对焦测试方法及装置与流程

本发明涉及投影设备测试技术领域，具体而言，涉及一种对焦测试方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，投影设备的应用愈发广泛，但随着客户对投影设备投影时的对焦要求越来越高，生产厂家需要对生产出的投影设备在使用过程中的对焦情况(例如，自动对焦的速度和状态平稳性、热失焦程度等)进行更精确地测试。但就目前而言，现有的对焦情况测试方式都是需要测试人员通过人眼观测的方式来对每台投影设备进行对焦测试，以获取到对应投影设备在使用过程中的对焦情况。这种对焦测试方案人力资源消耗大，整体测试效率低下，无法快速地完成对投影设备的对焦测试，且整个测试过程主要是基于测试人员的主观判断，所以测试精度不高，无法精确地测试出投影设备的对焦情况，更无法准确复现，给产品开发人员的产品改进进程造成极大的阻碍。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种对焦测试方法及装置。所述对焦测试方法自动化程度高，人力资源消耗小，测试效率高，测试精度高，能够快速且精确地测试出投影设备的对焦数据，为投影设备的改进提供精准的数据依据，从而促进投影设备的产品改进。

就方法而言，本发明实施例提供一种对焦测试方法，所述方法用于对投影设备进行对焦测试，所述方法包括：

控制投影设备基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦，并在每次对焦成功时对该次对焦消耗时间进行记录；

获取所述投影设备在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次对焦成功时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息；

根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线；

对所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行分析，得到所述投影设备的对焦平稳状况。

可选地，在本发明实施例中，上述根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线的步骤包括：

根据所述投影设备在第一时间段内对应的对焦次数、相邻两次对焦之间的时间间隔及每次对焦成功时的图像锐度信息，绘制出投影时间与图像锐度之间的锐度波动曲线；

根据所述投影设备在第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间，绘制出对焦次数与对焦消耗时间之间的对焦耗时曲线。

可选地，在本发明实施例中，上述控制投影设备基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦的步骤之前，所述方法还包括：

按照预设焦点间隔控制投影设备在焦点调节范围内进行调焦，并获取所述投影设备在每次调焦完成时投影出的投影画面所对应的拍摄图像；

在每次调焦完成时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息，并选取对应图像锐度数值最大的焦点作为所述投影设备的最佳焦点。

可选地，在本发明实施例中，所述方法还包括：

按照预设时间间隔获取所述投影设备在所述最佳焦点处投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次获取到拍摄图像时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息；

根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第二时间段内的投影失焦曲线；

对所述投影失焦曲线进行分析，得到所述投影设备的热失焦状况。

可选地，在本发明实施例中，上述根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第二时间段内的投影失焦曲线的步骤包括：

根据所述第二时间段内对应获取拍摄图像的图像获取次数、预设时间间隔及每次图像获取成功时的图像锐度信息，绘制出投影设备的画面投影时间与图像锐度之间的投影失焦曲线。

可选地，在本发明实施例中，上述基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息的步骤包括：

对所述拍摄图像进行灰度处理，得到与所述拍摄图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行图像滤波，得到滤波后的目标灰度图像；

对所述目标灰度图像进行边缘检测，并对经由边缘检测后的所述目标灰度图像中各像素点进行归一化处理，得到所述投影设备在投影所述拍摄图像对应投影画面时的图像锐度信息。

就装置而言，本发明实施例提供一种对焦测试装置，所述装置用于对投影设备进行对焦测试，所述装置包括：

对焦控制模块，用于控制投影设备基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦，并在每次对焦成功时对该次对焦消耗时间进行记录；

锐度获取模块，用于获取所述投影设备在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次对焦成功时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息；

曲线绘制模块，用于根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线

分析展示模块，用于对所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行分析，得到所述投影设备的对焦平稳状况。

可选地，在本发明实施例中，所述装置还包括：

调焦控制模块，用于按照预设焦点间隔控制投影设备在焦点调节范围内进行调焦，并获取所述投影设备在每次调焦完成时投影出的投影画面所对应的拍摄图像；

焦点确定模块，用于在每次调焦完成时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息，并选取对应图像锐度数值最大的焦点作为所述投影设备的最佳焦点。

可选地，在本发明实施例中，上述锐度获取模块，还用于按照预设时间间隔获取所述投影设备在所述最佳焦点处投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次获取到拍摄图像时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息；

所述曲线绘制模块，还用于根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第二时间段内的投影失焦曲线；

所述分析展示模块，还用于对所述投影失焦曲线进行分析，得到所述投影设备的热失焦状况。

可选地，在本发明实施例中，上述锐度获取模块和/或所述焦点确定模块基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息的方式包括：

对所述拍摄图像进行灰度处理，得到与所述拍摄图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行图像滤波，得到滤波后的目标灰度图像；

对所述目标灰度图像进行边缘检测，并对经由边缘检测后的所述目标灰度图像中各像素点进行归一化处理，得到所述投影设备在投影所述拍摄图像对应投影画面时的图像锐度信息。

相对于现有技术而言，本发明实施例提供的对焦测试方法及装置具有以下有益效果：所述对焦测试方法自动化程度高，人力资源消耗小，测试效率高，测试精度高，能够快速且精确地测试出投影设备的对焦数据，为投影设备的改进提供精准的数据依据，从而促进投影设备的产品改进。首先，所述方法控制投影设备基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦，并在每次对焦成功时对该次对焦消耗时间进行记录；接着，所述方法获取所述投影设备在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次对焦成功时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息；然后，所述方法根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线；最后，所述方法通过对所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行分析，得到所述投影设备的对焦平稳状况，从而快速且精确地测试出投影设备的对焦数据(包括自动对焦的速度和状态平稳性、热失焦程度等)，为投影设备的改进提供精准的数据依据，以促进投影设备的产品改进。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的测试设备与投影设备、拍摄设备的交互示意图。

图2为本发明实施例提供的图1中测试设备的方框示意图。

图3为本发明实施例提供的对焦测试方法的流程示意图之一。

图4为本发明实施例提供的对焦测试方法的流程示意图之二。

图5为本发明实施例提供的对焦测试方法的流程示意图之三。

图6为本发明实施例提供的图2中所示的对焦测试装置的方框示意图之一。

图7为本发明实施例提供的图2中所示的对焦测试装置的方框示意图之二。

图标：10-测试设备；20-投影设备；30-拍摄设备；11-存储器；12-处理器；13-通信单元；14-显示单元；100-对焦测试装置；110-对焦控制模块；120-锐度获取模块；130-曲线绘制模块；140-分析展示模块；150-调焦控制模块；160-焦点确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本发明实施例提供的测试设备10与投影设备20、拍摄设备30的交互示意图。在本发明实施例中，所述拍摄设备30用于对所述投影设备20投影出的投影画面进行拍摄以得到与该投影画面对应的拍摄图像；所述测试设备10分别与所述投影设备20及所述拍摄设备30通信连接，以根据所述拍摄设备30拍摄到的与所述投影设备20投影的投影画面对应的拍摄图像，自行地对所述投影设备20在使用过程中的对焦情况数据进行快速且精准地测试，以降低人力资源消耗，为投影设备20的改进提供精准的数据依据，促进所述投影设备20的产品改进。其中，所述拍摄设备30可以是摄像机，也可以是照相机，还可以是摄像头，所述拍摄设备30可设置在所述投影设备20上，也可与所述投影设备20相互独立；所述测试设备10可以是，但不限于，个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等；所述测试设备10可通过有线网络或无线网络与所述投影设备20及所述拍摄设备30通信连接。

请参照图2，是本发明实施例提供的图1中测试设备10的方框示意图。在本发明实施例中，所述测试设备10包括对焦测试装置100、存储器11、处理器12、通信单元13及显示单元14。所述存储器11、处理器12、通信单元13及显示单元14各个元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述对焦测试装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器11中的软件功能模块，所述处理器12通过运行存储在存储器11内的所述对焦测试装置100对应的软件功能模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

在本实施例中，所述存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除可编程只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器11可以用于存储各种应用程序，所述处理器12在接收到执行指令后，执行所述应用程序。进一步地，上述存储器11内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

在本实施例中，所述处理器12可以是一种具有信号的处理能力的集成电路芯片。所述处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本实施例中，所述通信单元13用于通过网络建立所述测试设备10与其他外部设备之间的通信连接，并通过所述网络进行数据传输，例如所述测试设备10可通过所述通信单元13向所述投影设备20和/或所述拍摄设备30下发控制指令，以控制所述投影设备20和/或所述拍摄设备30的工作状态。

在本实施例中，所述显示单元14包括一显示屏，所述显示单元14通过所述显示屏显示图像图形，以确保产品测试人员能够通过所述显示单元14直观地了解到所述测试设备10测试出的与所述投影设备20对应的对焦情况，其中所述对焦情况数据包括投影设备20在自动对焦过程中的对焦平稳状况数据，及投影设备20在稳定投影时的热失焦状况数据。

在本实施例中，所述测试设备10通过存储在所述存储器11中的对焦测试装置100对投影设备20在使用过程中的对焦情况数据进行快速且精确地测试，以提高自动化程度，降低人力资源消耗，提高测试效率及测试精度，为投影设备20的改进提供精准的数据依据，从而促进投影设备20的产品改进。

可以理解的是，图2所示的结构仅为测试设备10的一种结构示意图，所述测试设备10还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，是本发明实施例提供的对焦测试方法的流程示意图之一。在本发明实施例中，所述对焦测试方法应用于上述的测试设备10，用于对投影设备20进行对焦测试，得到所述投影设备20在使用过程中的对焦情况。所述对焦情况包括投影设备20在画面投影过程中进行多次自动变焦时的对焦平稳状况，下面对图3所示的对焦测试方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

在本发明实施例中，所述对焦测试方法包括以下步骤：

步骤s210，控制投影设备20基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦，并在每次对焦成功时对该次对焦消耗时间进行记录。

在本实施例中，预先确定的所述最佳焦点为所述测试设备10在对投影设备20进行对焦平稳状况测试前，经由所述测试设备10测试得到的所述投影设备20在其对应的焦点调节范围内图像锐度数值最大的对焦位置，其中所述焦点调节范围是投影设备20自身能够通过电机在当前朝向进行前后移动的距离大小，可表示投影设备20自身焦点调节的广度；所述图像锐度是反映图像平面清晰度和图像边缘锐利程度的一个指标，其数值越高对应图像画面越清晰。

所述测试设备10可按照预设对焦时间间隔地向所述投影设备20发送控制指令，以控制投影设备20以所述最佳焦点或所述最佳焦点对应的图像锐度数值为基准进行多次自动对焦，其中所述预设对焦时间间隔可以是2s，也可以是3s，还可以是4.5s；所述测试设备10还可以按照不同的时间间隔地向所述投影设备20发送控制指令，以控制投影设备20进行多次自动对焦，其中相邻两次自动对焦的时间间隔可以相同，也可以不同。

在本实施例中，所述测试设备10在每次向所述投影设备20发送对焦控制指令后都将进行计时，以对每次所述投影设备20成功完成自动对焦的对焦消耗时间进行记录。

步骤s220，获取所述投影设备20在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次对焦成功时基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息。

在本实施例中，所述测试设备10在向所述投影设备20发送对焦控制指令后，会对所述投影设备20的对焦完成情况进行监测，并在监测到所述投影设备20完成对焦时向所述拍摄设备30发送拍摄控制指令，以使所述拍摄设备30对应拍摄所述投影设备20在对焦成功时投影出的投影画面，从而得到与所述投影画面对应的拍摄图像。所述测试设备10通过所述通信单元13从所述拍摄设备30处获取所述投影设备20在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像。

在本实施例中，所述测试设备10在每次获取到来自所述拍摄设备30的拍摄图像后，将基于获取到的拍摄图像得到所述投影设备20在该拍摄图像对应的图像锐度信息。其中所述基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息的步骤包括：

对所述拍摄图像进行灰度处理，得到与所述拍摄图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行图像滤波，得到滤波后的目标灰度图像；

对所述目标灰度图像进行边缘检测，并对经由边缘检测后的所述目标灰度图像中各像素点进行归一化处理，得到所述投影设备20在投影所述拍摄图像对应投影画面时的图像锐度信息。

其中，所述测试设备10通过对所述灰度图像进行高斯滤波的方式实现图像滤波，得到对应的目标灰度图像；所述测试设备10可采用laplace边缘检测算子、sobel边缘检测算子及canny边缘检测算子中任意一种算法来实现对目标灰度图像的边缘检测，并采用对边缘检测结果求平均值或求方差的方式，对经由边缘检测后的所述目标灰度图像中各像素点进行归一化处理，从而对应得到所述投影设备20在对应投影所述拍摄图像对应的投影画面时的图像锐度值。

步骤s230，根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备20在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线。

在本实施例中，所述第一时间段为所述投影设备20进行画面投影的一个时间段，在该第一时间段内所述测试设备10对应测试所述投影设备20在自动对焦过程中的对焦平稳状况。其中所述测试设备10根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备20在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线的步骤包括：

根据所述投影设备20在第一时间段内对应的对焦次数、相邻两次对焦之间的时间间隔及每次对焦成功时的图像锐度信息，绘制出投影时间与图像锐度之间的锐度波动曲线；

根据所述投影设备20在第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间，绘制出对焦次数与对焦消耗时间之间的对焦耗时曲线。

其中，所述锐度波动曲线用于表示投影设备20在画面投影的时间段内因多次自动变焦而引起的变焦完成后的图像锐度变化情况，所述对焦耗时曲线用于表示投影设备20在进行自动对焦的过程中每次自动对焦对应的消耗时间分布情况。

步骤s240，对所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行分析，得到所述投影设备20的对焦平稳状况。

在本实施例中，所述测试设备10可通过结合所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行数据分析的方式，得到所述投影设备20在画面投影的过程中进行自动变焦时用于表示画面是否清晰的对焦平稳状况。

请参照图4，是本发明实施例提供的对焦测试方法的流程示意图之二。在本发明实施例中，在所述步骤s210之前，所述对焦测试方法还包括：

步骤s250，按照预设焦点间隔控制投影设备20在焦点调节范围内进行调焦，并获取所述投影设备20在每次调焦完成时投影出的投影画面所对应的拍摄图像。

在本实施例中，所述测试设备10通过向所述投影设备20下发调焦指令的方式，使所述投影设备20按照所述调焦指令对应的预设焦点间隔调整该投影设备20的投影焦点位置。所述投影设备20在完成调焦后，将对应向所述测试设备10发送调焦完成的通知，所述测试设备10接收所述通知并控制所述拍摄设备30对应拍摄所述投影设备20在每次调焦完成时投影出的投影画面，得到对应的拍摄图像。

步骤s260，在每次调焦完成时基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息，并选取对应图像锐度数值最大的焦点作为所述投影设备20的最佳焦点。

在本实施例中，所述测试设备10在通过所述拍摄设备30得到所述投影设备20每次调焦完成时的拍摄图像后，都将基于该拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息，并从所有次调焦完成时该投影设备20的图像锐度信息中选取数值最大的一次调焦所对应的焦点位置，作为所述投影设备20的最佳焦点，从而在步骤s210执行之前预先确定该投影设备20的最佳焦点。其中所述测试设备10基于调焦完成时的拍摄图像得到对应的图像锐度信息的执行过程与步骤s220中得到图像锐度信息的步骤相同，在此就不一一赘述了，具体执行过程可参照上文中对步骤s220的详细描述。

请参照图5，是本发明实施例提供的对焦测试方法的流程示意图之三。在本发明实施例中，所述对焦情况还包括投影设备20在稳定投影过程中的热失焦状况，所述对焦测试方式还可以包括：

步骤s270，按照预设时间间隔获取所述投影设备20在所述最佳焦点处投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次获取到拍摄图像时基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息。

在本实施例中，所述测试设备10可控制所述投影设备20在所述最佳焦点处进行画面投影，并按照预设时间间隔地控制所述拍摄设备30对所述投影设备20投影出的投影画面进行拍摄，得到与该投影画面对应的拍摄图像，其中所述预设时间间隔可以是1s，也可以是800ms，还可以是0.5s。所述测试设备10将采用与所述步骤s220中得到图像锐度信息的步骤类似的方式对每次获取到的拍摄图像进行处理，得到对应的所述投影设备20的图像锐度信息，具体的执行过程可参照所述步骤s220中的详细描述。

步骤s280，根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备20在所述第二时间段内的投影失焦曲线。

在本实施例中，所述第二时间段为所述投影设备20进行画面投影的一个时间段，在该第二时间段内所述测试设备10对应测试所述投影设备20在稳定投影过程中的热失焦状况。其中所述测试设备10根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备20在所述第二时间段内的投影失焦曲线的步骤包括：

根据所述第二时间段内对应获取拍摄图像的图像获取次数、预设时间间隔及每次图像获取成功时的图像锐度信息，绘制出投影设备20的画面投影时间与图像锐度之间的投影失焦曲线。

其中，所述投影失焦曲线用于表示投影设备20在画面投影的第二时间段内因温度变化而造成的画面失焦的图像锐度变化情况。

步骤s290，对所述投影失焦曲线进行分析，得到所述投影设备20的热失焦状况。

在本实施例中，所述测试设备10可通过对所述投影失焦曲线进行数据分析的方式，得到所述投影设备20在稳定投影过程中因温度变化而造成失焦的消耗时间，及失焦后的锐度变化情况，即热失焦状况。

请参照图6，是本发明实施例提供的图2中所示的对焦测试装置100的方框示意图之一。在本发明实施例中，所述对焦测试装置100包括对焦控制模块110、锐度获取模块120、曲线绘制模块130及分析展示模块140。

所述对焦控制模块110，用于控制投影设备20基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦，并在每次对焦成功时对该次对焦消耗时间进行记录。

在本实施例中，所述对焦控制模块110可以执行图3中的步骤s210，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s210的详细描述。

所述锐度获取模块120，用于获取所述投影设备20在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次对焦成功时基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息。

在本实施例中，所述锐度获取模块120基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息的方式包括：

对所述拍摄图像进行灰度处理，得到与所述拍摄图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行图像滤波，得到滤波后的目标灰度图像；

对所述目标灰度图像进行边缘检测，并对经由边缘检测后的所述目标灰度图像中各像素点进行归一化处理，得到所述投影设备20在投影所述拍摄图像对应投影画面时的图像锐度信息。

其中，所述锐度获取模块120可以执行图3中的步骤s220，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s220的详细描述。

所述曲线绘制模块130，用于根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备20在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线。

在本实施例中，所述曲线绘制模块130可以执行图3中的步骤s230，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s230的详细描述。

所述分析展示模块140，用于对所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行分析，得到所述投影设备20的对焦平稳状况。

在本实施例中，所述分析展示模块140可以执行图3中的步骤s240，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s240的详细描述。

请参照图7，是本发明实施例提供的图2中所示的对焦测试装置100的方框示意图之二。在本发明实施例中，所述对焦测试装置100还可以包括调焦控制模块150及焦点确定模块160。

所述调焦控制模块150，用于按照预设焦点间隔控制投影设备20在焦点调节范围内进行调焦，并获取所述投影设备20在每次调焦完成时投影出的投影画面所对应的拍摄图像。

在本实施例中，所述调焦控制模块150可以执行图4中的步骤s250，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s250的详细描述。

所述焦点确定模块160，用于在每次调焦完成时基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息，并选取对应图像锐度数值最大的焦点作为所述投影设备20的最佳焦点。

在本实施例中，所述焦点确定模块160基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息的方式包括：

对所述拍摄图像进行灰度处理，得到与所述拍摄图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行图像滤波，得到滤波后的目标灰度图像；

对所述目标灰度图像进行边缘检测，并对经由边缘检测后的所述目标灰度图像中各像素点进行归一化处理，得到所述投影设备20在投影所述拍摄图像对应投影画面时的图像锐度信息。

其中，所述焦点确定模块160可以执行图4中的步骤s260，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s260的详细描述。

在本发明实施例中，所述锐度获取模块120还用于按照预设时间间隔获取所述投影设备20在所述最佳焦点处投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次获取到拍摄图像时基于对应拍摄图像得到所述投影设备20的图像锐度信息；所述曲线绘制模块130还用于根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备20在所述第二时间段内的投影失焦曲线；所述分析展示模块140对所述投影失焦曲线进行分析，得到所述投影设备20的热失焦状况。

其中，所述锐度获取模块120、所述曲线绘制模块130及所述分析展示模块140还可以分别执行图5中的步骤s270、步骤s280及步骤s290，具体的执行过程可参照上文中对所述步骤s270、所述步骤s280及所述步骤s290的详细描述。

综上所述，在本发明实施例提供的对焦测试方法及装置中，所述对焦测试方法自动化程度高，人力资源消耗小，测试效率高，测试精度高，能够快速且精确地测试出投影设备的对焦数据，为投影设备的改进提供精准的数据依据，从而促进投影设备的产品改进。首先，所述方法控制投影设备基于预先确定的最佳焦点进行多次自动对焦，并在每次对焦成功时对该次对焦消耗时间进行记录；接着，所述方法获取所述投影设备在每次对焦成功时投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次对焦成功时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息；然后，所述方法根据第一时间段内的对焦次数及每次对焦成功时的对焦消耗时间和图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第一时间段内的锐度波动曲线及对焦耗时曲线，并通过对所述锐度波动曲线及所述对焦耗时曲线进行分析，得到所述投影设备的对焦平稳状况。

并且，所述方法通过按照预设时间间隔获取所述投影设备在所述最佳焦点处投影出的投影画面所对应的拍摄图像，并在每次获取到拍摄图像时基于对应拍摄图像得到所述投影设备的图像锐度信息。然后所述方法根据第二时间段内的图像获取次数及每次图像获取成功时的图像锐度信息，生成所述投影设备在所述第二时间段内的投影失焦曲线，并对所述投影失焦曲线进行分析，得到所述投影设备的热失焦状况。

从而快速且精确地测试出投影设备的对焦情况数据，为投影设备的改进提供精准的数据依据，以促进投影设备的产品改进。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。