访问接入点地图构建和访问接入点切换的方法与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种访问接入点地图构建和访问接入点切换的方法。

背景技术：

在无线网络中，由于一个访问接入点的覆盖范围有限，因此需要移动终端在不同的访问接入点之间快速切换，以减少访问接入点间切换导致的网络中断时间。现有的访问接入点切换技术，其切换原理大致可分为两类:第一类是通过不断地对比同域网内多个访问接入点的信号强度，并选择与信号最强的访问接入点建立连接。该类方式的缺点是由于无线网络信号的不稳定性，易发生频繁切换的情况。第二类是当目前连接的访问接入点的信号强度低于预设连接阙值时则自动断开连接，并与信号强度更高的访问接入点建立新的连接。该类方式的缺点是通过连接阈值设置进行切换，对阙值的设置要求较高，若同一时刻多个访问接入点都低于该阙值，则网络可能会失去连接。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种访问接入点地图构建和访问接入点切换的方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种访问接入点地图构建方法，包括：

基于工作空间构建地图坐标系；

获取所述地图坐标系中每个坐标点处的可连接访问接入点；

根据所述每个坐标点处的可连接访问接入点的信号覆盖范围和工作属性，将所述工作空间划分为多个切换区域，每个所述切换区域中均具有指定连接访问接入点；

将各所述切换区域和所述指定连接访问接入点结合，构建所述工作空间的访问接入点地图。

在一个实施方式中，基于工作空间构建地图坐标系，包括：

以工作空间的地面为基准构建地图坐标系；

在所述工作空间的地面上按预设规则设置若干个所述坐标点。

在一个实施方式中，还包括：

在所述工作空间中布置多个访问接入点，各所述访问接入点的采集范围结合后至少能够覆盖所述工作空间；

对各所述访问接入点进行网络配置，以使各所述访问接入点构成同一个无线组网。

在一个实施方式中，获取所述地图坐标系中每个坐标点处的可连接访问接入点，包括：

以所述坐标点为基准点进行信号采集；

将能够采集到的各个信号所对应的访问接入点作为所述可连接访问接入点；

获取各个所述可连接访问接入点的信号覆盖范围和工作属性。

在一个实施方式中，根据所述每个坐标点处的可连接访问接入点的信号覆盖范围和工作属性，将所述工作空间划分为多个切换区域，每个所述切换区域中均具有指定连接访问接入点，包括：

根据所述每个坐标点处的可连接访问接入点的信号覆盖范围，将所述工作空间划分为多个区域，每个所述区域中均包含在区域边界内始终能够保持连接状态的可连接访问接入点；

根据各所述始终能够保持连接状态的可连接访问接入点的工作属性，调整各所述区域的区域边界范围，以生成多个切换区域；

根据所述切换区域中各个始终能够保持连接状态的可连接访问接入点的工作属性，从中筛选出一个作为所述切换区域的所述指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，所述工作属性包括设备mac地址、信号强度、信噪比、访问接入点利用率和访问接入点繁忙程度等。

在一个实施方式中，还包括：

将多个移动终端作为训练样本加入到所述工作空间中，所述移动终端能够与所述指定连接访问接入点通信；

获取每个所述切换区域的所述指定连接访问接入点在与多个所述移动终端通信时的当前工作属性；

根据所述当前工作属性调整所述切换区域的区域边界范围。

在一个实施方式中，根据所述当前工作属性调整所述切换区域的区域边界范围之后，还包括：

将多个所述移动终端在调整后的切换区域中与所述指定连接访问接入点通信；

获取所述指定连接访问接入点与各所述移动终端通信时的当前工作属性；

根据所述当前工作属性判断是否需要更换其他所述始终能够保持连接状态的可连接访问接入点作为所述指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，所述访问接入点地图根据实际工作中各所述指定连接访问接入点的工作情况，调整所述切换区域的区域边界范围及所述指定连接访问接入点，以更新所述访问接入点地图。

根据本发明的第二方面，提供一种访问接入点切换方法，包括：

根据工作空间的访问接入点地图确定第一切换区域和第二切换区域的位置；

当检测到移动终端将从所述第一切换区域进入所述第二切换区域时，控制所述移动终端在进入所述第二切换区域之前与所述第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互；

确定所述移动终端在所述访问接入点地图中的坐标位置，若所述移动终端移动到所述第一切换区域和第二切换区域的区域重合位置，则控制所述移动终端从连接所述第一切换区域的指定连接访问接入点切换为连接所述第二切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，还包括：

根据所述移动终端的行驶路线和访问接入点地图的数据，确定所述移动终端在所述工作空间中依次需要经过的切换区域，以及每个所述切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，控制所述移动终端在进入所述第二切换区域之前与所述第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互，包括：

实时获取所述移动终端在所述第一切换区域中的位置；

当确定所述移动终端在所述第一切换区域中的位置距离所述第二切换区域的区域边界达到预设距离时，控制所述移动终端与所述第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互。

在一个实施方式中，控制所述移动终端与所述第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互，包括：

控制所述移动终端将行驶路线信息和网路配置信息发送至所述第二切换区域中的指定连接访问接入点，以使所述第二切换区域中的指定连接访问接入点提前做好连接准备；

控制所述第二切换区域中的指定连接访问接入点将工作属性信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端提前做好连接准备。

根据本发明的第三方面，提供一种访问接入点切换装置，包括：

位置获取模块，用于根据工作空间的访问接入点地图确定第一切换区域和第二切换区域的位置；

信息交互模块，用于当检测到移动终端将从所述第一切换区域进入所述第二切换区域时，控制所述移动终端在进入所述第二切换区域之前与所述第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互；

切换模块，用于确定所述移动终端在所述访问接入点地图中的坐标位置，若所述移动终端移动到所述第一切换区域和第二切换区域的区域重合位置，则控制所述移动终端从连接所述第一切换区域的指定连接访问接入点切换为连接所述第二切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，还包括：

确定模块，用于根据所述移动终端的行驶路线和访问接入点地图的数据，确定所述移动终端在所述工作空间中依次需要经过的切换区域，以及每个所述切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，信息交互模块包括：

获取子模块，用于实时获取所述移动终端在所述第一切换区域中的位置；

信息交互子模块，用于当确定所述移动终端在所述第一切换区域中的位置距离所述第二切换区域的区域边界达到预设距离时，控制所述移动终端与所述第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互。

根据本发明的第四方面，提供一种访问接入点地图构建终端，包括：

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，访问接入点地图构建的终端的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持访问接入点地图构建的终端执行上述第一方面中访问接入点地图构建方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。访问接入点地图构建的终端还可以包括通信接口，用于访问接入点地图构建终端与其他设备或通信网络通信。

根据本发明的第五方面，提供一种访问接入点切换终端，包括：

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，访问接入点切换的终端的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持访问接入点切换的终端执行上述第二方面中访问接入点切换方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。访问接入点切换的终端还可以包括通信接口，用于访问接入点切换终端与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：由于在访问接入点地图中规定了在每个切换区域中移动终端应连接的访问接入点，因此有效减少了移动设备进行频繁的访问接入点切换的问题。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的访问接入点地图构建方法的流程图。

图2为本发明实施例的访问接入点地图构建方法的步骤s100的流程图。

图3为本发明另一实施例的访问接入点地图构建方法的流程图。

图4为本发明实施例的访问接入点地图构建方法的步骤s200的流程图。

图5为本发明实施例的访问接入点地图构建方法的步骤s300的流程图。

图6为本发明实施例的访问接入点切换方法的流程图。

图7为本发明实施例的访问接入点切换装置的结构示意图。

图8为本发明实施例的访问接入点地图构建终端的结构示意图。

图9为本发明实施例的访问接入点切换终端的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本发明的第一方面，提供了一种访问接入点地图构建方法，如图1所示，包括以下步骤：

s100：基于工作空间构建地图坐标系。该工作空间可以理解为是某一个空间中存在的可供移动终端移动的区域，该地图坐标系是基于可供移动终端移动的区域所建立的。工作空间也可以理解为是某一个空间中的所有区域，该地图坐标系是基于空间中的所有区域所建立的。

s200：获取地图坐标系中每个坐标点处的可连接访问接入点。可连接可以理解为是在坐标点所处位置处能够接收、采集或扫描到访问接入点所发出的信号。每个坐标点出可以存在一个或多个可连接访问接入点。

s300：根据每个坐标点处的可连接访问接入点的信号覆盖范围和工作属性，将工作空间划分为多个切换区域，每个切换区域中均具有指定连接访问接入点。

s400：将各切换区域和指定连接访问接入点结合，构建工作空间的访问接入点地图。

在一个实施方式中，每个切换区域中只具有一个指定连接访问接入点，即移动终端移动到切换区域中时，只能够与该指定连接访问接入点连接，不能够与切换区域中存在的其他连接访问接入点连接，从而尽可能的减小移动终端的连接访问接入点的切换次数。

在一个可变化的实施方式中，每个切换区域中具有至少两个指定连接访问接入点，两个指定连接访问接入点按优先级分为最优接入点和次优接入点。在最优接入点工作正常的情况下，进入到切换区域中的每个移动终端均连接最优接入点，当最优接入点出现故障时，进入到切换区域中的每个移动终端均连接次优接入点。

在一个实施方式中，如图2所示，基于工作空间构建地图坐标系，包括步骤：

s110：以工作空间的地面为基准构建地图坐标系。

s120：在工作空间的地面上按预设规则设置若干个坐标点。预设规则可以理解为按一定的距离长短定义坐标点的位置，也可以理解为按访问接入点的相对位置设置坐标点的位置。

在一个实施方式中，如图3所示，还包括步骤：

s500：在工作空间中布置多个访问接入点，各访问接入点的采集范围结合后至少能够覆盖工作空间。即当移动终端在工作空间中移动时，不会存在无法连接访问接入点的盲区。其中，访问接入点可以采用ap(wirelessaccesspoint，无线访问接入点)。

需要说明的是，访问接入点的布置数量应当合理，可根据工作空间中固有设备的位置、高度等因素，考虑访问接入点的安装高度、位置及密度。

s600：对各访问接入点进行网络配置，以使各访问接入点构成同一个无线组网。

在一个应用示例中，将各访问接入点均配置为支持802.11r协议、具有相同essid(extendedservicesetidentifier，服务区别号)、相同加密方式、相同密钥和相同信道隔离方式等。802.11r协议仅用于举例说明，也可采用其他协议。

在一个实施方式中，如图4所示，获取地图坐标系中每个坐标点处的可连接访问接入点，包括：

s210：以坐标点为基准点进行信号采集。进行信号采集的方式可以采用人工采样的方式，也可采用通过一个或多个移动终端到达各个坐标点进行信号采集的方式。具体的信号采集方式可根据工作需要进行选择，并不限于上述举例说明中所记载的方式。

s220：将能够采集到的各个信号所对应的访问接入点作为可连接访问接入点。

s230：获取各个可连接访问接入点的信号覆盖范围和工作属性。其中，工作属性可以包括bssid(basicservicesetidentifier，基本服务集标识符)、设备mac地址、rssi(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)、snr(signal-noiseratio，信噪比)、信道、访问接入点利用率和访问接入点繁忙程度等。

在一个实施方式中，如图5所示，根据每个坐标点处的可连接访问接入点的信号覆盖范围和工作属性，将工作空间划分为多个切换区域，每个切换区域中均具有指定连接访问接入点，包括：

s310：根据每个坐标点处的可连接访问接入点的信号覆盖范围，将工作空间划分为多个区域，每个区域中均包含至少一个在区域边界内始终能够保持连接状态的可连接访问接入点。

s320：根据各始终能够保持连接状态的可连接访问接入点的工作属性，调整各区域的区域边界范围，以生成多个切换区域。其中，生成的各个切换区域组合起来能够覆盖工作空间所在区域。

s330：根据切换区域中各个始终能够保持连接状态的可连接访问接入点的工作属性，从中筛选出一个作为切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，为了更加准确合理的确定切换区域和指定连接访问接入点，还可以包括步骤：

s340：将多个移动终端作为训练样本加入到工作空间中，移动终端能够与指定连接访问接入点通信。

s350：获取每个切换区域的指定连接访问接入点在与多个移动终端通信时的当前工作属性。

s360：根据当前工作属性调整切换区域的区域边界范围。

在一个实施方式中，根据当前工作属性调整切换区域的区域边界范围之后，还包括：

s370：将多个移动终端在调整后的切换区域中与指定连接访问接入点通信。

s380：获取指定连接访问接入点与各移动终端通信时的当前工作属性。

s390：根据当前工作属性判断是否需要更换其他始终能够保持连接状态的可连接访问接入点作为指定连接访问接入点。

在一个实施方式中，访问接入点地图根据实际工作中各指定连接访问接入点的工作情况，调整切换区域的区域边界范围及指定连接访问接入点，以更新访问接入点地图。

根据本发明的第二方面，提供一种访问接入点切换方法，如图6所示，包括以下步骤：

s10：根据工作空间的访问接入点地图确定第一切换区域和第二切换区域的位置。

s20：当检测到移动终端将从工作空间的第一切换区域进入第二切换区域时，控制移动终端在进入第二切换区域之前与第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互。

s30：确定移动终端在工作空间的访问接入点地图中的坐标位置，若移动终端移动到第一切换区域和第二切换区域的重合位置时，则控制移动终端从连接第一切换区域的指定连接访问接入点切换为连接第二切换区域的指定连接访问接入点。

需要说明的是，第一切换区域为当前移动终端所在的区域，第二切换区域为移动终端需要移动到的下一个区域。移动终端在行驶路线上可以具有多个第一切换区域和多个第二切换区域。

在一个实施方式中，还包括步骤：

根据移动终端的行驶路线和访问接入点地图的数据，确定移动终端在工作空间中依次需要经过的切换区域，以及每个切换区域的指定连接访问接入点，从而确定出移动终端的访问接入点切换策略。

需要说明的是，移动终端的形式路线为用户所指定的，移动终端根据接收到的用户指令进行对应移动。移动终端可以理解为是agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)、智能移动机器人等任何可移动并能够进行信号连接的设备。

在一个实施方式中，控制移动终端在进入第二切换区域之前与第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互，包括：

实时获取移动终端在第一切换区域中的位置。

当确定移动终端在第一切换区域中的位置距离第二切换区域的区域边界达到预设距离时，控制移动终端与第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互。预设距离的长短可根据工作需要进行调整。例如，预设距离可以为距离第二切换区域的区域边界之前一个坐标点的位置处。

在一个实施方式中，控制移动终端与第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互，包括：

控制移动终端将行驶路线信息和网路配置信息发送至第二切换区域中的指定连接访问接入点，以使第二切换区域中的指定连接访问接入点提前做好连接准备。

控制第二切换区域中的指定连接访问接入点将工作属性信息发送至移动终端，以使移动终端提前做好连接准备。从而提高移动终端与第二切换区域中的指定连接访问接入点的连接速度，实现移动终端在工作空间的各个区域中的快速漫游。

根据本发明的第三方面，提供一种访问接入点切换装置，如图7所示，包括：

位置获取模块1，用于根据工作空间的访问接入点地图确定第一切换区域和第二切换区域的位置；

信息交互模块2，用于当检测到移动终端将从第一切换区域进入第二切换区域时，控制移动终端在进入第二切换区域之前与第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互；

切换模块3，用于确定移动终端在访问接入点地图中的坐标位置，若移动终端移动到第一切换区域和第二切换区域的区域重合位置，则控制移动终端从连接第一切换区域的指定连接访问接入点切换为连接第二切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施例中，还包括：

确定模块，用于根据移动终端的行驶路线和访问接入点地图的数据，确定移动终端在工作空间中依次需要经过的切换区域，以及每个切换区域的指定连接访问接入点。

在一个实施例中，信息交互模块包括：

获取子模块，用于实时获取移动终端在第一切换区域中的位置；

信息交互子模块，用于当确定移动终端在第一切换区域中的位置距离第二切换区域的区域边界达到预设距离时，控制移动终端与第二切换区域中的指定连接访问接入点进行信息交互。

在一个实施例中，信息交互子模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述移动终端将行驶路线信息和网路配置信息发送至所述第二切换区域中的指定连接访问接入点，以使所述第二切换区域中的指定连接访问接入点提前做好连接准备；

第二控制子模块，用于控制所述第二切换区域中的指定连接访问接入点将工作属性信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端提前做好连接准备。

本发明实施例提供了一种访问接入点地图构建终端，如图8所示，包括：

存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。处理器920执行计算机程序时实现上述实施例中的访问接入点地图构建方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

通信接口930，用于存储器910和处理器920与外部进行通信。

存储器910可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920、以及通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920以及通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(isa，industrystandardarchitecture)总线、外部设备互连(pci，peripheralcomponentinterconnect)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extendedindustrystandardcomponent)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920以及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种访问接入点切换终端，如图9所示，包括：

存储器810和处理器820，存储器810内存储有可在处理器820上运行的计算机程序。处理器820执行计算机程序时实现上述实施例中的访问接入点切换方法。存储器810和处理器820的数量可以为一个或多个。

通信接口830，用于存储器810和处理器820与外部进行通信。

存储器810可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器810、处理器820、以及通信接口830独立实现，则存储器810、处理器820以及通信接口830可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(isa，industrystandardarchitecture)总线、外部设备互连(pci，peripheralcomponentinterconnect)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extendedindustrystandardcomponent)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器810、处理器820以及通信接口830集成在一块芯片上，则存储器810、处理器820及通信接口830可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面包括的任一所述的访问接入点地图构建方法。和/或实现如第二方面包括的任一所述的访问接入点切换方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。