停车场定位方法、装置及系统与流程

本申请涉及智能停车领域，特别是涉及一种停车场定位方法、装置及系统。

背景技术：

近年来，随着车辆数量的增加，停车问题也日益受到人们的关注。当驾驶员驶入停车场寻找车位停车时，由于不熟悉停车场的设计，加之已停放车辆数目较多，导致驾驶员需要花费大量时间来寻找空闲车位。同样的，当驾驶员打算离开时，也需要花费较多的时间来寻找车辆。

为方便驾驶员准确快速的找到空闲车位和车辆停放位置，传统技术是基于rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)等技术来实现的。在停车场新建一套定位系统以实现定位功能，通过采用刷卡定位、rfid卡定位、条码打印定位来确定车辆停放位置。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术需要借助其他定位物品或定位设备，当定位物品丢失或定位设备损坏后，将会导致无法定位，所以传统停车定位系统可靠性较差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统停车场定位系统不可靠的问题，提供一种可靠性较好的停车场定位方法、装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种从停车服务器角度实施的停车场定位方法，包括以下步骤：

在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将终端识别码传输给各第二微基站；

接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

在其中一个实施例中，接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息的步骤包括：

基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；终端测量信息包括终端的信号强度以及终端的信号传播时间；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

在其中一个实施例中，基于映射关系更新停车信息之后还包括步骤：

将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

在其中一个实施例中，将终端识别码传输给各第二微基站的步骤包括：

将终端识别码后台广播给各第二微基站。

在其中一个实施例中，终端识别码为tmsi码或imsi码。

一方面，本发明实施例提供了一种从第一微基站角度实施的停车场定位方法，包括以下步骤：

在终端接入、且确认终端的移动方向满足预设进入方向时，获取终端的终端识别码，并将终端识别码发送给停车服务器。

在其中一个实施例中，确认终端的移动方向满足预设进入方向的步骤包括：

在终端切换接入本基站时，确认终端的移动方向满足预设进入方向；或，

在接收到车辆门禁识别系统的车辆驶入通知时，确认终端的移动方向满足预设进入方向。

另一方面，本发明实施例还提供了一种从第二微基站角度实施的停车场定位方法，包括以下步骤：

基于停车服务器发送的终端识别码，测量终端识别码对应终端的终端信号，得到终端测量信息；

将终端测量信息传输给停车服务器。

一方面，本发明实施例提供了一种从停车服务器角度实施的停车场定位装置，包括：

车牌获取模块，用于在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号；

终端识别码传输模块，用于将终端识别码传输给各第二微基站；

停车位置信息确认模块，用于接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

映射关系生成模块，用于生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

一方面，本发明实施例提供了一种从第一微基站角度实施的停车场定位装置，包括：

终端识别码获取模块，用于在终端接入、且确认终端的移动方向满足预设进入方向时，获取终端的终端识别码；

终端识别码发送模块，用于将终端识别码发送给停车服务器。

另一方面，本发明实施例还提供了一种从第二微基站角度实施的停车场定位装置，包括：

测量模块，用于基于停车服务器发送的终端识别码，测量终端识别码对应终端的终端信号，得到终端测量信息；

终端测量信息发送模块，用于将终端测量信息传输给停车服务器。

一方面，本发明实施例提供了一种基站，基站用于实现上述任一项从微基站角度实施的停车场定位方法的步骤。

一方面，本发明实施例提供了一种停车场定位系统，包括设于停车场出入口的第一微基站和分布于停车场内的多个第二微基站；第一微基站和各第二微基站用于连接停车服务器；

停车服务器用于实现上述任一项从停车服务器角度实施的停车场定位方法的步骤；

第一微基站用于实现上述任一项从第一微基站角度实施的停车场定位方法的步骤；

第二微基站用于实施上述任一项从第二微基站角度实施的停车场定位方法的步骤。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项停车场定位方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

利用基于停车场内移动网络微基站的部署，通过第一微基站确认是否有车辆驶入，并获取驶入车辆上终端的终端识别码，进而基于终端识别码对车辆进行持续定位，使得停车场定位系统能够与停车场内的移动网络很好地融合；同时，通过终端的位置信息确定终端所对应的车辆的移动情况，进而实现在停车场内对车辆定位，不需要采用如停车卡，rfid标签等其他定位物品，也不需要如地标参考节点等定位设备，避免了定位物品丢失或定位设备损坏后无法定位的问题。本申请能够基于微基站覆盖，自动在停车场内对终端进行定位，提高了停车场定位系统的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中停车场定位方法的应用环境图；

图2为一个实施例中从停车服务器角度实施的停车场定位方法的第一示意性流程示意图；

图3为一个实施例中从停车服务器角度实施的停车场定位方法的第二示意性流程示意图；

图4为一个实施例中从第一微基站角度实施的停车场定位方法的第一示意性流程示意图；

图5为一个实施例中从第二微基站角度实施的停车场定位方法的第一示意性流程示意图；

图6为一个实施例中从停车服务器角度实施的停车场定位装置的第一结构框图；

图7为一个实施例中从停车服务器角度实施的停车场定位装置的第二结构框图；

图8为一个实施例中从第一微基站角度实施的停车场定位装置的结构框图；

图9为一个实施例中从第二微基站角度实施的停车场定位装置的结构框图；

图10为一个实施例中停车场定位系统的具体流程示意图；

图11为一个实施例中停车场定位系统的应用环境图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的停车场定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；停车服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；基站可以包括第一微基站和第二微基站。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车场定位方法，以该方法应用在图1中的停车服务器为例进行说明，可以包括以下步骤：

步骤202，在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将终端识别码传输给各第二微基站。

其中，终端识别码可以指终端的唯一标识；第一微基站可以指设于停车场入口处的微基站；第二微基站可以指分布在停车场内的微基站。需要说明的是，第一微基站和第二微基站的划分是根据微基站的覆盖范围是否涵盖停车场入口处区域，和/或微基站是否靠近停车场入口处来进行的；在实际应用中，可依据需求划分，例如将覆盖范围涵盖停车场入口处区域并靠近停车场入口的微基站划分为第一微基站，或者将覆盖范围涵盖停车场入口处区域的微基站划分为第一微基站。

具体地，当停车服务器接收到第一微基站发送的终端识别码时，通过安装在停车场入口处的车辆门禁识别系统，获取当前驶入车辆的车牌号。

在一个具体的实施例中，将终端识别码传输给各第二微基站的步骤包括：将终端识别码后台广播给各第二微基站。

进一步的，终端识别码可以为imsi(internationalmobilesubscriberidentification，国际移动用户识别码)或者tmsi(temporarymobilesubscriberidentify，临时移动用户识别码)。

步骤204，接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息。

具体地，停车服务器将接收到的终端识别码传输给各第二微基站后，可利用第二微基站基于终端识别码对驶入车辆上的终端进行周期性的测量，根据测量得到的终端测量信息确认停车位置信息。

在一个具体的示例中，接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息的步骤包括：

基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；终端测量信息可以包括终端的信号强度以及终端的信号传播时间；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

其中，终端测量信息还可以包括终端的终端信号到达角；信号强度为终端信号的强度，信号传播时间为终端信号的传播时间，终端信号到达角为终端信号的到达角；终端信号可以为无线电信号。

具体地，基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，是停车服务器通过利用第二微基站对终端识别码对应的终端进行周期性的测量，并接收一个或多个第二微基站上报的，同一终端识别码对应终端的终端测量信息，利用定位算法，如otdoa(observedtimedifferenceofarrival，下行到达时间观测差)算法，对终端测量信息进行处理，从而得到终端的定位信息，进而实现对终端识别码对应的终端进行持续定位。

具体而言，根据有多次定位结果(即定位信息)落入同一空闲车位的情况，及对多个满足前一要求的空闲车位的先后顺序进行判断，选择在终端对应的驶入车辆的行径路线上，定位结果(即定位信息)最后落入的空闲车位为该驶入车辆的停车位置(即停车位置信息)，将该停车位置信息上报给停车服务系统。

需要说明的是，利用第二微基站根据终端识别码对驶入车辆进行持续定位，是利用第二微基站对驶入车辆上的终端进行持续定位，通过终端的位置确定驶入车辆的位置，进而实现对驶入车辆的定位。多次定位结果(即定位信息)落入同一空闲车位中，多次可以依据实际应用进行设置，以实现停车服务器对车辆的定位。

步骤206，生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息。

其中，停车信息用于响应停车位置查询。

具体地，停车服务器在确认驶入车辆的停车位置信息后，生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系。基于该映射关系，当用户输入映射关系中的任意一个信息到停车服务器时，停车服务器能将该信息对应的其他信息反馈给用户；此外，停车服务器还可以基于该映射关系，将停车位置信息对应的停车区域标记为非空闲车位，或将停车位置信息对应的停车区域的状态更新为非空闲。

在一个具体的实施例中，基于映射关系更新停车信息之后还可以包括步骤：

将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

具体而言，停车查询系统可以指运行于停车服务器上的查询系统，或运行与用户终端上的停车定位app；进一步的，当用户在停车查询系统或者停车定位app中输入车牌号，即可基于映射关系得到车牌号对应的停车位置信息及相应的寻车路线等指引；通过反馈的寻车路线确定车辆所在方位。

此外，停车查询系统可以是独立运行的，连接停车服务器的查询系统，便于用户查询相应的数据。

上述停车场定位方法中，利用基于停车场内移动网络微基站的部署，通过第一微基站确认是否有车辆驶入，并获取驶入车辆上终端的终端识别码，进而基于终端识别码对车辆进行持续定位，使得停车场定位系统能够与停车场内的移动网络很好地融合；同时，通过终端的位置信息确定终端所对应的车辆的移动情况，进而实现在停车场内对车辆定位，不需要采用如停车卡，rfid标签等其他定位物品，也不需要如地标参考节点等定位设备，避免了定位物品丢失或定位设备损坏后无法定位的问题。本申请能够基于微基站覆盖，自动在停车场内对终端进行定位，提高了停车场定位系统的可靠性。

例如，如图3所示，提供了一种停车场定位方法，以该方法应用于图1中的停车服务器为例进行说明，可以包括以下步骤：

步骤302，接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将终端识别码传输给各第二微基站。

在一个具体的实施例中，将终端识别码传输给各第二微基站的步骤包括：将终端识别码后台广播给各第二微基站。

步骤304，建立终端识别码与车牌号的关联关系。

具体地，停车服务器将第一微基站发送的终端识别码，与对应时刻车辆门禁识别系统识别到的车牌号，进行一对一关联，进而建立终端识别码与车牌号的关联关系，便于停车服务器后期建立映射关系。

步骤306，接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

其中，终端测量信息中可包含第二微基站所测量的终端对应的终端识别码。

在一个具体的示例中，接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息的步骤包括：

基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

步骤308，生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

具体而言，停车服务器在接收到停车位置信息时，可通过终端识别码查询到车辆的车牌号，建立映射关系。需要说明的是，该停车位置信息中可包含第二微基站所定位的终端对应的终端识别码，使得停车服务器可根据该终端识别码，查询关联关系，进而得到车辆的车牌号，并建立映射关系。

在一个具体的实施例中，基于映射关系更新停车信息之后还可以包括步骤：

将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

进一步的，终端识别码可以为imsi或者tmsi。

上述停车场定位方法中，停车服务器通过提供网络覆盖的微基站对接入的用户手机进行持续定位，停车服务器把用户手机识别号与车牌号建立映射关系，可满足用户的驻车与寻车功能，用户可以不对手机任何操作安心驾驶，且是建立在微基站公网覆盖下无需其他外在定位特装设备，有利降低成本，可应用性强。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种停车场定位方法，以该方法应用于图1中的第一微基站为例进行说明，可以包括以下步骤：

s402，在终端接入、且确认终端的移动方向满足预设进入方向时，获取终端的终端识别码，并将终端识别码发送给停车服务器。

其中，预设进入方向可以为从停车场外部进入停车场内部的方向。

具体地，当有车辆驶入的时候，可以由停车场入口处安装的微基站(即第一微基站)查询是否有新的终端切换进入，且车辆进出方向(即终端的移动方向)是否满足预设进入方向来判断；当查询到有新的终端接入第一微基站，且车辆进出方向(即终端的移动方向)满足预设进入方向时，第二微基站把当前时刻新接入的终端识别码(如分配的tmsi)发送给停车服务器。需要说明的是，当有新的终端接入到停车场微基站则确认为有新的终端切换接入，其中，停车场微基站包括第一微基站和各第二微基站。

在一个具体的实施例中，确认终端的移动方向满足预设进入方向的步骤包括：在终端切换接入本基站时，确认终端的移动方向满足预设进入方向；或，

在接收到车辆门禁识别系统的车辆驶入通知时，确认终端的移动方向满足预设进入方向。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种停车场定位方法，以该方法应用于图1中的第二微基站为例进行说明，包括以下步骤：

步骤502，基于停车服务器发送的终端识别码，测量终端识别码对应终端的终端信号，得到终端测量信息。

其中，终端信号可以为无线电信号。

具体地，第二微基站基于停车服务器发送的终端识别码，对终端识别码对应的终端在进出停车场的时间内(即终端对应的驶入车辆在寻找车位的时间内)进行多次测量，获取驶入车辆上终端的终端测量信息。

步骤504，将终端测量信息传输给停车服务器。

需要说明的是，测量可以由第一微基站和/或第二微基站进行，并不只限于第二微基站，例如当终端落入第一微基站的覆盖范围内，可以由第一微基站对终端进行测量。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供给了一种从停车服务器角度实施的停车场定位装置，包括：

车牌获取模块，用于在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号；

终端识别码传输模块，用于将终端识别码传输给各第二微基站；

停车位置信息确认模块，用于接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

映射关系生成模块，用于生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

在一个具体的示例中，停车位置信息确认模块用于基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

在一个具体的实施例中，还包括：映射关系传输模块，用于将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

进一步的，终端识别码传输模块，可以将终端识别码后台广播给各第二微基站。

进一步的，终端识别码可以为imsi或者tmsi。

例如，如图7所示，提供给了一种从停车服务器角度实施的停车场定位装置，包括：

车牌获取模块，在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号；

终端识别码传输模块，用于将终端识别码传输给各第二微基站；

关联关系生成模块，用于建立终端识别码与车牌号的关联关系；

停车位置信息确认模块，用于接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

映射关系生成模块，用于生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

在一个具体的示例中，停车位置信息确认模块用于基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

在一个具体的实施例中，还包括：映射关系传输模块，用于将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

进一步的，终端识别码传输模块，用于将终端识别码后台广播给各第二微基站。

进一步的，终端识别码可以为imsi或者tmsi。

在一个实施例中，如图8所示，提供给了一种从第一微基站角度实施的停车场定位装置，包括：

终端识别码获取模块，用于在终端接入、且确认终端的移动方向满足预设进入方向时，获取终端的终端识别码；

终端识别码发送模块，用于将终端识别码发送给停车服务器。

在一个具体的示例中，终端识别码获取模块，用于在终端切换接入时，确认终端的移动方向满足预设进入方向。

在一个实施例中，如图9所示，提供给了一种从第二微基站角度实施的停车场定位装置，包括：

测量模块，用于基于停车服务器发送的终端识别码，测量终端识别码对应终端的终端信号，得到终端测量信息；

终端测量信息发送模块，用于将终端测量信息传输给停车服务器。

关于停车场定位装置的具体限定可以参见上文中对于停车场定位方法的限定，在此不再赘述。上述停车场定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种基站，基站用于实现上述任一项从微基站角度实施的停车场定位方法的步骤。

具体的，基站用于实现上述任一项从微基站(第一微基站或第二微基站)角度实施的停车场定位方法的步骤，此处不再重复赘述。

在一个实施例中，提供了一种停车场定位系统，包括设于停车场出入口的第一微基站和分布于停车场内的多个第二微基站；第一微基站和各第二微基站用于连接停车服务器。

具体地，停车服务器可以用于执行以下步骤：

在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将终端识别码传输给各第二微基站；

接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

在一个具体的实施例中，停车服务器接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息的步骤包括：

基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；终端测量信息包括终端的信号强度以及终端的信号传播时间；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

例如，停车服务器在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号的步骤之后还可以执行以下步骤：

建立终端识别码与车牌号的关联关系；

接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的停车位置信息，生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系的步骤包括：

基于关联关系和停车位置信息，生成映射关系。

在一个具体的实施例中，停车服务器基于映射关系更新停车信息之后还可以执行以下步骤：

将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

进一步的，停车服务器将终端识别码传输给各第二微基站的步骤可以包括：

将终端识别码后台广播给各第二微基站。

在其中一个示例中，终端识别码为tmsi码或imsi码。

具体地，第一微基站可以用于执行以下步骤：

在终端接入、且确认终端的移动方向满足预设进入方向时，获取终端的终端识别码，并将终端识别码发送给停车服务器。

在一个具体的实施例中，第一微基站确认终端的移动方向满足预设进入方向的步骤包括：

在终端切换接入本基站时，确认终端的移动方向满足预设进入方向；或，

在接收到车辆门禁识别系统的车辆驶入通知时，确认终端的移动方向满足预设进入方向。

具体地，第二微基站可以用于执行以下步骤：

基于停车服务器发送的终端识别码，测量终端识别码对应终端的终端信号，得到终端测量信息；

将终端测量信息传输给停车服务器。

下面将结合一个具体的例子对本实施例进行说明，如图10所示，提供了一种停车场定位系统，以该系统应用于图1中的停车服务器、第一微基站以及第二微基站为例进行说明，包括以下步骤：

步骤1002，第一微基站接入终端识别码，判断车辆的进出方向。

具体地，停车场出入口安装的微基站(即第一微基站)对车辆进出方向进行判断，当有车辆驶入时候，可以由入口处安装的室内覆盖微基站(即第一微基站)查询有新手机终端切换进入来判断，也可以通过车辆门禁识别系统识别来获知，第一微基站把当前时刻新接入的终端识别码(如分配的tmsi)发送给停车服务器。

步骤1004，停车服务器通过车牌门禁识别系统获取车牌号。

具体的，停车场出入口处安装的车辆门禁识别系统(即图11中正门进出口a附近)识别记录当前驶入车辆对应的车牌号，并把车牌号发送给停车服务器。

步骤1006，停车服务器建立终端识别码与车牌号的关联关系。

停车服务器建立终端识别码及车牌号的映射关系(即终端识别码与车牌号的关联关系)，是停车服务器将第一微基站发送的终端识别码，与对应时刻车辆门禁识别系统识别到的车牌号，进行一对一关联，进而建立终端识别码与车牌号的关联关系(如tmsi与车牌号一对一关联)。

步骤1008，出入口显示器推送空闲车位及引导停车。

具体地，停车服务器推送停车场的当前停车情况，通过显示屏显示停车空位(即空闲车位)并提示一些规划的行驶路线引导驾驶员停车。

停车服务器收到微基站通报有车进入(即接收到第一微基站发送的终端识别码)时，把最新的空闲车位标识出来并规划一条通畅的停车引导路线，通过入口处的显示屏显示停车场内的空闲车位情况及路线；停车服务器还可以推送停车定位app到驶入车辆对应的终端，如果终端接收并安装了该app，则打开app即可查询停车位空位情况。

步骤1010，第二微基站对车辆进行持续测量，将测量得到的终端测量信息发送给停车服务器，停车服务器根据终端测量信息确认停车位置信息。

驶入车辆进入停车场后，室内多个微基站(即各第二微基站)会对驶入车辆进行持续测量跟踪(即周期性的测量)，并将测量得到的终端测量信息发送给停车服务器。

停车服务器在接收到终端测量信息后，根据该测量信息获取驶入车辆的定位信息，进而确认其停车位置。如图11示例所示，车辆沿着虚线前行，在b停车位有逗留，但后续移位到停车位c，则根据定位跟踪路径，以最后有多次定位结果(即定位信息)指示的空闲车位为车辆确定的停车位置(即停车位置信息)，并发送给停车服务器。

步骤1012，停车服务器更新停车信息，推送至停车查询系统。

停车服务器接收上报信息后将停车位置信息对应的停车区域标记为非空闲车位，或将停车位置信息对应的停车区域的状态更新为非空闲。以及通过终端tmsi识别号(即终端识别码)查询到车辆的车牌号，建立映射关系(即终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系)并传输给停车查询系统。

具体而言，停车服务器根据上报的信息(即第一微基站发送的信息与第二微基站发送的信息)，通过终端识别码与定位停车位置信息(即停车位置信息)间的对应关系，即终端识别码与车牌号的关联关系，从而获知车牌号与停车位置信息的对应关系，进而建立终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并将该映射关系传输给停车查询系统。

步骤1014，停车查询系统响应停车位置查询，车辆驶离停车场。

具体地，当驾驶员要寻车离开时，通过车牌号在停车查询系统查找车牌号对应的停车位置信息及获得寻车路线等指引，通过路线引导确定方位找到对应的车辆。在出入口处的车辆门禁识别系统确定有车辆驶离，记录该车辆的车牌号，并上报停车服务器；驶离车辆的车牌号对应的停车位置信息，会指向停车场内的某一停车区域，停车服务器将该停车区域更新为空闲车位。

进一步的，在停车场的各通道口(如图11中的侧门出口c)布置有停车查询系统，输入车牌号登陆即可显示对应的停车位置信息，并有引导寻车的路线及各出口路线情况等信息。如果终端装有停车定位app，则在该app上也可完成上述功能。

本领域的技术人员可以理解，图11中示出的方案，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者由不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述停车场定位方法各实施例的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。