1.一种回声消除方法，其特征在于，应用于智能音箱，所述智能音箱包括扬声器、至少一个音频通道、麦克风和回声消除器，所述扬声器输入端与所述音频通道连接，所述方法包括：
检测智能音箱的工作模式；
获取通过所述至少一个音频通道传输的至少一个第一音频信号；
将所述第一音频信号进行线性变换成第二音频信号，作为参考信号；当麦克风采集到第三音频信号，根据所述智能音箱的工作模式和所述参考信号，通过所述回声消除器对所述第三音频信号进行回声消除，得到第四音频信号。
2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述回声消除器包括第一自适应滤波器和第二自适应滤波器；
当麦克风采集到第三音频信号，根据所述智能音箱的工作模式和所述参考信号，对所述第三音频信号进行回声消除，包括：
当麦克风采集到第三音频信号且所述智能音箱的工作模式为第一预设工作模式时，通过第一自适应滤波器根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除；
当麦克风采集到第三音频信号且所述智能音箱的工作模式为第二预设工作模式时，通过第二自适应滤波器根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除。
3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述第一预设工作模式为语音工作模式。
4.根据权利要求3所述的回声消除方法，其特征在于，当麦克风采集到第三音频信号且所述智能音箱的工作模式为第一预设工作模式时，通过第一自适应滤波器根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除，包括：
当麦克风采集到第三音频信号且所述智能音箱的工作模式为语音工作模式时，通过最小均方算法确定与所述语音工作模式对应的第一自适应滤波器的系数；
通过所述第一自适应滤波器根据所述参考信号生成第一回声估计信号；
根据所述第三音频信号和所述第一回声估计信号，生成进行回声消除后的第四音频信号，所述第四音频信号为所述第三音频信号与所述第一回声估计信号之差。
5.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述第二预设工作模式为音乐播放模式。
6.根据权利要求5所述的回声消除方法，其特征在于，所述当麦克风采集到第三音频信号且所述智能音箱的工作模式为第二预设工作模式时，通过第二自适应滤波器根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除，包括：
当麦克风采集到第三音频信号且所述智能音箱的工作模式为音乐播放模式时，通过递推最小二乘算法确定与所述音乐播放模式对应的第二自适应滤波器的系数；
通过所述第二自适应滤波器根据所述参考信号生成第二回声估计信号；
根据所述第三音频信号和所述第二回声估计信号，生成进行回声消除后的第四音频信号，所述第四音频信号为将所述第三音频信号与所述第二回声估计信号之差。
7.根据权利要求1至6任一项所述的回声消除方法，其特征在于，当麦克风采集到第三音频信号，根据所述智能音箱的工作模式和所述参考信号，通过所述回声消除器对所述第三音频信号进行回声消除之后，包括：
对所述第四音频信号进行增益处理；
通过所述扬声器播放增益处理后的所述第四音频信号。
8.一种回声消除装置，其特征在于，应用于智能音箱，所述智能音箱包括扬声器、至少一个音频通道、麦克风和回声消除器，所述扬声器输入端与所述音频通道连接，所述装置包括：
检测模块，用于检测智能音箱的工作模式；
获取模块，用于获取通过所述至少一个音频通道传输的至少一个第一音频信号；
回声消除模块，用于将所述第一音频信号进行线性变换成第二音频信号，作为参考信号；当麦克风采集到第三音频信号，根据所述智能音箱的工作模式和所述参考信号，通过所述回声消除器对所述第三音频信号进行回声消除，得到第四音频信号。
9.一种智能音箱，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。