一种图像处理方法及终端设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及终端设备。

背景技术：

随着终端技术的普及，终端设备的应用越来越广泛。例如，越来越多的用户选择使用终端设备拍摄。

通常，采用终端设备在高动态范围场景下拍摄时可以采用高动态范围成像(英文全称：highdynamicrangeimaging，英文简称：hdr)技术，拍摄高动态范围的图像。具体的，采用hdr技术拍摄照片时，可以拍摄包括多帧不同曝光参数的图像的图像序列，然后再采用该图像序列中的多帧图像融合出一张高动态范围的图像。在融合该多张图像的过程中，如果拍摄场景中存在运动物体，融合出的图像中可能会出现运动重影(也称为鬼影，英文名称：ghost)现象。因此融合该多帧图像之前，需要先对该多帧图像通过运动估计和运动补偿的方式去运动重影。具体的，可以在图像序列中选择某帧图像作为参考图像，通过对多帧图像的运动估计确定运动物体，然后采用运动补偿的方式将其余帧图像(即图像序列中除参考图像之外的其他帧图像)中的运动物体分别与该参考图像中的运动物体对齐，最后将运动补偿后的其余帧图像与参考图像进行融合，这样融合后得到的hdr图像可以避免出现运动重影现象。

上述去运动重影方法中，在采用参考图像和其余帧图像做运动估计的过程中，可能会出现参考图像中由于某些区域过亮或过暗没有信息，而其余帧图像在相应区域有信息的情况，这样在做运动估计的过程中，参考图像中没有信息的区域可能被误确定为运动物体所在的区域，如此在对其余帧图像进行运动补偿后，可能导致其余帧图像中的部分信息丢失。这样在将运动补偿后的其余帧图像与参考图像进行融合之后，可能导致融合后得到的hdr图像的质量较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种图像处理方法及终端设备，用以解决现有技术中存在的hdr图像的质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种图像处理方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的终端设备，该方法包括：通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列；根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列；采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像；融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。

第二方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：获取模块、处理模块和融合模块；获取模块，用于通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列；根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列；处理模块，用于采用获取模块获取的第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像；融合模块，用于融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；所述第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。

第三方面，提供一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，可以通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。通过该方案，在采用第一参考图像对其余帧图像(即第一图像帧序列中除第一参考帧图像之外的第一图像)进行运动估计的过程中，可以采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，并融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。相比于现有技术中在进行运动补偿时仅采用一个运动掩膜序列(即第一运动掩膜序列)对n-1个第一图像进行处理，可以避免在做运动补偿之后，其余帧图像中的部分信息丢失，从而在将运动补偿后的其余帧图像与第一参考图像进行融合之后，可以提高融合后得到的hdr图像的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图像处理系统的系统结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列等是用于区别不同的运动掩膜序列，而不是用于描述运动掩膜序列的特定顺序。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的一种图像处理方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的图像处理方法的软件程序，从而使得该图像处理方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的图像处理方法。

本发明实施例提供一种图像处理方法及终端设备，可以通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。通过该方案，在采用第一参考图像对其余帧图像(即第一图像帧序列中除第一参考帧图像之外的第一图像)进行运动估计的过程中，可以采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，并融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。相比于现有技术中在进行运动补偿时仅采用一个运动掩膜序列(即第一运动掩膜序列)对n-1个第一图像进行处理，可以避免在做运动补偿之后，其余帧图像中的部分信息丢失，从而在将运动补偿后的其余帧图像与第一参考图像进行融合之后，可以提高融合后得到的hdr图像的质量。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等；非移动终端设备可以为个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等；本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的图像处理方法的执行主体可以为上述的终端设备(包括移动终端设备和非移动终端设备)，也可以为该终端设备中能够实现该图像处理方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的图像处理方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供的图像处理方法应用于具有第一摄像头和第二摄像头的终端设备，该方法包括下述s10-s13。

s10、终端设备通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列。

s11、终端设备根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列。

其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像。每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。

可选的，终端设备获取第一图像帧序列和第二图像帧序列的方法可以包括以下步骤a-c。

a、终端设备确定拍摄图像的场景的动态范围。

可选的，终端设备在拍摄预览阶段可以根据预览图像的信息，确定当前场景的动态范围，然后根据确定的动态范围确定用于拍摄第一图像帧序列中的不同曝光参数的第一图像的帧数，以及每帧图像对应的曝光参数。第二图像帧序列中第二图像的帧数与第一图像帧序列中的第一图像的帧数相同。

b、终端设备根据该场景的动态范围确定目标帧数为n+1。

其中，该目标帧数为拍摄第一图像帧序列中的第一图像的帧数。

c、终端设备采集所述不同曝光参数的n+1帧第一图像，作为第一图像帧序列，并采集相同曝光参数的n+1帧第二图像，作为第二图像帧序列。

可选的，终端设备可以包括第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头可以用于拍摄第一图像帧序列中不同曝光参数的n+1帧第一图像，第二摄像头可以用于拍摄第二图像帧序列中相同曝光参数的n+1帧第二图像。

可选的，第一运动掩膜序列包括n-1个第一运动掩膜，第二运动掩膜序列包括n-1个第二运动掩膜。上述s11具体可以包括：对于所述n-1个第一图像中的每个第一图像和所述n-1个第二图像中的每个第二图像，分别执行以下步骤(1)和(2)，以获取n-1个第一运动掩膜和n-1个第二运动掩膜：

(1)对所述第一参考图像和所述n-1个第一图像中的一个第一图像进行运动估计，以得到一个第一运动掩膜。

(2)对第二参考图像和n-1个第二图像中的一个第二图像进行运动估计，以得到一个第二运动掩膜，所述n-1个第二图像为n个第二图像中除第二参考图像之外的图像。

示例性的，假设n为3，以第一图像帧序列中包括3个第一图像(分别记为第一图像a、第一图像b和第一图像c)，第二图像帧序列中包括3个第二图像(分别记为第二图像a、第二图像b和第二图像c)为例，假设第一图像a对应第二图像a、第一图像b对应第二图像b，且第三图像c对应第三图像c，以第一图像a作为第一参考图像，可以通过对第一图像a和第一图像b进行运动估计，得到一个第一运动掩膜a，以及可以通过对第一图像a和第一图像c进行运动估计，得到一个第一运动掩膜b，该第一运动掩膜a和该第一运动掩膜b即组成第一运动掩序列。类似的，以第二图像a作为第二参考图像，可以通过对第二图像a和第二图像b进行运动估计，得到一个第二运动掩膜a，以及可以通过对第二图像a和第二图像c进行运动估计，得到一个第二运动掩膜b，该第二运动掩膜a和该第二运动掩膜b即组成第二运动掩序列。

s12、终端设备采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像。

其中，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像。

示例性的，结合上述示例中的第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，第一运动掩膜序列可以包括第一运动掩膜a和第一运动掩膜b，第二运动掩膜序列可以包括第二运动掩膜a和第二运动掩膜b，结合上述示例n-1个第一图像可以为第一图像b和第一图像c，上述s12具体可以为采用第一运动掩膜序列a和第二运动掩膜序列a，对第一图像b进行处理，以得到第一目标图像a，以及采用第一运动掩膜序列b和第二运动掩膜序列b，对第一图像c进行处理，以得到第一目标图像b，从而可以得到2个第一目标图像(即第一目标图像a和第一目标图像b)。

s13、终端设备融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。

示例性的，s13具体可以为融合上述示例中的第一图像a、第一目标图像a和第一目标图像b，以得到第二目标图像。

可选的，本发明实施例中可以采用金子塔方式融合图像，从而可以保证融合得到的图像的影调过渡效果较好。可以理解本发明实施例中还可以采用其他方式融合图像，对于具体的融合图像的方式，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法可以通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。通过该方案，在采用第一参考图像对其余帧图像(即第一图像帧序列中除第一参考帧图像之外的第一图像)进行运动估计的过程中，可以采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，并融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。相比于现有技术中在进行运动补偿时仅采用一个运动掩膜序列(即第一运动掩膜序列)对n-1个第一图像进行处理，可以避免在做运动补偿之后，其余帧图像中的部分信息丢失，从而在将运动补偿后的其余帧图像与第一参考图像进行融合之后，可以提高融合后得到的hdr图像的质量。

可选的，结合图2，如图3所示，上述s12可以替换为下述s12a和s12b。

s12a、终端设备采用第一运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第三图像。

s12b、终端设备采用第二运动掩膜序列，对n-1个第三图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像。

可选的，本发明实施例中，采用运动掩膜序列对图像进行处理，可以是根据运动掩膜序列对图像进行运动补偿。

可选的，上述一个第一运动掩膜用于处理一个第一图像，该一个第一运动掩膜为根据第一参考图像对该一个第一图像进行运动估计得到的；该一个第二运动掩膜用于处理一个第三图像，该一个第二运动掩膜为根据第二参考图像对一个第二图像进行运动估计得到的，该一个第二图像为与该第一运动掩膜处理的一个第一图像对应的一个第二图像。

示例性的，结合上述示例，第一运动掩膜序列包括第一运动掩膜a和第一运动掩膜b，n-1个第一图像为第一图像b和第一图像c，第二运动掩膜序列包括第二运动掩膜a和第二运动掩膜b。上述s12a具体可以为终端设备采用第一运动掩膜a，对第一图像b进行处理，以得到第三图像a，以及终端设备采用第一运动掩膜b，对第一图像c进行处理，以得到第三图像b，然后上述s12b具体可以为终端设备采用第二运动掩膜a，对第三图像a进行处理，以得到第一目标图像a，以及终端设备采用第二运动掩膜b，对第三图像b进行处理，以得到第一目标图像b，从而可以得到2个第一目标图像(即第一目标图像a和第一目标图像b)。

可选的，结合图2，如图4所示，上述s12可以替换为下述s12c和s12d。

s12c、终端设备采用第二运动掩膜序列，修正第一运动掩膜序列，以得到第三运动掩膜序列。

s12d、终端设备采用第三运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像。

可选的，第一运动掩膜序列包括n-1个第一运动掩膜，第二运动掩膜序列包括n-1个第二运动掩膜，第三运动掩膜序列包括n-1个第三运动掩膜。

n-1个第三运动掩膜中的每个第三运动掩膜可以由下面的步骤(3)得到：

(3)采用n-1个第二运动掩膜中的一个第二运动掩膜，修正n-1个第一运动掩膜中的一个第一运动掩膜，以得到一个第三运动掩膜。

其中，一个第二运动掩膜对应一个第二图像，一个第一运动掩膜对应一个第一图像，一个第一图像和一个第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像。

本发明实施例中，上述的一个第三运动掩膜可以用于处理一个第一图像。

可选的，终端设备可以采用一个第三运动掩膜，对n-1个第一图像中的一个第一图像进行处理，该一个第三运动掩膜为对根据该一个第一图像获取的一个第一运动掩膜修正得到的。

示例性的，结合上述s12a和s12b中的示例，第一运动掩膜序列包括第一运动掩膜a和第一运动掩膜b，第二运动掩膜序列包括第二运动掩膜a和第二运动掩膜b，n-1个第一图像为第一图像b和第一图像c。上述s12c具体可以为终端设备采用第二运动掩膜a修正第一运动掩膜a，以得到第三运动掩膜a，以及终端设备采用第二运动掩膜b修正第一运动掩膜b，以得到第三运动掩膜b，然后上述s12d具体可以为终端设备采用第三运动掩膜a，对第一图像b进行处理，以得到第一目标图像a，以及终端设备采用第三运动掩膜b，对第一图像c进行处理，以得到第一目标图像b，从而可以得到2个第一目标图像(即第一目标图像a和第一目标图像b)。

可选的，上述步骤(3)具体可以通过下述方式实现：将一个第一运动掩模中的第一目标区域的取值，修正为与该一个第二运动掩膜中的第二目标区域的取值相同。

其中，该第一目标区域为该一个第一运动掩膜中与第一参考图像的目标亮度区域对应的区域，所述第二目标区域为所述第二运动掩膜中与第一参考图像的目标亮度区域对应的区域，该目标亮度区域为亮度值大于第一亮度阈值；或者，亮度值小于第二亮度阈值的区域。

本发明实施例中，由于可以将一个第一运动掩模中的第一目标区域的取值，修正为与该一个第二运动掩膜中的第二目标区域的取值相同，从而根据修正后的运动掩膜(即第三运动掩膜)对第一图像进行运动估计可以避免丢失某些第一图像中的部分信息，进行可以提高融合后得到的hdr图像的质量。

如图5所示，本发明实施例提供一种终端设备130，该终端设备130包括获取模块131、处理模块132和融合模块133。

其中，获取模块131，用于获取通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像。每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数；根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列。

处理模块132，用于采用获取模块131获取的第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像。

融合模块133，用于融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。

可选的，处理模块132，具体用于采用第一运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第三图像；以及采用第二运动掩膜序列，对n-1个第三图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像。

可选的，处理模块132，具体用于采用第二运动掩膜序列，修正第一运动掩膜序列，以得到第三运动掩膜序列；以及采用第三运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像。

可选的，第一运动掩膜序列包括n-1个第一运动掩膜，第二运动掩膜序列包括n-1个第二运动掩膜。

获取模块131，具体用于对于n-1个第一图像中的每个第一图像和n-1个第二图像中的每个第二图像，分别执行以下步骤，以获取n-1个第一运动掩膜和所述n-1个第二运动掩膜：

对第一参考图像和所述n-1个第一图像中的一个第一图像进行运动估计，以得到一个第一运动掩膜。

对第二参考图像和n-1个第二图像中的一个第二图像进行运动估计，以得到一个第二运动掩膜，n-1个第二图像为n个第二图像中除第二参考图像之外的图像。

可选的，一个第一运动掩膜用于处理一个第一图像；一个第二运动掩膜用于处理一个第二图像。

可选的，第一运动掩膜序列包括n-1个第一运动掩膜，第二运动掩膜序列包括n-1个第二运动掩膜，第三运动掩膜序列包括n-1个第三运动掩膜。

处理模块132，具体用于通过以下步骤得到n-1个第三运动掩膜中的每个第三运动掩膜：

采用n-1个第二运动掩膜中的一个第二运动掩膜，修正n-1个第一运动掩膜中的一个第一运动掩膜，以得到一个第三运动掩膜，一个第二运动掩膜对应一个第二图像，一个第一运动掩膜对应一个第一图像，一个第一图像和一个第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像。

其中，一个第三运动掩膜用于处理一个第一图像。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，可以通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。通过该方案，在采用第一参考图像对其余帧图像(即第一图像帧序列中除第一参考帧图像之外的第一图像)进行运动估计的过程中，可以采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，并融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。相比于现有技术中在进行运动补偿时仅采用一个运动掩膜序列(即第一运动掩膜序列)对n-1个第一图像进行处理，可以避免在做运动补偿之后，其余帧图像中的部分信息丢失，从而在将运动补偿后的其余帧图像与第一参考图像进行融合之后，可以提高融合后得到的hdr图像的质量。

如图6所示，本发明实施例提供一种图像处理系统，该图像处理系统可以设置于终端设备内部，本发明实施例提供的图像处理方法具体可以通过图6所示的图像处理系统实现。其中，该图像采集系统中包括摄像头1、摄像头2、图像信号处理单元、曝光控制器、同步触发器、显示单元和主控制器。其中，摄像头1和摄像头2用于拍摄图像；图像信号处理单元用于对摄像头1和摄像头2输出的信号做处理并输出拍摄前的预览图像和拍摄的图像(如第一图像帧序列和第二图像帧序列中的图像)，曝光控制器用于计算第一图像帧序列和第二图像帧序列的曝光参数并控制曝光；同步触发器用于同步触发摄像头1和摄像头2进行拍摄；显示单元用于显示拍摄前的预览图像和拍摄的图像；主控制器可以用于控制并执行本发明实施例提供的图像处理方法的方法流程。

图7为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件示意图，该终端设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。

本发明实施例提供一种终端设备，可以通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，n-1个第一图像为n个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。其中，第一图像帧序列是由第一摄像头拍摄到的，包括n个不同曝光参数的第一图像；第二图像帧序列是由第二摄像头拍摄到的，包括n个相同曝光参数的第二图像；每个第一图像分别对应一个第二图像，且每个第一图像和与一个第一图像对应的第二图像为在同一场景下的同一时刻拍摄的图像，n为大于或等于2的整数。通过该方案，在采用第一参考图像对其余帧图像(即第一图像帧序列中除第一参考帧图像之外的第一图像)进行运动估计的过程中，可以采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对n-1个第一图像进行处理，以得到n-1个第一目标图像，并融合第一参考图像和n-1个第一目标图像，以得到第二目标图像。相比于现有技术中在进行运动补偿时仅采用一个运动掩膜序列(即第一运动掩膜序列)对n-1个第一图像进行处理，可以避免在做运动补偿之后，其余帧图像中的部分信息丢失，从而在将运动补偿后的其余帧图像与第一参考图像进行融合之后，可以提高融合后得到的hdr图像的质量。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括处理器，存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例中终端设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中终端设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以为只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。