技术特征：
技术总结
本发明提供的一种自组网路由切换方法及其装置、通信节点和存储介质，通过获取新的路由控制信息，根据所述路由控制信息计算出其对应的路由的用于表示路由优劣的非本地度量值，在对应本地路由的第一本地度量值的基础上增加或减去一预设的偏置量以形成第二本地度量值，判断所述非本地度量值是否优于所述第二本地度量值以选择最优路由。本发明能够避免了无线自组织网络中不必要的路由切换，提高了网络的稳定性，同时不会对路由的质量产生不利的影响。
技术研发人员：刘立刚;王宏伟;刘建坡
受保护的技术使用者：上海事凡物联网科技有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.03.22