全自动书籍档案扫描仪及其使用方法与流程

本发明涉及一种全自动书籍档案扫描仪及其使用方法。

背景技术：

随着科技的进步，档案及书籍存储都逐步采用电子化，而对于著作时间较早的书籍和档案则需要将其进行扫描后才能存储为电子档。现有用于书籍、档案扫描的设备通常是扫描完一张后，采用人工翻页后再进行下一张的扫描，这样就造成工作效率低，人工操作容易疲劳，不利于展开大规模的数字化加工工作。为此，需要一种全自动书籍档案扫描仪。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动书籍档案扫描仪及其使用方法，结构紧凑，完成书籍或档案的扫描的同时实现自动翻页，使用方法简便。

本发明的技术方案在于：一种全自动书籍档案扫描仪，包括机架，所述机架中部设置有用于放置书籍或档案的v型支撑架，位于v型支撑架的上侧设置有由驱动机构驱动升降用于压在书籍或档案上的v型压框，所述机架上还设置有书籍翻页机构，机架的上部两侧分别设置有可调节并用于与v型支撑架上相反一侧的板面相垂直的扫描设备，机架的上方设置有led冷光灯，机架的一侧还设置有操作平台。

进一步地，所述v型支撑架包括与设置于机架上的横向滑轨滑动配合的底座，所述底座上设置有电磁铁，或所述机架上设置有驱动底座横向移动的丝杆螺母机构，所述底座上侧面的两侧部分别设置有支撑斜台，所述支撑斜台上分别置放有用于配合形成v型的支撑板。

进一步地，所述驱动机构包括设置于v型压框两侧部的滑座，所述滑座分别与设置于机架侧部的立臂滑动配合，所述机架上设置有两侧部分别与对应的滑座固定连接的凵型框架，机架的下部设置有卧式电机，所述卧式电机的输出端竖直设置有与凵型框架相螺接的丝杆，或所述卧式电机的输出端卷绕有与凵型框架相连接的绳索，所述立臂上部设置有与滑座或凵型框架相连接的复位弹簧。

进一步地，所述立臂的外侧设置有与滑座滑动配合的竖向滑轨，所述竖向滑轨的上下端分别设置有限位块，所述立臂上设置有位置传感器和v型压框下行后用于触发扫描设备扫描的延时感应开关，所述v型支撑架下面设置有用于控制v型压框紧压程度的压力传感器或经伺服电机的力反馈系统反馈v型压框所反映在v型支撑架上的压紧程度。

进一步地，所述立臂的上端设置有拐向外侧的倾斜连接部，所述倾斜连接部上设置有连接座，所述连接座上倾斜开设有长槽，所述长槽内穿设有与倾斜连接部相连接并用于连接锁定的手紧螺栓，所述连接座上设置有连接板，所述扫描设备的座壳经锁紧螺栓与连接板相连接。

进一步地，所述书籍翻页机构包括设置于机架后侧的支架，所述支架上设置有纵向安装的第一电动滑台或支架上设置有横向安装的第一电动滑台，所述第一电动滑台的移动座上卧式设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端垂直设有摆杆，所述摆杆上纵向设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前部沿其长度方向间隔设置有用于吸附书页的吸盘。

进一步地，所述书籍翻页机构包括设置于v型压框前后部的v型吸板，所述v型压框的两侧框上部分别纵向设置有由步进电机驱动旋转的双头丝杆，所述v型吸板的两侧板上端分别与对应的双头丝杆相螺接，v型吸板的两侧板的下侧面上沿其长度方向间隔设置有若干独立区段，每个独立区段内分别设置有独立控制并用于吸附书页的吸孔。

进一步地，所述机架的侧部设置有书页被吸附后用于将书页拨开的分页拨片，机架的前侧设置有辅助书页完成翻页的活动拨杆，所述机架上还设置有超声波厚度检测，所述v型支撑架的前后部分别设置有可自动升降并向另一侧吹气的吹气装置。

进一步地，所述分页拨片包括与立臂滑动配合的滑块，所述滑块上倾斜设置有连接杆，所述连接杆上设置有可伸缩调节并用于压在书籍或档案上的薄片；所述活动拨杆包括设置于机架前侧并纵向安装的第二电动滑台，所述第二电动滑台上卧式设置有电机，所述电机的输出端垂直设有摆动杆，所述摆动杆上纵向设置有可升降调节的拨杆。

一种全自动书籍档案扫描仪的使用方法，包括以下步骤：

（1）将书籍或档案放置于v型支撑架，根据书籍或档案的大小、厚度调整v型支撑架，并调整好扫描设备的位置，使扫描设备与与v型支撑架上相反一侧的板面相垂直；

（2）启动v型压框，v型压框下行后压在书籍或档案上，同时触发扫描设备的延时感应开关完成书籍或档案的扫描；或当压力传感器检测到的压力达到设置的压力时，或经伺服电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，v型压框保持当前压力并停止持续施加压力，控制系统控制触发扫描设备进行扫描；

（3）驱动v型压框上行，书籍翻页机构配合活动拨片、吹气管工作，使书籍或档案完成翻页；

（4）重复步骤（2）和（3），直至书籍或档案完成扫描工作。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该全自动书籍档案扫描仪结构紧凑，通过机构翻页代替人工翻页，可以完成书籍或档案的扫描的同时实现自动翻页，有效提高工作效率，同时使用方法简便，可适用于不同规格的书籍及档案，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的v型支撑架的结构示意图；

图4为本发明的图1的a区放大图；

图5为本发明的图1的b区放大图；

图6为本发明的图4的c-c剖视图；

图7为本发明的书籍翻页机构的结构示意图；

图8为本发明的另一种实施中书籍翻页机构的结构示意图；

图9为本发明的图7的仰视示意图；

图10为本发明的活动拨杆的结构示意简图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图10

一种全自动书籍档案扫描仪，包括下端设置有活动脚轮的机架10，所述机架中部设置有用于放置书籍或档案的v型支撑架20，位于v型支撑架的上侧设置有由驱动机构驱动升降用于压在书籍或档案上的v型压框30，所述机架上还设置有书籍翻页机构，机架的上部两侧分别设置有可调节并用于与v型支撑架上相反一侧的板面相垂直的扫描设备50，机架的上方设置有led冷光灯60，以便为扫描提供光亮，机架的一侧还设置有操作平台11，以便放置操作设备，所述操作平台上设置有控制系统，以便控制各配件协同作业。

本实施例中，所述v型支撑架包括与设置于机架上的横向滑轨滑动配合的底座21，以便达到自动适应位置的目的，所述底座上设置有电磁铁，为了吸附书页的时候底座保持在该地址位置不会移动。或所述机架上设置有驱动底座横向移动的丝杆螺母机构，以便控制底座的位置。所述底座上侧面的两侧部分别设置有角度可以调整的支撑斜台22，所述支撑斜台上分别置放有用于配合形成v型的支撑板23，从而通过底座来调整整个v型支撑架的位置和角度，在压框下行的时候自动根据书籍或档案的厚度来调整书籍或档案的位置，以便于书籍或档案的书脊始终对应于压框的交接位置并与扫描装置垂直。

本实施例中，为了更好的驱动v型压框升降，所述驱动机构包括设置于v型压框两侧部的滑座71，所述滑座分别与设置于机架侧部的立臂12滑动配合，所述机架上设置有两侧部分别与对应的滑座固定连接的凵型框架72，机架的下部设置有卧式电机73，所述卧式电机的输出端竖直设置有与凵型框架相螺接的丝杆，从而通过卧式电机驱动丝杆旋转，进而实现凵型框架的升降。或所述卧式电机的输出端卷绕有与凵型框架相连接的绳索，所述立臂上部设置有与滑座或凵型框架相连接的复位弹簧，进而通过卧式电机卷绕绳索来驱动凵型框架升降。

本实施例中，所述立臂的外侧设置有与滑座滑动配合的竖向滑轨75，所述竖向滑轨的上下端分别设置有限位块76，从而对凵型框架进行上行、下行限位。凵型框架的下移受v型支撑架的限制，v型压框运行到v型支撑架的最低位置的时候，就不能下移，而此时凵型框架离电机还有一定的安全距离。为了检测v型压框的位置，所述立臂上设置有位置传感器；为了更好的完成扫描工作，v型压框下行后用于触发扫描设备扫描的延时感应开关，所述v型支撑架下面设置有用于控制v型压框紧压程度的压力传感器或经伺服电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度，以便控制v型压框的压力。

本实施例中，所述立臂的上端设置有拐向外侧的倾连接部13，所述连接部上设置有连接座51，所述连接座上倾斜开设有长槽52，所述长槽内穿设有与连接部相连接并用于连接锁定的手紧螺栓53，所述连接座上设置有连接板54，所述扫描设备的座壳经锁紧螺栓55与连接板相连接，以便通过调整扫描设备与连接座及连接板的位置来调整扫描设备的倾斜角度等。

本实施例中，所述机架右侧的立臂上设置有书页被吸附后防止书页翻多页的分页拨片，所述分页拨片包括与立臂滑动配合的滑块101，所述滑块上倾斜设置有连接杆102，所述连接杆上设置有可伸缩调节并用于压在书籍或档案上的薄片103。该分页拨片通过自身重力使得薄片压在书籍或档案上，使得书页被吸附时，在薄片的作用下将书页拨开，进而有效防止书页被多页吸附。

本实施例中，机架的前侧设置有辅助书页完成翻页的活动拨杆90，所述活动拨杆包括设置于机架前侧并纵向安装的第二电动滑台91，所述第二电动滑台上卧式设置有电机92，所述电机的输出端垂直设有摆动杆93，所述摆动杆上纵向设置有可升降调节的拨杆94，以便适应不同尺寸的书籍或者档案。通过拨杆将吸附起来的书页向上拨动，进而辅助将书页翻过去。

本实施例中，所述摆动杆上设置有调节滑槽931，所述拨杆的后端与调节滑槽滑动配合并设置有锁定件，以便通过手工调节拨片的高度；或上述摆动杆上竖直设置有由电机驱动的丝杆，所述丝杆与拨杆的后端相螺接，从而驱动摆杆升降，完成高度调节。

本实施例中，所述v型支撑架的前后部分别设置有可以按照系统控制自动升降的向另一侧吹气的吹气管，以便将粘附在一块的书页吹分离，防止多张书页粘附在一块。所述机架上还设置有用于检测翻多页情况的超声波厚度检测仪，所述超声波厚度检测仪是由发射端探头和接受端探头组成的（例如双张检测器），其中发射端探头安装在悬臂杆上，接收端探头安装在立臂上。当书页被翻开的时候，被翻开的书页脱离书本并位于书本的中间位置，这个时候超声波厚度检测器开始工作，两个探头根据收到的信号判断厚度。

在实施例一中，所述书籍翻页机构包括设置于机架后侧的支架41，所述支架上设置有纵向安装的第一电动滑台42，所述第一电动滑台的移动座上卧式设置有电机43，所述电机的输出端垂直设有摆杆44，所述摆杆上纵向设置有悬臂杆45，所述悬臂杆的前部沿其长度方向间隔设置有用于吸附书页的吸盘46。所述摆杆沿其长度方向设置有滑槽47，所述悬臂杆的后端与滑槽滑动配合，所述摆杆的侧部设置有长槽48，所述长槽内穿设有用于锁定悬臂杆的手紧螺栓49。所述移动座上设置有摆杆旋转限位传感器。或所述摆杆沿其长度方向设置有滑槽，所述悬臂杆的后端与滑槽滑动配合，所述滑槽内设置有与悬臂杆相螺接并由电机驱动旋转的丝杆，从而通过控制系统的软件自动控制摆杆所在位置。

本实施例中，所述v型压框的两侧框内分别镶嵌有用于压在书籍或档案上的透明板，以便扫描的时候书籍或档案页面不会弯曲从而影响扫描质量。

该书籍翻页机构在工作时，第一电动滑台的移动座驱动电机向前移动，由于支架上设置有移动座的前行限位传感器，当移动座移动到最前端后，电机驱动摆杆顺时针旋转，待悬臂杆接触到书籍或档案时，此时压力传感器检测到压力变化并将信号传送到控制系统的中央处理系统，中央处理系统发出信号使得悬臂杆停止摆动并向逆时针旋转一定角度后停止，然后悬臂杆继续向顺时针慢速转动，同时吹气管向书页吹气使书页被吹开，吸盘开始吸气，设置在吸盘供气管路上的气压传感器根据压力变化检测到吸盘将书页吸住时，摆杆在电机的作用下逆时针旋转；分页拨片进行辅助分页，防止翻多页；拨杆在执行机构的作用下向后移动，并配合摆杆将书页向逆时针旋转，当书页翻转到与水平面呈90°时，摆杆及摆动杆同时停止旋转。此时超声波厚度检测仪检测吸附的书页厚度是否符合单页书页的厚度，当吸附的书页厚度超过单页书页的厚度时，拨杆在执行机构的作用下向前移动到初始位置，摆杆上的吸盘吹气，放开书页并顺时针旋转，使书页恢复到其原处位置上；拨杆在执行机构的作用下向前移动到其原来位置，摆杆再次顺时针旋转，直至吸盘再次重新吸附书页。

当吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，摆杆继续逆时针旋转，拨杆向前移动并回到初始位置；待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。吸盘吹气，使得书页离开吸盘，摆杆在第一电动滑台的作用下向后移动到初始位置，同时拨杆在执行机构的作用下向前移动到其初始位置。

或者当吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，悬臂杆上的吸盘吹气，使得书页离开吸盘，悬臂杆在第一电动滑台的驱动下向后移动，同时拨杆在摆动杆的作用下继续逆时针旋转。待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。之后拨杆在第二电动滑台的作用下向前移动到其初始位置。

或者当吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，悬臂杆和拨杆同时带动书页逆时针旋转，待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。之后悬臂杆上的吸盘吹气，使得书页离开吸盘，悬臂杆在第一电动滑台的作用下向后移动到初始位置，拨杆也在第二电动滑台的作用下向前移动到初始位置。

上述几种翻页方式中当摆杆和/或拨杆恢复到初始位置时，v型压框继续下行直到压在书籍上，压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并开始扫描，扫描完成后，v型压框上行到初始位置。

在实施例二中，所述书籍翻页机构包括设置于机架后侧的支架41，所述支架上设置有横向安装的第一电动滑台42，所述第一电动滑台的移动座上卧式设置有电机43，所述电机的输出端垂直设有摆杆44，所述摆杆上纵向设置有悬臂杆45，所述悬臂杆的前部沿其长度方向间隔设置有用于吸附书页的吸盘46。所述摆杆沿其长度方向设置有滑槽47，所述悬臂杆的后端与滑槽滑动配合，所述摆杆的侧部设置有长槽48，所述长槽内穿设有用于锁定悬臂杆的手紧螺栓49。所述移动座上设置有摆杆旋转限位传感器。或所述摆杆沿其长度方向设置有滑槽，所述悬臂杆的后端与滑槽滑动配合，所述滑槽内设置有与悬臂杆相螺接并由电机驱动旋转的丝杆，从而通过控制系统的软件自动控制摆杆所在位置。

本实施例中，所述v型压框的两侧框内分别镶嵌有用于压在书籍或档案上的透明板，以便扫描的时候书籍或档案页面不会弯曲从而影响扫描质量。

该书籍翻页机构在工作时，丝杆调节好摆杆所在位置，该位置处于刚好可以翻起书页，第一电动滑台的移动座驱动电机横向移动，由于支架上设置有移动座的横移限位传感器，当移动座移动到限位位置后，电机驱动摆杆顺时针旋转，待悬臂杆接触到书籍或档案时，此时压力传感器检测到压力变化并将信号传送到控制系统的中央处理系统，中央处理系统发出信号使得悬臂杆停止摆动并向逆时针旋转一定角度后停止，然后悬臂杆继续向顺时针慢速转动，同时吹气管向书页吹气使书页被吹开，吸盘开始吸气，设置在吸盘供气管路上的气压传感器根据压力变化检测到吸盘将书页吸住时，摆杆在电机的作用下逆时针旋转；分页拨片进行辅助分页，防止翻多页；拨杆在执行机构的作用下向后移动，并配合摆杆将书页向逆时针旋转。当书页翻转到与水平面呈90°时，摆杆及拨片摆杆同时停止旋转。此时超声波厚度检测仪检测吸附的书页厚度是否符合单页书页的厚度。当吸附的书页厚度超过单页书页的厚度时，拨杆在执行机构的作用下向前移动到初始位置，摆杆上的吸盘吹气，放开书页并顺时针旋转，使书页恢复到其原处位置上；拨杆在执行机构的作用下向前移动，摆杆再次顺时针旋转，直至吸盘再次重新吸附书页。当吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，摆杆继续逆时针旋转，拨杆向前移动并回到初始位置；待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。吸盘吹气，使得书页离开吸盘，摆杆在第一电动滑台的作用下横向移动到初始位置。悬臂杆在丝杆的驱动下向上移动到其顶端，此位置刚好可以避开v型框架下行后所造成的干涉。

或者当吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，悬臂杆上的吸盘吹气，使得书页离开吸盘，悬臂杆第一电动滑台的驱动下横向移动到初始位置，同时拨杆在摆动杆的作用下继续逆时针旋转，待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。之后拨杆在第二电动滑台的作用下向前移动到初始位置。

或者当吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，悬臂杆和拨杆同时带动书页逆时针旋转，待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。之后悬臂杆上的吸盘吹气，使得书页离开吸盘，悬臂杆在第一电动滑台的作用下横向移动到初始位置。

上述几种翻页方式中当摆杆和/或拨杆恢复到初始位置时，v型压框继续下行直到压在书籍上，压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并开始扫描，扫描完成后，v型压框上行到初始位置。

在第三实施例中，参见图7和图8，所述书籍翻页机构包括设置于v型压框前后部的v型吸板81，所述v型压框的两侧框上部分别纵向设置有由电机82驱动旋转的双头丝杆83，双头丝杆上两端部的螺纹旋向相反，以便双头丝杆旋转时两v型吸板相向或相背运动。所述v型吸板的两侧板上端分别与对应的双头丝杆相螺接，v型吸板的两侧板的下侧面上沿其长度方向间隔设置有若干独立区段，每个独立区段内分别设置有用于吸附书页的吸孔84，从而通过分别控制各区段的吸孔实现v型压框上升过程中完成吸附书页，并将带动书页向上翻动。

该书籍翻页机构在工作时，预先调整两v型吸板之间的距离，使得当v型压框向下运行v型压框可以压住压住书籍边缘空白处，当设置的压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并执行扫描任务。待扫描完成后，各区段的吸孔同时吸气吸住书页。v型支撑架前后部的吹气管向书页吹气，以便防止书页粘附在一块，当v型压框上行时，v型吸板上的吸孔按区段由上至下依次断开吸气，从而将书页吸附起来。当被吸附的书页与水平面的夹角大于70°时，超声波厚度检测仪检测吸附的书页厚度是否符合单页书页的厚度。若检测到吸附的书页厚度超过单页书页的厚度时，v型吸板上的吸孔全部断开吸气，让书页恢复初始位置，v型吸板再下行重新吸附书页。若检测到吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，拨杆向后移动，插入到吸附的书页下侧，并随着v型吸板的上升，拨杆在摆动杆的作用下逆时针转动。当书页脱离v型吸板时，拨杆继续逆时针转动，书页靠近左侧的书籍或档案时，v型吸板下行，同时拨杆向前移动并离开书籍或档案的上方回到初始位置，当设置的压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并执行扫描任务。待扫描完成后，v型吸板、拨片、吹气管等重复执行翻页任务。

一种全自动书籍档案扫描仪的使用方法，包括以下步骤：

（1.1）当书籍翻页机构设置于机架后部时，将书籍或档案放置于v型支撑架上，根据书籍或档案的大小、厚度调整v型支撑架，并调整好扫描设备的位置，使扫描设备与与v型支撑架上相反一侧的板面相垂直；

（1.2）启动v型压框，v型压框下行后压在书籍或档案上，同时触发扫描设备的延时感应开关完成书籍或档案的扫描；或当压力传感器检测到的压力达到设置的压力时，v型压框保持当前压力并停止继续施加压力，控制系统控制触发扫描设备进行扫描。

（1.3）驱动v型压框上行，第一电动滑台的移动座驱动摆杆移动到书籍或档案的上方，电机驱动摆杆顺时针旋转，待悬臂杆接触到书籍或档案时，悬臂杆停止摆动并向逆时针旋转一定角度后停止，然后悬臂杆继续向顺时针慢速转动，同时吹气管向书页吹气使书页被吹开，吸盘开始吸气，待吸盘将书页吸住时，摆杆在电机的作用下逆时针旋转；分页拨片进行辅助分页，防止翻多页；拨杆在第二电动滑台的作用下向后移动，并配合摆杆将书页向逆时针旋转；

（1.4）当书页翻转到与水平面呈90°时，摆杆及摆动杆同时停止旋转，此时超声波厚度检测仪检测吸附的书页厚度是否符合单页书页的厚度；

（1.5）若吸附的书页厚度超过单页书页的厚度时，拨杆在执行机构的作用下向前移动到初始位置，摆杆上的吸盘吹气，放开书页并顺时针旋转，使书页恢复到其原处位置上；拨杆在执行机构的作用下向前移动，摆杆再次顺时针旋转，直至吸盘再次重新吸附书页；

（1.6）若吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，摆杆继续逆时针旋转，拨杆向前移动并回到初始位置；待吸附的书页靠近书籍的左侧时，v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置，吸盘吹气，使得书页离开吸盘，摆杆在第一电动滑台的作用下向后移动到初始位置，同时拨杆在执行机构的作用下向前移动到初始位置；

或者若吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，悬臂杆上的吸盘吹气，使得书页离开吸盘，悬臂杆在第一电动滑台的驱动下向后移动，同时拨杆在摆动杆的作用下继续逆时针旋转。待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。之后拨杆在第二电动滑台的作用下向前移动到初始位置。

或者若吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，悬臂杆和拨杆同时带动书页逆时针旋转，待吸附的书页靠近书籍的左侧时，中央处理系统控制驱动机构驱使v型压框下行至执行机构设置的位置时停止，此位置刚好可以阻止被吸附的书页恢复到其原来位置。之后悬臂杆上的吸盘吹气，使得书页离开吸盘，悬臂杆在第一电动滑台的作用下横向移动到初始位置，拨杆也在第二电动滑台的作用下向前移动到初始位置。

（1.7）当摆杆和/或拨杆恢复到初始位置时，v型压框继续下行直到压在书籍上，压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并开始扫描，扫描完成后，v型压框上行到初始位置；

（1.8）重复步骤（1.2）至（1.7），直至书籍或档案完成扫描工作。

（2.1）当书籍翻页机构设置在v型压框上时，将书籍或档案放置于v型支撑架上，根据书籍或档案的大小、厚度调整v型支撑架，并调整两v型吸板之间的距离，使得当v型压框向下运行v型压框可以压住压住书籍边缘空白处，调整扫描设备的位置，使扫描设备与与v型支撑架上相反一侧的板面相垂直；

（2.2）启动v型压框，v型压框下行后压在书籍或档案上，当设置的压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并执行扫描任务；

（2.3）待扫描完成后，各区段的吸孔同时吸气吸住书页，v型支撑架前后部的吹气管向书页吹气，当v型压框上行时，v型吸板上的吸孔按区段由上至下依次断开吸气，从而将书页吸附起来；

（2.3）当被吸附的书页与水平面的夹角大于70°时，超声波厚度检测仪检测吸附的书页厚度是否符合单页书页的厚度；

（2.4）若检测到吸附的书页厚度超过单页书页的厚度时，v型吸板上的吸孔全部断开吸气，让书页恢复初始位置，v型吸板再下行重新吸附书页；

若检测到吸附的书页厚度符合单页书页的厚度时，拨杆向后移动，插入到吸附的书页下侧，并随着v型吸板的上升，拨杆在摆动杆的作用下逆时针转动；

（2.5）当书页脱离v型吸板时，拨杆继续逆时针转动，书页靠近左侧的书籍或档案时，v型吸板下行，同时拨杆向前移动并离开书籍或档案的上方回到初始位置，当设置的压力传感器或电机的力反馈系统反馈v型压框的压紧程度达到设定值时，扫描设备和led冷光灯开启并执行扫描任务；

（2.6）待扫描完成后，v型吸板、拨片、吹气管等重复步骤（2.2）至（2.5），直至书籍或档案完成扫描工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的全自动书籍档案扫描仪及其使用方法并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。