一种双目智能门锁系统的制作方法

本发明涉及智能门锁应用技术领域，具体涉及一种双目智能门锁系统。

背景技术：

现有智能门锁类产品,大多具有指纹,密码,远程app等应用,在家庭使用一些高端产品能够搭配手机来完成远程互动和开锁等功能，例如荣事达，三星等系列智能门锁。智能门锁搭配语音，图像等多媒体的应用还是不多，并且对于图像的应用主要集中在存储，传输和显示的应用。另外，智能门锁的应用主要也集中在家庭，酒店，办公等场所，客户的使用方式比较单一，功能固定，没有个性化的设定方式。由于安全性方面的限制，大部分现有的智能锁还未能与智能家居搭配使用，也没有形成一个生态性的互联应用网络，在今后的智能家庭建设中处于被动的地位。

现有智能锁应用中的不足有以下几个方面：

1、图像不能识别，无法实现智能化的主动报警功能；高端的智能门锁带有图像功能，甚至可以对图像的变化进行处理和反馈。但是，在双目智能门锁出现前，所有的图像处理都是基于2d平面世界，处理和反馈的信息也只有基于平面感知的有限信息。

2、现有智能门锁产品在硬件架构上的局限并受处理器运算能力的限制，无法完成智能化图像处理。

3、现有智能门锁由于搜集和反馈的信息有限，不能识别复杂场景和对信息的智能化处理，导致其无法与智能家居的设备进行链接互动，也无法真正成为智能家庭的入口设备。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双目智能门锁系统，用于解决上述涉及的现有技术智能门锁不足的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种双目智能门锁系统，包括硬件系统和软件模块，所述硬件系统包括图像采集单元、智能图像处理模块和外围设备模块，所述智能图像处理模块采用基于cpu+dsp的核心处理器，且外接一片应用处理器，所述图像采集单元通过与所述应用处理器相接，所述外围设备模块分别接入所述智能图像处理模块和应用处理器；所述软件模块包括图像功能软件模块、图像深度图算法、图像智能分析模块和产品应用软件层，所述图像功能软件模块和图像深度图算法用于采集获取3d信息作为所述图像智能分析模块的基础，最终图像智能模块分析的结果服务于所述产品应用软件。

更进一步地，所述应用处理器内部采用fpga硬件方式，所述fpga硬件运行有图像处理应用软件isp，用于对前端图像传感器输出的信号做后期处理，通过soc完成高清图像的处理要求，并将处理结果输出到cpu内核。

更进一步地，所述图像采集单元包括红外高清广角摄像头和彩色高清广角摄像头，配合isp芯片实现图像景深的获取，其外部与real-timedepthchip相接，所述集成了暗态去噪、去雾、hdr和其他算法，用于提升高清图像在恶劣环境下的图像效果。

更进一步地，所述外围设备模块包括指纹及键盘输入设备、显示设备、门锁执行机构、电源设备、蓝牙及wifi设备以及外部存储器，分别用于完成智能锁的指纹验证、密码输入、外部设置、手机连接和智能家居设备互联及通信的应用；还包括用于图像的归档和自动检索，也用于图像数据的本地化存储和应用的外扩硬盘。

更进一步地，所述图像功能软件模块用于完成图像处理中的去噪，去雾，拼接等供能，提高图像品质。

更进一步地，所述图像深度图算法用于获取图像的深度信息，对采集图像信息提供3d信息，为图像识别建立基础。

更进一步地，所述图像智能分析模块包括人物识别、物态特征分析、人脸识别、图像匹配度分析及其他功能，参照提供的图像3d信息，完成人物特征提取和智能分析。

更进一步地，所述产品应用软件层包括手机app软件及智能门锁的嵌入式软件，所述app软件用于配合移动终端实现远程控制，智能门锁的嵌入式软件用于智能锁完成门锁执行机的执行和本地设定的驱动。

更进一步地，所述高清图像也可以经过dsp处理，完成高清图像的高速处理和传输的要求，cpu+dsp的核心处理器可保证高清图像处理的实效性和稳定性。

有益效果

本发明提供了一种双目智能门锁系统，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、本发明具有红外高清双摄像头的全新设计，搭配图像深度处理软件，使3d环境的场景识别成为可能，采用双摄像头的监控方式，在图像分析中获取更多的信息，以利于智能算法对信息的进一步处理。

2、本发明将目前智能门锁被动接受信息的状态改为主动搜索信息并反馈的机制，提高了门锁的安全性，极大丰富了智能门锁的应用场景。

3、在对图像识别完成后，智能门锁已经可以成为智能家居的入口产品，可以对整体智慧家庭的建设提供丰富的应用，且影像处理系统搭配两颗高清红外广角摄像头，完成3d图像的场景识别、物体侦测，结合环境设定参数，实现对异常和突发事件的记录并报警功能。

4、双目智能锁在提高安全性的同时，可以设定管理权限，将关系链验证应用到云物联，可以建立起区域性的安防管理方式，突破单独，单一的应用，将建立大量的app应用和生态链，将区域内的应用和个人单一的功能结合起来，设置不同的管理权限，形成一个有形和无形的安全体系，是产品安全性和便利性的完美结合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的硬件系统连接示意图；

图2为本发明的软件模块示意图；

图3为本发明的智能图像分析软件的流程图；

图中名称解释：

1：applicationprocessor应用处理器；

2：real-timedepthchip实时深度处理芯片；

3：imagefunctionsoftware图像功能软件模块；

4：softwarefor3ddepthinfo图像深度图算法；

5：aialgorithm图像智能分析模块；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种双目智能门锁系统，包括硬件系统和软件模块，参照图1-2：硬件系统包括图像采集单元、智能图像处理模块和外围设备模块，智能图像处理模块采用基于cpu+dsp的核心处理器，且外接一片应用处理器，图像采集单元通过与应用处理器相接，外围设备模块分别接入智能图像处理模块和应用处理器；软件模块包括图像功能软件模块、图像深度图算法、图像智能分析模块和产品应用软件层，图像功能软件模块和图像深度图算法用于采集获取3d信息作为图像智能分析模块的基础，最终图像智能模块分析的结果服务于产品应用软件。

应用处理器内部采用fpga硬件方式，fpga硬件运行有图像处理应用软件isp，用于对前端图像传感器输出的信号做后期处理，通过soc完成高清图像的处理要求，并将处理结果输出到cpu内核。高清图像也可以经过dsp处理，完成高清图像的高速处理和传输的要求，cpu+dsp的核心处理器可保证高清图像处理的实效性和稳定性。

图像采集单元包括红外高清广角摄像头和彩色高清广角摄像头，配合isp芯片实现图像景深的获取，其外部与real-timedepthchip相接，集成了暗态去噪、去雾、hdr和其他算法，用于提升高清图像在恶劣环境下的图像效果。ap端的算法软件实现图像特征值提取、场景识别，人脸识别等应用。其中对人与物的距离、大小、速度，颜色等特征值运算需要图像景深信息的支持，双摄像头及depthchip完成3d场景数字化处理。

外围设备模块包括指纹及键盘输入设备、显示设备、门锁执行机构、电源设备、蓝牙及wifi设备以及外部存储器，分别用于完成智能锁的指纹验证、密码输入、外部设置、手机连接和智能家居设备互联及通信的应用；还包括用于图像的归档和自动检索，也用于图像数据的本地化存储和应用的外扩硬盘。wifi、bt、zigbee等低功耗物联网接口完成智能家居物联网的搭建，也可以实现小区云互联的应用，符合智慧家庭的建设方向。

图像功能软件模块用于完成图像处理中的去噪，去雾，拼接等供能，提高图像品质。

图像深度图算法用于获取图像的深度信息，对采集图像信息提供3d信息，为图像识别建立基础。

图像智能分析模块包括人物识别、物态特征分析、人脸识别、图像匹配度分析及其他功能，参照提供的图像3d信息，完成人物特征提取和智能分析。

产品应用软件层包括手机app软件及智能门锁的嵌入式软件，app软件用于配合移动终端实现远程控制，智能门锁的嵌入式软件用于智能锁完成门锁执行机的执行和本地设定的驱动。

参照图3：智能图像分析软件的工作流程：在设备启动后，应用软件将实施分析获取的图片信息，将3d场景内的人与物进行分析和识别，并使用wifi对异常场景启动远程报警。在人脸识别中，系统将对识别到的人脸信息进行归档和存储，以用于智能图像的检索。

通过搭配两颗红外高清摄像头，及密码锁硬件设备；实现app远程解锁，场景识别，影像智能侦测及报警功能，并具备设定布防时间，实时图像传输及存储等多种功能；在完善多功能解锁的同时，进一步保障了智能门锁产品使用的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。