图像读取装置的制作方法

本发明涉及读取原稿的图像的扫描仪等图像读取装置。

背景技术：

一直以来，已知具备输送部和读取部的图像读取装置，上述输送部沿着输送路径逐张输送原稿，上述读取部在输送路径的中途位置读取通过输送部正在输送的原稿。在这种图像读取装置中，有时会发生原稿在输送路径的中途卡堵的所谓卡纸。因此，在这种图像读取装置中，在输送路径的中途位置设置检测原稿的通过的检测部，在输送部开始驱动后经过一定时间检测部也没有检测出原稿的通过的情况下，判断为在输送路径内发生了卡纸(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-178268号公报

但是，在输送路径内比配置有检测部的位置更向上游侧远离的位置发生了卡纸的情况下，从实际发生卡纸到认为检测部无法检测出原稿的通过而判断为发生了卡纸为止的时间延长。因此，在输送部例如由与原稿接触而进行旋转的辊构成的情况下，发生卡纸的原稿与继续旋转的辊的接触状态长时间持续，担心受到破损等大的损伤。

技术实现要素：

本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于，提供在原稿于输送路径的中途发生了卡堵的情况下能减轻原稿所受到的损伤的图像读取装置。

以下，记载用于解决上述问题的方案及其作用效果。

解决上述问题的图像读取装置具备：辊，通过与原稿接触并旋转，从而将该原稿沿着输送路径输送；读取部，配置于所述输送路径的中途位置，并从所述辊输送中途的所述原稿读取图像；直流电机，驱动所述辊；以及控制部，控制所述直流电机，所述辊能将克重为第一克重的第一原稿和所述克重为大于所述第一克重的第二克重的第二原稿分别作为输送对象进行输送，所述控制部构成为在驱动所述直流电机时的驱动负载值超过阈值的情况下停止所述直流电机的驱动，所述原稿为所述第一原稿时应用的第一阈值以及所述原稿为所述第二原稿时应用的第二阈值被设定作为所述阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。

根据该构成，当辊输送中途的原稿在输送路径内发生了卡堵时，驱动该辊的直流电机的驱动负载值上升，因此，在这样上升的驱动负载值超过阈值的情况下，判断为原稿卡堵，并停止直流电机的驱动。另外，关于原稿在输送路径内卡堵时的直流电机的驱动负载值的上升程度，克重相对小的第一原稿卡堵时比克重相对大的第二原稿卡堵时更小，因此作为判断基准的阈值也根据原稿的种类区分使用。因此，在将克重不同的多种原稿作为输送对象的情况下，当这些原稿在输送路径的中途发生了卡堵时，也能对应原稿的各个种类在损伤变大前的合适的时机停止直流电机的驱动，因此能减轻原稿受到的损伤。

优选地，在上述图像读取装置中，关于所述阈值，根据通过所述辊输送的所述原稿的输送速度的不同而设定有多个阈值。

根据该构成，输送中途的原稿例如在输送速度快时，与输送速度慢时相比，更易于在搬送路径内卡堵，因此通过根据这样的输送速度的差异将阈值设定为多个来区分使用，从而能在更合适的时机使直流电机的驱动停止。

优选地，在上述图像读取装置中，在所述原稿为所述第一原稿的情况下，当所述驱动负载值超过所述第一阈值的累计次数成为设定次数时，所述控制部停止所述直流电机的驱动，在所述原稿为所述第二原稿的情况下，当所述驱动负载值超过所述第二阈值后的连续时间成为设定时间时，所述控制部停止所述直流电机的驱动。

根据该构成，发生了原稿的卡堵时的直流电机的驱动负载值的变化情况按照克重不同的原稿的各种类具有特征，因此根据这样的原稿的种类区分使用判断方法，从而能在更合适的时机使直流电机的驱动停止。

优选地，所述图像读取装置还具备检测部，所述检测部在通过所述读取部从输送中途的所述原稿对所述图像的读取已结束的阶段输出检测信号，所述控制部在所述检测部输出了所述检测信号时，将在该时间点已存储的所述累计次数或所述连续时间重置。

根据该构成，在隔着规定的时间间隔连续地输送多张原稿的情况下，能按每一张地适当判断输送中途的原稿的卡堵。

优选地，在上述图像读取装置中，还具备：当将所述辊和所述直流电机设为第一辊和第一直流电机时、通过在比所述第一辊更靠所述输送路径的上游侧的位置与所述原稿接触并旋转而将该原稿输送到所述第一辊所位于的下游侧的第二辊；以及驱动所述第二辊的第二直流电机，所述控制部构成为在驱动所述第二直流电机时的驱动负载值超过阈值的情况下停止所述第二直流电机的驱动。

根据该构成，不限于第一辊输送中途的原稿发生了卡堵的情况，在位于比第一辊更靠上游侧的第二辊输送中途的原稿在输送路径内发生了卡堵的情况下，也能适当进行应对来减轻原稿的损伤。

优选地，在上述图像读取装置中，当所述第二直流电机的所述驱动负载值在开始所述第二辊对所述原稿的输送后进行了上升之后即使经过了设想该原稿到达配置有所述第一辊的位置的时间也未下降时，所述控制部停止所述第二直流电机的驱动。

根据该构成，在由上游侧的第二辊输送的原稿没有交接到下游侧的第一辊而处于在输送路径的中途发生了卡堵的状态的情况下，也能适当进行应对来减轻原稿的损伤。

优选地，在上述图像读取装置中，当所述第二直流电机的所述驱动负载值在开始所述第二辊对所述原稿的输送后进行了上升之后即使经过了设想该原稿到达配置有所述第一辊的位置的时间也未下降而是进一步上升并超过了阈值时，所述控制部停止所述第二直流电机的驱动。

根据该构成，在由上游侧第二辊输送的原稿没有交接到下游侧的第一辊而处于在输送路径的中途发生了卡堵的状态的情况下，特别是在原稿为厚纸等第二原稿的情况下，也能适当进行应对来减轻原稿的损伤。

附图说明

图1是示意性地表示图像读取装置的一实施方式的概略构成的侧视图。

图2是表示输送的原稿为第一原稿时的第一直流电机和第二直流电机的驱动负载值的变化的图表。

图3是表示输送的原稿为第二原稿时的第一直流电机和第二直流电机的驱动负载值的变化的图表。

图4是表示直流电机的驱动负载值的变化的图表。

图5是表示按原稿的各种类而不同的直流电机的驱动负载值的变化的图表。

图6是表示直流电机的驱动控制程序的流程图。

图7是表示发热限制时的直流电机的驱动负载值的变化的图表。

附图标记说明

11：图像读取装置；15：输送路径；34a：驱动辊(第二辊)；35a：驱动辊(第一辊)；37：直流电机(第二直流电机)；38：直流电机(第一直流电机)；40：读取部；47：原稿有无传感器(检测部)；51：控制部；g：原稿；p、p1、p2：阈值。

具体实施方式

以下，参照附图，说明图像读取装置的一实施方式。

如图1所示，本实施方式的图像读取装置11具备：侧视时具有大致梯形形状的装置主体12(以下简称为“主体12”。)；以及载置(放置)被输送的原稿g的原稿支撑件13。载置于原稿支撑件13的原稿g向在主体12的上部开口的进给口14逐张地进给。进给的原稿g在主体12内沿着规定的输送路径15输送，在其输送中途的读取位置被读取图像后，从在主体12的前侧下部开口的排出口16排出，例如装载在排出托盘17上。即，原稿g是在从进给口14朝向排出口16的前低后高方向、且是与原稿g的宽度方向x交叉(特别是正交)的输送方向y上输送的中途被读取图像的。

主体12具备：主体部18，放置于未图示的设置面上；以及罩部19，以能够以主体部18的前端部为中心转动的方式被连结。在罩部19配置于图1所示的关闭位置的状态下，在主体部18与罩部19之间形成从进给口14直至排出口16的输送路径15。当用户使罩部19从图1所示的关闭位置转动到朝向该图中成为逆时针方向的方向反转的打开位置时，输送路径15露出。并且，通过像这样地将罩部19打开而使输送路径15为露出状态，由此，用户能除去在输送路径15内卡堵的(发生了所谓的卡纸的)原稿g。

如图1所示，在图像读取装置11的主体12内设置有进行图像读取处理的图像读取处理机构30。图像读取处理机构30具备输送原稿g的输送部31。输送部31边将装载于原稿支撑件13的多张原稿g逐张地从进给口14沿着板状的进给引导件32向主体12内引导，边进行进给，将进给的原稿g沿着输送路径15按一定的输送速度输送。

输送部31具备配置于主体12内的输送路径15上的多个部位的多个辊对33～36。即，输送部31具备：一对进给辊对33，其配置于输送路径15的上游端位置；一对进给辊对34，其比该进给辊对33靠输送方向y的下游侧配置；一对输送辊对35，其在输送方向y上隔着原稿g的读取位置配置于上游侧；以及一对输送辊对36，其在输送方向y上隔着原稿g的读取位置配置于下游侧。

进给辊对33、34由驱动辊33a、34a和从动辊33b、34b构成。另外，输送辊对35、36由驱动辊35a、36a和从动辊35b、36b构成。各从动辊33b～36b通过各自成对的驱动辊33a～36a的旋转而连带旋转。另一方面，各驱动辊33a～36a将与它们单独对应的直流电机作为动力源进行旋转驱动。需要说明的是，在图1中，图示出多个直流电机中的、与进给辊对34的驱动辊34a(第二辊)对应的直流电机37(第二直流电机)和与输送辊对35的驱动辊35a(第一辊)对应的直流电机38(第一直流电机)。

进给辊对34中的从动辊34b成为延迟辊，其外周面相对于原稿g的摩擦系数比驱动辊34a的外周面相对于原稿g的摩擦系数大。因此，进给辊对34作为将原稿g逐张分离并向输送方向y的下游侧送出的分离机构39发挥功能。因而，通过进给辊对33的旋转将装载于原稿支撑件13的多张原稿g例如从最下层的原稿起依次逐张地从进给口14向主体12内进给，进而通过进给辊对34的旋转将其逐张分离并向输送方向y的下游侧进给。

如图1所示，在主体12内由进给辊对33、34和输送辊对35、36形成的输送路径15的中途的读取位置上，在隔着输送路径15的上下两侧设置有一对读取部40。一对读取部40包括第一读取部40a和第二读取部40b，以彼此不相对的程度配置于在输送方向y上稍微错开的位置。一对读取部40包括能对输送中的原稿g照射光的光源41和在主扫描方向(宽度方向x)上延伸的图像传感器42。在读取原稿g的单面(正面)的普通读取模式时，第一读取部40a进行读取动作，在读取原稿g的双面(正反面)的双面读取模式时，第一读取部40a和第二读取部40b一起进行读取动作。

光源41例如由led、荧光灯等构成。图像传感器42例如是cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器，接收从光源41射出的光被原稿g等反射后的反射光，并将接收到的光转换为电信号而输出与受光量相应的值的像素信号。需要说明的是，光源41包括第一读取部40a侧的第一光源41a和第二读取部40b侧的第二光源41b。另外，图像传感器42包括第一读取部40a侧的第一图像传感器42a和第二读取部40b侧的第二图像传感器42b。进而，在隔着输送路径15与图像传感器42相对的位置配置有颜色基准板43。颜色基准板43用于得到阴影校正用的白基准值，使用呈白色的白基准板或呈灰色(gray)的灰基准板。

另外，如图1所示，在主体12内设置有能检测进给辊对34的驱动辊34a的旋转的编码器44和能检测输送辊对35的驱动辊35a的旋转的编码器45。各编码器44、45例如由旋转编码器构成，输出包含与对应的驱动辊34a、35a的旋转量成比例的数量的脉冲的检测信号。编码器44、45的检测信号输入配置在主体12内的控制器50，算出直流电机37、38的当前的旋转速度和旋转位置。另外，通过控制器50对来自检测到作为输送对象的原稿g的前端的位置(即，输送开始位置)的检测信号的脉冲数进行计数，从而编码器44、45的检测信号还用于掌握输送中途的原稿g在输送方向y上的位置、即输送位置。

另外，在输送路径15的上游端比进给辊对33的驱动辊33a与从动辊33b的接触点稍向上游侧错位的部位配置有原稿传感器46。原稿传感器46例如由具有杆的接触式传感器构成。原稿传感器46通过放置于原稿支撑件13的原稿g在其输送方向y上的前端碰到进给辊对33的驱动辊33a与从动辊33b的接触点的状态下从上方按压原稿传感器46的杆，从而检测出原稿g已被放置于输送开始位置。

另外，在输送路径15的中途，在比输送辊对35的驱动辊35a与从动辊35b的接触点稍向下游侧错位的部位配置有作为检测部的一例的原稿有无传感器47。原稿有无传感器47也与原稿传感器46的情况同样地，例如由具有杆的接触式传感器构成。原稿有无传感器47通过在输送方向y上输送的原稿g的前端按压原稿有无传感器47的杆而从非检出状态切换为检出状态，当该原稿g的后端通过杆而杆不再被按压时，从检出状态切换为非检出状态。并且，原稿有无传感器47在从非检出状态切换为了检出状态时输出有原稿的检测信号，在从检出状态切换为了非检出状态时，输出无原稿的检测信号。原稿有无传感器47的检测信号用于确定配置于该输送方向y的下游侧的读取部40(40a、40b)的读取动作的开始和结束时机的控制。顺便说一下，有原稿的检测信号还作为后述的重置信号使用。需要说明的是，原稿有无传感器47也可以为光学式传感器等非接触传感器。

控制器50具备由微处理器等构成的控制部51和存储部52。控制部51具有为了包括直流电机37、38的驱动控制在内地控制图像读取装置11的运转状态而进行各种运算处理的cpu。存储部52构成为包括存储用于控制图像读取装置11的运转状态的各种程序的rom以及临时存储cpu的工作区、运算结果等的ram。控制器50(控制部51)控制直流电机37、38、构成读取部40(40a、40b)的光源41及图像传感器42的驱动。另外，控制器50基于来自用户操作的未图示的操作部的操作信号控制图像读取装置11。

如图1所示，原稿g通过多个辊对33～36而从原稿支撑件13在输送路径15上沿着输送方向y输送，并在该输送中途的读取位置通过读取部40读取图像。在这种情况下，为了从原稿g正常地读取图像，需要在读取位置上以一定的速度输送原稿g，为此，希望将驱动各辊对33～36的各驱动辊33a～36a的直流电机37、38的旋转速度保持为一定。因此，在本实施方式中，通过脉宽调制方式(pwm(pulsewidthmodulation))控制对直流电机37、38施加的电压。

即，基于以规定的开关周期反复导通和断开的脉冲状的信号，仅在导通时间的期间内施加电压，从而控制直流电机37、38的驱动。在此，将开关周期中的导通时间的比例称为“占空比(duty)”。直流电机37、38沿着包含加速区域、恒速区域以及减速区域的目标速度曲线调整占空比，控制旋转速度。

控制部51进行使当前的旋转速度收敛到各直流电机37、38的各旋转位置上的目标旋转速度的pid(proportionalintegraldifferential：比例积分微分)控制。若目标旋转速度与当前的旋转速度之差大，则占空比变大，若目标旋转速度与当前的旋转速度之差小，则占空比变小。换句话说，在直流电机37、38的负载大、且目标旋转速度与当前的旋转速度之差大的情况下，作为直流电机37、38的驱动负载值的一例的占空比值变大。反之，在直流电机37、38的负载小、且目标旋转速度与当前的旋转速度之差小的情况下，作为直流电机37、38的驱动负载值的一例的占空比值变小。

在本实施方式中，着眼于下述这一点：当在输送路径15的中途原稿g变成卡堵的状态(所谓的卡纸状态)时，与处于该卡堵的状态的原稿g接触并旋转的驱动辊33a～36a因与原稿g的摩擦阻力而负载增大，因此作为驱动负载值的一例的占空比值(或电流值)上升。并且，在该驱动负载值(占空比值或电流值)超过规定的阈值时，判断为原稿g发生了卡堵。

因此，下面，特别着眼于输送中的原稿g在输送路径15内卡堵时的应对处理来说明如上所述构成的图像读取装置11的作用。

需要说明的是，当输送原稿g时，输送路径15内的全部驱动辊33a～36a通过对应的直流电机而被旋转驱动，以下着眼于对驱动辊34a(第二辊)和驱动辊35a(第一辊)进行驱动的直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)进行说明。另外，关于原稿g，假设隔着规定的间隔连续地输送多个原稿g，以下说明第一张原稿g被正常地输送后第二张原稿g在输送路径15的中途发生了卡堵的情况。

另外，在为了向读取位置输送原稿g而对位于上游侧的驱动辊34a(第二辊)和位于下游侧的驱动辊35a(第一辊)进行旋转驱动的情况下，对直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)施加电压。即，控制部51通过pid控制对直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)施加电压。在该情况下，虽然直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)的电流值沿着各自设定的目标速度曲线变化，但在输送对象的原稿g被通常输送的情况和在输送路径15内发生了卡堵的情况下，显示出不同的变化。

即，如图2所示，直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)当被施加电压时，电流值分别开始上升。需要说明的是，图2是表示将作为输送对象的原稿g设为例如克重相对小的第一克重的薄纸等第一原稿时的直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)的电流值(驱动负载值)的变化的图表。并且，在图2中，实线的曲线图m2示出直流电机37(第二直流电机)的电流值(驱动负载值)的变化，虚线的曲线图m1示出直流电机38(第一直流电机)的电流值(驱动负载值)的变化，单点划线的曲线图s示出从原稿有无传感器47输出的检测信号的变化。

如图2所示，首先，上游侧的驱动辊34a(第二辊)和下游侧的驱动辊35a(第一辊)均是未与原稿g接触地进行旋转的无负载状态，因此，直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)均是在加速区域内沿着各自设定的目标速度曲线电流值上升。若在该状态下没有与从上游进给的原稿g的接触，则直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)均是电流值以规定的电流值水平在恒速区域内推移，但在变为对应的辊与原稿g接触来进行旋转的负载状态时，电流值进一步上升。

即，首先在时间t1处，成为上游侧的驱动辊34a(第二辊)与第一张原稿g接触来进行旋转的负载状态，因此如用实线的曲线图m2所示，仅直流电机37(第二直流电机)的电流值进一步上升，之后，以负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。另一方面，直流电机38(第一直流电机)由于第一张原稿g尚未到达下游侧的驱动辊35a(第一辊)，因此，电流值以无负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。

然后，在时间t2处，当从上游侧的驱动辊34a(第二辊)向下游侧的驱动辊35a(第一辊)交接了第一张原稿g时，如用实线的曲线图m2所示，直流电机37(第二直流电机)的负载减轻，电流值下降。并且，在从原稿有无传感器47输出有原稿的检测信号的时间t3，直流电机37(第二直流电机)的电流值以无负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。

另一方面，直流电机38(第一直流电机)由于在时间t2处成为对应的驱动辊35a(第一辊)与第一张原稿g接触来进行旋转的负载状态，因此如用虚线的曲线图m1所示，从时间t2到时间t3，电流值上升。之后，在时间t3处，直流电机38(第一直流电机)的电流值以负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。

之后，在时间t4处，直流电机37(第二直流电机)如用实线的曲线图m2所示，电流值在减速区域内下降。之后，在时间t5处，直流电机37(第二直流电机)被停止电压的施加，电流值成为零，然后在该状态下推移。之后，当成为时间t6时，第一张原稿g通过读取位置而从原稿有无传感器47输出无原稿的检测信号。于是，直流电机38(第一直流电机)由于成为对应的驱动辊35a(第一辊)不与原稿g接触地进行旋转的无负载状态，因此如用虚线的曲线图m1所示，从紧接着的时间t7到时间t8，电流值在减速区域内下降。并且，在时间t8之后，直流电机38(第一直流电机)的电流值以无负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。

当如上所述地第一张原稿g被正常输送而经过了读取位置时，接下来开始第二张原稿g的输送。即，在时间t9处，从时间t5开始处于电流值为零的状态的直流电机37(第二直流电机)随着电压的施加而再次变为加速区域，使电流值上升。然后，当变为时间t10时，成为上游侧的驱动辊34a(第二辊)与第二张原稿g接触来进行旋转的负载状态，因此如用实线的曲线图m2所示，直流电机37(第二直流电机)的电流值进一步上升，之后，以负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。另一方面，直流电机38(第一直流电机)从时间t8开始没有电流值的变化，即使经过时间t9和时间t10，也以无负载状态时的电流值水平继续在恒速区域内推移。

并且，之后，当从上游侧的驱动辊34a(第二辊)向下游侧的驱动辊35a(第一辊)交接了第二张原稿g时，与输送第一张时同样地，直流电机37(第二直流电机)的电流值从该时间点起开始下降。但是，当第二张原稿g在输送路径15内卡堵而没有从上游侧的驱动辊34a(第二辊)向下游侧的驱动辊35a(第一辊)交接第二张原稿g时，直流电机37(第二直流电机)的电流值不会开始下降。

即，直流电机37(第二直流电机)的电流值从由驱动辊34a(第二辊)开始输送原稿g的时间t9到时间t10进一步上升之后，即使经过了设想该原稿g到达配置有下游侧的驱动辊35a(第一辊)的位置的规定时间也不会下降。在本实施方式中，在这种情况下，控制部51判断为在输送路径15内原稿g发生了卡堵，并停止直流电机37(第二直流电机)的驱动。因此，在这之后，在搬送路径15内发生了卡堵的原稿g由于在保持与该原稿g接触的状态下进行旋转的驱动辊34a(第二辊)停止旋转，因此能抑制受到破损等大的损伤。

然而，在本实施方式的图像读取装置11中，可能输送克重不同的多种原稿g。因此，下面说明克重为比第一原稿g的第一克重大的第二克重的厚纸等第二原稿g在输送过程中于输送路径15内发生了卡堵的情况。

如图3所示，在该情况下，也是当直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)被施加电压时，电流值分别开始上升。然后，在第一张原稿g被正常输送后，与第一原稿g的情况同样地，为了输送第二张原稿g，在时间t9处，驱动上游侧的驱动辊34a(第二辊)的直流电机37(第二直流电机)随着电压的施加再次变成加速区域，使电流值上升。然后，当变为时间t10时，成为上游侧的驱动辊34a(第二辊)与第二张原稿g接触来进行旋转的负载状态，因此如用实线的曲线图m2所示，直流电机37(第二直流电机)的电流值进一步上升，之后，以负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移。另一方面，直流电机38(第一直流电机)与第一原稿g的情况同样地，从时间t8开始没有电流值的变化，即使经过了时间t9和时间t10，也以无负载状态时的电流值水平继续在恒速区域内推移。

并且，在该情况下，当厚纸等第二原稿g在输送过程中于输送路径15内发生了卡堵时，由于克重相对较大，因此与其接触地进行旋转的驱动辊34a(第二辊)的与原稿g的摩擦阻力也变大。为此，到该时间点为止电流值以负载状态时的电流值水平在恒速区域内推移的直流电机37(第二直流电机)的电流值进一步上升，最终超过预先设定的阈值p。

即，直流电机37(第二直流电机)的电流值在时间t9处开始通过驱动辊34a(第二辊)输送原稿g后在时间t10处进一步上升之后，即使经过了设想该原稿g到达配置有下游侧的驱动辊35a(第一辊)的位置的规定时间也不会下降。而且，该电流值保持不下降地进一步上升，之后，超过规定的阈值p。在本实施方式中，在这种情况下，控制部51判断为在输送路径15内原稿g发生了卡堵，并停止直流电机37(第二直流电机)的驱动。因此，特别是在输送对象为厚纸等第二原稿g的情况下在输送路径15内发生了卡堵的原稿g由于在保持与该原稿g接触的状态下旋转的驱动辊34a(第二辊)停止旋转，因此能抑制受到破损等大的损伤。

如上所述，在本实施方式的图像读取装置11中，能基于分别对在输送路径15的上游侧和下游侧相邻的驱动辊34a(第二辊)和驱动辊35a(第一辊)进行驱动的直流电机37(第二直流电机)和直流电机38(第一直流电机)的电流值的变化来判断原稿g的卡堵状态的有无。即，基于从设想为原稿g从上游侧的驱动辊34a(第二辊)交接到了下游侧的驱动辊35a(第一辊)的时间点起的、直流电机37(第二直流电机)的电流值的变化来判断原稿g的卡堵状态的有无。

但是，在本实施方式中，还能利用其它方法在输送路径15内原稿g发生了卡堵时进行其判断。即，能与驱动辊34a(第二辊)与驱动辊35a(第一辊)之间的原稿g的交接的有无无关地基于驱动各驱动辊34a、35a的直流电机37、38(第一直流电机和第二直流电机)各自中的pwm控制下的占空比值的变化来判断原稿g的卡堵状态的有无。关于该判断方法，下面，作为一例，着眼于驱动输送辊对35的驱动辊35a(第一辊)的直流电机38(第一直流电机)中的pwm控制下的占空比值(驱动负载值的一种)的变化进行说明。

如图4所示，当在加速区域内目标旋转速度与当前的旋转速度之差大的情况下，pwm控制的开关周期中的导通时间的比例的值、即占空比值d与其大致成比例地变大。并且，在时间t11处，直流电机38(第一直流电机)的占空比值d由于驱动辊35a(第一辊)未与原稿g接触地进行旋转，因此以无负载状态时的占空比值水平在恒速区域内推移。

然后，当第一张原稿g从上游侧输送来，并在时间t12处与驱动辊35a(第一辊)接触时，如图4所示，之后占空比值d以负载状态时的占空比值水平在恒速区域内推移。这是由通过与原稿g接触而使驱动辊35a(第一辊)的摩擦阻力增大造成的。然后，占空比值d在以这种负载状态时的占空比值水平在恒速区域内进行了推移后，当在时间t13处原稿g与驱动辊35a(第一辊)分离时，再次以无负载状态时的占空比值水平在恒速区域内推移。并且，当在其中途第二张原稿g从上游侧输送来，并在时间t14处与驱动辊35a(第一辊)接触时，摩擦阻力增大，占空比值d上升。

然后，在该情况下，驱动辊35a(第一辊)边旋转边接触的第二张原稿g成为在输送路径15内发生了卡堵的状态时，摩擦阻力进一步增大，因此直流电机38(第一直流电机)的占空比值d在时间t15处超过规定的阈值p。本实施方式中，在这种情况下，控制部51判断为在输送路径15内原稿g发生了卡堵，并停止直流电机38(第一直流电机)的驱动。因此，在这之后，在搬送路径15内发生了卡堵的原稿g由于在保持与该原稿g接触的状态下进行旋转的驱动辊35a(第一辊)停止旋转，因此能抑制受到破损等大的损伤。

然而，由于原稿g在输送路径15内发生了卡堵，所以当如上所述直流电机38(第一直流电机)的占空比值d成为超过阈值p的状态时，超过阈值p时的形式根据该原稿g的种类的不同而存在差异。关于该点，参照图5，在下面进行说明。需要注意的是，在图5中，示出了输送对象为薄纸等第一原稿g时第一占空比值d1的变化和第一阈值p1、以及输送对象为厚纸等第二原稿g时第二占空比值d2的变化和第二阈值p2。另外，应用于薄纸等第一原稿g的第一阈值p1小于应用于厚纸等第二原稿g的第二阈值p2。其原因是，薄纸等第一原稿g在输送路径15内卡堵时的第一占空比值d1的增加量少，因此若是与应用于厚纸等第二原稿g时的第二阈值p2相同水平的阈值，则到判断为卡堵状态而停止直流电机38(第一直流电机)的驱动为止的期间内，第一原稿g的损伤增大。

如图5所示，在驱动辊35a(第一辊)边旋转边接触的第一原稿g成为在输送路径15内发生了卡堵的状态的情况下，直流电机38(第一直流电机)的第一占空比值d1在时间t21处开始上升。然后，这样持续上升的第一占空比值d1在时间t22处超过第一阈值p1一次。若以该超过阈值一次来判断为在输送路径15内第一原稿g发生了卡堵，则在第一原稿g从上游侧输送来并碰到驱动辊35a(第一辊)后被正常输送的情况下，有时也会在其碰到时超过第一阈值p1，因此有可能判断错误。

因此，在本实施方式中，在输送对象是薄纸等第一原稿g的情况下，当超过阈值的累计次数不是一次而是多次的设定次数(例如两次)时，判断为薄纸等第一原稿g在输送路径15内发生了卡堵，并基于该判断，停止直流电机38(第一直流电机)的驱动。即，这是因为，薄纸等第一原稿g不同于厚纸等第二原稿g，当在发生了卡堵的状态下驱动辊35a(第一辊)与其接触并旋转时，其动作易于变得不稳定，直流电机38(第一直流电机)的第一占空比值d1也易于小幅度地上下变动。因此，如图5所示，在时间t22处超过第一阈值p1一次的第一占空比值d1在时间t22之后下降而成为第一阈值p1以下之后，在时间t23处第二次超过第一阈值p1时，判断为第一原稿g在输送路径15内发生了卡堵。

另一方面，在输送对象是厚纸等第二原稿g的情况下，不同于薄纸等第一原稿g的情况，当在发生了卡堵的状态下驱动辊35a(第一辊)与其接触并旋转时，其动作变得不稳定的情况也少，直流电机38(第一直流电机)的第二占空比值d2也不会在超过阈值后下降到第二阈值p2以下。因此，当输送对象是厚纸等第二原稿g时，在不是超过阈值的累计次数而是超过第二阈值p2后的连续时间成为了设定时间(例如从时间t22到时间t23的时间)的情况下，判断为该第二原稿g在输送路径15内发生了卡堵，并基于该判断，停止直流电机38(第一直流电机)的驱动。需要说明的是，在控制部51中判断基于以上那样的原稿g的卡堵状态的有无能否停止直流电机38(第一直流电机)的驱动。

因此，下面，参照图6所示的流程图，说明控制部51在原稿g的输送中途执行的对直流电机(这种情况下，作为一例，为驱动输送辊对35的驱动辊35a(第一辊)的直流电机38(第一直流电机))的控制处理例程。

如图6所示，在通过驱动辊35a(第一辊)输送原稿g时，控制部51基于从未图示的外部终端(个人计算机等)输入的输送信息，在步骤s11中驱动直流电机38(第一直流电机)。即，通过pwm控制对直流电机38(第一直流电机)施加电压。于是，输送辊对35的驱动辊35a(第一辊)开始旋转，直流电机38(第一直流电机)的作为驱动负载值的占空比值(在图6中简写为“负载值”。)开始上升。然后，在下一步骤s12中，控制部51获取直流电机38(第一直流电机)的占空比值(驱动负载值)。

然后，在下一步骤s13中，控制部51基于上述输送信息中包含的原稿的类别信息，判断作为输送对象的原稿g是否是薄纸等第一原稿g。其结果，在输送对象为第一原稿g的情况下(s13＝“是”)，控制部51在下一步骤s14中，判断占空比值d(在该情况下为第一占空比值d1)是否超过第一阈值p1。在未超过第一阈值p1的情况下(s14＝“否”)，控制部51周期性地重复步骤s14的判断。并且，在第一占空比值d1超过第一阈值p1的情况下(s14＝“是”)，控制部51将其处理转移到下一步骤s15。

然后，在步骤s15中，控制部51对第一占空比值d1超过第一阈值p1的累计次数进行计数，将其存储到存储部52，并且计测在第一占空比值d1超过第一阈值p1的状态下所经过的连续时间，将其存储到存储部52。然后，在下一步骤s16中，控制部51判断累计次数是否成为预先存储于存储部52中的设定次数(例如两次)以上。然后，其结果，在累计次数是设定次数以上的情况下(s16＝“是”)，控制部51在下一步骤s17中使直流电机38(第一直流电机)的驱动停止，之后结束本例程的处理。

另一方面，在累计次数小于设定次数的情况下(s16＝“否”)，控制部51将其处理转移到步骤s18。于是，控制部51判断在第一占空比值d1超过第一阈值p1的状态下所经过的连续时间是否小于预先存储于存储部52中的设定时间。然后，其结果，在超过第一阈值p1后所经过的连续时间为设定时间以上的情况下(s18＝“否”)，控制部51推断第一原稿g在输送路径15内发生卡堵，并将处理转移到步骤s17，在停止直流电机38(第一直流电机)的驱动后，结束本例程的处理。

需要说明的是，在超过第一阈值p1后所经过的连续时间小于设定时间的情况下(s18＝“是”)，控制部51在下一步骤s19中判断第一占空比值d1是否超过第一阈值p1后下降而成为第一阈值p1以下。其结果，在第一占空比值d1成为了第一阈值p1以下的情况下(s19＝“是”)，控制部51将其处理返回到之前的步骤s14，并重复其后的处理。另一方面，在第一占空比值d1没有成为第一阈值p1以下的情况下(s19＝“否”)，控制部51将其处理返回到之前的步骤s16，并重复其后的处理。

另外，在之前的步骤s13的判断结果中，输送对象不是第一原稿g的情况下(s13＝“否”)，控制部51将其处理转移到步骤s20，判断占空比值d(在该情况下为第二占空比值d2)是否超过第二阈值p2。在未超过第二阈值p2的情况下(s20＝“否”)，控制部51周期性地重复步骤s20的判断。并且，在第二占空比值d2超过第二阈值p2的情况下(s20＝“是”)，控制部51将其处理转移到下一步骤s21。

然后，在步骤s21中，控制部51计测在第二占空比值d2超过第二阈值p2的状态下所经过的连续时间并将其存储到存储部52。然后，控制部51在下一步骤s22中判断连续时间是否成为预先存储于存储部52中的设定时间以上。其结果，在连续时间小于设定时间的情况下(s22＝“否”)，控制部51周期性地重复步骤s22的判断。并且，在连续时间为设定时间以上的情况下(s22＝“是”)，控制部51将其处理转移到步骤s17，使直流电机38(第一直流电机)的驱动停止后结束本例程的处理。需要说明的是，在随着原稿g的通过而从原稿有无传感器47输出了无原稿的检测信号时，将该信号作为重置信号从存储部52删除与在步骤s15和步骤s21中暂时存储于存储部52的累计次数、连续时间相关的信息。

根据上述实施方式，能得到如下的效果。

(1)例如，当通过驱动辊35a接触并旋转而输送的原稿g在输送路径15内发生了卡堵时，驱动该辊35a的直流电机38的驱动负载值上升，因此在这样上升的驱动负载值超过规定的阈值p的情况下，判断为原稿g发生了卡堵，并停止直流电机38的驱动。另外，关于原稿g在输送路径15内卡堵时的直流电机38的驱动负载值的上升程度，克重相对小的第一原稿g卡堵时比克重相对大的第二原稿g卡堵时更小，因此作为判断基准的阈值p也根据原稿g的种类区分使用。因此，在将克重不同的多种原稿g作为输送对象的情况下，当这些原稿g在输送路径15的中途发生了卡堵时，也能对应原稿g的各个种类在损伤变大前的合适的时机停止直流电机38的驱动，因此能减轻原稿g受到的损伤。

(2)发生了原稿g的卡堵时的直流电机37、38的驱动负载值的变化情况按照克重不同的原稿g的各种类具有特征，因此根据这样的原稿g的种类区分使用判断方法，从而能在更合适的时机使直流电机37、38的驱动停止。

(3)在1张原稿g通过了读取位置的情况下，从原稿有无传感器47输出作为重置信号发挥功能的检测信号，并基于该输出，与暂时存储于存储部52中的累计次数、连续时间相关的信息重置。因而，在隔着规定的时间间隔连续地输送多张原稿g的情况下，能按每一张地适当判断输送中途的原稿g的卡堵。

(4)不限于驱动辊35a(第一辊)输送中途的原稿g发生了卡堵的情况，在位于比驱动辊35a(第一辊)更靠上游侧的驱动辊34a(第二辊)输送中途的原稿g在输送路径15内发生了卡堵的情况下，也能适当进行应对来减轻原稿g的损伤。

(5)在由上游侧的驱动辊34a(第二辊)输送的原稿g没有交接到下游侧的驱动辊35a(第一辊)而处于在输送路径15的中途发生了卡堵的状态的情况下，也能适当进行应对来减轻原稿g的损伤。

(6)在由上游侧的驱动辊34a(第二辊)输送的原稿g没有交接到下游侧的驱动辊35a(第一辊)而处于在输送路径15的中途发生了卡堵的状态的情况下，特别是在原稿g为厚纸等第二原稿g的情况下，也能适当进行应对来减轻原稿g的损伤。

需要说明的是，上述实施方式也可以如下面所示的变更例那样进行变更。另外，既可以将实施方式中包含的构成与下述变更例中包含的构成任意地组合，也可以将下述变更例中包含的构成彼此任意地组合。

判断直流电机37、38的占空比值(驱动负载值)是否超过时的阈值p也可以根据输送原稿g时的驱动辊34a、35a的旋转速度所关联的输送速度的不同来设定多个阈值p。根据该构成，输送中途的原稿g例如在输送速度快时，与输送速度慢时相比，更易于在搬送路径15内卡堵，因此通过根据这样的输送速度的不同将阈值p设定为多个来区分使用，从而能在更合适的时机使直流电机37、38的驱动停止。

如图7所示，在隔着规定的间隔连续地输送多个原稿g的情况下，也可以在规定的条件下抑制直流电机37、38的电流值在加速区域内上升。例如，也可以在时间t31处开始第一张原稿g的输送，在时间t32处进入加速区域后经过恒速区域和减速区域而在时间t33处使电流值成为零，之后，在时间t34处开始第二张原稿g的输送时，将通常在时间t35处进入加速区域的情况以该时间点的电流值水平维持恒速区域。即，也可以是，在直流电机37、38的发热温度是设定温度以上的情况下，当输送第二张原稿g时，对于通常如在图7中用双点划线所示那样经过加速区域、恒速区域以及减速区域的情况，以使直流电机37、38的电流值不上升的方式长时间地经过低电流值水平的恒速区域后，在时间t36处使电流值成为零。在这种情况下，关于第二张原稿g，输送时间与不加速相应地延长，但直流电机37、38的不必要的发热得到抑制。需要说明的是，判断直流电机37、38的发热温度是否是设定温度以上既可以设置温度传感器来进行检测，或者也可以在电流值的累计值超过规定阈值时推断发热温度为设定温度以上。

也可以是，在直流电机37的驱动负载值在开始驱动辊34a对原稿g的输送后进行了上升之后，即使经过了设想原稿g到达配置有下游侧的驱动辊35a的位置的时间，原稿有无传感器47也检测不到有原稿的检测信号的情况下，控制部51判断为在输送路径15内原稿g发生了卡堵。

也可以是，在图6所示的流程图中的步骤s16的判断结果是累计次数小于设定次数的情况下(s16＝“否”)，控制部51不是将其处理转移到步骤s18，而是周期性地重复步骤s16的判断。另外，在该情况下，在步骤s15中也可以省略连续时间的计测。

也可以是，控制部51在输送对象是薄纸等第一原稿g的情况下，不依赖于作为直流电机37、38的驱动负载值的第一占空比值d1超过第一阈值p1的累计次数，而是在超过该第一阈值p1后所经过的连续时间超过设定时间的情况下判断为在输送路径15内第一原稿g发生了卡堵。

也可以是，控制部51在输送对象是薄纸等第一原稿g的情况以及是厚纸等第二原稿g的情况下，应用双方通用的一个阈值p。