一种用于伞降的通讯电台的制作方法

本发明涉及通信电台技术领域，具体涉及一种用于伞降的通讯电台。

背景技术：

在距地面800m～1000m的伞降过程中，受风速和空气阻力的影响，跳伞者的空降姿态极易出现偏差，一般须佩戴通信设备，接收来自地面人员的动作指令，协助跳伞者修正伞降动作，安全平稳的完成伞降。目前用于伞降的通信电台体积较大，功能单一，不具备定位模块和蓝牙通信功能。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现状，提供一种用于伞降的通讯电台，以解决上述问题。

本发明采用的技术方案为：一种用于伞降的通讯电台，包括送受话器、音频放大器、音频处理器、调制解调器、低噪声放大器、第一级功放、第二级功放、低通滤波器、mcu主控制器、气压计模块、蓝牙模块、北斗定位模块，微惯导模块及天线，所述送受话器、所述音频放大器、所述音频处理器、所述调制解调器依次连接，所述调制解调器与所述低噪声放大器及所述第一级功放连接，所述第二级功放与所述第一级功放连接，所述低通滤波器与所述低噪声放大器、所述第二级功放及所述天线连接，所述mcu主控制器分别与所述音频处理器、所述调制解调器、所述气压计模块、所述蓝牙模块、所述北斗定位模块及所述微惯导模块连接。

本发明的效果是：本发明克服了传统用于伞降的通信电台功能单一，不具备定位模块、微惯导模块、蓝牙通信功能的弱点，保证了通讯的稳定。

附图说明

图1所示为本发明提供的用于伞降的通讯电台的结构示意图；

图2所示为图1中低噪声放大器、第一级功放、第二级功放、低通滤波器的结构示意图；

图3所示为图1中气压计模块的电路示意图；

图4所示为图1中微惯导模块的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明的用于伞降的通讯电台：

如图1、图2、图3、图4所示，为本发明提供的一种用于伞降的通讯电台，其包括送受话器1、音频放大器2、音频处理器3、调制解调器4、低噪声放大器5、第一级功放6、第二级功放7、低通滤波器8、mcu主控制器9、气压计模块10、蓝牙模块11、北斗定位模块12，微惯导模块13及天线14，所述送受话器1、所述音频放大器2、所述音频处理器3、所述调制解调器4依次连接，所述调制解调器4与所述低噪声放大器5及所述第一级功放6连接，所述第二级功放7与所述第一级功放6连接，所述低通滤波器8与所述低噪声放大器5、所述第二级功放7及所述天线14连接，所述mcu主控制器9分别与所述音频处理器3、所述调制解调器4、所述气压计模块10、所述蓝牙模块11、所述北斗定位模块12及所述微惯导模块13连接。

所述音频处理器3采用的芯片型号为cmx138，调制解调器4采用的芯片型号为bk4811。

所述低噪声放大器5包括第一电容c81、第二电容c82、第三电容c83、第四电容c84、第五电容c88、第六电容c92、第七电容c93、第一电阻r49、第二电阻r50、第三电阻r51、第一电感l22及第一射频小信号晶体管v1，所述第一电容c81的一端、第二电容c82的一端及第三电容c83的一端接地，所述第一电容c81的另一端、第二电容c82的另一端及第三电容c83的另一端与所述第一电阻r49的一端连接，所述第一电阻r49的另一端与所述第二电阻r50的一端及所述第一电感l22的一端连接，所述第二电阻r50的另一端与所述第三电阻r51的一端、所述第六电容c92的一端、第七电容c93的一端及所述第一射频小信号晶体管v1连接，所述第七电容c93的另一端接地，所述第三电阻r51的另一端与与所述第四电容c84的一端连接，所述第四电容c84的另一端与所述第一电感l22的另一端、所述第五电容c88及所述第一射频小信号晶体管v1连接。

所述第一级功放6包括第八电容c111、第九电容c112、第十电容c116、第四电阻r59、第五电阻r60、第二电感l29及第二射频小信号晶体管v3，所述第八电容c111与所述第二电感l29的一端、所述第四电阻r59一端及所述第二射频小信号晶体管v3连接，所述第四电阻r59与所述第九电容c112的一端连接，所述第九电容c112的另一端与所述第十电容c116的一端、第五电阻r60的一端及所述第二射频小信号晶体管v3连接，所述第五电阻r60的另一端接地，所述第二射频小信号晶体管v3接地。

所述第二级功放7包括第十一电容c106、第十二电容c107、第十三电容c108、第十四电容c113、第六电阻r57、第三电感l30及mos管v2，所述第十二电容c107一端与所述第十三电容c108的一端、所述第三电感l30的一端连接，所述第十二电容c107另一端及所述第十三电容c108另一端接地，所述第十一电容c106的一端接地，另一端与所述第三电感l30的另一端及所述mos管v2连接，所述第六电阻r57一端与所述第十四电容c113一端及所述mos管v2连接，所述mos管v2接地。

所述低通滤波器8包括第十五电容c85、第十六电容c86、第十七电容c87、第十八电容c90、第十九电容c91、第二十电容c94、第二十一电容c95、第二十二电容c96、第二十三电容c97、第四电感l24、第五电感l25、第六电感l26，所述第十八电容c90一端与所述第十五电容c85的一端、所述第四电感l24的一端、所述第二十电容c94的一端连接，所述第十五电容c85的另一端与所述第四电感l24的另一端、所述第十六电容c86的一端、所述第五电感l25的一端及所述第二十一电容c95的一端连接，所述第十六电容c86的另一端与所述第五电感l25的另一端、所述第十七电容c87的一端、所述第六电感l26的一端及所述第二十二电容c96的一端连接，所述第十七电容c87的另一端与所述第六电感l26的另一端、所述第十九电容c91的一端及所述第二十三电容c97的一端连接，所述第二十电容c94的另一端、所述第二十一电容c95的另一端、所述第二十二电容c96的另一端、所述第二十三电容c97的另一端接地。

所述气压计模块10包括压力传感器n2、第一气压电容c3、第二气压电容c5及第一气压电感l2，所述第一气压电容c3的一端、所述第二气压电容c5的一端及所述第一气压电感l2与所述压力传感器n2连接，所述第一气压电容c3的另一端、所述第二气压电容c5的另一端接地。

所述微惯导模块13包括微控制单元n1、第一惯导电感l1、第一惯导电容c1、第二惯导电容c2、第三惯导电容c4、第一惯导电阻r1、第二惯导电阻r6、第三惯导电阻r7，所述第一惯导电感l1一端与所述第一惯导电容c1的一端、所述第二惯导电容c2的一端、所述第一惯导电阻r1的一端及所述微控制单元n1连接，所述第一惯导电容c1的另一端、所述第二惯导电容c2的另一端接地，所述第一惯导电阻r1的另一端与所述微控制单元n1连接，所述第三惯导电容c4一端与所述微控制单元n1连接，另一端接地，所述第二惯导电阻r6的一端、所述第三惯导电阻r7的一端与所述微控制单元n1连接，所述第二惯导电阻r6的另一端及所述第三惯导电阻r7的另一端接地。

所述第一射频小信号晶体管v1与所述第二射频小信号晶体管v3的型号为2sc3356。

所述mos管v2的型号为2sk3756。

所述mcu主控制器9的型号为stm32f411。

所述压力传感器n2的型号为bmp180。

所述蓝牙模块11的型号为cc2541。所述

北斗定位模块12的型号为neo-m8n-0-10。

所述微控制单元n1的型号为mpu9255。

所述送受话器1，用以实现声电信号转换，保证语音通路的正常收发。

所述音频处理器3，用以实现对音频信号的滤波、放大、扰频/解扰处理，

所述调制解调器4，用以实现信号调制解调、频率变换等作用。

所述低噪声放大器5，噪声系数低，并可提供17db增益，保证接收通路灵敏度高，抗干扰性强。

所述第一级功放6与所述第二级功放7级联使用，提供26db增益，使发射功率达0.5w，满足伞降过程通信距离的要求。

所述mcu主控制器9，通过spi总线与所述音频处理器3、所述调制解调器4相连，控制所述音频处理器3对音频信号进行滤波、放大、扰频/解扰以及亚音等处理，控制所述调制解调器4的调制解调和频率变换；通过i2c总线与所述气压计10、所述微惯导模块12相连，获取跳伞者的空中姿态位置信息；通过串口与所述蓝牙模块11、所述北斗定位模块12相连接，用以完成蓝牙配对建立、蓝牙通信信息交互，定位模块数据解析的功能。

所述气压计模块10，根据大气压力测量所处海拔高度，为北斗定位模块12测量初始高度提供参考。

所述微惯导模块12，包含加速度计、陀螺仪和磁力计，可实现对空降兵伞降过程中，姿态及高度的实时监控。

本发明收发信噪比不低于35db，接收灵敏度达-116dbm，且克服了传统用于伞降的通信电台功能单一，不具备定位模块、微惯导模块、蓝牙通信功能的弱点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。