本实用新型属于震后救援规划领域，尤其涉及一种用于震后交通系统的清理规划设备。
背景技术：
我国地处环太平洋地震带和欧亚地震带之间，地震区域广、强度大、发生频率高，与此同时，我国正处于经济快速发展的时期，城市中社会财富和人口高度集中，确保城市地震安全将是我国长期面临和需要解决的问题。
生命线工程系统指维系城镇与区域经济、社会功能的基础设施与工程系统。主要包括交通系统、供(排)水系统、输油系统、燃气系统、电力系统、通讯系统、水利工程等工程系统，为人们日常提供基本服务和必需品的分布网络系统，是重要的物资和能源的输运系统，也是现代化城市、商业经济区和农工地区能够正常运转的基本因素，它是现代社会人类生产生活所依赖的工程系统，更是地震发生后一切应急救援活动的重要依托和前提，其中，用于地震后救援人员的快速进场、物资器械的运输以及伤员的快速转运的交通系统更显重要。
在地震灾害发生后，抢险救灾部分需要第一时间了解受灾地区的灾情，对人员伤亡和财产损失作出及时有效的评估，以便为后续救援方案及救灾资源的技术分配和到位提供信息支持；但是地震灾害具有突发性、难预测、范围广、损失大等特点，破坏性地震灾害发生后，政府需要立即部署和展开紧急救援、应急抢险、灾害安置、回复重讲等一系列减灾行动和措施，这些措施和行动的前提就需要能对本次地震灾害进行快速、系统、客观的损失评估，并尽快生成震后交通系统的清理规划，以方便后续救援工作的进行。尽管国家标准《GB/T 18208.4-2004地震现场工作第四部分：灾害直接损失评估》已颁布，但由于地震灾害事件对于一个地区而言是小概率事件，我国部分地震规划人员实战经验缺乏的现状难以改变。
因此，针对以上不足，本实用新型急需提供急需一种用于震后交通系统的清理规划设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于震后交通系统的清理规划设备，用于地震区域内震后交通系统的清理规划方案的制定。
本实用新型提供了下述方案：
一种用于震后交通系统的清理规划设备，包括：地震评估装置，包括航拍信息获取模块、影像处理模块及模型生成模块，所述模型生成模块分别与所述影像处理模块和所述航拍信息获取模块连接，所述航拍信息获取模块用于周期性获取卫星航拍图；无人机拍摄装置，所述无人机拍摄装置包括网络模块、定位模块和摄像模块，所述网络模块与所述影像处理模块相连，用于将所述摄像模块拍摄的影像资料与所述定位模块获取的位置信息发送给所述地震评估装置；所述地震评估装置通过所述影像处理模块接收处理影像资料及对应的位置信息，并根据卫星航拍图通过所述模型生成模块获取地震区立体图，进而获取震后交通系统的立体图；处理器，所述处理器获取震后交通系统的立体图，并为震后交通系统中每一条道路赋予重要程度系数和清理效率系数进而获取清理优先系数，从而得到震后交通系统的清理规划图。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示震后交通系统的清理规划图。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述摄像模块包括设置在所述无人机拍摄装置底座前后左右四个方位的摄像头，每个所述摄像头的拍摄广角大于90°，每个所述摄像头包括高感光图像传感器。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述处理器中还设置有信息查询模块，所述信息查询模块与市政工程系统相连，用于获取交通系统两侧的房屋结构类型及建筑高度，用于辅助判定交通道路的清理效率系数。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述无人机拍摄装置有多个，用于加速地震区域内影像资料的获取。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，还包括地面遥控站，多个所述无人机拍摄装置分别通过网络模块与所述地面遥控站连接，所述地面遥控站用于远程控制多个所述无人机拍摄装置。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述无人机拍摄装置还包括距离感应模块，所述距离感应模块用于感应相邻两个所述无人机拍摄装置的距离以辅助所述地面遥控站远程控制。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述无人机拍摄装置的底座上还安装有红外线传感器和反馈模块，所述红外线传感器与所述反馈模块连接，所述反馈模块与地面遥控站连接，用于在拍摄过程中检测地震区域内幸存人员并反馈到所述地面遥控站。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述无人机拍摄装置的底座上还设置有置物台，用于放置紧急救援物资，用于紧急救援。
如上所述的用于震后交通系统的清理规划设备，进一步优选为，所述无人机拍摄装置中还设置有通讯模块，所述通讯模块与所述地面遥控站连接，用于与幸存人员通讯。
本实用新型与现有技术相比具有以下的优点：
本实用新型公开了一种用于震后交通系统的清理规划设备，包括地震评估装置、无人机拍摄装置和处理器，其中地震评估装置包括航拍信息获取模块、影像处理模块及模型生成模块，无人机拍摄装置包括网络模块、定位模块和摄像模块，网络模块与地震评估装置相连，用于将摄像模块拍摄的影像资料与定位模块获取的位置信息发送给地震评估装置；地震评估装置通过影像处理模块接收处理影像资料及对应的位置信息，并根据卫星航拍图通过模型生成模块获取地震区立体图，进而获取震后交通系统的立体图；处理器获取震后交通系统的立体图，并为震后交通系统中每一条道路赋予重要程度系数和清理效率系数进而获取整体权重值，从而得到震后交通系统的清理规划图。本实用新型中地震评估装置以卫星航拍信息为蓝本，通过无人机拍摄装置拍摄的影像资料进行地震损毁信息填充，构建地震区域地震区立体图，进而获取震后交通系统的立体图，之后通过处理器对获取的震后交通系统各道路赋予重要程度系数和清理难度系数,获取交通道路清理规划图。上述装置的设置，用于为地震救援提供技术支持，在四通八达的交通系统中找到能够最快清理且能够直接辅助后期救援的道路，加速救援进程，挽救更多的生命与财产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实施例公开了一种用于震后交通系统的清理规划设备，包括地震评估装置、无人机拍摄装置和处理器，其中地震评估装置包括航拍信息获取模块、影像处理模块及模型生成模块，模型生成模块分别与影像处理模块和航拍信息获取模块连接，所述航拍信息获取模块用于周期性获取卫星航拍图；无人机拍摄装置包括网络模块、定位模块和摄像模块，网络模块与影像处理模块相连，用于将摄像模块拍摄的影像资料与定位模块获取的位置信息发送给地震评估装置；地震评估装置通过影像处理模块接收处理影像资料及对应的位置信息，并根据卫星航拍图通过模型生成模块获取地震区立体图，进而获取震后交通系统的立体图；处理器获取震后交通系统的立体图，并为震后交通系统中每一条道路赋予赋予重要程度系数和清理效率系数进而获取整体权重值，从而得到交通系统的清理规划图。其中重要程度系数对应道路在整个交通系统中的重要程度，可通过该道路的干支路定义、主辅路定义、补充交通定义或用于行人通过等得到其重要程度参数，清理效率系数则对应道路的损毁程度，可通过修补、清理所消耗的时间获取清理效率参数，整体权重值为道路重要程度系数与清理效率系数的乘积，用于定义该道路的清理先后顺序。本实用新型中地震评估装置以卫星航拍信息为蓝本，通过无人机拍摄装置拍摄的影像资料进行地震损毁信息填充，构建地震区域地震区立体图，进而获取震后交通系统的立体图；之后处理器根据各道路的重要程度诸如干支路、主辅路等赋予卫星航拍图中地震区域内各交通道路重要程度系数权重值，其中道路的作用越重要，其重要程度系数权重值越趋于1；然后根据交通系统的立体图判断损毁程度，进而获取各道路清理效率系数权重值，其中其损毁程度越小，其清理效率系数权重值越趋于1，然后将各交通道路的重要程度系数和清理效率系数相乘，获取地震区内各交通道路的整体权重值，然后处理器根据各交通道路的整体权重值的大小顺序，优先选择整体权重值较大的道路，规划出一条或多条能够迅速清理的通路，即为交通道路的清理规划图。通过上述规划图，能够帮助救援人员科学地判断地震区域内的交通状况，打开救援的缺口，迅速地实现道路的清理，以便于救援物资的运输和伤员的转运，极大地提高了救援的推进速度，保证了生命财产的安全。
如图1所示，在本实施例所公开的一种用于震后交通系统的清理规划设备中，还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示震后交通系统的清理规划图。
如图1所示，在本实施例所公开的一种用于震后交通系统的清理规划设备中，摄像模块包括设置在所述无人机拍摄装置底座前后左右四个方位的摄像头，每个摄像头的拍摄广角大于90°，每个摄像头包括高感光图像传感器。上述设置用于清晰地获取地震区域内的不同震损情况下的房屋状况，以便于后续能够通过影像资料建立地震区域内的建筑立体图。
如图1所示，在本实施例所公开的一种用于震后交通系统的清理规划设备中，处理器中还设置有信息查询模块，信息查询模块与市政工程系统相连，用于获取交通系统两侧的房屋结构类型及建筑高度，用于辅助判定交通道路的清理效率系数。根据地震区域内的建筑立体图，获取震后交通系统的立体图，进而可查看震后交通系统的损毁及房屋倒塌引起的封堵，鉴于房屋的结构类型及建筑高度不同，对道路所造成的封堵程度也各不相同，钢及钢筋混凝土结构、砖石结构等结构的封堵所带来的清理难度也各不相同，通过上述信息查询，可辅助判定交通道路的清理效率系数。
如图1所示，在本实施例所公开的一种用于震后交通系统的清理规划设备中，无人机拍摄装置有多个，用于加速地震区域内影像资料的获取；进一步的，还包括地面遥控站，多个所述无人机拍摄装置分别通过网络模块与所述地面遥控站连接，地面遥控站用于远程控制多个无人机拍摄装置。进一步的，无人机拍摄装置还包括距离感应模块，距离感应模块用于感应相邻两个无人机拍摄装置的距离以辅助地面遥控站远程控制。
进一步的，在上述装置中，无人机拍摄装置的底座上还安装有红外线传感器和反馈模块，红外线传感器与所述反馈模块连接，所述反馈模块与地面遥控站连接，用于在拍摄过程中检测地震区域内幸存人员并反馈到地面遥控站；进一步的，无人机拍摄装置的底座上还设置有置物台，用于放置紧急救援物资，用于紧急救援；进一步的，无人机拍摄装置中还设置有通讯模块，通讯模块与地面遥控站连接，用于与幸存人员通讯。
与现有技术相比，本实用新型所公开的一种用于震后交通系统的清理规划设备，具有以下有益效果:
1、在本实用新型中，通过地震评估装置、无人机拍摄装置和处理器的设置，用于为地震救援提供技术支持，在震后交通系统中找到能够最快清理且能够直接辅助后期救援的道路，加速救援进程，挽救更多的生命与财产；
2、通过无人机拍摄装置的设置，能够在救援人员进入之前侦查地震区域情况，获取地震区域信息，尤其指房屋损毁、道路损毁以及幸存人员分布信息；
3、通过无人机拍摄装置的小型载物能力，为地震区域内的幸存人员输送紧急物资，并实现通讯以获取信息。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。