技术特征：
技术总结
本公开涉及用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现。本公开包括按照一些实施例，根据行人安全消息(PSM消息)确定传送加入车辆网状网的邀请的实施例。按照一些实施例，一种方法包括由第一专用短程通信(DSRC)无线电单元，接收由可操作为广播PSM消息的第二DSRC无线电单元广播的PSM消息。所述方法包括由第一DSRC无线电单元，向第二DSRC无线电单元传送包括邀请的无线消息，其中所述无线消息是响应于收到PSM消息而传送的。
技术研发人员：G·班赛尔;卢红升;J·肯尼
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2019.05.07