一种基于UWB定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置与流程

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置。

背景技术：

监狱是关押一切犯人的场所，其设立的目的是对罪犯实行惩罚和改造相结合、教育和劳动相结合，依法管理和教育罪犯，组织罪犯劳动改造和接受技能培训，通过确保场所安全稳定和提高罪犯改造质量，为社会安全稳定大局服务，将罪犯改造成为守法公民。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有监狱存在智能化管理程度低、实时监控和智能分析能力差，无法及时发现犯人异常活动的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例通过提供一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置，解决了监狱智能化管理程度低、实时监控和分析能力差，无法及时发现犯人异常活动的技术问题，达到了智能化监控管理，提高了对犯人行为的实时监控和智能分析能力，进而有效预防突发情况发生的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台通信连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；当两者具有相同的运行轨迹，判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第一时间的行为轨迹；获得在所述第一时间的第二异常事件；对比所述行为轨迹与所述第二异常事件是否具有第一吻合度；当所述行为轨迹与所述异常事件具有第一吻合度，确定所述第一服刑人员存在异常行为。

优选的，所述方法还包括：获得第一检测器中所述第一服刑人员的第一检测信息；根据所述第一检测信息确定在所述第一时间段内的第二检测信息；判断所述第二检测信息中是否存第一异常信息；当所述第二检测信息中是否存在第一异常信息，结合所述相同的运行轨迹确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员的第一位置；获得所述第二服刑人员的第二位置；判断所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；当所述第一距离差小于第一预定阈值，确定所述第一服刑人员在所述第一位置的第一停留时间；判断所述第一停留时间是否大于第二预定阈值；当所述第一停留时间大于第二预定阈值时，确定所述第一服刑人员存在异常行为。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员到达第三位置的第二时间；获得所述第二服刑人员到达所述第三位置的第三时间；根据所述第二时间与所述第三时间确定第一时间差；判断所述第一时间差是否小于第三预定阈值；当所述第一时间差小于第三预定阈值时，确定所述第一服刑人员存在异常行为。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员的家庭信息；根据所述第一服刑人员的第一运行轨迹、所述第一服刑人员与所述第二服刑人员的相同运行轨迹与所述家庭信息结合所述云平台中云计算大数据确定第一风险评估信息。

第二方面，本发明提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；第二获得单元，所述第二获得单元获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；第一判断单元，所述第一判断单元判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；第二判断单元，当两者具有相同的运行轨迹，所述第二判断单元判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；第一确定单元，当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，所述第一确定单元确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

优选的，所述装置还包括：第三获得单元，所述第三获得单元获得所述第一服刑人员在第一时间的行为轨迹；第四获得单元，所述第四获得单元获得在所述第一时间的第二异常事件；第一处理单元，所述第一处理单元对比所述行为轨迹与所述第二异常事件是否具有第一吻合度；第二确定单元，当所述行为轨迹与所述异常事件具有第一吻合度，所述第二确定单元确定所述第一服刑人员存在异常行为。

优选的，所述装置还包括：第五获得单元，所述第五获得单元获得第一检测器中所述第一服刑人员的第一检测信息；第三确定单元，所述第三确定单元根据所述第一检测信息确定在所述第一时间段内的第二检测信息；第二判断单元，所述第二判断单元判断所述第二检测信息中是否存第一异常信息；第四确定单元，当所述第二检测信息中是否存在第一异常信息，所述第四确定单元结合所述相同的运行轨迹确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

优选的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元获得所述第一服刑人员的第一位置；第七获得单元，所述第七获得单元获得所述第二服刑人员的第二位置；第三判断单元，所述第三判断单元判断所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；第五确定单元，当所述第一距离差小于第一预定阈值，所述第五确定单元确定所述第一服刑人员在所述第一位置的第一停留时间；第四判断单元，所述第四判断单元判断所述第一停留时间是否大于第二预定阈值；第六确定单元，当所述第一停留时间大于第二预定阈值时，所述第六确定单元确定所述第一服刑人员存在异常行为。

优选的，所述装置还包括：第八获得单元，所述第八获得单元获得所述第一服刑人员到达第三位置的第二时间；第九获得单元，所述第九获得单元获得所述第二服刑人员到达所述第三位置的第三时间；第七确定单元，所述第七确定单元根据所述第二时间与所述第三时间确定第一时间差；第五判断单元，所述第五判断单元判断所述第一时间差是否小于第三预定阈值；第八确定单元，当所述第一时间差小于第三预定阈值时，所述第八确定单元确定所述第一服刑人员存在异常行为。

优选的，所述装置还包括：第十获得单元，所述第十获得单元获得所述第一服刑人员的家庭信息；第九确定单元，所述第九确定单元根据所述第一服刑人员的第一运行轨迹、所述第一服刑人员与所述第二服刑人员的相同运行轨迹与所述家庭信息结合所述云平台中云计算大数据确定第一风险评估信息。

第三方面，本发明提供了另一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；当两者具有相同的运行轨迹，判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台通信连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；当两者具有相同的运行轨迹，判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。通过本发明，解决了监狱智能化管理程度低、实时监控和分析能力差，无法及时发现犯人异常活动的技术问题，达到了智能化监控管理，提高了对犯人行为的实时监控和智能分析能力，进而有效预防突发情况发生的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台通信连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；当两者具有相同的运行轨迹，判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。通过本发明，解决了监狱智能化管理程度低、实时监控和分析能力差，无法及时发现犯人异常活动的技术问题，达到了智能化监控管理，提高了对犯人行为的实时监控和智能分析能力，进而有效预防突发情况发生的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法的流程示意图。所述方法应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台通信连接，所述定位佩戴装置可以是定位手环(智能手环)、脚环、臂环或其他人体佩戴装置，所述方法包括：

步骤110：获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；

步骤120：获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；

具体的，所述uwb是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，uwb能在10米左右的范围内实现数百mbit/s至数gbit/s的数据传输速率。uwb的应用即可实现近距离高速数据传输，也可利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。而且uwb抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率非常小，通信设备可以用小于1mw的发射功率就能实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小。所述佩戴装置通过uwb与所述定位基站进行通讯和数据传输，所述佩戴装置可佩戴在犯人的身上，采集犯人身体信息、语音信息、行动轨迹等信息并通过定位基站反馈给监管平台的服务器。所述监管平台还设有多个终端设备，所述终端设备可采用电脑、手机等电子设备，监狱管理人员可通过终端设备进入服务器，也可获得服务器发送的信息。所述服务器可实现佩戴装置和定位基站之间的通讯传输，并对双方进行监管，还可以通过大数据统计分析，实现佩戴装置和定位基站之间的数据同步和统一管理。佩戴装置会自动采集犯人的身体状况、谈话信息以及行动轨迹等信息，并通过定位基站自动将犯人的上述信息上传至服务器，服务器收到上述信息后会自动将每个犯人的运行轨迹保存，同时服务器会通过所述佩戴装置或者管理人员的终端设备获得发生异常事件的区域。服务器会将犯人的活动轨迹和发生异常事件的区域相结合，然后确定出发生异常事件时在场的所有犯人。

步骤130：判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；

步骤140：当两者具有相同的运行轨迹，判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；

具体的，当服务器通过犯人的活动轨迹和发生异常事件的区域，确定出发生异常事件时在场的所有犯人后，服务器会自动将所有在场犯人的运行轨迹相结合，然后会通过在场的各个犯人的运行轨迹，确定运行轨迹存在交集的犯人，然后确定出这些犯人存在交集的时间，确定出存在交集的时间后，服务器会自动将存在交集的时间与发生异常事件的时间相匹配，进一步确定哪个犯人在发生异常事件时聚集在发生异常事件的区域。例如服务器获得了一次监狱斗殴事件，该事件的发生时间为下午5点至5点10分，然后服务器通过犯人的佩戴装置上传的运行轨迹，判断出有3个犯人在该时段出现在发生斗殴事件的区域，而且这三个犯人的运行轨迹存在交集，则服务器可自动确定这三个犯人与此次斗殴事件有关。

步骤150：当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。进一步的，所述方法还包括：获得第一检测器中所述第一服刑人员的第一检测信息；根据所述第一检测信息确定在所述第一时间段内的第二检测信息；判断所述第二检测信息中是否存第一异常信息；当所述第二检测信息中是否存在第一异常信息，结合所述相同的运行轨迹确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。进一步的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第一时间的行为轨迹；获得在所述第一时间的第二异常事件；对比所述行为轨迹与所述第二异常事件是否具有第一吻合度；当所述行为轨迹与所述异常事件具有第一吻合度，确定所述第一服刑人员存在异常行为。进一步的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员的家庭信息；根据所述第一服刑人员的第一运行轨迹、所述第一服刑人员与所述第二服刑人员的相同运行轨迹与所述家庭信息结合所述云平台中云计算大数据确定第一风险评估信息。

具体的，当服务器自动通过运行轨迹存在交集的犯人判断出与异常事件相关的犯人后，服务器会自动锁定与所述异常事件相关的犯人，并将所述犯人的信息以及位置整合成报警信息发送至服务器，服务器会将收到的报警信息发送到管理人员的终端设备上，所述终端设备收到所述报警信息后，会通过灯光、声音、振动等形式发出警报，提醒管理人员尽快前往处理。当服务器获得了出现在异常事件的犯人的运行轨迹等信息后，服务器还会自动调取其他视频监控或者传感器等监控设备的信息，将监控设备内存储的信息进行筛选，找出发生异常事件时的监控信息，然后自动从该信息中找出与所述异常事件有关的犯人的行为、声音以及神态等信息，进一步精确判断制造、参与异常事件的犯人，例如服务器锁定甲、乙、丙3名犯人在异常事件发生时，运行轨迹在异常事件发生地存在交集，然后服务器通过视频监控器内存储的信息，查找到这甲、乙2名犯人在异常事件发生前先发生争吵，然后甲犯人先动手打乙犯人，乙犯人还手，两人打在一起后，丙犯人的脸未出现在视频内，但是服务器从其运行轨迹以及声音综合判断出丙犯人前来劝架，将两人拉开，获得这些信息后，服务器会自动向管理人员发送警报，同时将异常事件的视频一起发送给管理人员，供管理人员参考。同时服务器确定了参与异常事件的犯人之后，还会自动调取犯人的家庭信息，然后根据所有参与异常事件的犯人的相同运行轨迹和家庭信息通过大数据碰撞预估可能会发生的其他异常事件的概率，并将发生其他异常事件的概率以及可能发生的其他异常事件发送给管理人员，提醒管理人员提前做好预防，比如有两个犯人发生了斗殴，服务器获得了两个犯人的家庭信息，其中一个犯人来自普通家庭，另一个犯人的家庭成员有暴力行为，则服务器会将上述信息发送给管理人员，提醒管理人员提前做好预防措施，防止家庭成员有暴力行为的犯人再次攻击来自普通家庭的犯人，通过此方法可有效预防恶性事件的发生。

进一步的，所述装置还包括：获得所述第一服刑人员的第一位置；获得所述第二服刑人员的第二位置；判断所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；当所述第一距离差小于第一预定阈值，确定所述第一服刑人员在所述第一位置的第一停留时间；判断所述第一停留时间是否大于第二预定阈值；当所述第一停留时间大于第二预定阈值时，确定所述第一服刑人员存在异常行为。进一步的，所述装置还包括：获得所述第一服刑人员到达第三位置的第二时间；获得所述第二服刑人员到达所述第三位置的第三时间；根据所述第二时间与所述第三时间确定第一时间差；判断所述第一时间差是否小于第三预定阈值；当所述第一时间差小于第三预定阈值时，确定所述第一服刑人员存在异常行为。

具体的，服务器获得了制造、参与异常事件的犯人之后，还会自动调取所述犯人佩戴装置上的运行轨迹，通过所述运行轨迹确定参与异常事件的犯人的位置信息，然后服务器会自动判断出参与异常事件的犯人的距离，判断出参与异常事件的犯人的距离后，服务器会自动将所述距离与预定的安全距离对比，如果所述距离小于安全距离，则服务器会自动确认参与异常事件的犯人有异常行为，并向管理人员发送警报，提醒管理人员及时处理。同时服务器还会自动确认参与异常事件的犯人移动到其他位置的时间及地点，然后通过其他犯人的佩戴装置上传的运行轨迹，确定出其他犯人达到参与异常事件的犯人所处地点的时间，然后自动判断出其他犯人与参与异常事件的犯人到达所述地点的时间差，并将所述时间差与预设的安全时间差阈值进行对比，如果所述时间差小于预设的安全时间差阈值，则说明其他犯人可能是过来帮忙或者报复的，则服务器会第一时间自动向管理人员发送报警信息，及时提醒管理人员前往处理，防止异常事件再次发生。

实施例2

基于与前述实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置，如图2所示，所述装置包括：第一获得单元11，所述第一获得单元获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；第二获得单元12，所述第二获得单元获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；第一判断单元13，所述第一判断单元判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；第二判断单元14，当两者具有相同的运行轨迹，所述第二判断单元判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；第一确定单元15，当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，所述第一确定单元确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

进一步的，所述装置还包括：第三获得单元，所述第三获得单元获得所述第一服刑人员在第一时间的行为轨迹；第四获得单元，所述第四获得单元获得在所述第一时间的第二异常事件；第一处理单元，所述第一处理单元对比所述行为轨迹与所述第二异常事件是否具有第一吻合度；第二确定单元，当所述行为轨迹与所述异常事件具有第一吻合度，所述第二确定单元确定所述第一服刑人员存在异常行为。

进一步的，所述装置还包括：第五获得单元，所述第五获得单元获得第一检测器中所述第一服刑人员的第一检测信息；第三确定单元，所述第三确定单元根据所述第一检测信息确定在所述第一时间段内的第二检测信息；第二判断单元，所述第二判断单元判断所述第二检测信息中是否存第一异常信息；第四确定单元，当所述第二检测信息中是否存在第一异常信息，所述第四确定单元结合所述相同的运行轨迹确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。

进一步的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元获得所述第一服刑人员的第一位置；第七获得单元，所述第七获得单元获得所述第二服刑人员的第二位置；第三判断单元，所述第三判断单元判断所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；第五确定单元，当所述第一距离差小于第一预定阈值，所述第五确定单元确定所述第一服刑人员在所述第一位置的第一停留时间；第四判断单元，所述第四判断单元判断所述第一停留时间是否大于第二预定阈值；第六确定单元，当所述第一停留时间大于第二预定阈值时，所述第六确定单元确定所述第一服刑人员存在异常行为。

进一步的，所述装置还包括：第八获得单元，所述第八获得单元获得所述第一服刑人员到达第三位置的第二时间；第九获得单元，所述第九获得单元获得所述第二服刑人员到达所述第三位置的第三时间；第七确定单元，所述第七确定单元根据所述第二时间与所述第三时间确定第一时间差；第五判断单元，所述第五判断单元判断所述第一时间差是否小于第三预定阈值；第八确定单元，当所述第一时间差小于第三预定阈值时，所述第八确定单元确定所述第一服刑人员存在异常行为。

进一步的，所述装置还包括：第十获得单元，所述第十获得单元获得所述第一服刑人员的家庭信息；第九确定单元，所述第九确定单元根据所述第一服刑人员的第一运行轨迹、所述第一服刑人员与所述第二服刑人员的相同运行轨迹与所述家庭信息结合所述云平台中云计算大数据确定第一风险评估信息。

前述图1实施例1中的一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置，通过前述对一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例3

基于与前述实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法同样的发明构思，本发明还提供另一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的行为分析方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台通信连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间段内的第一运行轨迹；获得第二服刑人员在所述第一时间段内的第二运行轨迹；判断所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹是否具有相同的运行轨迹；当两者具有相同的运行轨迹，判断在相同的运行轨迹里是否存在第一异常事件；当在相同的移动轨迹里存在第一异常事件，确定所述第一服刑人员与所述第二服刑人员存在异常行为。通过本发明，解决了监狱智能化管理程度低、实时监控和分析能力差，无法及时发现犯人异常活动的技术问题，达到了智能化监控管理，提高了对犯人行为的实时监控和智能分析能力，进而有效预防突发情况发生的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。