芒果果园园间辅助观察装置的制作方法

本发明属于农田观察设备技术领域，具体涉及一种芒果果园园间辅助观察装置。

背景技术

芒果是杧果的通俗名，芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，目前的果农栽种芒果时都采用嫁接品种，嫁接品种生长周期短，产量大，只要四年既可以结果并上市售卖。而目前的芒果植株高度基本大于10米，芒果生长过程中因植株较大，目前的观察装置不足以应付此高度植株的观察需求，只能够以人力进行观察。但是植株顶端在10米的高处时，人的眼睛观察起来也是十分困难，并不能够很精确的观察到植株的生长状况，针对目前的观察设备使用时所暴露的问题，有必要重新设计出一种观察装置对农田进行观察，减少人力劳动强度，同时精确的了解芒果的生长状况。

技术实现要素：

本发明的发明目的是，针对上述问题，本发明提供了一种结构简单、使用方便的芒果果园园间辅助观察装置，它能够精确观察到芒果植株的生长状况，同时了解芒果植株周围环境温湿度的特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

芒果果园园间辅助观察装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、摄像头、控制器和用于安装摄像头的支架，所述第一支撑杆包括内部中空的支座和竖直设置在支座内且可沿竖直方向进行上下移动的活动杆，所述活动杆的下端连接有l形杆，活动杆的上端与第二支撑杆连接，所述l形杆的一端与活动杆连接、l形杆的另一端连接有第一驱动装置，所述第三支撑杆的底端与第二支撑杆连接、第三支撑杆的的顶端安装有旋转块，所述旋转块的侧表面一体成型有水平设置的摆臂，所述支架安装在摆臂上且与旋转块相对，所述摄像头连接有第一马达，所述第一马达固定在支架上并通过电缆连接有供电电源，在支架内还设置有用于控制摄像头摄像时的摆动角度的驱动组件；所述第一驱动装置和第一马达均与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端无线连接有远程遥控器。

上述方案中，所述驱动组件包括第三马达和安装在支架内的摆动片，所述摆动片的两端套接在所述摄像头两侧的转轴上，在摆动片的内侧表面粘接有清洁片，第三马达的输出轴与摆动片连接并固定在所述支架上，所述第三马达与控制器电连接。即所述摄像头与摆动片的连接关系如不倒翁结构那般，可在上下方向上的往复摆动，以使摄像头针对拍摄位置的改变而进行调整。

上述方案中，所述第三支撑杆的顶端内设有第二马达，所述第二马达的输出端与旋转块连接，在第二马达的下方设有密封板，所述密封板一体成型固定在第三支撑杆内，在第三支撑杆的底端一体成型设有推板，所述推板与所述第二支撑杆的内壁接触，所述第二马达与控制器电连接，用以控制摆臂的旋转位置。

上述方案中，所述第一支撑杆与第二支撑杆的具体连接结构可以是：所述第二支撑杆的底端连接有稳定柱，所述稳定柱的内部开设有通孔，所述通孔与第一支撑杆的内部连通。

上述方案中，为了使电缆放置整齐并起到安全的使用的目的，所述第一支撑杆的顶端且于第一支撑杆的壳体外缘水平设置有托架，所述托架上固定有用于绑定所述电缆的扎带。

上述方案中，所述第二支撑杆与第一支撑杆的接触处以及第三支撑杆与第二支撑杆的接触处设置有密封圈。

上述方案中，可在所述l形杆的下方安装有用于辅助支撑l形杆的定位组件，所述定位组件包括至少2根伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端连接在支座上、伸缩弹簧的另一端连接在l形杆上且伸缩弹簧处于自然状态时与l形杆沿逆时针方向成3～100锐角。

上述方案中，作为优选实施方式，所述伸缩弹簧为记忆合金弹簧，且所述记忆合金弹簧的劲度系数在500～1000n/m之间。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明设有摄像头，所述摄像头通过第一马达来的驱动来改变摄像头的上下观察角度，便于摄像头对同一植株的不同位置进行观察；通过所述旋转块连接的第二马达，实现运行过程中旋转块的360°的转动，进而起到改变摄像头摄像位置的目的，以便于摄像头对不同的植株进行观察。

2)通过设置的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第一支撑杆在第一驱动装置的带动下进行上下移位、以及第二支撑杆通过推板的作用也能实现上下位置的改变，从而能够在竖直方向上抬高摄像头的高度，使得摄像头针对不同的拍摄需求来获取更好的视野，便于工作人员对不同的植株进行识别与观察。

3)本装置还设置有控制器和相应的远程遥控器，通过远程遥控器即可实现对摄像头的摄像高度、摄像角度的改变与调整，无需人工手动操作，控制灵敏，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的第三支撑杆内部结构示意图。

图3为图1中的a-a向结构示意图。

图4为图3中的d处的放大结构示意图。

图5为图1中的c-c向结构示意图。

图6为图1中的b-b向结构示意图。

图中：1、第一驱动装置；2、l形杆；3、第一支撑杆；4、温湿度检测器；5、电缆；6、托架；7、扎带；8、第二支撑杆；9、第三支撑杆；10、旋转块；11、摆臂；12、支架；13、摄像头；14、第一马达；15、第二马达；16、密封板；17、清洁片；18、摆动片；19、第三马达；20、密封圈；21、稳定柱；22、通孔；23、推板，24、伸缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1～图6所示，芒果果园园间辅助观察装置，包括第一支撑杆3、第二支撑杆8、第三支撑杆9、摄像头13、控制器和用于安装摄像头13的支架12。

所述第一支撑杆3包括内部中空的支座和竖直设置在支座内且可沿竖直方向进行上下移动的活动杆。所述活动杆的下端连接有l形杆2，活动杆的上端与第二支撑杆8连接。所述l形杆2的一端与活动杆连接、l形杆2的另一端连接有第一驱动装置1。所述支座上开设有槽口，所述槽口在竖直方向上的高度等于l形杆2向上移动的最高上限和向下移动的最低下限高度之和。

所述第二支撑杆8的底端连接有稳定柱21，所述稳定柱21的内部开设有通孔22，所述通孔22与第一支撑杆3的内部连通。

所述第三支撑杆9的底端与第二支撑杆8连接、第三支撑杆9的的顶端安装有旋转块10。所述旋转块10的侧表面一体成型有水平设置的摆臂11，所述支架12安装在摆臂11上且与旋转块10相对。所述摄像头13连接有第一马达14，所述第一马达14固定在支架12上并通过电缆5连接有供电电源。

所述第一驱动装置1和第一马达14均与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端无线连接有远程遥控器。

在支架12内还设置有用于控制摄像头13摄像时的摆动角度的驱动组件。所述驱动组件包括第三马达19和安装在支架12内的摆动片18。所述摆动片18为具有支撑刚性的圆弧形结构。所述摆动片18的两端套接在所述摄像头13两侧的转轴上。在摆动片18的内侧表面粘接有清洁片17，第三马达19的输出轴与摆动片18连接并固定在所述支架12上，所述第三马达19与控制器电连接。

所述第三支撑杆9的顶端内设有第二马达15，所述第二马达15的输出端与旋转块10连接。在第二马达15的下方设有密封板16。所述密封板16一体成型固定在第三支撑杆9内。在第三支撑杆9的底端一体成型设有推板23。所述推板23与所述第二支撑杆8的内壁接触，所述第二马达15与控制器电连接，用以控制摆臂11的旋转位置。所述第二支撑杆8与第一支撑杆3的接触处以及第三支撑杆9与第二支撑杆8的接触处设置有密封圈20。

所述第一支撑杆3的顶端且于第一支撑杆3的壳体外缘水平设置有托架6，所述托架6上固定有用于绑定所述电缆5的扎带7。根据需求，所述第一支撑杆3的侧部安装有用于检测果园空气温度或空气湿度的温湿度检测器4。

可在所述l形杆2的下方安装有用于辅助支撑l形杆2的定位组件。所述定位组件包括至少2根伸缩弹簧24，本实施例中，所述伸缩弹簧24为3根。所述伸缩弹簧24的一端连接在支座上、伸缩弹簧24的另一端连接在l形杆2上且伸缩弹簧24处于自然状态时与l形杆2沿逆时针方向成3～10°锐角。

为了保证伸缩弹簧24对l形杆2的支撑作用的同时还能保证伸缩瘫痪24的弹力，所述伸缩弹簧24为记忆合金弹簧，且所述记忆合金弹簧的劲度系数在500～1000n/m之间。在使用时，当l形杆2被第一驱动装置1的输出轴向上顶起时，伸缩弹簧24被l形杆2拉伸，3根伸缩弹簧24借助支座的支撑力和自身刚性力的作用对l形杆2进行支撑，以防止在调节摄像头13的高度时出现抖动、颤动或第一驱动装置1失控时的情况，能够显著提高整个装置的平稳性。

本发明的工作时：

本装置在使用时，可将摄像头13与果园在线监控平台进行信号连接，当需要获取芒果树的当前图像信息作为在线监控系统的输入数据时，工作人员将本辅助装置安装在对应范围内的芒果果园内，通过摄像头13采集芒果植株的种植的图像情况，摄像头13将拍摄的图像可通过通信模块发送至远程终端上后台显示屏幕上，供工作人员对植株的观察，观察过程中工作人员可以通过操作远程遥控器来调整摄像头13的摄像角度与摄像高度。具体操作时：控制第二马达15，使旋转块10圆周转动，从而控制摆臂11的旋转，摄像头13随摆臂11进行同步转动；通过控制第一驱动装置1来调整第一支撑杆3的竖直高度，从而调节摄像头13的竖直摄像高度，便于摄像头13对不同方位的植株进行观察；在观察过程中工作人员可通过控制第一马达14来调整摄像头13的上下视角，便于对同一植株的不同高度部位进行观察。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。