一种耳机组装设备的制作方法

本发明涉及耳机加工技术领域，尤其是指一种耳机组装设备。

背景技术：

目前，耳机是一种能量转换器，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声部件将其转化成可以听到的声波，是手机、随身听、收音机等便携式电子设备必不可少的配件。耳机的种类很多，根据佩戴形式分为入耳式耳机和头戴式耳机等，其中头戴式耳机音质好，是年轻人听音乐的首选。

现有对头戴式耳机进行组装的基本都是通过人工加工，由于耳机耳壳内安装有多个零部件以及在组装耳壳时需要镶嵌螺丝，因此在组装一个耳机时，需要进行多个工序，一个工人负责一个工序，因此，每处理完一个工序就要搬到另一个工序进行加工，这样就提高了人力成本，耳机组装效率低，并且通过人工镶嵌螺丝，工作速度低，失误率大，人工成本大。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种耳机组装设备，结构简单、设计合理，减少人工搬运耳机进行多次组装的流程，提高耳机组装的效率；并且通过锁螺丝机构可以对耳机耳壳进行快速螺丝安装，提高安装速度，减少人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种耳机组装设备，包括机架，所述机架上滑动设置有多个用于容置耳机的载具，所述机架上沿着耳机组装工序方向依次设置有用于输送所述载具的加工送料机构、用于对载具上的耳机进行锁螺丝的锁螺丝机构、用于对载具上的耳机安装胶套的胶套安装工位、用于对安装了胶套的耳机进行压合的压合机构以及用于对载具进行下料的下料机构；

所述锁螺丝机构包括用于带动载具前移的第一输送组件，沿着第一输送组件的输送方向所述锁螺丝机构依次设置用于挡住载具前移的第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述第二阻挡组件的一侧设置有用于对载具进行定位的定位组件；所述第二阻挡组件的上方设置有用于对载具的耳机进行下压的下压组件；所述下压组件的上方设置有用于对载具内的耳机进行螺丝锁合的锁螺丝组件。

其中，所述胶套安装工位上设置有用于阻挡载具前移的第一限位调节组件。

其中，所述载具设置有定位凹槽，所述定位组件包括用于与定位凹槽配合定位卡接的定位凸块以及用于驱动定位凸块往复移动的定位气缸，定位气缸的输出端与定位凸块连接。

其中，所述下压组件包括下压板以及用于驱动下压板上下升降移动的下压气缸，下压气缸的输出端与下压板连接，下压板用于下压抵接载具上的耳机；所述下压板上设置有用于与耳机配合的螺丝对位孔。

其中，所述锁螺丝机构还包括螺丝供给机，所述锁螺丝组件包括用于将螺丝组装至耳机的螺丝安装件、用于驱动螺丝安装件左右直线移动的x轴移动组件、用于驱动螺丝安装件前后直线移动的y轴移动组件以及用于驱动螺丝安装件上下升降移动的z轴移动组件，所述螺丝安装件包括移动块、用于吸附螺丝的吸嘴以及用于将吸嘴上的螺丝安装至耳机的螺丝电批，螺丝电批位于吸嘴的上方。

其中，所述压合机构包括用于带动载具前移的第二输送组件、用于阻挡载具前移的第三阻挡组件和用于压合载具上的耳机耳壳的压合组件，所述压合组件包括压合头以及用于驱动压合头上下升降移动的压合气缸，压合气缸的输出端与压合头连接。

其中，所述下料机构包括下料架以及用于驱动下料架上下升降往复移动的下料气缸，下料气缸的输出端与下料架连接；下料架上设置有用于挡住载具移动的缓冲挡块、用于带动载具前移的第三输送组件以及用于感应载具到位的下料传感器；所述下料机构还包括出料轨道，所述出料轨道相对于机架倾斜设置，所述出料轨道设置有用于与载具滑动配合的出料滑槽。

其中，所述加工送料机构包括送料轨道，所述送料轨道相对于机架倾斜设置，所述送料轨道设置有用于与载具滑动配合的送料滑槽；所述载具的底部两侧设置有多个滑轮，所述滑轮分别与所述出料滑槽、所述送料滑槽滑动连接。

其中，所述送料轨道上间隔设置有多个用于阻挡载具移动的第二限位调节组件，所述第二限位调节组件包括固定板、连接板、手柄、连接柱、铰接板、阻隔挡块和挡柱，所述手柄与连接板铰接，连接板与固定板固定连接，连接板位于固定板的一侧，铰接板与固定板铰接，铰接板的一端与手柄铰接，铰接板的另一端与连接柱的一端铰接，连接柱的另一端与挡柱连接，所述挡柱和连接柱均穿设于所述阻隔挡块，所述挡柱突伸出所述阻隔挡块，阻隔挡块设置有用于供连接柱和挡柱穿过的穿槽，所述挡柱外套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与挡柱连接，复位弹簧的另一端穿槽的内壁连接，挡柱的一侧延伸设置有限位柱，所述阻隔挡块设置有用于与限位柱配合限位的限位槽；所述固定板上还设置有导块，所述导块上设置有导槽，所述连接柱与导槽滑动连接；连接板与送料轨道固定连接。

其中，所述第一阻挡组件、第二阻挡组件和第三阻挡组件的结构一致；所述第一阻挡组件、第二阻挡组件和第三阻挡组件均包括阻挡气缸、支撑块和转动块，转动块与支撑块转动连接，转动块与支撑块之间设置有扭簧，扭簧的一端与转动块连接，扭簧的另一端与支撑块连接，所述阻挡气缸的输出端与转动块的一端连接，转动块的另一端设置有阻挡转轮，阻挡转轮与转动块转动连接，所述转动块的截面呈正三角形状。

本发明的有益效果：

本发明结构简单、设计合理，减少人工搬运耳机进行多次组装的流程，提高耳机组装的效率；并且通过锁螺丝机构可以对耳机耳壳进行快速螺丝安装，提高安装速度，减少人力成本。

附图说明

图1为本发明的一种耳机组装设备的结构示意图。

图2为本发明的加工送料机构和出料轨道的结构示意图。

图3为本发明的锁螺丝机构的结构示意图。

图4为图3中a处的放大图。

图5为本发明的胶套安装工位、压合机构以及下料机构的结构示意图。

图6为图5中b处的放大图。

图7为本发明的螺丝安装件的结构示意图。

图8为本发明的下料机构的结构示意图。

图9为本发明的载具的结构示意图。

图10为本发明的第一阻挡组件的结构示意图。

图11为本发明的第一阻挡组件的另一视角结构示意图。

图12为本发明的第二限位调节组件的结构示意图。

图13为本发明的第二限位调节组件的结构分解图。

在图1至图13中的附图标记包括：

1—机架2—载具3—加工送料机构

4—锁螺丝机构5—胶套安装工位6—压合机构

7—下料机构8—第一输送组件9—第一阻挡组件

10—第二阻挡组件11—定位组件12—下压组件

13—锁螺丝组件14—第一限位调节组件15—定位凹槽

16—定位凸块17—定位气缸18—下压板

19—下压气缸20—螺丝对位孔21—螺丝供给机

22—螺丝安装件23—x轴移动组件24—y轴移动组件

25—z轴移动组件26—移动块27—吸嘴

28—螺丝电批29—第二输送组件30—第三阻挡组件

31—压合组件32—压合头33—压合气缸

34—下料架35—下料气缸36—缓冲挡块

37—第三输送组件38—下料传感器39—出料轨道

40—出料滑槽41—送料轨道42—送料滑槽

43—滑轮44—第二限位调节组件45—固定板

46—连接板47—手柄48—连接柱

49—铰接板50—阻隔挡块51—挡柱

52—穿槽53—复位弹簧54—限位柱

55—限位槽56—导块57—导槽

58—阻挡气缸59—支撑块60—转动块

61—扭簧62—阻挡转轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种耳机组装设备，如图1至图13所示，包括机架1，所述机架1上滑动设置有多个用于容置耳机的载具2，所述机架1上沿着耳机组装工序方向依次设置有用于输送所述载具2的加工送料机构3、用于对载具2上的耳机进行锁螺丝的锁螺丝机构4、用于对载具2上的耳机安装胶套的胶套安装工位5、用于对安装了胶套的耳机进行压合的压合机构6以及用于对载具2进行下料的下料机构7；

所述锁螺丝机构4包括用于带动载具2前移的第一输送组件8，沿着第一输送组件8的输送方向依次设置用于挡住载具2前移的第一阻挡组件9和第二阻挡组件10，所述第二阻挡组件10的一侧设置有用于对载具2进行定位的定位组件11；所述第二阻挡组件10的上方设置有用于对载具2的耳机进行下压的下压组件12；所述下压组件12的上方设置有用于对载具2的耳机进行螺丝锁合的锁螺丝组件13。

具体地，本发明通过多个载具2容置耳机，单个载具2容置单个耳机，加工送料机构3上设置有多个工位，载具2依次经过加工送料机构3的各个工位，可以先通过人工在加工送料机构3上的多个工位上进行耳机的小零件组装；然后组装好小零件的耳机后，再在加工送料机构3的最后一个工位上将耳壳盖在耳机上，然后将载具2输入至锁螺丝机构4，锁螺丝机构4对载具2上的耳机耳壳进行锁螺丝固定，其中，当载具2从加工送料机构3送至锁螺丝机构4，锁螺丝机构4的第一输送组件8继续对载具2进行输送，输送前进过程中会遇到第一阻挡组件9，第一阻挡组件9的设置可以防止多个载具2同时送至锁螺丝组件13的工位进行加工；当第一阻挡组件9放行时，第一输送组件8将载具2送至锁螺丝组件13的下方，然后第二阻挡组件10挡住载具2，阻止载具2继续前行，然后定位组件11对载具2进行定位，再通过下压组件12将耳机以及耳机的耳壳压住，防止其松动，然后通过锁螺丝组件13对耳机耳壳安装螺丝，将耳壳与耳机组装完成；然后定位组件11脱离载具2，第二阻挡组件10放行，载具2输送至胶套安装工位5继续加工；载具2输送至胶套安装工位5对耳机耳壳进行人工胶套安装，胶套安装完后，再将载具2送至压合机构6，压合机构6对耳机耳壳进行压合，将胶套压稳，防止胶套松脱，然后再将载具2送至下料机构7进行下料；本发明结构简单、设计合理，减少人工搬运耳机进行多次组装的流程，提高耳机组装的效率；并且通过锁螺丝机构4可以对耳机耳壳进行快速螺丝安装，提高安装速度，减少人力成本。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述胶套安装工位5上设置有用于阻挡载具2前移的第一限位调节组件14。具体地，当载具2输送到胶套安装工位5时，通过第一限位调节组件14将载具2挡住，防止载具2前行，然后人工将胶套安装载具2上的耳机耳壳上，胶套安装完成后，第一限位调节组件14放行使得载具2滑动至压合机构6，通过压合机构6将胶套压稳在耳壳上；所述胶套也可以为海绵套。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述载具2设置有定位凹槽15，所述定位组件11包括用于与定位凹槽15配合定位卡接的定位凸块16以及用于驱动定位凸块16往复移动的定位气缸17，定位气缸17的输出端与定位凸块16连接。具体地，当第二阻挡组件10阻挡载具2前行时，定位组件11的定位气缸17驱动定位凸块16移动至载具2的定位凹槽15，定位凸块16与定位凹槽15卡接，实现定位组件11对载具2的定位；当第二阻挡组件10放行时，定位气缸17驱使定位凸块16脱离定位凹槽15。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述下压组件12包括下压板18以及用于驱动下压板18上下升降移动的下压气缸19，下压气缸19的输出端与下压板18连接，下压板18用于下压抵接载具2上的耳机；所述下压板18上设置有用于与耳机配合的螺丝对位孔20。具体地，当定位组件11对载具2定位后，下压气缸19驱动下压板18下降并压向载具2上的耳机，耳机耳壳被下压板18压住，防止耳机耳壳松动以及位置偏移，然后通过锁螺丝组件13将螺丝穿过下压板18的螺丝对位孔20，将螺丝安装至耳机耳壳上，完成耳机耳壳的螺丝安装固定。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述锁螺丝机构4还包括螺丝供给机21，所述锁螺丝组件13包括用于将螺丝组装至耳机的螺丝安装件22、用于驱动螺丝安装件22左右直线移动的x轴移动组件23、用于驱动螺丝安装件22前后直线移动的y轴移动组件24以及用于驱动螺丝安装件22上下升降移动的z轴移动组件25，所述螺丝安装件22包括移动块26、用于吸附螺丝的吸嘴27以及用于将吸嘴27上的螺丝安装至耳机的螺丝电批28，螺丝电批28位于吸嘴27的上方。具体地，y轴移动组件24的输出端与x轴移动组件23连接，x轴移动组件23的输出端与z轴移动组件25连接，z轴移动组件25的输出端与螺丝安装件22连接；螺丝电批28和吸嘴27均安装在移动块26上，当载具2移送至锁螺丝组件13的下方，定位组件11对载具2定位，下压组件12对耳机耳壳压稳后，通过x轴移动组件23、y轴移动组件24以及z轴移动组件25的配合实现对螺丝安装件22的三维移动，在使用螺丝安装件22安装螺丝时，螺丝安装件22先通过吸嘴27吸附螺丝供给机21上的螺丝，然后将螺丝移动至下压板18的螺丝对位孔20中，通过螺丝电批28对螺丝对位孔20中的螺丝进行安装至耳机耳壳上，本发明结构简单，锁螺丝组件13、x轴移动组件23、y轴移动组件24以及z轴移动组件25均为现有技术的应用。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述压合机构6包括用于带动载具2前移的第二输送组件29、用于阻挡载具2前移的第三阻挡组件30和用于压合载具2上的耳机耳壳的压合组件31，所述压合组件31包括压合头32以及用于驱动压合头32上下升降移动的压合气缸33，压合气缸33的输出端与压合头32连接。具体地，当载具2从胶套安装工位5移动至压合机构6时，第二输送组件29对载具2进行输送前移，然后通过第三阻挡组件30挡住载具2，压合气缸33驱动压合头32对载具2上的耳机耳壳进行压合，保证胶套与耳机耳壳的安装压合可靠。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述下料机构7包括下料架34以及用于驱动下料架34上下升降往复移动的下料气缸35，下料气缸35的输出端与下料架34连接；下料架34上设置有用于挡住载具2移动的缓冲挡块36、用于带动载具2前移的第三输送组件37以及用于感应载具2到位的下料传感器38；所述下料机构7还包括出料轨道39，所述出料轨道39相对于机架1倾斜设置，所述出料轨道39设置有用于与载具2滑动配合的出料滑槽40。具体地，当压合机构6对耳机耳壳压合完成后，输送至下料机构7，下料机构7的第三输送组件37带动载具2前移，下料传感器38与第三输送组件37电连接，直至下料传感器38感应到载具2时，第三输送组件37停止输送载具2，然后下料气缸35驱使下料架34下移，将下料架34与出料轨道39对准，然后再通过第三输送组件37将载具2送出至出料轨道39，出料轨道39倾斜设置，载具2与出料滑槽40滑动连接，在载具2的自身重力下，载具2沿着出料轨道39滑行出料；其中，缓冲挡块36的作用可以阻挡载具2滑动过度，防止载具2滑出下料架34。

另外，所述第一输送组件8、第二输送组件29、第三输送组件37均可以为现有技术的应用。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述加工送料机构3包括送料轨道41，所述送料轨道41相对于机架1倾斜设置，所述送料轨道41设置有用于与载具2滑动配合的送料滑槽42；所述载具2的底部两侧设置有多个滑轮43，所述滑轮43分别与所述出料滑槽40、所述送料滑槽42滑动连接。具体地，送料轨道41倾斜设置，滑轮43与送料滑槽42滑动连接，在载具2的重力下，载具2可在沿着送料轨道41的倾斜方向滑动，便于加工。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述送料轨道41上间隔设置有多个用于阻挡载具2移动的第二限位调节组件44，所述第二限位调节组件44包括固定板45、连接板46、手柄47、连接柱48、铰接板49、阻隔挡块50和挡柱51，所述手柄47与连接板46铰接，连接板46与固定板45固定连接，连接板46位于固定板45的一侧，铰接板49与固定板45铰接，铰接板49的一端与手柄47铰接，铰接板49的另一端与连接柱48的一端铰接，连接柱48的另一端与挡柱51连接，所述挡柱51和连接柱48均穿设于所述阻隔挡块50，所述挡柱51突伸出所述阻隔挡块50，阻隔挡块50设置有用于供连接柱48和挡柱51穿过的穿槽52，所述挡柱51外套设有复位弹簧53，复位弹簧53的一端与挡柱51连接，复位弹簧53的另一端穿槽52的内壁连接，挡柱51的一侧延伸设置有限位柱54，所述阻隔挡块50设置有用于与限位柱54配合限位的限位槽55；所述固定板45上还设置有导块56，所述导块56上设置有导槽57，所述连接柱48与导槽57滑动连接；连接板46与送料轨道41固定连接；第一限位调节组件14与第二限位调节组件44的结构一样。具体地，在送料轨道41上间隔设置的多个第二限位调节组件44可以阻挡载具2滑行，多个第二限位调节组件44形成多个人工加工的工位，利用多个人工加工的工位对耳机的多个零部件先进行人工组装，组装后再打开第二限位调节组件44对载具2进行放行，使载具2自动滑行至下一个组装工位，使用方便，减少人工搬运的流程；第二限位调节组件44初始状态时，挡柱51突伸出阻隔挡块50并与载具2抵接，阻挡载具2前行；在对载具2放行时，操作人员可以拉动手柄47，带动连接柱48下移，进而带动挡柱51下移缩入阻隔挡块50内，挡柱51不再抵挡载具2，载具2在其自身重力作用以及倾斜设置的送料导轨的作用下，向前滑行；当需要第二限位调节组件44对载具2进行阻挡限位时，操作人员松开手柄47，在复位弹簧53的作用下，挡柱51弹出抵挡载具2；其中，限位柱54与限位槽55的配合，可以防止挡柱51过度伸出阻隔挡块50，限定挡柱51的移动范围；另外，利用导块56的导槽57与连接柱48配合，保证连接柱48上下升降稳定移动，防止其移动方向偏移。

本实施例所述的一种耳机组装设备，所述第一阻挡组件9、第二阻挡组件10和第三阻挡组件30的结构一致；所述第一阻挡组件9、第二阻挡组件10和第三阻挡组件30均包括阻挡气缸58、支撑块59和转动块60，转动块60与支撑块59转动连接，转动块60与支撑块59之间设置有扭簧61，扭簧61的一端与转动块60连接，扭簧61的另一端与支撑块59连接，所述阻挡气缸58的输出端与转动块60的一端连接，转动块60的另一端设置有阻挡转轮62，阻挡转轮62与转动块60转动连接，所述转动块60的截面呈正三角形状。具体地，当所述第一阻挡组件9、第二阻挡组件10和第三阻挡组件30均处于初始状态时，在扭簧61的作用下，转动块60的阻挡转轮62与载具2抵接，进而抵挡载具2，限制载具2的滑行，防止其滑动；当需要对载具2进行放行时，阻挡气缸58驱使转动块60转动并带动阻挡转轮62转动，阻挡转轮62移动至载具2的下方，进而便于载具2继续滑动前行；当再次需要阻挡载具2时，阻挡气缸58复位，扭簧61带动转动块60复位，阻挡转轮62继续抵接载具2。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。