一种移动式可视门铃系统的控制方法及装置与流程

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种移动式可视门铃系统的控制方法及装置。

背景技术：

可视门铃主要用于商品住宅楼，通过呼叫，进行可视对话，确定来访身份，是一种便捷实用的产品。目前市场上，可视门铃大多将室外的影像信息显示在室内的固定位置，当有到访者来拜访时，用户在听到门铃声后，需要走到安装有门外影像信息显示的区域进行查看，当用户处于厨房或卧室时，往往需要放下手头的事情，专门走到固定的位置完成确认，这就给使用者带来很大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动式可视门铃系统的控制方法及装置。

本发明要解决的是现有可视门铃使用不方便，必须到固定位置才能对来访者进行确认的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种移动式可视门铃系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

s1、门铃系统检测到门铃按键被按下后，室外摄像头开启并采集到访者的视频信息；

s2、室内摄像头采集室内的图像数据，并通过图像处理确定用户位置；

s3、若检测到室内有用户时，室外机将到访者的视屏信息传输至可移动机器人上，可移动机器人根据图像数据规划从可移动机器人的初始位置到用户位置的路线并根据路线移动至用户位置；

s4、若检测到室内无用户时，可移动机器人将到访者的视频信息发送至移动终端，或者向移动终端发送提醒信息。

优选的，步骤s2会通过图像处理优先确定与可移动机器人距离最近的用户位置；

优选的，所述步骤s3还包括：可移动机器人遇到无法逾越的障碍物时，将停止移动，通过声光提醒用户，并询问用户是否开启语音对讲，在得到用户授权后，开启语音对讲，与室外到访者进行交流。

进一步的，所述步骤s4之后还包括：

s5、待用户确认到访者信息后，下达指令，可移动机器人将指令传输至室外机完成自动开锁动作或不做操作；

更进一步的，所述步骤s5还包括：s51、用户通过可移动机器人上的视频信息确认来访者信息后，下达语音指令，可移动机器人对指令进行分析，并将结果传输至室外机实现自动开锁动作或不做操作，指令完成后，可移动机器人按原路线回到初始位置，或者，s52、用户通过移动终端上的视频信息或提醒信息确认来访者信息后，点击移动终端上的相应操作按钮实现自动开锁动作或不做操作。

优选的，所述语音指令为“开门”或“开锁”或“拒绝开门”或“拒绝开锁”。

本发明还提供一种移动式可视门铃装置，所述装置应用所述的移动式可视门铃系统的控制方法，所述装置包括室外机与室内机；

所述室外机包括：与室外机核心处理器连接的门铃按键、室外摄像头、室外声音采集模块、室外语音播放模块、无线通讯模块、开闭锁模块；

所述室内机包括若干室内摄像头、可移动机器人或移动终端，所述可移动机器人包括：与室内机核心处理器连接的视频显示模块、室内声音采集模块、室内语音播放模块、语音处理模块、图像处理与判断模块、移动模块、避障模块、声光提醒模块、无线通信模块；

优选的，所述室内摄像头无线通信连接所述可移动机器人，所述移动终端与可移动机器人无线通信连接，所述室外机与所述可移动机器人无线通信连接。

优选的，所述室内摄像头个数根据室内大小设置，所述摄像头的拍摄范围能够覆盖所有室内区域。

本发明的一种移动式可视门铃系统的控制方法及装置的有益效果如下：

1、本发明将来访者的视频信息传输到可移动机器人的显示模块上，并根据规划的路线移动到最近用户身边，待用户确认后即可通过指令控制自动开关锁，有效解决了现有可视门铃使用不方便的问题，本发明无需用户到指定位置对来访者信息进行确认，用户能够房间内的任意位置进行对来访者的确认及开关锁操作。

2、本发明所述室内摄像头检测到无用户在室内时，则会将来访者的视频信息传输至移动终端上让用户确认身份，并做出操作，能够在室内无用户的情况下实现开关锁，能够解决客人来访无人开门让客人在门外等候的问题。

3、本发明所述的可移动机器人在遇到无法逾越的障碍物时，会停止移动并通过声光提醒模块告知用户有来访者，以便用户能够及时处理。

附图说明

图1：本发明控制方法的步骤图；

图2：本发明所述的室外机的系统结构图；

图3：本发明所述的可移动机器人的系统结构图；

图4：本发明各装置间的关系示意图。

具体实施方式

现有可视门铃使用不方便，必须到固定位置才能对来访者进行确认的问题。所以本发明提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。

参见图1，一种移动式可视门铃系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

s1、门铃系统检测到门铃按键被按下后，室外摄像头开启并采集到访者的视频信息；

s2、室内摄像头采集室内的图像数据，并通过图像处理确定用户位置；

s3、若检测到室内有用户时，室外机将到访者的视屏信息传输至可移动机器人上，可移动机器人根据图像数据规划从可移动机器人的初始位置到用户位置的路线并根据路线移动至用户位置；

s4、若检测到室内无用户时，可移动机器人将到访者的视频信息发送至移动终端，或者向移动终端发送提醒信息。

其中，步骤s2会通过图像处理优先确定与可移动机器人距离最近的用户位置；

所述步骤s3还包括：可移动机器人遇到无法逾越的障碍物时，将停止移动，通过声光提醒用户，并询问用户是否开启语音对讲，在得到用户授权后，开启语音对讲，与室外到访者进行交流。所述声光提醒能够及时告知用户有人到访，且让用户及时做出处理；

所述步骤s4之后还包括：

s5、待用户确认到访者信息后，下达指令，可移动机器人将指令传输至室外机完成自动开锁动作或不做操作；

所述步骤s5进一步包括：s51、用户通过可移动机器人上的视频信息确认来访者信息后，下达语音指令，可移动机器人对指令进行分析，并将结果传输至室外机实现自动开锁动作或不做操作，指令完成后，可移动机器人按原路线回到初始位置，或者，s52、用户通过移动终端上的视频信息或提醒信息确认来访者信息后，点击移动终端上的相应操作按钮实现自动开锁动作或不做操作。

所述语音指令为“开门”或“开锁”或“拒绝开门”或“拒绝开锁”。

参见图2与图3，一种移动式可视门铃系统，所述装置应用所述的移动式可视门铃系统的控制方法，包括室外机与室内机，所述室外机包括：与室外机核心处理器连接的门铃按键、室外摄像头、室外声音采集模块、室外语音播放模块、无线通讯模块、开闭锁模块；

所述室内机包括若干室内摄像头、可移动机器人或移动终端，所述可移动机器人包括：与室内机核心处理器连接的视频显示模块、室内声音采集模块、室内语音播放模块、语音处理模块、图像处理与判断模块、移动模块、避障模块、声光提醒模块、无线通信模块。

参见图4，所述室内摄像头无线通信连接所述可移动机器人，所述移动终端与可移动机器人无线通信连接，所述室外机与所述可移动机器人无线通信连接。

本发明专利在原有可视门铃的基础上结合机器人可移动的特性进行改进。当有到访者按下门铃后，可移动机器人根据在室内安装的摄像头确认用户在家中的具体位置，可移动的机器人移动到用户所在位置，到达用户附近后，可移动机器人利用其上搭载的显示模块，将室外摄像头采集到的数据通过无线形式传输到可移动机器人的显示模块上，用户即可马上通过可移动机器人上面的屏幕查看室外到访者的情况，在确认到访者信息后，用户可通过语音形式授权给可移动机器人，可移动机器人将指令传输至室外机并控制门自动开启；若用户不在家中，可移动机器人则将到访者的视频信息发送至移动终端，客户确认后即可操作开门或不做操作。

本发明有效解决了现有可视门铃必须到指定位置对来访者进行确认并操作开门的问题，本发明无需用户到指定位置对来访者信息进行确认，可在室内任何位置实现对来访者的确认及开关锁操作。

以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。