基于物联网感知的互联网定位方法与流程

本发明涉及物联网无线射频识别技术、互联网定位技术，尤其涉及了一种基于物联网感知的互联网定位系统及方法。

背景技术：

目前，rfid技术是radiofrequencyidentification的缩写，即射频识别技术，是一项利用射频信号通过空间电磁耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到物体识别的技术。rfid技术已经在人员定位监控得到广泛应用。利用rfid技术，可以有效的对人员实时定位监控，提供了一定的人员安全保障。

目前市场上的基于移动终端定位技术，主要采用移动基站定位方式和gps定位方式。移动基站定位区域范围大，精度比较差，只能定位某个基站附近，和移动基站部署密度有关系，定位精度一般50米以上。gps定位精度较差，一般在10米左右，且gps不支持三维定位，还有在一些特殊场合，比如深林、山区等很难定位，一方面接收到的gps信号太弱，另外，不能有效定位具体高度。

随着移动互联网技术快速发展，如果有一种技术可以把物联网技术和移动终端技术结合起来，通过移动终端直接识别定位卡，通过移动互联网访问gis服务器而获取当前位置信息，这样物联网实时定位技术更多发展空间，应用场景更宽。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中移动基站定位区域范围大，精度比较差，只能定位某个基站附近，和移动基站部署密度有关系，定位精度一般50米以上；gps不能有效定位高度，且定位精度较差等缺点，提供了一种基于基于物联网感知技术的移动终端定位技术。可以有效的对人员及车辆实时定位。本发明通过下述技术方案得以解决：

基于移动互联网的人员定位系统，包括射频识别电子标签单元、物联网定位器、gis服务器；

射频识别电子标签单元包括一个以上的射频识别电子标签，射频识别电子标签周期性发射带有射频识别码的无线广播信号；

物联网定位器包括射频识别读写器与智能网关；

射频识别读写器用于接收射频识别电子标签发射的无线广播信号，信号收发器通过网关将数据发送到gis服务器。

作为优选，射频识别电子标签为wfi射频识别电子标签、有源rfid射频识别电子标签。

作为优选，gis服务器单元包括web服务器、定位服务器和数据库服务器。web服务器提供移动终端web访问，进行实时监控、位置查询、轨迹回放、定位导航、信息推送、地图显示；定位服务器按照特定的精确定位算法完成数据计算与处理、gis位置信息查询与服务、位置服务api接口等；数据库服务器用于gis数据的存储与管理。移动终端1通过移动互联网web方式直接访问gis服务器获取位置信息及服务，gis服务器也可以向移动终端和用户指定的服务器推送位置信息及其他数据信息。

基于移动互联网的人员定位方法，包括上述的基于移动互联网的人员定位系统，gis服务器接收移动终端发送的数据后，通过以下方法进行定位：

①、给每个物联网定位器（2）xi（xi,i=1,…n）分配位置，并对每个射频识别标签（11）分配全球唯一的射频识别固定id；

②、rssi排序：物联网定位器（2）在选定区域范围内收到的射频识别标签（11）的信号为信号rssii（rssii,i=1,…n），按照信号强度大小排序；

③、路径规划：按照射频识别标签单元（1）经过的实际路劲规划定位路径，按照实际路径对物联网定位器（2）接收到的射频识别标签单元（1）进行过滤；判断接收到信号rssii的射频识别电子标签（11）是否和符合实际路径，如果物联网定位器（2）接收到的射频识别电子标签（11）不符合实际路径，则舍去该物联网定位器（2）接收到的该标签信号的rssi数据，不参与定位；

④、位置绑定：

在符合实际路径的rssii(rssii,i=1,…n)中寻找最强rssi值的信号rssir，确定对应的该射频识别电子标签（11）的位置即为该物联网定位器（2）

判断rssi值是否大于该物联网定位器（2）所设定的绑定条件：如果rssi值大于设定值，则符合tag绑定的条件，那么确定射频识别电子标签（11）定位在该物联网定位器（2）的位置点上，该物联网定位器（2）位置即为当前该射频识别电子标签（11）位置；如果rssi值小于tag的设定值，对接收到该射频识别电子标签（11）的所有物联网定位器（2）的信号强度rssi值按照大小排序，对应信号强度最大的物联网定位器（2）对应区域即为该射频识别电子标签（11）位置。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过基于局域网定位技术，利用物联网定位器接受与发送射频识别电子标签的信号，可以有效的对人员及车辆实时定位监控，具有定位准确、方便快捷等优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2中定位方法示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—射频识别电子标签单元、2—物联网定位器、3—gis服务器、11—射频识别电子标签、21—射频识别读写器、22—网关、31—web服务器、32—定位服务器、33—数据库服务器。

具体实施方式

下面结合附图1至图2与实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例1

基于物联网感知的互联网定位系统，如图1所示，包括射频识别电子标签单元1、物联网定位器2、gis服务器3；

射频识别电子标签单元1包括一个以上的射频识别电子标签11，射频识别电子标签11周期性发射带有射频识别码的无线广播信号；

物联网定位器2包括射频读写器21与网关22；

射频读写器21用于接收射频识别电子标签11发射的无线广播信号，网关22与gis服务器单元3通过无线wifi或移动通信技术2g\3g\4g网络进行数据传输。本发明适用于gps不能精确定位场合，基于局域网定位技术，尤其应用在旅游景区定位、商场室内定位等。通过该发明，可以在物联网定位器覆盖范围内对终端精确定位服务。

射频识别电子标签11为wfi射频识别电子标签、有源rfid射频识别电子标签、zigbee射频识别电子标签。射频识别电子标签单元1包含若干个射频识别电子标签11，射频识别电子标签11周期性发送带有身份识别码及地址码的无线射频信号；物联网定位器2射频读写器单元通过互联网和gis服务器3建立连接，物联网定位器2包含射频读写器21、网关22。网关22通过无线wifi或移动通信2g/3g/4g技术，通过移动互联网将报文上传到gis服务器单元3。

射频识别电子标签11包括电源、mcu中央处理器、无线收发芯片及天线。移动终端2通过射频读写器21读取附近射频识别电子标签11，通过信号收发器22与gis服务器3进行数据交换处理。

gis服务器单元3包括web服务器31、定位服务器32和数据库服务器33。gis服务器单元3是移动互联网人员定位及导航系统的核心，包括web服务器31、定位服务器32和数据库服务器33。web服务器31提供移动终端web访问，集实时监控、位置查询、轨迹回放、定位导航、信息推送、地图显示的功能于一身；定位服务器32按照特定的精确定位算法完成数据计算与处理、gis位置信息查询与服务、位置服务api接口；数据库服务器33用于gis数据的存储与管理。gis服务器3收到来自移动终端射频识别读写器单元2数据后，存储在数据库服务器33，定位服务器32负责对接收到的数据进行处理，完成移动终端定位功能，移动终端22通过访问web服务器31实时获取移动终端位置信息、电子地图场景信息、电子地图导航功能、数据信息查询与服务等功能。

实施例2

基于物联网感知的互联网定位方法，包括上述的基于互联网的定位系统，gis服务器3接收物联网定位器2发送的数据后，通过以下方法进行定位：

①、给每个物联网定位器（2）xi（xi,i=1,…n）分配位置，并对每个射频识别标签（11）分配全球唯一的射频识别固定id；

②、rssi排序：物联网定位器（2）在选定区域范围内收到的射频识别标签（11）的信号为信号rssii（rssii,i=1,…n），按照信号强度大小排序；

③、路径规划：按照射频识别标签单元（1）经过的实际路劲规划定位路径，按照实际路径对物联网定位器（2）接收到的射频识别标签单元（1）进行过滤；判断接收到信号rssii的射频识别电子标签（11）是否和符合实际路径，如果物联网定位器（2）接收到的射频识别电子标签（11）不符合实际路径，则舍去该物联网定位器（2）接收到的该标签信号的rssi数据，不参与定位；

④、位置绑定：

在符合实际路径的rssii(rssii,i=1,…n)中寻找最强rssi值的信号rssir，确定对应的该射频识别电子标签（11）的位置即为该物联网定位器（2）

判断rssi值是否大于该物联网定位器（2）所设定的绑定条件：如果rssi值大于设定值，则符合tag绑定的条件，那么确定射频识别电子标签（11）定位在该物联网定位器（2）的位置点上，该物联网定位器（2）位置即为当前该射频识别电子标签（11）位置；如果rssi值小于tag的设定值，对接收到该射频识别电子标签（11）的所有物联网定位器（2）的信号强度rssi值按照大小排序，对应信号强度最大的物联网定位器（2）对应区域即为该射频识别电子标签（11）位置。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。