技术特征：
技术总结
一种水下传感器网络中基于距离的能量均衡动态地理路由方法，包括：邻居节点表的建立与维护；根据邻居节点表选择转发数据包的邻居节点构成数据包转发区域；计算转发因子；根据转发因子设置相邻传感器节点等待转发数据包的时间。本发明通过节点的坐标位置信息进行路由选择，有效地弥补了拓扑信息路由方法的一些缺陷；动态的调整转发区域的大小，减少过多的冗余节点发送数据，使得路由协议能够做到动态自适应性。当节点的剩余能量越大，越容易转发数据，反之亦然。最终，能够达到能量均衡的目的。
技术研发人员：王博;张钢
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.01.18