一种可快速移动的家用监控系统的制作方法

本发明涉及智能摄像机技术领域，尤其涉及一种可快速移动的家用监控系统。

背景技术：

目前家用智能摄像机主要有三类：卡片机、云台机、户外机，卡片机主要以单一方向摆放使用为主，云台机带以ptz功能有限角度摆放使用为主，户外机主要以单一角度的吊装或壁装使用为主，对于想要全覆盖监控的家庭来说就需要购买多台智能摄像机，如果是带有庭院的别墅式家庭来说则需要更多的智能摄像机，提高了成本，现有的家用监控系不能实现快速自动定点巡航监控功能和手动巡航监控功能，不适合广泛推广，所以急需一种可快速移动的家用监控系统来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不能实现快速自动定点巡航监控功能和手动巡航监控功能等问题，而提出的一种可快速移动的家用监控系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种可快速移动的家用监控系统，包括智能充电模块与供电模块连接，供电模块用于给整个设备提供电能，智能充电模块用于给供电模块进行充电，可无线充电方式或通过接口方式接插后充电，所述供电模块与可快速移动的家用监控设备连接，可快速移动的家用监控设备用于定点定路线自动巡航监控，所述可快速移动的家用监控设备与云端服务器网络连接，云端服务器用于发送视频和图像采集指令以及人脸图像特征值提取、人脸比对识别，所述云端服务器与手机客户端网络连接，手机客户端用于向云端服务器发出控制指令，接收云端服务器推送的实时高清画面、识别信息和报警信息等，所述云端服务器和手机客户端均与第三方网络连接，第三方为公安机关或相关主管部门；所述可快速移动的家用监控设备包括云台模块、智能摄像模块、3d深度摄像模块和四驱运动模块，云台模块用于驱动智能摄像模块在水平方向和垂直方向转动，智能摄像模块用于录制高清画面，并在必要时扣取画面中的人脸图像，3d深度摄像模块用于全天候获取3d深度图像，实现智能避障、人脸识手势识别等功能，四驱运动模块用于承载其他模块快速移动，同时具备里程计数功能，所述云台模块、智能摄像模块、d深度摄像模块和四驱运动模块均与控制模块网络连接，所述控制模块与无线通信模块网络连接，控制模块用于接收无线通信模块传递的信息和指令，发送控制指令给云台模块、智能摄像模块和3d深度摄像模块，无线通信模块用于发送3d深度摄像模块和智能摄像模块采集的画面和图像给云端服务器，同时用于接收云端服务器发送的指令。

优选的，所述3d深度摄像模块优选用tof摄像头，也可以是结构光等其他形式的3d深度摄像头，最主要功能是用于扫描监控环境建立空间地图和在设备运动过程中进行实时避障，次要功能是用于人脸和手势的3d信息采集，用于云端服务器进行3d人脸识别和手势识别。

优选的，所述的无线通信模块主要承担三个功能，一是与云端服务器进行数据和指令的交互；二是与智能充电模块进行数据和指令的交互；三是结合云端服务器或者控制模块构建的空间地图进行实时定位，并于手机客户端设置定点巡航点时标记对应坐标。

优选的，所述智能充电模块工作时须与市电相连，用于对设备的供电模块进行充电，优选无线充电，所述智能充电模块还会广播特定的无线信号与所述设备的无线通信模块进行数据和指令的交互，所述的控制模块根据无线通信模块接收到的智能充电模块广播的特定无线信号以及构建的空间地图，以所述智能充电模块为原点进行坐标系构建和实时位置标定。

优选的，所述控制模块为整个设备的核心，用于接收并处理无线通信模块传递的信息和指令，发送控制指令给3d深度摄像模块、智能摄像模块、云台模块和四驱运动模块，根据3d深度摄像模块采集的环境深度和距离信息进行空间地图建模；针对智能摄像模块采集的画面进行人脸、人形等关键信息的抠取，控制四驱运动模块进行快速移动、实时避障、记录移动路径、障碍物的位置标定，控制供电模块给其他各模块进行供电，控制设备靠近智能充电模块对供电模块进行充电。

优选的，云端服务器用于向无线通信模块发送视频和图像采集指令，用于人脸图像特征值提取、人脸比对识别，向无线通信模块发送3d深度图像、信息的采集指令，对设备上传的数据信息进行处理，识别预置静默式报警信息并向公安机关或主管部门发出静默式报警信息，向手机客户端推送实时高清画面、识别信息和报警信息。

优选的，所述手机客户端向云端服务器发出控制指令，接收云端服务器推送的实时高清画面、识别信息和报警信息等，所述手机客户端可以设置设备在特定路径上的特定位置以特定云台角度进行定时自动巡航，所述手机客户端的手动控制界面可以直接控制设备的移动方向、速度以及云台模块的角度，在手动控制模式下可选择开启或关闭实时避障功能，如果开启实时避障功能，那么可避免使用者误操作而导致设备与障碍物发生碰撞，即所述控制模块会根据3d深度摄像模块采集的距离信息在设备快要与障碍物发生碰撞时临时接管设备，设备在碰撞发生前停下来，设备停止后释放控制权给使用者。

本发明提出的，有益效果在于：

1、本发明通过3d深度摄像模块、智能摄像模块、云台模块、供电模块、无线通信模块、四驱运动模块和控制模块的配合，可全天候获取3d深度图像，在行进中可智能避障、人脸识手势识别，录制高清画面，在水平方向和垂直方向转动，四驱运动模块承载其他模块快速移动，从而减少了智能摄像机布防数量，降低了成本，实现了快速自动定点巡航监控功能和手动巡航监控功能。

2、通过可快速移动的家用监控设备、云端服务器、手机客户端和第三方的配合，可采集视频和图像向手机客户端推送实时高清画面、识别信息和报警信息，并且云端服务器和手机客户端向公安机关或主管部门发出静默式报警信息，提高了安全性，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明原理框图；

图2为本发明可快速移动的家用监控设备原理框图。

图中：1、智能充电模块，2、供电模块，3、可快速移动的家用监控设备，301、云台模块，302、智能摄像模块，303、3d深度摄像模块，304、四驱运动模块，305、控制模块，306、无线通信模块，4、云端服务器，5、手机客户端，6、第三方。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，包括智能充电模块1与供电模块2连接，供电模块2用于给整个设备提供电能，智能充电模块1用于给供电模块2进行充电，可无线充电方式或通过接口方式接插后充电，所述智能充电模块1工作时须与市电相连，用于对设备的供电模块2进行充电，优选无线充电，所述智能充电模块1还会广播特定的无线信号与所述设备的无线通信模块306进行数据和指令的交互，比如在未充电的时候所述智能充电模块1可以处于休眠状态，只要保持特定无线信号广播即可，以降低能耗；所述的控制模块305根据无线通信模块306接收到的智能充电模块1广播的特定无线信号以及构建的空间地图，以所述智能充电模块1为原点进行坐标系构建和实时位置标定，所述供电模块2与可快速移动的家用监控设备3连接，可快速移动的家用监控设备3用于定点定路线自动巡航监控，同时还可以通过手机客户端5手动控制设备进行运动监控，不受环境亮度的影响，可全天候工作，所述可快速移动的家用监控设备3与云端服务器4网络连接，云端服务器4用于发送视频和图像采集指令以及人脸图像特征值提取、人脸比对识别，向无线通信模块306发送视频和图像采集指令，用于人脸图像特征值提取、人脸比对识别，向无线通信模块306发送3d深度图像、信息的采集指令，对设备上传的数据信息进行处理，比如人物3d人脸识别与比对，四驱运动模块304运动以及实时避障的数据处理等；识别预置静默式报警信息并向公安机关或主管部门发出静默式报警信息，向手机客户端5推送实时高清画面、识别信息和报警信息，所述云端服务器4与手机客户端5网络连接，手机客户端5用于向云端服务器4发出控制指令，接收云端服务器4推送的实时高清画面、识别信息和报警信息等，所述手机客户端5向云端服务器4发出控制指令，接收云端服务器4推送的实时高清画面、识别信息和报警信息等，所述手机客户端5可以设置设备在特定路径上的特定位置以特定云台角度进行定时自动巡航，所述手机客户端5的手动控制界面可以直接控制设备的移动方向、速度以及云台模块301的角度，并在手动控制界面设定一个实时视频画框，可实时观看视频画面，以实现趣玩功能，在手动控制模式下可选择开启或关闭实时避障功能，如果开启实时避障功能，那么可避免使用者误操作而导致设备与障碍物发生碰撞，即所述控制模块305会根据3d深度摄像模块303采集的距离信息在设备快要与障碍物发生碰撞时临时接管设备，设备在碰撞发生前停下来，设备停止后释放控制权给使用者，所述云端服务器4和手机客户端5均与第三方6网络连接，第三方6为公安机关或相关主管部门；所述可快速移动的家用监控设备3包括云台模块301、智能摄像模块302、3d深度摄像模块303和四驱运动模块304，云台模块301用于驱动智能摄像模块302在水平方向和垂直方向转动，设备在运动过程中，云台模块301可以驱动智能摄像模块302进行水平方向和垂直方向的角度调整，以实现在特定位置对特定方位的监控，智能摄像模块302用于录制高清画面，并在必要时扣取画面中的人脸图像，在环境亮度超过阈值时录制彩色视频，环境亮度达不到阈值时录制黑白视频，3d深度摄像模块303用于全天候获取3d深度图像，实现智能避障、人脸识手势识别等功能，所述3d深度摄像模块303优选用tof摄像头，也可以是结构光等其他形式的3d深度摄像头303，最主要功能是用于扫描监控环境建立空间地图和在设备运动过程中进行实时避障，次要功能是用于人脸和手势的3d信息采集，用于云端服务器4进行3d人脸识别和手势识别，设备通过3d深度摄像模块303扫描整个监控环境，得到完整的监控环境深度和距离信息，通过无线通信模块306上传云端服务器4进行空间地图建模，然后再回传给设备使用，也可以由控制模块305完成空间地图建模，四驱运动模块304用于承载其他模块快速移动，同时具备里程计数功能，所述云台模块301、智能摄像模块302、3d深度摄像模块303和四驱运动模块304均与控制模块305网络连接，所述控制模块305与无线通信模块306网络连接，控制模块305用于接收无线通信模块306传递的信息和指令，发送控制指令给云台模块301、智能摄像模块302和3d深度摄像模块303，所述控制模块305为整个设备的核心，用于接收并处理无线通信模块306传递的信息和指令，发送控制指令给3d深度摄像模块303、智能摄像模块302、云台模块301和四驱运动模块304，根据3d深度摄像模块303采集的环境深度和距离信息进行空间地图建模；针对智能摄像模块302采集的画面进行人脸、人形等关键信息的抠取，控制四驱运动模块304进行快速移动、实时避障、记录移动路径、障碍物的位置标定，控制供电模块2给其他各模块进行供电，控制设备靠近智能充电模块1对供电模块2进行充电，无线通信模块306用于发送3d深度摄像模块303和智能摄像模块302采集的画面和图像给云端服务器4，同时用于接收云端服务器4发送的指令，所述的无线通信模块306主要承担三个功能，一是与云端服务器4进行数据和指令的交互；二是与智能充电模块1进行数据和指令的交互；三是结合云端服务器4或者控制模块305构建的空间地图进行实时定位，并于手机客户端5设置定点巡航点时标记对应坐标。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。