数据接收处理方法及系统、基站和终端与流程

本发明涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及一种数据接收处理方法、一种数据接收处理系统、一种基站、一种数据发送方法、一种数据发送系统和一种终端。

背景技术：

在5g通信技术中，urllc(ultra-reliableandlowlatencycommunications，高可靠和低时延通信)数据具有极高的突发性，且其对时延的要求较高，目前针对urllc数据的下行传输提出的解决方案是：当urllc数据到来时，5g基站立即对其进行调度，即在已完成资源配置的embb(enhancemobilebroadband，增强型移动宽带)数据块中进行打孔传输，以实现最快速的数据传递，进而满足urllc数据对时延的要求。但在上行传输中，多个ue向基站发送数据存在资源竞争的情况，现有的上行urllc方案中包括一种gb(grantbased,基于调度的)数据传输方式，在gb方式下，urllc终端在传输数据前需要先向基站端发送一个sr(schedulerequest，调度请求)，基站接收到sr后，向终端反馈一个用于指示上行传输的ulgrant(uplinkgrant，上行授权)信息，终端正确接收并解调该ulgrant后，在基站分配的上行时频位置发送urllc数据。

在现有技术中，当一个终端同时支持urllc业务和embb业务时，就可能发生终端内的干扰问题，如图1所示，终端先发送了一个embb的sr，收到基站反馈的上行授权后在指定的位置发送上行embb数据，但在发送embb的子帧到来之前，终端又有urllc数据需要传至基站，于是终端又发送了一个urllc的sr，为了满足urllc的低时延需求，基站会立马反馈一个urllcul-grant，此时基站为该终端配置的urllc和embb的上行资源可能是重合的，这种情况下终端需要先发送urllc同时放弃或者推迟embb数据的发送，这种情况就是urllc上行的自干扰问题。在上述自干扰问题中，若终端先发送了embb的sr并后发送了urllc的sr，基站对上述两个sr进行了反馈，且指示的urllc数据发送位置与embb数据部分或全部重叠，但是基站发送至终端的urllc上行授权没有被终端正确接收的情况下，终端不会在基站指定的位置发送urllc数据而会按之前的embb上行授权发送embb数据，而基站会认为urllc上行授权已经被终端正确接收，会在指定的urllc位置接收urllc数据，此时基站就不能正确解调出urllc数据和embb数据(urllc数据没有发送，基站认为embb数据被urllc打孔干扰了不会去接收embb)，这将极大的浪费上行资源。

因此，目前亟需一种技术方案可以对上述情况下基站端的数据接收处理方法进行改进和优化，以尽可能避免上行资源的浪费，提升通信系统性能。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种数据接收处理方法。

本发明的第二方面提出一种数据接收处理系统。

本发明的第三方面提出一种基站。

本发明的第四方面提出一种数据发送方法。

本发明的第五方面提出一种数据发送系统。

本发明的第六方面提出一种终端。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种数据接收处理方法，用于基站，数据接收处理方法包括：向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权；接收并解调目标终端根据第一上行授权发送的第一类数据和根据第二上行授权发送的第二类数据；根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行预设操作。

在该技术方案中，在基站接收到同时支持第一类数据业务和第二类数据业务的目标终端分别针对第一类数据业务和针对第二类数据业务的sr后，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权，以使目标终端根据第一上行授权和第二上行授权在对应的发送资源上向基站发送第一类数据和第二类数据，基站接收并解调目标终端发送的第一类数据第二类数据，并分别根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行对应的预设操作，其中预设操作包括向目标终端重发上行调度，重发上行授权及发送否定应答。应用了本发明提供的技术方案，基站向同一终端发送了embb上行授权和urllc上行授权后，接收目标终端根据ul-grant发送的多种数据后，在所指示的第一类数据和第二类数据的上行资源位置对这两种数据尝试进行接收和解调，并根据数据的接收和解调结果执行对应的操作，不会因为这两种数据的上行资源重叠而放弃第二类数据的接收和处理，进而有效地避免了基站在没有接收到或无法正确解调出第一类数据时，仍然认为第二类数据被第一类数据打孔干扰而直接选择放弃对第二类数据处理的情况的出现，因此避免了上行资源的浪费，极大地提升了通信系统的性能。

具体地，基站向终端下发针对urllc数据和embb数据的ul-grant后，在对应的资源位置接收并解调对应的urllc数据和embb数据，当urllc数据接收失败或接收成功但解调失败，则立即再次发送urllc数据的ul-grant至目标终端，以使目标终端重传urllc数据，进而保证urllc数据的低时延特性；而当urllc数据接收成功并解调成功，但embb数据接收失败或接收成功但解调失败，由于embb数据相比于urllc数据对时延要求较低，因此基站向终端反馈数据接收失败或解调失败的通知信息，告知终端等待后续的重传许可。通过根据不同数据类型的接收和解调结果选择执行不同的预设操作，有效地减少了上行资源的浪费，提升了通信系统的性能。

另外，本发明提供的上述技术方案中的数据接收处理方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行预设操作的步骤，具体包括：当第二类数据解调成功，且第一类数据接收失败或解调失败时，于当前tti(transmissiontimeinterval，传输时间间隔)或下一tti再次发送第一上行授权以使目标终端再次发送第一类数据。

在该技术方案中，当第二类数据解调成功，说明第二类数据并未被其他数据干扰发送，而第一类数据接收失败或接收成功但解调失败，说明第一类数据未被目标终端成功发送，或发送过程中出现了发送错误，因此为了保证第一类数据的低时延要求，基站立即于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权，即重发上行调度，以使目标终端立即再次发送第一类数据，保证第一类资源的低时延的特性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行预设操作的步骤，具体包括：当第一类数据解调成功，且第二类数据接收失败或解调失败时，向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答。

在该技术方案中，当第一类数据解调成功，但第二类数据接收失败或解调失败时，说明需要保证低时延的第一类数据已经被正确接收，但第二类数据可能由于被其他数据干扰导致接收失败或解调失败，由于第二类数据对时延要求较低，此时基站向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答，告知目标终端第二类数据未被成功接收，并通知目标终端等待后续重传许可，进而避免了上行资源的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该技术方案中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

本发明的第二方面提供了一种数据接收处理系统，用于基站，包括：发送单元、接收解调单元和控制单元；发送单元用于向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权；接收解调单元用于接收并解调目标终端根据第一上行授权发送的第一类数据和根据第二上行授权发送的第二类数据；控制单元用于根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行预设操作。

在该技术方案中，在基站接收到同时支持第一类数据业务和第二类数据业务的目标终端分别针对第一类数据业务和针对第二类数据业务的sr后，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权，以使目标终端根据第一上行授权和第二上行授权在对应的发送资源上向基站发送第一类数据和第二类数据，基站接收并解调目标终端发送的第一类数据第二类数据，并分别根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行对应的预设操作，其中预设操作包括向目标终端重发上行调度，重发上行授权及发送否定应答。应用了本发明提供的技术方案，基站向同一终端发送了embb上行授权和urllc上行授权后，接收目标终端根据ul-grant发送的多种数据后，在所指示的第一类数据和第二类数据的上行资源位置对这两种数据尝试进行接收和解调，并根据数据的接收和解调结果执行对应的操作，不会因为这两种数据的上行资源重叠而放弃第二类数据的接收和处理，进而有效地避免了基站在没有接收到或无法正确解调出第一类数据时，仍然认为第二类数据被第一类数据打孔干扰而直接选择放弃对第二类数据处理的情况的出现，因此避免了上行资源的浪费，极大地提升了通信系统的性能。

在上述技术方案中，优选地，控制单元还用于：当第二类数据解调成功，且第一类数据接收失败或解调失败时，于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权以使目标终端再次发送第一类数据。

在该技术方案中，当第二类数据解调成功，说明第二类数据并未被其他数据干扰发送，而第一类数据接收失败或接收成功但解调失败，说明第一类数据未被目标终端成功发送，或发送过程中出现了发送错误，因此为了保证第一类数据的低时延要求，基站立即于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权，即重发上行调度，以使目标终端立即再次发送第一类数据，保证第一类资源的低时延的特性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：当第一类数据解调成功，且第二类数据接收失败或解调失败时，向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答。

在该技术方案中，当第一类数据解调成功，但第二类数据接收失败或解调失败时，说明需要保证低时延的第一类数据已经被正确接收，但第二类数据可能由于被其他数据干扰导致接收失败或解调失败，由于第二类数据对时延要求较低，此时基站向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答，告知目标终端第二类数据未被成功接收，并通知目标终端等待后续重传许可，进而避免了上行资源的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该技术方案中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

本发明的第三方面提供了一种基站，包括如上述任一技术方案中所述的数据接收处理系统，因此，该基站包括如上述任一技术方案中所述的数据接收处理系统的全部有益效果。

本发明的第四方面提供了一种数据发送方法，用于终端，数据发送方法包括：接收来自基站的第一上行授权和第二上行授权；根据第一上行授权，通过第一发送资源向基站发送第一类数据；根据第二上行授权，通过第二发送资源向基站发送第二类数据；其中，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，重叠部分的发送资源用于发送第一类数据。

在该技术方案中，同时具有第一类数据和第二类数据功能的终端接收来自基站的第一上行授权和第二上行授权，分别根据第一上行授权和第二上行授权通过第一发送资源向基站发送第一类数据以及通过第二发送资源向基站发送第二类数据，实现对两种数据的发送功能。同时，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，由于第一类资源对传输可靠性和低时延性有较高的要求，因此在重叠部分的发送资源优先发送第一类数据，以保证第一类数据的高可靠、低时延的特点。

在上述技术方案中，优选地，数据发送方法还包括：当接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站再次发送第二类数据；或当接收到对应于第二类数据的否定应答时，获取第二类数据的重传上行授权；根据重传上行授权，向基站再次发送第二类数据。

在该技术方案中，当接收到对应于第二类数据的否定应答时，说明第二类数据没有发送成功，此时向基站再次发送第二类数据，以保证第二类数据传输的成功；或在接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站获取第二类数据的重传上行授权，待基站下发对应的重传上行授权后，根据重传上行授权指示的上传资源向基站再次发送第二类数据。

在上述技术方案中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该技术方案中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

本发明的第五方面提供了一种数据发送系统，用于终端，数据发送系统包括：接收模块和发送模块；接收模块用于接收来自基站第一上行授权和第二上行授权；发送模块用于根据第一上行授权，通过第一发送资源向基站发送第一类数据；以及根据第二上行授权，通过第二发送资源向基站发送第二类数据；其中，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，重叠部分的发送资源用于发送第一类数据。

在该技术方案中，同时具有第一类数据和第二类数据功能的终端接收来自基站的第一上行授权和第二上行授权，分别根据第一上行授权和第二上行授权通过第一发送资源向基站发送第一类数据以及通过第二发送资源向基站发送第二类数据，实现对两种数据的发送功能。同时，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，由于第一类资源对传输可靠性和低时延性有较高的要求，因此在重叠部分的发送资源优先发送第一类数据，以保证第一类数据的高可靠、低时延的特点。

在上述技术方案中，优选地，发送模块还用于：接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站再次发送第二类数据；或当接收到对应于第二类数据的否定应答时，获取第二类数据的重传上行授权；根据重传上行授权，向基站再次发送第二类数据。

在该技术方案中，当接收到对应于第二类数据的否定应答时，说明第二类数据没有发送成功，此时向基站再次发送第二类数据，以保证第二类数据传输的成功；或在接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站获取第二类数据的重传上行授权，待基站下发对应的重传上行授权后，根据重传上行授权指示的上传资源向基站再次发送第二类数据。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该技术方案中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

本发明的第六方面提供了一种终端，包括如上述任一技术方案中所述的数据发送系统，因此，该终端包括如上述任一技术方案中所述的数据发送系统的全部有益效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有技术中urllc上行自干扰问题的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的数据接收处理方法的流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的数据接收处理方法的流程图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的数据接收处理方法的流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的数据接收处理方法中tti示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的数据接收处理系统的框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的数据发送方法的流程图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的数据发送方法中重叠部分的发送资源的示意图；

图9示出了根据本发明另的一个实施例的数据发送系统的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图9描述根据本发明一些实施例所述数据接收处理方法、数据接收处理系统、基站、数据发送方法、数据发送系统和终端。

如图2所述，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种数据接收处理方法，用于基站，数据接收处理方法包括：

s202，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权；

s204，接收并解调目标终端根据第一上行授权发送的第一类数据和根据第二上行授权发送的第二类数据；

s206，根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行预设操作。

在该实施例中，在基站接收到同时支持第一类数据业务和第二类数据业务的目标终端分别针对第一类数据业务和针对第二类数据业务的sr后，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权，以使目标终端根据第一上行授权和第二上行授权在对应的发送资源上向基站发送第一类数据和第二类数据，基站接收并解调目标终端发送的第一类数据第二类数据，并分别根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行对应的预设操作，其中预设操作包括向目标终端重发上行调度，重发上行授权及发送否定应答。应用了本发明提供的技术方案，基站向同一终端发送了embb上行授权和urllc上行授权后，接收目标终端根据ul-grant发送的多种数据后，在所指示的第一类数据和第二类数据的上行资源位置对这两种数据尝试进行接收和解调，并根据数据的接收和解调结果执行对应的操作，不会因为这两种数据的上行资源重叠而放弃第二类数据的接收和处理，进而有效地避免了基站在没有接收到或无法正确解调出第一类数据时，仍然认为第二类数据被第一类数据打孔干扰而直接选择放弃对第二类数据处理的情况的出现，因此避免了上行资源的浪费，极大地提升了通信系统的性能。

具体地，基站向终端下发针对urllc数据和embb数据的ul-grant后，在对应的资源位置接收并解调对应的urllc数据和embb数据，当urllc数据接收失败或接收成功但解调失败，则立即再次发送urllc数据的ul-grant至目标终端，以使目标终端重传urllc数据，进而保证urllc数据的低时延特性；而当urllc数据接收成功并解调成功，但embb数据接收失败或接收成功但解调失败，由于embb数据相比于urllc数据对时延要求较低，因此基站向终端反馈数据接收失败或解调失败的通知信息，告知终端等待后续的重传许可。通过根据不同数据类型的接收和解调结果选择执行不同的预设操作，有效地减少了上行资源的浪费，提升了通信系统的性能。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，数据接收处理方法包括：

s302，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权；

s304，接收并解调目标终端根据第一上行授权发送的第一类数据和根据第二上行授权发送的第二类数据；

s306，当第二类数据解调成功，且第一类数据接收失败或解调失败时，于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权以使目标终端再次发送第一类数据。

在该实施例中，当第二类数据解调成功，说明第二类数据并未被其他数据干扰发送，而第一类数据接收失败或接收成功但解调失败，说明第一类数据未被目标终端成功发送，或发送过程中出现了发送错误，因此为了保证第一类数据的低时延要求，基站立即于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权，即重发上行调度，以使目标终端立即再次发送第一类数据，保证第一类资源的低时延的特性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，数据接收处理方法包括：

s402，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权；

s404，接收并解调目标终端根据第一上行授权发送的第一类数据和根据第二上行授权发送的第二类数据；

s406，当第一类数据解调成功，且第二类数据接收失败或解调失败时，向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答。

在该实施例中，当第一类数据解调成功，但第二类数据接收失败或解调失败时，说明需要保证低时延的第一类数据已经被正确接收，但第二类数据可能由于被其他数据干扰导致接收失败或解调失败，由于第二类数据对时延要求较低，此时基站向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答，告知目标终端第二类数据未被成功接收，并通知目标终端等待后续重传许可，进而避免了上行资源的浪费。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该实施例中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

如图6所示，在本发明第二方面的实施例中，提供了一种数据接收处理系统600，用于基站，包括：发送单元602、接收解调单元604和控制单元606；发送单元602用于向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权；接收解调单元604用于接收并解调目标终端根据第一上行授权发送的第一类数据和根据第二上行授权发送的第二类数据；控制单元606用于根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行预设操作。

在该实施例中，在基站接收到同时支持第一类数据业务和第二类数据业务的目标终端分别针对第一类数据业务和针对第二类数据业务的sr后，向目标终端发送第一上行授权和第二上行授权，以使目标终端根据第一上行授权和第二上行授权在对应的发送资源上向基站发送第一类数据和第二类数据，基站接收并解调目标终端发送的第一类数据第二类数据，并分别根据第一类数据和第二类数据的接收结果或解调结果执行对应的预设操作，其中预设操作包括向目标终端重发上行调度，重发上行授权及发送否定应答。应用了本发明提供的技术方案，基站向同一终端发送了embb上行授权和urllc上行授权后，接收目标终端根据ul-grant发送的多种数据后，在所指示的第一类数据和第二类数据的上行资源位置对这两种数据尝试进行接收和解调，并根据数据的接收和解调结果执行对应的操作，不会因为这两种数据的上行资源重叠而放弃第二类数据的接收和处理，进而有效地避免了基站在没有接收到或无法正确解调出第一类数据时，仍然认为第二类数据被第一类数据打孔干扰而直接选择放弃对第二类数据处理的情况的出现，因此避免了上行资源的浪费，极大地提升了通信系统的性能。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6所示，控制单元606还用于：当第二类数据解调成功，且第一类数据接收失败或解调失败时，于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权以使目标终端再次发送第一类数据。

在该实施例中，当第二类数据解调成功，说明第二类数据并未被其他数据干扰发送，而第一类数据接收失败或接收成功但解调失败，说明第一类数据未被目标终端成功发送，或发送过程中出现了发送错误，因此为了保证第一类数据的低时延要求，基站立即于当前tti或下一tti再次发送第一上行授权，即重发上行调度，以使目标终端立即再次发送第一类数据，保证第一类资源的低时延的特性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6所示，控制单元606还用于：当第一类数据解调成功，且第二类数据接收失败或解调失败时，向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答。

在该实施例中，当第一类数据解调成功，但第二类数据接收失败或解调失败时，说明需要保证低时延的第一类数据已经被正确接收，但第二类数据可能由于被其他数据干扰导致接收失败或解调失败，由于第二类数据对时延要求较低，此时基站向目标终端反馈对应于第二类数据的否定应答，告知目标终端第二类数据未被成功接收，并通知目标终端等待后续重传许可，进而避免了上行资源的浪费。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该实施例中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

在本发明第三方面的实施例中，提供了一种基站，包括如上述任一实施例中所述的数据接收处理系统，因此，该基站包括如上述任一实施例中所述的数据接收处理系统的全部有益效果。

如图7和图8所示，在本发明第三方面的实施例中，提供了一种数据发送方法，用于终端，数据发送方法包括：

s702，接收来自基站的第一上行授权和第二上行授权；

s704，根据第一上行授权，通过第一发送资源向基站发送第一类数据；

s706，根据第二上行授权，通过第二发送资源向基站发送第二类数据；

其中，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，重叠部分的发送资源用于发送第一类数据。

在该实施例中，同时具有第一类数据和第二类数据功能的终端接收来自基站的第一上行授权和第二上行授权，分别根据第一上行授权和第二上行授权通过第一发送资源向基站发送第一类数据以及通过第二发送资源向基站发送第二类数据，实现对两种数据的发送功能。同时，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，由于第一类资源对传输可靠性和低时延性有较高的要求，因此在重叠部分的发送资源优先发送第一类数据，以保证第一类数据的高可靠、低时延的特点。

在本发明的一个实施例中，优选地，当接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站再次发送第二类数据；或当接收到对应于第二类数据的否定应答时，获取第二类数据的重传上行授权；根据重传上行授权，向基站再次发送第二类数据。

在该实施例中，当接收到对应于第二类数据的否定应答时，说明第二类数据没有发送成功，此时向基站再次发送第二类数据，以保证第二类数据传输的成功；或在接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站获取第二类数据的重传上行授权，待基站下发对应的重传上行授权后，根据重传上行授权指示的上传资源向基站再次发送第二类数据。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该实施例中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

如图9所示，在本发明第五方面的实施例中，提供了一种数据发送系统900，用于终端，数据发送系统包括：接收模块902和发送模块904；接收模块902用于接收来自基站第一上行授权和第二上行授权；发送模块904用于根据第一上行授权，通过第一发送资源向基站发送第一类数据；以及根据第二上行授权，通过第二发送资源向基站发送第二类数据；其中，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，重叠部分的发送资源用于发送第一类数据。

在该实施例中，同时具有第一类数据和第二类数据功能的终端接收来自基站的第一上行授权和第二上行授权，分别根据第一上行授权和第二上行授权通过第一发送资源向基站发送第一类数据以及通过第二发送资源向基站发送第二类数据，实现对两种数据的发送功能。同时，当第一发送资源与第二发送资源至少部分相互重叠时，由于第一类资源对传输可靠性和低时延性有较高的要求，因此在重叠部分的发送资源优先发送第一类数据，以保证第一类数据的高可靠、低时延的特点。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图9所示，发送模块904还用于：接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站再次发送第二类数据；或当接收到对应于第二类数据的否定应答时，获取第二类数据的重传上行授权；根据重传上行授权，向基站再次发送第二类数据。

在该实施例中，当接收到对应于第二类数据的否定应答时，说明第二类数据没有发送成功，此时向基站再次发送第二类数据，以保证第二类数据传输的成功；或在接收到对应于第二类数据的否定应答时，向基站获取第二类数据的重传上行授权，待基站下发对应的重传上行授权后，根据重传上行授权指示的上传资源向基站再次发送第二类数据。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一类数据为urllc数据，第二类数据为embb数据；以及第一类数据的发送tti位于第二类数据的发送tti中。

在该实施例中，第一类数据为urllc数据，urllc数据对时延和可靠性有较高的要求；第二类数据为embb数据，该类型数据对时延相对不敏感，由此通信中通常优先保证urllc数据的传输，以保证urllc数据的高可靠、低时延的特性，同时urllc数据的发送tti位于embb的发送tti中，提高了发送资源的利用效率，进一步降低通信时延。

在本发明第六方面的实施例中，提供了一种终端，包括如上述任一实施例中所述的数据发送系统，因此，该终端包括如上述任一实施例中所述的数据发送系统的全部有益效果。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。