行车记录仪与终端的通信方法、行车记录仪及存储介质与流程

本发明实施例涉及行车记录仪技术，尤其涉及一种行车记录仪与终端的通信方法、行车记录仪及存储介质。

背景技术：

近年来，国内汽车市场高速发展，我国已成为世界第一大汽车生产和销售市场。然而，相对于互联网及消费电子设备的蓬勃发展，车载电子设备的发展相对缓慢。现在不少车主在购买新车后往往要去汽配市场或者4s店加装行车记录仪，行车记录仪的取证和旅途拍照录像等功能对于车主来说变得不可或缺。

目前传统的行车记录仪功能比较单一，不能与终端实时的通信交互，因此不能通过终端对行车记录仪进行控制等操作，导致行车记录仪的操控便捷度较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种行车记录仪与终端的通信方法、行车记录仪及存储介质，用于实现行车记录仪与终端的实时交互。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车记录仪与终端的通信方法，包括：

接收终端发送的控制消息，其中所述控制消息包括模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数，其中所述控制消息按照自定义通信协议格式编写；

根据模块标识确定响应模块，根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应；

根据响应模块的响应结果以及自定义通信协议格式生成反馈消息，并将所述反馈消息发送至终端。

可选的，所述自定义通信协议格式，包括下述至少一项：消息的内容项、内容项大小和内容项顺序。

可选的，所述根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应，包括：

判断数据参数是否为空；

若否，则根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应；

若是，则根据模块标识对应的命令标识控制响应模块进行响应。

可选的，在所述接收终端发送的控制消息之前，还包括：与终端建立连接，其中所述连接wifi连接、数据网络连接、蓝牙连接、射频连接或串口连接。

可选的，行车记录仪与终端的通信方法，还包括：

接收终端发送的第一心跳消息，根据所述第一心跳消息保持与终端的连接；

将第二心跳信息发送至终端，以使终端根据所述第二心跳信息与行车记录仪保持连接。

可选的，所述模块标识包括下述至少一项：查询模块标识、控制模块标识和设置模块标识；相应的，

当模块标识为查询模块标识时，模块标识对应的命令标识包括下述至少一项：查询实时预览状态、查询录像状态、查询录像参数、查询拍照状态、查询录音状态、查询sd卡状态、停车监控状态和记录仪版本信息；

当模块标识为控制模块标识时，模块标识对应的命令标识包括下述至少一项：控制实时预览、控制录像、控制拍照和控制录音；

当模块标识为设置模块标识时，模块标识对应的命令标识包括下述至少一项：设置时间、格式化sd卡、恢复出厂、设置碰撞灵敏度、设置语言、设置白平衡、设置曝光度、设置光源频率、设置语音播报开关、设置水印开关、设置按键提示音开关、设置3d降噪开关、设置畸变校正开关、设置录制时长、设置录制分辨率和固件升级。

可选的，行车记录仪与终端的通信方法，还包括：

当模块标识为查询模块标识，模块标识对应的命令标识为查询录像状态时，数据参数为摄像头标识；

当模块标识为控制模块标识，模块标识对应的命令标识为控制实时预览时，数据参数为开启预览和关闭预览；模块标识对应的命令标识为控制录像时，数据参数为开始录像和停止录像；模块标识对应的命令标识为控制录音时，数据参数为开始录音和停止录音；

当模块标识为设置模块标识，模块标识对应的命令标识为设置时间时，数据参数为时间参数；模块标识对应的命令标识为设置灵敏度时，数据参数为灵敏度参数；模块标识对应的命令标识为设置语言时，数据参数为语言种类；模块标识对应的命令标识为设置白平衡时，数据参数为白平衡参数；模块标识对应的命令标识为设置曝光度时，数据参数为曝光度参数；模块标识对应的命令标识为设置光源频率时，数据参数为光源频率参数；模块标识对应的命令标识为设置语音播报开关、设置水印开关、设置按键提示音开关、设置3d降噪开关或设置畸变校正开关时，数据参数为开启和关闭；模块标识对应的命令标识为设置录制时长时，数据参数为时间参数；模块标识对应的命令标识为设置录制分辨率时，数据参数为分辨率参数。

可选的，行车记录仪与终端的通信方法，还包括：

启动http服务器，当接收到终端发送的http请求时，根据所述http请求查找本地资源文件，并将所述资源文件发送至终端。

第二方面，本发明实施例提供了一种行车记录仪，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的行车记录仪与终端的通信方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的行车记录仪与终端的通信方法。

本发明实施例提供的一种行车记录仪与终端的通信方法、行车记录仪及存储介质，其中该方法包括：接收终端发送的控制消息，其中控制消息包括模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数，其中控制消息按照自定义通信协议格式编写；根据模块标识确定响应模块，根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应；根据响应模块的响应结果以及自定义通信协议格式生成反馈消息，并将反馈消息发送至终端。终端根据自定义的通信协议规则进行控制消息的编写，并发送至行车记录仪；行车记录仪对控制消息进行接收和响应，根据响应结果和自定义的通信协议规则生成反馈消息，并将反馈消息发送至终端，从而实现了行车记录仪与终端的实时交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种行车记录仪与终端的通信方法流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种行车记录仪与终端的通信方法中通信交互逻辑图；

图3是本发明实施例四提供的一种行车记录仪的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种行车记录仪与终端的通信方法流程图，本实施例可适用于行车记录仪与终端通信的情况，该方法可以由行车记录仪实现，具体可通过行车记录仪中的软件和/或硬件来实施。

参见图1，该行车记录仪与终端的通信方法包括如下步骤：

s110、接收终端发送的控制消息，其中控制消息包括模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数，其中控制消息按照自定义通信协议格式编写。

行车记录仪可以接收终端发送的控制消息，其中，终端可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、pad(平板电脑)等的移动终端以及台式计算机等等的固定终端。

其中，控制消息包含的模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数，为自定义通信协议格式中所规定的控制消息可包含的内容项。行车记录仪根据控制消息包含的模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数可进行控制消息的响应。

可选的，自定义通信协议格式，包括下述至少一项：消息的内容项、内容项大小和内容项顺序。

其中，自定义通信协议格式中规定的消息的内容项除了可以包括模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数外，还可以包括帧头标识、数据参数长度和校验位。通过帧头标识可以对控制消息的数据包进行识别，通过数据参数长度可以判断数据参数是否符合规定，通过校验位可以判断控制消息是否可被执行。此外，自定义通信协议格式中规定的消息的内容项还可包括其他内容，并不限于上述内容项。其中，消息的内容项可以由数值、字母和/或字符号组成；优选的，消息的内容项为数值，例如可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数值。

其中，内容项的大小可以理解为规定的内容项的字节数，例如可以将模块标识的大小规定为1个字节，可以将帧头标识的大小规定为2个字节，还可以将校验位的大小规定为4个字节。通过小字节的内容项设置，可以精简指令，降低带宽占用，提高控制消息的传输效率，在低带宽的传输通道中具备更高的传输性能。

其中，内容项顺序可以理解为各内容项在控制消息对应的数据包中的排列顺序或传输顺序。示例性的，内容项顺序例如可以是，帧头-模块标识-命令标识-数据参数长度-数据参数-校验位，还可是帧头-模块标识-命令标识-数据参数-数据参数长度-校验位。其中，内容项顺序还可以是其他合理排序，并不限于上述内容项排序。

通过在自定义通信协议格式中规定消息的内容项、内容项大小和内容项顺序可以使通信协议更加完整。终端根据自定义通信协议格式进行控制消息的编写；行车记录仪根据自定义通信协议格式进行控制消息的解析和响应，将响应结果根据自定义通信协议格式生成反馈消息并反馈至终端，从而可以完成终端与行车记录仪间的交互。

s120、根据模块标识确定响应模块，根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应。

其中，响应模块可以理解为行车记录仪进行何种响应所对应的模块，例如可以为查询模块，通过查询模块可以查询行车记录仪各功能的状态，例如可以查询行车记录仪拍照功能的功能状态。其中，每个响应模块可以唯一对应一个模块标识，且模块标识与响应模块的对应关系可存储至预设的存储单元内，通过查询模块标识与响应模块的对应关系，可以确定响应控制消息所需要的响应模块。

其中，模块标识对应的命令标识可以理解为模块标识对应的响应模块可以对哪些对象进行操作的操作对象标识。例如，当响应模块为控制模块时，控制模块可以控制紧急录像的开启和关闭，还可以控制停车监控的开启和关闭等等，此时，则可以将控制紧急录像对应的标识和控制停车监控对应的标识作为命令标识。其中，不同模块标识对应的命令标识有可能相同，例如查询模块对应的查询录像状态的命令标识为0x01时，设置模块对应的设置时间的命令标识也可以为0x01。可以首先经过模块标识确定响应模块后，再查找响应模块对应的命令标识，从而保证对控制消息进行正确响应。

其中，数据参数可以为空，也可以不为空。例如，当响应模块为查询模块，当命令标识为查询sd卡状态时，查询模块直接对sd卡进行状态查询，判断sd卡为插入状态或移除状态即可，此时则数据参数可以为空；又如，当响应模块为控制模块，当命令标识为控制实时预览时，控制模块需要确定对实时预览进行控制为开启还是关闭，需要对哪一路摄像头控制，此时，则数据参数不为空，具体可以包括开启前路摄像头实时预览、关闭前路摄像头实时预览、开启后路摄像头实时预览或关闭后路摄像头实时预览等。当数据参数为空时，数据参数具体可以是0x00；当数据参数不为空时，可以设置为0x01、0x02或0x03等，在此不做限定。

可选的，根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应，包括：

判断数据参数是否为空；若否，则根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应；若是，则根据模块标识对应的命令标识控制响应模块进行响应。

其中，当数据参数是为空时，则响应模块可直接根据命令标识进行控制消息的响应；当数据参数不为空时，则响应模块需根据命令标识和数据参数进行控制消息的响应。通过判断数据参数是否为空，行车记录仪可针对不同响应模块对应的不同命令标识进行分情况响应，提高了控制消息的响应效率。

s130、根据响应模块的响应结果以及自定义通信协议格式生成反馈消息，并将反馈消息发送至终端。

其中，可以通过自定义通信协议格式中预设的数值标识响应结果。示例性的，当控制消息中的模块标识为查询模块标识，命令标识为查询录像状态时，行车记录仪调用查询模块查询录像状态，获得的录像状态即为响应结果，响应结果例如可以是，前路摄像头未录像、前路摄像头正在录像、后路摄像头未录像或后路摄像头正在录像等。每种响应结果可以对应有预设的数值，例如前路摄像头正在录像的数值可以是0x01。

其中，获取到响应结果对应的预设数值后，可以将该数值编写至反馈消息对应的数据参数的内容项，其中反馈消息的编写规则同样参照控制消息的编写规则，即控制消息和反馈消息皆按照自定义的通信协议规则编写。此外，反馈消息中的模块标识和命令标识与对应的控制消息中的模块标识和命令标识相同。示例性的，当控制消息中的模块标识为查询模块标识，命令标识为查询录像状态，响应结果为前路正在录像时，则反馈消息中的模块标识同样为查询模块标识，命令标识同样为查询录像状态，数据参数为前路正在录像对应的数值。

可选的，在接收终端发送的控制消息之前，还包括：与终端建立连接，其中连接wifi连接、数据网络连接、蓝牙连接、射频连接或串口连接。

其中，行车记录仪与终端的交互消息不但可通过wifi连接或数据网络连接等网络连接方式传输，也可通过蓝牙连接或射频连接等无线电波方式传输，还可通过rs-232等串口连接方式传输。无论是高带宽的连接方式，还是低带宽的连接方式都可实现本实施例中提供的行车记录仪与终端的通信方法。

可选的，行车记录仪与终端的通信方法还包括：接收终端发送的第一心跳消息，根据第一心跳消息保持与终端的连接；将第二心跳信息发送至终端，以使终端根据第二心跳信息与行车记录仪保持连接。

其中，行车记录仪可根据接收的第一心跳消息与终端保持连接状态，同时可以回复第二心跳信息至终端，以使终端根据第二心跳信息与行车记录仪保持连接状态。当行车记录仪在预设时间间隔内没有接收到终端发送的心跳信息时，可以主动断开与终端的连接，从而节省了行车记录仪的资源占用。

图2是本发明实施例一提供的一种行车记录仪与终端的通信方法中通信交互逻辑图。其中，交互逻辑主要包括下述步骤：

s210、终端按照自定义通信协议格式编写控制消息，其中控制消息包括模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数；

s220、终端发送控制消息至行车记录仪；

s230、行车记录仪根据模块标识确定响应模块，根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应；

s240、行车记录仪根据响应模块的响应结果以及自定义通信协议格式生成反馈消息；

s250、行车记录仪发送反馈消息至终端；

s260、终端发送第一心跳消息至行车记录仪；

s270、行车记录仪根据第一心跳消息保持与终端的连接；

s280、行车记录仪发送第二心跳信息至终端；

s290、终端根据第二心跳信息保持与行车记录仪的连接。

其中，终端与行车记录仪之间通信交互逻辑符合客户端/服务器模式(c/s模式)，终端作为客户端，行车记录仪作为服务器。终端发送控制消息至行车记录仪，行车记录仪根据接收的控制消息进行响应并反馈，从而实现了终端与行车记录仪之间的交互。此外，行车记录仪还可接收终端发送的第一心跳信息，根据第一心跳信息保持与终端的连接，同时可以回复第二心跳信息至终端，以使终端根据第二心跳信息与行车记录仪保持连接状态。

本实施例提供的行车记录仪与终端的通信方法，接收终端发送的控制消息，其中控制消息包括模块标识，模块标识对应的命令标识和数据参数，其中控制消息按照自定义通信协议格式编写；根据模块标识确定响应模块，根据模块标识对应的命令标识和数据参数控制响应模块进行响应；根据响应模块的响应结果以及自定义通信协议格式生成反馈消息，并将反馈消息发送至终端。终端根据自定义的通信协议规则进行控制消息的编写，并发送至行车记录仪；行车记录仪对控制消息进行接收和响应，根据响应结果和自定义的通信协议规则生成反馈消息，并将反馈消息发送至终端，从而实现了行车记录仪与终端的实时交互。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，对自定义通信协议格式进行了详细定义。本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

可选的，在行车记录仪与终端的通信方法中，模块标识包括下述至少一项：查询模块标识、控制模块标识和设置模块标识；相应的，

当模块标识为查询模块标识时，模块标识对应的命令标识包括下述至少一项：查询实时预览状态、查询录像状态、查询录像参数、查询拍照状态、查询录音状态、查询sd卡状态、停车监控状态和记录仪版本信息；

当模块标识为控制模块标识时，模块标识对应的命令标识包括下述至少一项：控制实时预览、控制录像、控制拍照和控制录音；

当模块标识为设置模块标识时，模块标识对应的命令标识包括下述至少一项：设置时间、格式化sd卡、恢复出厂、设置碰撞灵敏度、设置语言、设置白平衡、设置曝光度、设置光源频率、设置语音播报开关、设置水印开关、设置按键提示音开关、设置3d降噪开关、设置畸变校正开关、设置录制时长、设置录制分辨率和固件升级。

可选的，在行车记录仪与终端的通信方法中，还包括：

当模块标识为查询模块标识，模块标识对应的命令标识为查询录像状态时，数据参数为摄像头标识；

当模块标识为控制模块标识，模块标识对应的命令标识为控制实时预览时，数据参数为开启预览和关闭预览；模块标识对应的命令标识为控制录像时，数据参数为开始录像和停止录像；模块标识对应的命令标识为控制录音时，数据参数为开始录音和停止录音；

当模块标识为设置模块标识，模块标识对应的命令标识为设置时间时，数据参数为时间参数；模块标识对应的命令标识为设置灵敏度时，数据参数为灵敏度参数；模块标识对应的命令标识为设置语言时，数据参数为语言种类；模块标识对应的命令标识为设置白平衡时，数据参数为白平衡参数；模块标识对应的命令标识为设置曝光度时，数据参数为曝光度参数；模块标识对应的命令标识为设置光源频率时，数据参数为光源频率参数；模块标识对应的命令标识为设置语音播报开关、设置水印开关、设置按键提示音开关、设置3d降噪开关或设置畸变校正开关时，数据参数为开启和关闭；模块标识对应的命令标识为设置录制时长时，数据参数为时间参数；模块标识对应的命令标识为设置录制分辨率时，数据参数为分辨率参数。

示例性的，当模块标识为查询模块标识时，模块标识对应的命令标识为查询录像状态时，行车记录仪接收的控制消息可以是，1fff00010100(校验码略)，该控制消息的具体解释如表1所示。参见表1，序号1对应的2字节的1fff为帧头标识；序号2对应的1字节的00表示模块标识为查询模块；序号3对应的1字节的01表示查询模块对应的命令标识为查询录像状态；序号4对应的1字节的01为数据参数长度；序号5对应的00为数据参数，此数据参数可认为为空；数据6对应的4字节的数据为校验码，该校验码未在控制消息中示出，该校验码可以为crc校验码。

表1

此时，行车记录仪通过调用查询模块查询录像状态后，发送至终端的反馈消息可以是，1fff00010101(校验码略)，该反馈消息的具体解释如表2所示。参见表2，序号1对应的2字节的1fff为帧头标识；序号2对应的1字节的00表示模块标识为查询模块；序号3对应的1字节的01表示查询模块对应的命令标识为查询录像状态；序号4对应的1字节的01为数据参数长度；序号5对应的01为数据参数，此数据参数对应为前路在录像；数据6对应的4字节的数据为校验码，该校验码未在控制消息中示出，该校验码可以为crc校验码。其中，无后路摄像头时其对应的数值参数可以保留，且还可以设置多路摄像头的录像状态。

表2

其中，行车记录仪各功能的状态，可以在接收到终端发送的控制指令后通过反馈消息反馈至终端，还可以在各功能状态变化时自动生成反馈消息反馈至终端。

其中，本实施例中所有公开的数值皆为示例性举例，可根据实际情况对帧头标识、各模块标识、各模块对应的命令标识、数据参数长度、数据参数和校验码的顺序、数值和字节数进行更改。也可根据实际情况对按照通信协议格式编写的控制消息和反馈消息中的的内容项也进行增加、删除和替换。还可根据实际情况对模块标识对应的响应模块、命令标识对应的操作对象以及数据参数对应的数值进行增加、删除和替换。

本实施例提供的行车记录仪与终端的通信方法，对自定义通信协议格式进行了详细定义，本实施例中提供的通信协议更短小精炼，占用带宽小，不但可通过网络连接方式传输，还可通过串口等连接方式传输，在低带宽连接通道上通信有着明显优势。此外，本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例可达到与上述实施例相同的有益效果。

实施例三

本实施例在上述各实施例的基础上，为完善行车记录仪与终端的通信方法，提供了行车记录仪中安装http服务器的实施方式，以使终端可以通过http协议访问行车记录仪的资源文件。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

可选的，行车记录仪与终端的通信方法，还包括：

启动http服务器，当接收到终端发送的http请求时，根据http请求查找本地资源文件，并将资源文件发送至终端。

其中，可以预先在行车记录仪上加装http服务器。在行车记录仪启动http服务器后，终端若需要访问行车记录仪上存储的照片、普通视频或加锁视频等行车记录仪本地资源文件时，可以依据http协议向行车记录仪发送http请求。行车记录仪在接收到终端发送的http请求时，可以根据http请求中包含的地址查找相应的本地资源文件。

本实施例提供的一种行车记录仪与终端的通信方法中，在行车记录仪中安装http服务器，以使终端可以通过http协议访问行车记录仪的资源文件。此外，本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例可达到与上述实施例相同的有益效果。

实施例四

本实施例提供了一种行车记录仪，可以用于行车记录仪与终端通信。图3是本发明实施例四提供的一种行车记录仪的结构示意图。参见图3，该行车记录仪包括：

一个或多个处理器310；

存储器320，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器310执行，使得所述一个或多个处理器310实现如实施例一至三提出的行车记录仪与终端的通信方法。

图3中以一个处理器310为例；处理器310和存储器320可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的行车记录仪与终端的通信方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行行车记录仪的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的行车记录仪与终端的通信方法。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据行车记录仪的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至行车记录仪。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

另外，根据行车记录仪的不同形式，除了处理器310和存储器320，行车记录仪还可以包括其他模块或结构，例如，行车记录仪可以是具有音频播放功能的终端，则还包括扬声器；又如，行车记录仪可以是具有触控功能的终端，则还包括触控屏幕，用于显示控制界面，供用户在控制界面上进行触控操作。

本实施例提出的行车记录仪与实施例一至三提出的行车记录仪与行车记录仪的通信方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一至三，并且本实施例与实施例一至三具有相同的有益效果。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一至三提出的行车记录仪与终端的通信方法。

本实施例提出的计算机可读存储介质与实施例一至三提出的行车记录仪与终端的通信方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一至三，并且本实施例与实施例一至三具有相同的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。