本实用新型涉及arduino原型平台领域,尤其涉及具有无线视频传输且兼容arduino的原型平台。
背景技术:
目前在arduino开源电子原型平台领域,搭建具有无线视频传输的控制平台,主要有两种方案:一是需采用低帧率的串口摄像头接入arduino电子原型平台,再通过无线视频网络接入Internet;二是采用类似树莓派这一类具有Linux操作系统平台的开源电子原型平台。
以上两种方案不足之处在于:方案一,性能无法满足高帧率、高清晰度的视频采集,更无法满足在电子原型平台上搭建机器视觉功能的需求;方案二,虽然性能基本能够满足,但是其系统开发难度大,不利于小型化。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供具有无线视频传输且兼容arduino的原型平台。
本实用新型的技术方案如下:
具有无线视频传输且兼容arduino的原型平台,包括专用视频处理器、Atmega32U4芯片,所述专用视频处理器与所述Atmega32U4芯片之间通过串口连接,与所述专用视频处理器连接的有摄像模块、WIFI模块、调试接口、可编程Flash存储器和电源模块,与所述Atmega32U4芯片连接的有加速度传感器、Micro USB、Arduino控制界面和LED。
上述专用视频处理器为Hi3518。
上述串口为UART接口。
上述调试接口为UART接口。
上述加速度传感器采用MPU-6050。
还包括存储模块,存储模块与专用视频处理器连接。
上述存储模块为SD卡。
本实用新型的有益效果:本实用新型以Hi3518作为专用视频处理器,Atmega32U4作为扩展接口和用户编程接口,配合外围电路,从而实现在Hicat电子原形平台上实现摄像头视频采集、WIFI无线通信、arduino扩展接口、加速度传感器等功能。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型,现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1所示,具有无线视频传输且兼容arduino的原型平台,包括专用视频处理器1、Atmega32U4芯片2,专用视频处理器1与Atmega32U4芯片2之间通过串口连接,优先的,专用视频处理器为Hi3518,串口为UART接口;与专用视频处理器1连接的有摄像模块3、WIFI模块4、调试接口6、可编程Flash存储器7和电源模块8,与Atmega32U4芯片2连接的有加速度传感器11、Micro USB12、Arduino控制界面9和LED10,优选的,调试接口6为UART接口,加速度传感器11采用MPU-6050。
还包括存储模块5,存储模块5与专用视频处理器1连接,存储模块5为SD卡。
本实用新型的工作原理如下:在arduino电子原型平台基础上,摄像头进行视频采集,采集后的视频传输给Hi3518进行视频处理,再通过WIFI模块4进行视频传输;将专用视频处理器Hi3518与开源电子原型平台结合,并提供兼容arduino接口和开发环境的电子原型平台,能够帮助用户快速搭建具有视频采集、处理和传输的原型平台。