这样汽车就能与对应的智能路灯的第一蓝牙模块实现通信连接。

本公开实施例中，可以根据智能路灯所处位置的道路的路面的实际情况和实际需求，进行相应的智能路灯的配光设计。

例如，若所述智能路灯设置在干道的侧边，目的是为了对进入该干道某一阶段道路的汽车进行辅助定位，则可以通过透镜和光源之间的设计，使得该光源发射的光线覆盖的指定区域为方形，即该光源发出的光圈为方形，其该方形的长宽可以根据相邻两个智能路灯之间的间距以及该干道的道路宽度等因素来设计。

再例如，若所述智能路灯设置在道路枢纽的中心位置，其目的是为了辅助定位进入该道路枢纽的各个支路一定距离内的汽车，则可以通过光源和透镜之间的配合设计，实现光源发出的光线覆盖一个圆形的指定区域，即使得光源发出的光的光圈为一个圆形，该圆形的半径可以根据该道路枢纽的实际地理情况等来确定。

需要说明的是，在其他实施例中，所述指定区域的形状、大小等均可以根据道路的实际情况和设计者的实际需求来设计，为了获得达到要求的指定区域，可以相应的设计光源和透镜，本公开对此具体实现方式不作限定。

继续参考图3，lifi发射模块220发射的lifi光信号被汽车300上的lifi接收模块310接收到，lifi接收模块310解析所述lifi光信号获得第一蓝牙模块210的配对码，然后根据所述配对码建立汽车300上的第二蓝牙模块320与智能路灯的第一蓝牙模块210之间的连接，这样，就可以通过第一蓝牙模块210向第二蓝牙模块320发送其预先存储的所述智能路灯的位置信息，其他的一些辅助信息，例如所述智能路灯所处位置对应的救援中心信息，从而有利于帮助该汽车向救援中心发送准确的位置信息。

本公开实施方式提供的智能路灯，通过在智能路灯的光源上增加光学透镜，从而改变该智能路灯的配光曲线，使得光线能够覆盖道路的指定区域，利用光的指向性，实现类似于电子围栏的区域限定，并结合行驶汽车与智能路灯的第一蓝牙模块的匹配连接，可以将其应用实现该指定区域内的汽车的辅助定位和/或汽车流量监测。

图4示出本公开示例性实施例中再一种智能路灯的示意图。

如上述实施例的不同之处在于，图4所示实施例的智能路灯400还可以包括记录模块410。

其中，记录模块410可以配置为记录预设时间段内所述智能路灯与各目标对象的连接次数，以用于统计所述预设时间段内的目标对象(例如汽车)的流量。

本公开实施例中，所述智能路灯还可以用于实现实时检测道路上的汽车流量。

具体的，汽车在路上行驶时，通过在该智能路灯的光源部分增加特定的透镜，从而改变其配光曲线，从而使lifi该智能路灯发射的lifi光信号能够覆盖指定区域。当汽车进入该指定区域时，汽车的外部的lifi接收模块就能检测到该智能路灯的lifi光信号，当收到lifi光信号后，汽车解析出lifi光信号内部包含的该智能路灯的第一蓝牙模块的配对码，这样汽车就能与对应的智能路灯的第一蓝牙模块连接实现通信，对应的智能路灯的第一蓝牙模块或者lifi发射模块就可以记录在一段时间内通过该指定区域的汽车数量。

在一些实施例中，汽车通过lifi接收模块与智能路灯的lifi发射模块进行通信后，智能路灯就会留下一次记录，并可上传到交通管理中心的服务器，按照每隔一段时间对数据清零，重新再次记录汽车流量，这样能够反映一段时间内道路上汽车的流量。

在另一些实施例中，汽车通过其第二蓝牙模块与该智能路灯的第一蓝牙模块建立连接后，所述智能路灯同样可以进行记录并上传到交通管理中心的服务器，按照每隔一段时间对数据清零，重新再次记录汽车流量，这样能够反映一段时间内道路上汽车的流量。

本公开实施例中，所述预设时间段的时长是可以调节，一般来说，时长越短，实时性越高。

图5示出本公开示例性实施例中再一种智能路灯的示意图。

如上述实施例的不同之处在于，图5所示实施例的智能路灯500还可以包括传感器510。

在示例性实施例中，传感器510可以配置为检测智能路灯500所处位置的外部环境信息，并可以将其发送至所述第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块还可以配置为在所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立连接时，将所述外部环境信息发送至所述第二蓝牙模块。

在示例性实施例中，传感器510可以包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风力传感器等中的任意一种或者多种。相应的，所述外部环境信息可以包括智能路灯500所处位置的温度、湿度、气压、风力信息等中的任意一种或者多种。

本公开实施方式提供的智能路灯，可以通过设置在智能路灯上的传感器实时获取其所处位置的外部环境信息，例如温度、湿度、气压、风力等，并能将传感器获得的外部环境信息发送至智能路灯的第一蓝牙模块存储起来。当行驶在该智能路灯的lifi光信号覆盖的指定区域内时，当该汽车的第二蓝牙模块与该智能路灯的第一蓝牙模块建立通信连接后，可以通过所述第一蓝牙模块将所述外部环境信息发送至所述汽车的第二蓝牙模块，从而可以帮助该汽车的驾驶者获得准确的外部环境信息。

图6示出本公开示例性实施例中一种电子设备的示意图。

如图6所示，本公开实施例提供的电子设备600可以包括lifi模块610和蓝牙模块620。

其中，lifi模块610可以配置为接收智能路灯发送的lifi光信号，其中所述lifi光信号中包括所述智能路灯的蓝牙配对码。

第二蓝牙模块620可以配置为根据所述蓝牙配对码与所述智能路灯的蓝牙模块连接，并至少接收所述智能路灯的蓝牙模块发送的所述智能路灯的位置信息。

在示例性实施例中，lifi模块610可以包括：光电传感器，设置于所述电子设备的外部，所述光电传感器配置为接收所述lifi光信号；lifi解析模块，配置为解析所述lifi光信号获得所述智能路灯的蓝牙配对码。

本公开实施例中，当所述电子设备为汽车时，所述光电传感器可以设置在所述汽车外部。

在示例性实施例中，蓝牙模块620还可以配置为接收所述智能路灯的蓝牙模块发送的所述智能路灯所处位置的外部环境信息。

在示例性实施例中，所述外部环境信息可以包括温度、湿度、气压、风力信息等中的任意一种或者多种。

在示例性实施例中，所述蓝牙模块620还配置为接收所述智能路灯的蓝牙模块发送的所述智能路灯对应的救援中心信息。

本公开实施例提供的电子设备的具体实现在上述其他实施例中已经结合智能路灯进行了描述，在此不再赘述。

图7示出本公开示例性实施例中另一种电子设备的示意图。

如上述图6实施例的不同之处在于，图7所示实施例的电子设备700还可以包括请求救援模块710。

其中，请求救援模块710可以配置为向所述救援中心信息对应的救援中心发送救援请求。其中，所述救援请求可以包括所述智能路灯的位置信息。

本公开实施方式提供的电子设备，当其为道路行驶的汽车时，该汽车的驾驶者在遇到紧急情况需要求助时，其可以打开车辆定位救援app(application，应用程序)，随后该汽车上的蓝牙模块可以通过得到配对码与所对应的智能路灯的蓝牙模块建立连接，实现连接后，智能路灯的蓝牙模块内预置的位置信息和救援中心信息甚至实时的外部环境信息，可以发送至该车辆定位救援app。

需要说明的是，上述车辆定位救援app可以安装在该汽车上，也可以安装在事先与该汽车绑定的移动终端上，例如智能手机或者平板电脑上。这里以车辆定位救援app安装在智能手机上为例进行举例说明，事先驾驶者将其智能手机与其汽车进行了绑定，当该驾驶者打开该智能手机上的车辆定位救援app之后，汽车上的蓝牙模块可以将其接收到的智能路灯的位置信息和救援中心信息乃至实时的外部环境信息发送至所述车辆定位救援app，之后该车辆定位救援app可以将所述位置信息和所述智能手机的手机信息例如手机号码发送至对应的救援中心。救援中心接收到救援请求后，就能主动呼叫求救者，并且根据定位的位置信息立即展开救援。

在另一些实施例中，所述车辆定位救援app还可以将一些预先设置的相关信息发送至对应的救援中心，例如该汽车的驾驶者的姓名、职业、家庭地址、紧急联系人等信息。

需要说明的是，所述蓝牙模块620可以设置在汽车上，也可以设置在与该汽车绑定的智能手机上，如果所述蓝牙模块620设置在该智能手机上，则可以直接利用现有智能手机上已有的蓝牙模块，降低成本，简化制造流程。

图8示出本公开示例性实施例中一种智能路灯的工作流程图。

如图8所示，本公开实施例提供的智能路灯的工作流程可以包括以下步骤。

在步骤s810中，当有汽车进入智能路灯的指定区域内时，该智能路灯通过其上的lifi发射模块向该汽车发送lifi光信号，该lifi光信号包括该智能路灯上的第一蓝牙模块的配对码。

在步骤s820中，当根据所述配对码，该智能路灯上的第一蓝牙模块与该汽车的第二蓝牙模块建立连接后，第一蓝牙模块将其存储的该智能路灯的位置信息以及辅助信息发送至该汽车的第二蓝牙模块。

继续参考图8，所述智能路灯的工作流程还可以包括：在步骤s830中，该智能路灯自动记录一段时间内通过其指定区域汽车的数量。

需要说明的是，上述步骤s820和步骤s830的执行先后顺序并不限定，两者可以并发执行。

图9示出本公开示例性实施例中一种汽车的工作流程图。

如图9所示，本公开实施例提供的汽车的工作流程可以包括以下步骤。

在步骤s910中，启动汽车，汽车上的lifi接收模块和第二蓝牙模块处于打开状态。

在步骤s920中，当该汽车进入某一智能路灯的指定区域内时，汽车上的lifi接收模块接收智能路灯发送的lifi光信号并解析出其包括的智能路灯的第一蓝牙模块的配对码。

在步骤s930中，该汽车获得配对码后，汽车上的第二蓝牙模块与对应的智能路灯的第一蓝牙模块建立连接。

在步骤s940中，汽车上的第二蓝牙模块获取所述对应的智能路灯的位置信息以及辅助信息。

在步骤s950中，当该汽车需要救援时，向救援中心发送救援请求，所述救援请求包括所述位置信息。

此外，上述智能路灯的工作方法和汽车的工作方法中各步骤的具体细节已经在对应的智能路灯和电子设备中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。而且，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。