一种用于实现发音单元位置变化的驱动机构的制作方法

本发明涉及显示设备技术领域，具体涉及一种用于实现发音单元位置变化的驱动机构。

背景技术：

随着平面显示技术的成熟，用户对显示设备的音质追求也越来越高。有部分产品将喇叭音腔组件设计在一体化电视机的显示地侧，声音发送方向朝前，提供给用户非常优良的声音视听冲击效果。

但是，将喇叭音腔组件固定在显示地侧的一体化电视机，从外观形态来看，在显示设备的地侧，增加很大的一个音腔，在不观看电视的时候，从正面观看，在显示区域外有很大一个横条状音响，显得很突兀、笨重，无法做到全面屏的美观效果。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于实现发音单元位置变化的驱动机构，该驱动机构可以实现在开机时具有优良的声音视听感受，在关机时具有优良的美观效果。

根据本发明的实施例，该驱动机构包括：

至少一驱动电机；

至少一升降绳索，所述升降绳索套设在所述驱动电机的输出轴上，随着所述输出轴的旋转而实现升降运动；及

至少一升降杆，所述升降杆竖直布置，其一端连接于所述升降绳索的末端，另一端连接于所述发音单元。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，还包括至少一个滑轮，所述升降绳索套设在所述滑轮上。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，还包括竖向布置的滑轨及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述升降杆连接于所述滑块。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述滑轨的上下两端，用于限定所述滑块的极限位置。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，所述限位组件包括限位挡板。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，在所述限位挡板的中部位置设置有弹性缓冲部，使得所述滑块和/或所述升降杆与所述限位挡板之间形成弹性接触

作为所述驱动机构的进一步可选方案，所述弹性缓冲部采用橡胶制成。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，在所述限位挡板处设置有接近开关，用于指示所述滑块所处的极限位置。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，还包括连接在所述发音单元两端的导向杆，所述导向杆套设在限位挡片内。

作为所述驱动机构的进一步可选方案，还包括横向过渡杆，所述横向过渡杆水平设置，所述升降杆的另一端连接于所述横向过渡杆，所述发音单元与所述横向过渡杆相连

本发明的有益效果：

依据以上实施例中的用于实现发音单元位置变化的驱动机构，通过控制驱动电机的启动与否以及控制驱动电机的正反转即可实现升降绳索的升降，继而带动升降杆升降，最终使得发音单元实现竖向的往复运动，也就实现了发音单元位置的变化，通过发音单元位置的变化可实现当显示设备处于关机状态时，发音单元可收到显示设备内，使得无法从显示设备的显示面的前方注意到发音单元，从而使得显示设备在关机时具有优良的美观效果；当显示设备处于开机状态时发音单元又可以伸出而朝向显示面，使得显示设备在开机时具有优良的声音视听感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的关机状态正面示意图；

图2示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的关机状态背面示意图；

图3示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的关机状态侧视示意图；

图4示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的发音单元处于第一极限位置的背面示意图；

图5示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的发音单元处于第一极限位置的侧视示意图；

图6示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的发音单元处于第二极限位置的背面示意图；

图7示出了根据本发明实施例一所提供的一种具有发音单元位置可变的显示设备的发音单元处于第二极限位置的侧视示意图；

图8示出了根据本发明实施例一所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图9示出了根据本发明实施例一所提供的第一驱动机构处于关机状态的正面示意图；

图10示出了根据本发明实施例一所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图11示出了根据本发明实施例一所提供的第一驱动机构处于开机状态的正面示意图；

图12示出了根据本发明实施例二所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图13示出了根据本发明实施例二所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图14示出了根据本发明实施例三所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图15示出了根据本发明实施例三所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图16示出了根据本发明实施例四所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图17示出了根据本发明实施例四所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图18示出了根据本发明实施例五所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图19示出了根据本发明实施例五所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图20示出了根据本发明实施例六所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图21示出了根据本发明实施例六所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图22示出了根据本发明实施例七所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图23示出了根据本发明实施例七所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图24示出了根据本发明实施例八所提供的第一驱动机构处于开机状态的背面示意图；

图25示出了根据本发明实施例八所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图；

图26示出了根据本发明实施例九所提供的第一驱动机构处于关机状态的背面示意图。

主要元件符号说明：

100-第一驱动机构；200-发音单元；300-显示屏；400-背板；500-后壳；600-支脚；700-导向杆；800-限位挡片；110-第一驱动件；120-竖向移动组件；111-丝杆组件；121-升降绳索；122-升降杆；123-滑轮；124-滑轨；125-滑块；126-限位组件；127-横向过渡杆；128-导向限位组件；129-托架；130-复位组件；131-固定块；132-复位弹簧；133-筒体；1111-连接件；1261-限位挡板；1281-导轨；1282-导向块；1283-安装架；1284-限位套筒；1285-限位挡块；1291-第一连接杆；1292-第二连接杆；1261a-弹性缓冲部；1281a-导向杆；1283a-支撑杆；1000-显示设备；1100-腔体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例一提供了一种具有发音单元位置可变的显示设备。

请参考图1-5，该显示设备1000包括驱动结构，该驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动，在驱动结构的运动行程上至少具有收容位及伸出位，发音单元200安装在驱动结构上，当驱动结构处于收容位时，发音单元200收容在显示设备1000内，当驱动结构处于伸出位时，发音单元200从显示设备1000的边缘伸出，并与显示设备1000的显示面处于同一朝向，或大致处于同一朝向。

如此，由于驱动结构的设置，当驱动结构运动到收容位时，发音单元200收容在显示设备1000内，此时也就是关机状态时无法从显示设备1000的显示面的前方注意到发音单元200，使得显示设备1000在关机时具有优良的美观效果；当驱动结构运动到伸出位时，发音单元200从显示设备1000的边缘伸出，并与显示设备1000的显示面处于同一朝向，此时也就是开机状态时发音单元200的发声方向朝向显示面前的用户，使得显示设备1000在开机时具有优良的声音视听感受。

根据本发明的实施例，对显示设备1000的具体种类不作限定。根据本发明的一些实施例，显示设备1000可以为液晶电视机、电浆电视机、有机电激发光二极管电视或单纯的显示器等。

另一方面，根据本发明的实施例，对发音单元200的具体种类不作限定。根据本发明的一些实施例，发音单元200可以为喇叭音腔。

此外，前述所指出的显示设备1000的显示面是指显示设备1000用来显示图像的正面。

进一步的，为了便于描述，也为了便于理解上下文，下面以液晶电视机为例进行说明，可以理解的是，在液晶电视机上所作出的设置或者设计也可以应用到其它显示设备1000中。同时，为了便于描述，下文将以喇叭音腔作为发音单元200为例进行说明，或者下文中所涉及的发音单元200均可理解成喇叭音腔。

液晶电视机优选为一体化电视机，此时该一体化电视机可以包括驱动结构、显示屏300、背板400、后壳500及支脚600等。

其中，显示屏300用于显示图像，该显示屏300较好的方式是设置为全面屏，当然也可以是其它类型的屏幕。背板400与后壳500则处于显示屏300的背面，主要起散热和安装的作用，例如可以安装驱动结构及收容发音单元200。支脚600等设置在显示屏300的底部，用于起支撑作用。

在本发明实施方式中，为了便于发音单元200的收容，在显示设备1000中可以设置一尺寸规格与发音单元200相匹配的腔体1100，例如当发音单元200采用喇叭音腔时，该腔体1100可以被构造成长方体腔体。这样当驱动结构处于收容位时，发音单元200可以收容在腔体1100内，有利于节省显示设备1000的空间，还可以提高发音单元200处于腔体1100内的稳定性。

在本发明实施方式中，请参考图2-3，腔体1100设置在显示设备1000的背部，这主要是契合显示设备1000的结构和一般使用状态，显示设备1000在使用时，其背部一般为不可见面，并且其背部的空间一般较大，这样将腔体1100设置在显示设备1000的背部，可以具有较大的设计空间，并且不会影响到整个显示设备1000的外观。

进一步的，腔体1100由显示设备1000的背板400及后壳500围合形成，该腔体1100的开口方向朝向下侧，这样驱动结构只需输出沿竖向的往复运动即可使得发音单元200收容到腔体1100内，或者从腔体1100内伸出。

当然，腔体1100的开口方向也可以朝向其它方向，例如左侧或者右侧，详见下文实施例九所述。

当腔体1100的开口方向朝向下侧时，驱动结构可以包括第一驱动机构100，第一驱动机构100输出沿竖向的往复运动，发音单元200安装在第一驱动机构100的输出端。

进一步的，该第一驱动机构100包括第一驱动件110及竖向移动组件120，第一驱动件110用于驱动竖向移动组件120实现竖向的往复运动，发音单元200安装在竖向移动组件120上。

如此，通过第一驱动件110的驱动作用即可使得竖向移动组件120沿竖向进行往复运动，在其往复运动过程中，就可以将发音单元200收容到腔体1100内，或者从腔体1100内伸出。

具体而言，请参考图2-5，在一体化电视机处于关机状态时，发音单元200处于腔体1100内，在一体化电视机开机时，第一驱动机构100启动，并驱动发音单元200从腔体1100内向下伸出，此时发音单元200处于腔体1100的正下方。

在某些实施方式中，除了以上所介绍的第一驱动机构100之外，驱动结构还可以包括第二驱动机构(图中未示出)，第二驱动机构输出沿水平的往复运动，第一驱动机构100安装在第二驱动机构上，在第二驱动机构的驱动下实现沿水平方向的往复运动。

进一步的，第二驱动机构包括第二驱动件及水平移动组件，第二驱动件用于驱动水平移动组件实现水平方向的往复运动，第一驱动机构100安装在水平移动组件上。

至此，通过第一驱动机构100与第二驱动机构的联合作用，可使得发音单元200进行竖向和水平两个方向的运动。

具体而言，请结合参考图6-7，在发音单元200处于腔体1100的正下方后，通过启动第二驱动机构工作，就可驱动整个第一驱动机构100朝向一体化电视机的显示面的方向移动，使得发音单元200能够处于显示面的正下方，此时发音单元更加靠近用户，能够进一步提高用户的声音视听感受。

为了实现对第一驱动机构100及第二驱动机构的精确控制，以及规范发音单元200的运动路线，可对第一驱动机构100设置一第一极限位置，该第一极限位置以将发音单元200刚好全部从腔体1100内伸出为准。同时对第二驱动机构设置一第二极限位置，该第二极限位置以将发音单元200刚好移动到显示面的正下方为准。第一极限位置及第二极限位置可通过下文实施例中的接近开关等方式来实现，也就是说，当一体化电视机开机时，第一驱动机构100启动并将发音单元200驱动到第一极限位置，如图4-5所示，此时接近开关发挥作用，使得第一驱动机构100停止工作，接着第二驱动机构再将发音单元200驱动到第二极限位置，如图6-7所示，此时接近开关再次发挥作用，使得第二驱动机构停止工作，最终发音单元200停留在第二极限位置。关机时，第二驱动机构先启动，接着第一驱动机构100再启动，最终使得发音单元200收容到腔体1100内，如图1-3所示。

请参考图8-11，在本发明实施方式中，第一驱动机构100的第一驱动件110为驱动电机，竖向移动组件120则包括升降绳索121及升降杆122。

其中，驱动电机用于提供动力，升降绳索121套设在驱动电机的输出轴上，随着输出轴的旋转而实现升降运动，升降杆122竖直布置，其一端连接于升降绳索121的末端，另一端连接于发音单元200。

如此，通过控制驱动电机的启动与否以及控制驱动电机的正反转即可实现升降绳索121的升降，继而带动升降杆122升降，最终使得发音单元200实现竖向的往复运动，也就实现了发音单元200收容到腔体1100内，或者从腔体1100内伸出。

在某些实施方式中，竖向移动组件120还可以包括至少一个滑轮123，升降绳索121套设在滑轮123上，例如在图8所示的实例中，总共设置有两个滑轮123。当然，在其它实例中也可以设置更多个滑轮123。

通过滑轮123的设置，可以改变驱动电机的设置方位，使得升降绳索121能够绕过滑轮123而处于升降杆122的上方，这样有利于驱动电机及升降绳索121的布局，有利于节省空间。

进一步的，为了规范升降杆122的升降路线，防止升降杆122偏移，竖向移动组件120还可以包括竖向布置的滑轨124及滑动设置在滑轨124上的滑块125，升降杆122连接于滑块125。

由此，滑块125只能在滑轨124上进行移动，将升降杆122连接到滑块125上后，也就保证了升降杆122只能沿着竖向布置的滑轨124而移动。

在某些实施方式中，竖向移动组件120还可以包括限位组件126，该限位组件126设置在滑轨124的上下两端，用于限定滑块125的极限位置。

这样，通过限位组件126的设置就可使得发音单元200移动到前述第一极限位置。

具体的，该限位组件126包括设置在滑轨124上下两端的限位挡板1261，通过限位挡板1261对滑块125的阻挡作用即可限定升降杆122只能在由两个限位挡板1261所形成的行程内上下移动，当移动到处于上方的限位挡板1261处时，发音单元200收容在腔体1100内，如图8所示，当移动到处于下方的限位挡板1261处时，发音单元200处于第一极限位置，如图10所示。

进一步的，在限位挡板1261的中部位置还设置有弹性缓冲部1261a，使得滑块125和/或升降杆122与限位挡板1261之间形成弹性接触。

这样通过弹性缓冲部1261a的缓冲作用，能够使得发音单元200在腔体1100与第一极限位置之间的切换过程更加顺利、稳定的进行，可以避免过大的冲击力而造成抖动或者产生噪音。另外，弹性缓冲部1261a的设置还有利于避免刚性接触而影响限位挡板1261和升降杆122的使用寿命。

在某些具体的实施方式中，弹性缓冲部1261a可采用橡胶、硅胶等一些材质制成。

接前文所述，在限位挡板1261处可以设置有接近开关(图中未示出)，用于指示滑块125所处的极限位置，以便指导第一驱动机构100启动与关闭。

具体而言，当一体化电视机处于关机状态时，滑块125位于处于上方的限位挡板1261处，当一体化电视机开机时，驱动电机接收到开机信号，从而开始转动，通过滑轮123及升降绳索121的传递，释放掉一段距离，升降杆122及发音单元200则在它们自身的重力下往下移动，直至移动到位于下方的限位挡板1261处，此时驱动电机停止转动，而发音单元200处于第一极限位置。当一体化电视机再次关机时，驱动电机反向转动相同转数，使得发音单元200再次收容到腔体1100内。

在本发明实施方式中，设置有两套驱动电机及竖向移动组件120，且分别位于发音单元200的两端位置，这样可保证发音单元200进行稳定的竖向移动。

当然，在其它实施方式中，还可以设置更多套驱动电机及竖向移动组件120的组合，以进一步提高上述稳定效果。

另外，在某些实施方式中，为了进一步提高发音单元200稳定的移动，竖向移动组件120还可以包括横向过渡杆127，该横向过渡杆127水平设置，升降杆122的另一端连接于横向过渡杆127，发音单元200与横向过渡杆127相连。

由此，通过横向过渡杆127的设置，可增加发音单元200与横向过渡杆127的接触面积，以提高发音单元200在进行竖向移动时的稳定性。

在设有第二驱动机构的实施方式中，第二驱动机构的第二驱动件也可以采用驱动电机，或者伸缩气缸等，竖向移动组件120则可以包括安装在驱动电机或者伸缩气缸上的板体，第一驱动机构100则整体安装在该板体上，该板体在驱动电机或者伸缩气缸的驱动下可朝向一体化电视机的显示面而移动，使得发音单元200从第一极限位置移动到第二极限位置。

在不设有第二驱动机构的实施方式中，第一驱动机构100则可以安装在一体化电视机的背板400上。

实施例二

本实施例二提供了一种第一驱动机构100。

请参考图12-13，本实施例二的第一驱动机构100与实施例一中的第一驱动机构100的结构和原理基本相同，不同之处在于，在本实施例中，驱动电机及竖向移动组件120布置在发音单元200的中间位置，并且在发音单元200的两端还设有导向杆700，导向杆700套设在限位挡片800内。

这样，第一驱动机构100在工作时，位于发音单元200两端的导向杆700与限位挡片800的配合，可保证发音单元200进行竖向移动的稳定性。

当然，同实施例一所述，在本实施例二中，也可以设置更多套驱动电机及竖向移动组件120的组合，以进一步提高上述稳定效果。

另外，也可以类似于实施例一，在发音单元200与升降杆122、导向杆700之间设置横向过渡杆127。

实施例三

本实施例三提供了一种第一驱动机构100。

请参考图14-15，该第一驱动机构100的第一驱动件110为驱动电机，竖向移动组件120则包括升降绳索121、升降杆122及导向限位组件128。

其中，驱动电机用于提供动力，升降绳索121套设在驱动电机的输出轴上，随着输出轴的旋转而实现升降运动。升降杆122水平布置，发音单元200安装在升降杆122上。导向限位组件128连接于升降杆122，用于对升降杆122起导向限位作用，导向限位组件128和升降杆122中至少其一连接于升降绳索121。

如此，通过控制驱动电机的启动与否以及控制驱动电机的正反转即可实现升降绳索121的升降，继而带动升降杆122或导向限位组件128的升降，最终使得发音单元200实现竖向的往复运动，也就实现了发音单元200收容到腔体1100内，或者从腔体1100内伸出。在升降的过程中，由于导向限位组件128的作用，可保证发音单元200竖向移动的稳定性。

同前述实施例一，竖向移动组件120还可以包括至少一个滑轮123，升降绳索121套设在滑轮123上，例如在图14所示的实例中，总共设置有两个滑轮123。当然，在其它实例中也可以设置更多个滑轮123。

在本实施例中，导向限位组件128为两组，且分别设置在升降杆122的两端。同时，驱动电机、升降绳索121及滑轮123也设置有两套，且分别设置在升降杆122的两端。

当然，在其它实施例中，驱动电机、升降绳索121及滑轮123也可以设置更多套。

请继续参考图14，导向限位组件128包括沿竖向布置的导轨1281、滑动设置在导轨1281上的导向块1282及与导向块1282连接的安装架1283，升降杆122安装在安装架1283上。

在本实施例三中，升降绳索121的端部连接于升降杆122，驱动电机的驱动作用会使得升降杆122进行升降运动，最终使得发音单元200实现竖向移动。在升降杆122的升降过程中，由于升降杆122是与安装架1283连接的，而安装架1283则受到导向块1282的牵引，导向块1282则受到导轨1281的限制，这样也就限定了升降杆122只能做升降运动，从而保证了发音单元200竖向移动的稳定性。

在某些具体的实施例中，导轨1281由一对平行且竖直布置的导向杆1281a形成，安装架1283包括一对平行且水平布置的支撑杆1283a，升降杆122套设在支撑杆1283a上。

除以上所述之外，导向限位组件128还包括设置在导轨1281上下两端的限位套筒1284，用于限定出发音单元200的极限位置。

同实施例一，在限位套筒1284的中部位置还可以设置有弹性缓冲部，使得导向块1282与限位套筒1284之间形成弹性接触，其作用详见实施例一，在此不再赘言。

实施例四

本实施例四提供了一种第一驱动机构100。

请参考图16-17，与前述实施例三不同的是，在本实施例四中，仅在升降杆122的中部位置设有一套驱动电机、升降绳索121及滑轮123的组合。

实施例五

本实施例五提供了一种第一驱动机构100。

请参考图18-19，与前述实施例三不同的是，在本实施例五中，升降绳索121的端部连接于导向块1282，驱动电机的驱动作用会使得导向块1282进行升降运动，最终使得发音单元200实现竖向移动。

实施例六

本实施例六提供了一种第一驱动机构100。

请参考图20-21，该第一驱动机构100的第一驱动件110为丝杆组件111，竖向移动组件120则包括导向限位组件128及托架129。

其中，丝杆组件111沿竖向布置。导向限位组件128与丝杆组件111平行设置。托架129与丝杆组件111相连，由丝杆组件111带动其沿导向限位组件128做升降运动，发音单元200安装在托架129上。

如此，通过丝杆组件111的作用即可使得托架129进行升降运动，最终使得发音单元200实现竖向移动。在移动的过程中，由于导向限位组件128的作用，可保证发音单元200竖向移动的稳定性。

丝杆组件111包括电机及与电机相连的丝杆，托架129安装在丝杆上。

由此，通过电机驱动丝杆转动即可使得托架129沿着导向限位组件128升降。

在某些实施例中，丝杆组件111还包括连接件1111，连接件1111安装在丝杆上，托架129与连接件1111相连。

该连接件1111作为过渡件可防止托架129直接与丝杆相连，避免丝杆在转动的过程中损坏托架129。

在本实施例中，导向限位组件128及丝杆组件111为两组，且分别设置在托架129的两端。

当然，在其它实施例中，导向限位组件128及丝杆组件111还可以设置成更多组。

本实施例中的导向限位组件128包括沿竖向布置的导轨1281及设置在导轨1281上下两端的限位挡块1285，托架129活动设置在导轨1281上，限位挡块1285用于限定托架129升降的极限位置。

同前述实施例三，导轨1281由一对平行且竖直布置的导向杆1281a形成。

请继续参考图20，托架129包括第一连接杆1291及第二连接杆1292，第一连接杆1291与丝杆组件111相连，并活动设置在导向限位组件128上，第一连接杆1291与第二连接杆1292围成龙门式结构。

除以上所述外，本实施例中的竖向移动组件120还可以包括复位组件130，复位组件130与丝杆组件111分别位于托架129的上下两侧，具体位于第一连接杆1291的上下两侧，复位组件130用于提供托架129的复位动力。

进一步的，复位组件130包括固定块131及连接在固定块131与托架129之间的复位弹簧132。

至此，发音单元200的竖向移动过程可简述如下：当一体化电视机处于关机状态时，此时托架129的第一连接杆1291处于导轨1281的上端，发音单元200处于腔体1100内，同时复位弹簧132处于自然放松状态；当一体化电视机开机后，丝杆组件111则会下压第一连接杆1291，使得第一连接杆1291逐步移动到导轨1281的下端，此时发音单元200处于第一极限位置，同时复位弹簧132处于压缩状态；当一体化电视机再次关机后，复位弹簧132本身的弹性回复力即可使得发音单元200收容到腔体1100内。

由此可以知道的是，通过复位组件130的设置，能够在一定程度上降低丝杆组件111的介入工作时间，这对于节省能源具有重要作用。

在某些实施例中，复位组件130还可以包括一筒体133，该筒体133具有竖向的限位腔，复位弹簧132设置在限位腔内。

这样通过该筒体133的设置，可以规范复位弹簧132的伸缩方向，可以防止其发生倾斜，保证其始终产生竖向的回复力。

实施例七

本实施例七提供了一种第一驱动机构100。

请参考图22-23，与前述实施例六不同的是，在本实施例七中，仅设置有一套丝杆组件111，且该丝杆组件111位于托架129的中部位置。

实施例八

本实施例八提供了一种第一驱动机构100。

请参考图24-25，与前述实施例七不同的是，在本实施例八中，复位组件130与丝杆组件111的位置倒置，此时复位组件130处于托架129的上侧，而丝杆组件111则处于托架129的下侧。

此时发音单元200的竖向移动过程可简述如下：当一体化电视机处于关机状态时，此时托架129的第一连接杆1291处于导轨1281的上端，发音单元200处于腔体1100内，同时复位弹簧132处于压缩状态，需要丝杆组件111提供一个向上的压力以保持平衡；当一体化电视机开机后，丝杆组件111则会释放上述压力，同时第一连接杆1291则会下降而移动到导轨1281的下端，此时发音单元200处于第一极限位置，同时复位弹簧132处于自然放松状态；当一体化电视机再次关机后，丝杆组件111则会再次动作提供向上的压力，将第一连接杆1291压向导轨1281的上端。

实施例九

本实施例九提供了一种第一驱动机构100。

请参考图26，与前述实施例八不同的是，在本实施例九中，整个第一驱动机构100设置成水平状态，使得发音单元200能够从设置在一体化电视机的左侧或者右侧的腔体1100中伸出。

具体的，可在一体化电视机上设置两组相对的第一驱动机构100，此时该第一驱动机构100中的复位组件130可以不设置如前述实施例八中的固定块131，而直接将复位弹簧132连接在两组第一驱动机构100的托架129(本实施例中的托架129由于水平布置，因此它输出的是水平方向上的运动，最终使得发音单元200水平伸出)之间。

此时发音单元200的水平移动过程可简述如下：当一体化电视机处于关机状态时，此时托架129的第一连接杆1291处于导轨1281的左端或右端(针对左边的第一驱动机构100而言，处于导轨1281的右端，针对右边的第一驱动机构100而言，处于导轨1281的左端)，发音单元200处于腔体1100内，同时复位弹簧132处于压缩状态，需要丝杆组件111提供一个反向的压力以保持平衡；当一体化电视机开机后，丝杆组件111则会释放上述压力，同时第一连接杆1291则会水平移动到导轨1281的右端或左端，此时发音单元200处于第一极限位置，同时复位弹簧132处于自然放松状态；当一体化电视机再次关机后，丝杆组件111则会再次动作提供向上的压力，将第一连接杆1291压向导轨1281的上端。

前述实施例只是实现发音单元200位置可变的举例说明，并非是穷举，通过改变前述实施例中的某个或者某些特征的组合方式还可以形成其它多种实施例，例如可将实施例一至实施例五中的驱动电机、升降绳索121与滑轮123的组合应用到实施例六至实施例九中，同样的，实施例六至实施例九中的丝杆组件111也可以应用到实施例一至实施例五中。

另外，针对前述实施例一至实施例五而言，还可以将升降绳索121直接与发音单元200相连。同样的，针对实施例六至实施例九而言，也可以将丝杆组件111直接与发音单元200相连。

此外，实施例九中的第一驱动机构100也可以采用实施例六、实施例七中的结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。