基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点与流程

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点。

背景技术：

无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，在军事、民用等方面都具有广阔的应用前景。在现有技术中，无线自组网的帧资源调度都依赖于人工预先设定的主节点，通过主节点的广播消息对整个网络进行信道访问控制，由于整个自组网依赖主节点建立，若主节点出现问题，可能会导致整个自组网无法正常工作。此外，由于广播信道上不采用确认和重传机制，待接入节点无法确定广播消息是否发送成功，造成广播信道数据传输的可靠性低。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点，用于解决节点设备利用现有技术难以在无人工干预的情况下自主、可靠地进行组网的技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种基于子帧调度的组网方法，应用于待接入节点，所述方法包括：

在所述待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

根据至少两个所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

在所述目标子帧上发送第二广播消息，所述第二广播消息用于请求接入所述自组网；

接收多个在网节点响应于所述第二广播消息而发送的第三广播消息，所述第三广播消息包括子帧反馈信息；

在至少两个所述第三广播消息中的子帧反馈信息表征所述目标子帧被占用时，确定所述待接入节点成功接入所述自组网。

可选地，所述根据所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，包括：

根据所述第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为所述目标子帧。

可选地，所述子帧调度信息以及所述子帧反馈信息分别包括预设个数的比特位，所述比特位的数值信息用于表征广播消息所在子帧前后预设个数的子帧的占用情况。

可选地，所述方法还包括：

在所述待接入节点成功接入所述自组网后，更新所述目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。

本公开第二方面提供一种基于子帧调度的组网方法，应用于在网节点，所述方法包括：

向待接入节点发送第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

接收所述待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

响应于所述第二广播消息生成第三广播消息，所述第三广播消息包括用于表征所述目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息；

向所述待接入节点发送所述第三广播消息。

本公开第三方面提供一种待接入节点，所述待接入节点包括：

获取模块，用于在所述待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

第一确定模块，用于根据至少两个所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

发送模块，用于在所述目标子帧上发送第二广播消息，所述第二广播消息用于请求接入所述自组网；

接收模块，用于接收多个在网节点响应于所述第二广播消息而发送的第三广播消息，所述第三广播消息包括子帧反馈信息；

第二确定模块，用于在至少两个所述第三广播消息中的子帧反馈信息表征所述目标子帧被占用时，确定所述待接入节点成功接入所述自组网。

可选地，所述第一确定模块用于根据所述第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为所述目标子帧。

可选地，所述待接入节点还包括更新模块，所述更新模块用于在所述待接入节点成功接入所述自组网后，更新所述目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。

本公开第四方面提供一种在网节点，所述在网节点包括：

第一发送模块，用于向待接入节点发送第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

接收模块，用于接收所述待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

生成模块，用于响应于所述第二广播消息生成第三广播消息，所述第三广播消息包括用于表征所述目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息；

第二发送模块，用于向所述待接入节点发送所述第三广播消息。

本公开第五方面提供一种自组网，所述自组网包括本公开第三方面提供的待接入节点以及本公开第四方面提供的在网节点。

本公开第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的应用于待接入节点的基于子帧调度的组网方法的步骤。

本公开第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面提供的应用于在网节点的基于子帧调度的组网方法的步骤。

本公开第八方面提供一种待接入节点，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的应用于待接入节点的基于子帧调度的组网方法的步骤。

本公开第九方面提供一种在网节点，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面提供的应用于在网节点的基于子帧调度的组网方法的步骤。

根据上述技术方案，待接入节点获取广播信道中多个在网节点的第一广播消息后，结合多个第一广播消息中的子帧调度信息确定可用的目标子帧，并在该目标子帧上发送第二广播消息以进行网络接入。若多个在网节点接收到待接入节点发送的第二广播消息后，所反馈的第三广播消息中的子帧反馈信息均表征目标子帧被占用，则可以确定待接入节点成功接入自组网。这样，对于目标子帧的调度和反馈，均采用了多个在网节点发送广播消息进行确认，即使自组网中存在节点动态退出，其他在网节点仍可对子帧进行监听确认，避免因单个接收节点出现问题导致的网络工作异常，不但可以实现无需人工干预组网，还提高了广播信道数据传输的可靠性及鲁棒性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一个广播周期的帧结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种广播消息的组成结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种子帧调度或反馈bitmap的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种基于子帧调度的组网方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的一种基于子帧调度的组网方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的一种待接入节点与在网节点的交互示意图；

图7是本公开实施例提供的一种待接入节点的框图；

图8是本公开实施例提供的一种在网节点的框图；

图9是本公开实施例提供的一种待接入节点的框图；

图10是本公开实施例提供的一种在网节点的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的自组织、自愈网络，各个网络节点相互协作，通过无线链路进行通信和交换信息，实现信息和服务的共享，其中，网络节点可以是手机，还可以是平板电脑、台式电脑、以及pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)等其它设备。在现有技术中，无线自组网的帧资源调度都依赖于人工预先设定的主节点，且广播信道上不采用确认和重传机制，待接入节点无法确定广播消息是否发送成功，也就是说节点设备利用现有技术难以在无人工干预的情况下自主、可靠地进行组网的技术问题。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种基于子帧调度的组网方法。需要说明的是，在发起组网过程前，是不区分待接入节点和在网节点的。

首先，对本公开中将要提及的广播周期的帧结构、广播消息的组成结构进行说明。

图1是本公开实施例提供的一个广播周期的帧结构示意图，如图1所示，自组网基于tdma(timedivisionmultipleaccess，时分多址)，每一广播周期帧结构划分为n个子帧，例如128个子帧，其中包括已被节点占用的子帧以及未被占用的空闲子帧，可以将每个广播周期的第一个子帧称为“第一节点子帧”，第二个子帧称为“第二节点子帧”，并按顺序依次命名子帧号。

图2是本公开实施例提供的一种广播消息的组成结构示意图，如图2所示，广播消息包括前导序列、节点标识信息、子帧调度信息以及子帧反馈信息。其中，前导序列为固定序列，用于接收到该广播消息的节点进行时间同步，频率同步，信道估计等；节点标识信息可以是节点设备的唯一标识信息，例如节点设备的序列号，用于区分节点身份，子帧调度信息用于记录子帧资源分配和占用情况，子帧反馈信息用于在接收到待接入节点通过某一子帧发送的广播消息之后，表征该子帧是否被占用。

示例地，子帧调度信息以及子帧反馈信息分别包括预设个数的比特位，比特位的数值信息用于表征广播消息所在子帧前后预设个数的子帧的占用情况。如图3所示，子帧调度信息可以是16bit的子帧调度bitmap(位图)，子帧反馈信息可以是16bit的子帧调度bitmap(位图)，均用于表示某一子帧前后的8个子帧的占用情况。

值得说明的是，位变量为0表示对应的子帧未被占用，为空闲状态，位变量为1则表示对应的子帧被节点占用，子帧调度bitmap与子帧反馈bitmap的数据长度可以根据实际需求进行设定，bitmap数据长度越长，可以指示更多子帧节点的占用状态。这样，由于多个节点发送的广播消息中的子帧调度信息或者子帧反馈信息都包括表征同一子帧占用情况的比特位，即使自组网中存在节点动态退出，其他在网节点仍可对该子帧进行监听和反馈，避免因个别节点出现问题导致的网络工作异常，提高了调度信息的可靠性。此外，若节点设备对功耗敏感，可以直接采用其他节点设备的子帧调度信息或者子帧反馈信息，而无需保持时刻监听状态，以降低节点设备功耗。

图4是本公开实施例提供的一种基于子帧调度的组网方法的流程图，该方法应用于待接入节点，如图4所示，该方法包括以下步骤：

s41、在待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息。

待节点开机进入搜索状态，在整个广播周期上进行扫描，获取广播信道中多个在网节点发送的第一广播消息，该第一广播消息包括自组网的子帧调度信息。

s42、根据至少两个第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧。

其中，目标子帧为广播信道中任一未被占用的空闲子帧。结合图3，根据第一广播消息中的子帧调度信息确定广播信道中未被占用的空闲子帧具体方法如下：获取多个广播消息中的子帧调度bitmap，如子帧0的调度bitmap、子帧1的调度bitmap……子帧9的调度bitmap，若要确定第二节点子帧是否被占用，则需要根据子帧0、2、3、4、5、6、7、8、9的调度bitmap进行判断，当这9个子帧调度bitmap中都未将子帧0标记为“已占用”时(例如，子帧0对应的位变量都为0)，可以确定子帧0为目标子帧。判断其他子帧的占用状态的原理同上，此处将不再赘述。

s43、在目标子帧上发送第二广播消息。

待接入节点确定某一空闲子帧为目标子帧后，将于下个广播周期在该目标子帧上发送第二广播消息，以请求接入自组网。

s44、接收多个在网节点响应于第二广播消息而发送的第三广播消息。

待接入节点在目标子帧上发送第二广播消息之后，负责监听该目标子帧的多个在网节点会响应于第二广播消息，生成相应的子帧反馈bitmap，并通过第三广播消息将子帧反馈bitmap发送给待接入节点。具体地，在网节点对第二广播消息进行解码，若解码得到期望信号，如预先存储的序列信息，则说明成功解码待接入节点发送的第二广播消息，也就是说目标子帧以被待接入节点占用，相应地，在该在网节点响应于第二广播消息所生成的第三广播消息中，子帧反馈bitmap对应于目标子帧的位置将标记为“已占用”状态(例如，目标子帧对应的位变量置1)。同理，在网节点对第二广播消息进行解码，若并未解码得到期望信号，则说明对第二广播消息解码失败，也就是说在网节点在目标子帧上未搜索到待接入节点发送的广播消息，相应地，在该在网节点响应于第二广播消息所生成的第三广播消息中，子帧反馈bitmap对应于目标子帧的位置将标记为“未占用”状态(例如，目标子帧对应的位变量置0)。

s45、在至少两个第三广播消息中的子帧反馈信息表征目标子帧被占用时，确定待接入节点成功接入自组网。

在接收到的至少两个在网节点发送的第三广播消息中的子帧反馈bitmap，均表征目标子帧被占用时，可以确定待接入节点成功发送第二广播消息，成功接入在网节点所在自组网。其中，根据多个子帧反馈bitmap判断目标子帧的是否被占用，与根据多个子帧调度bitmap判断子帧时是否为目标子帧的原理相同，此处不再赘述。

采用上述方法，待接入节点获取广播信道中多个在网节点的第一广播消息后，结合多个第一广播消息中的子帧调度信息确定可用的目标子帧，并在该目标子帧上发送第二广播消息以进行网络接入。若多个在网节点接收到待接入节点发送的第二广播消息后，所反馈的第三广播消息中的子帧反馈信息均表征目标子帧被占用，则可以确定待接入节点成功接入自组网。这样，对于目标子帧的调度和反馈，均采用了多个在网节点发送广播消息进行确认，即使自组网中存在节点动态退出，其他在网节点仍可对子帧进行监听确认，避免因单个接收节点出现问题导致的网络工作异常，不但可以实现无需人工干预组网，还提高了广播信道数据传输的可靠性及鲁棒性。

图5是本公开实施例提供的一种基于子帧调度的组网方法的流程图，该方法应用于在网节点，如图5所示，该方法包括以下步骤：

s51、向待接入节点发送第一广播消息。

其中，该第一广播消息包括自组网的子帧调度信息。待接入节点可以根据至少两个在网节点发送的第一广播消息中的子帧调度信息确定广播信道中未被占用的空闲子帧，并从空闲子帧中确定用于发送广播消息的目标子帧。

s52、接收待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息。

s53、响应于第二广播消息生成第三广播消息，第三广播消息包括用于表征目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息。

具体地，在网节点对目标子帧上第二广播消息进行解码，若解码成功则说明成功接收到待接入节点发送的广播消息，也就是说目标子帧已被待接入节点占用。此时，在网节点生成第三广播消息，该第三广播消息包括子帧反馈bitmap，且子帧反馈bitmap对应于目标子帧的位置将标记为“已占用”状态(例如，目标子帧对应的位变量置1)；若在网节点对目标子帧上第二广播消息解码失败，则相应生成第三广播消息，该第三广播消息包括子帧反馈bitmap，且子帧反馈bitmap对应于目标子帧的位置将标记为“未占用”状态(例如，目标子帧对应的位变量置0)。

s54、向待接入节点发送第三广播消息。

该第三广播消息用于反馈待接入是否成功接入在网节点所在自组网：若多个在网节点发送的第三广播消息中的子帧反馈bitmap均指示目标子帧被占用，则确定待接入节点成功接入自组网。

采用上述方法，多个在网节点以多对一的方式对待接入节点发送的广播消息进行确认和反馈，即使自组网中存在在网节点动态退出、信道环境恶化或因节点设备睡眠等原因错过需要确认和反馈的广播消息，其他在网节点仍可对目标子帧中的广播消息进行监听确认，避免因单个接收节点出现问题导致的网络工作异常，这样，不但可以实现无需人工干预组网，还提高了广播信道数据传输的可靠性及鲁棒性。

图6是本公开实施例提供的一种待接入节点与在网节点的交互示意图，如图6所示，基于子帧调度的组网方法包括以下步骤：

s61、在网节点向待接入节点发送第一广播消息；

其中，该第一广播消息包括自组网的子帧调度信息。

s62、待接入节点获取多个在网节点发送的第一广播消息；

s63、待接入节点根据至少两个第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为目标子帧；

待接入节点可以根据至少两个在网节点发送的第一广播消息中的子帧调度信息确定广播信道中未被占用的空闲子帧，并从空闲子帧中确定用于发送广播消息的目标子帧。在一种可能的实施方式中，确定子帧号最小的空闲子帧为目标子帧。这样，自组网中的节点设备会集中在广播周期的前一部分，便于自组网中的广播消息接收设备规划睡眠周期，提高接收性能。

示例地，在网节点可以根据自身的需要，灵活地在高可靠性和低功耗之间做出选择。若在网节点对功耗敏感，则无需监听每个广播周期，可以间歇性读取其他在网节点的子帧反馈信息以及子帧调度信息即可；若在网节点对功耗不敏感，则可以保持监听每一广播周期，为整个自组网中的在网节点提供更多的信息。例如，在网节点a对功耗敏感，当它需要了解自组网中节点数量以及各个节点对应的子帧，或需要扫描监听广播信道中所有的广播消息时，可以采用跳跃数为8的跳跃方式解析子帧调度bitmap；或者在网节点a对信息传输的可靠性要求较高时，可以采用跳跃数为1的跳跃方式对广播信道中的子帧进行监听，并采用最大比合并(mrc)技术解析子帧调度bitmap。

s64、待接入节点在目标子帧上发送第二广播消息；

待接入节点确定某一空闲子帧为目标子帧后，将于下个广播周期在该目标子帧上发送第二广播消息，以请求接入自组网。

s65、在网节点接收待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息。

s66、在网节点响应于第二广播消息生成第三广播消息。

s67、在网节点向待接入节点发送第三广播消息；

其中，第三广播消息包括用于表征目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息。

s68、待接入节点接收多个在网节点响应于第二广播消息而发送的第三广播消息；

s69、在至少两个第三广播消息中的子帧反馈信息表征目标子帧被占用时，确定待接入节点成功接入自组网；

s70、更新目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。

在待接入节点成功接入自组网后，将广播消息中的子帧反馈bitmap对应于目标子帧的位置将标记为“已占用”状态。

采用上述组网方法，对于目标子帧的调度和反馈，均采用了多个在网节点发送广播消息进行确认，即使自组网中存在节点动态退出，其他在网节点仍可对子帧进行监听确认，避免因单个接收节点出现问题导致的网络工作异常，不但可以实现无需人工干预组网，还提高了广播信道数据传输的可靠性及鲁棒性。此外，将帧号最小空闲子帧确定为目标子帧，可以使自组网中的节点设备会集中在广播周期的前一部分，便于自组网中的广播消息接收设备规划睡眠周期，提高接收性能。

图7是本公开实施例提供的一种待接入节点的框图，如图7所示，待接入节点700包括：

获取模块701，用于在待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

第一确定模块702，用于根据至少两个第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

发送模块703，用于在目标子帧上发送第二广播消息，第二广播消息用于请求接入自组网；

接收模块704，用于接收多个在网节点响应于第二广播消息而发送的第三广播消息，第三广播消息包括子帧反馈信息；

第二确定模块705，用于在至少两个第三广播消息中的子帧反馈信息表征目标子帧被占用时，确定待接入节点成功接入自组网。

可选地，第一确定模块702用于根据第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为目标子帧。

可选地，待接入节点还包括更新模块，更新模块用于在待接入节点成功接入自组网后，更新目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。

采用上述待接入节点，获取广播信道中多个在网节点的第一广播消息后，结合多个第一广播消息中的子帧调度信息确定可用的目标子帧，并在该目标子帧上发送第二广播消息以进行网络接入。若多个在网节点接收到待接入节点发送的第二广播消息后，所反馈的第三广播消息中的子帧反馈信息均表征目标子帧被占用，则可以确定待接入节点成功接入自组网。这样，对于目标子帧的调度和反馈，均采用了多个在网节点发送广播消息进行确认，即使自组网中存在节点动态退出，其他在网节点仍可对子帧进行监听确认，避免因单个接收节点出现问题导致的网络工作异常，不但可以实现无需人工干预组网，还提高了广播信道数据传输的可靠性及鲁棒性。

图8是本公开实施例提供的一种在网节点的框图，如图8所示，在网节点800包括：

第一发送模块801，用于向待接入节点发送第一广播消息，第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

接收模块802，用于接收待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息，目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

生成模块803，用于响应于第二广播消息生成第三广播消息，第三广播消息包括用于表征目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息；

第二发送模块804，用于向待接入节点发送第三广播消息。

采用上述多个在网节点以多对一的方式对待接入节点发送的广播消息进行确认和反馈，即使自组网中存在在网节点动态退出、信道环境恶化或因节点设备睡眠等原因错过需要确认和反馈的广播消息，其他在网节点仍可对目标子帧中的广播消息进行监听确认，避免因单个接收节点出现问题导致的网络工作异常，这样，不但可以实现无需人工干预组网，还提高了广播信道数据传输的可靠性及鲁棒性。

关于上述实施例中的各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种自组网，该自组网包括上述待接入节点700以及在网节点800。

图9是本公开实施例提供的一种待接入节点的框图，如图9所示，该待接入节点900可以包括：处理器901，存储器902。该待接入节点900还可以包括多媒体组件903，输入/输出(i/o)接口904，以及通信组件905中的一者或多者。

其中，处理器901用于控制待接入节点900的整体操作，以完成上述应用于待接入节点的组网方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持待接入节点900的操作，这些数据例如可以包括用于待接入节点900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如存储的数据可以包括广播消息、子帧调度信息、子帧反馈信息等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，用于供用户触控操作节点设备，音频组件用于输出和/或输入音频信号。i/o接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该待接入节点900与在网节点之间进行无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件905可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，待接入节点900可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述应用于待接入节点的组网方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述应用于待接入节点的组网方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由待接入节点900的处理器901执行以完成上述应用于待接入节点的组网方法。

图10是本公开实施例提供的一种在网节点的框图，如图10所示，该在网节点1000可以包括：处理器1001，存储器1002。该在网节点1000还可以包括多媒体组件1003，输入/输出(i/o)接口1004，以及通信组件1005中的一者或多者。

其中，处理器1001用于控制在网节点1000的整体操作，以完成上述应用于在网节点的组网方法中的全部或部分步骤。存储器1002用于存储各种类型的数据以支持在网节点1000的操作，这些数据例如可以包括用于在网节点1000上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如存储的数据可以包括广播消息、子帧调度信息、子帧反馈信息等。该存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1003可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，用于供用户触控操作节点设备，音频组件用于输出和/或输入音频信号。i/o接口1004为处理器1001和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1005用于该在网节点1000与在网节点之间进行无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1005可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，在网节点1000可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述应用于在网节点的组网方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述应用于在网节点的组网方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1002，上述程序指令可由在网节点1000的处理器1001执行以完成上述应用于在网节点的组网方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。