本实用新型属于摄像头监控技术领域，尤其是涉及一种超高速全方位云台。
背景技术：
生活、生产甚至军事监控方面，超高速全方位云台得到越来越广泛的应用，通过在云台上设置摄像头、照相头等监控设备对待检测环境进行摄像监控，在对陆地、机载甚至海事等复杂环境监控中，更需要该高速全方位云台能够适应陆地、机载甚至海事等复杂环境，实现对该环境较大范围的扫描，并同时满足高速及快速动态响应的要求，专业技术人员进行了深入研究。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种超高速全方位云台，以满足陆地、机载甚至海事等复杂环境的需求。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种超高速全方位云台，包括壳体和球头摄像头；
壳体竖直方向同轴心的设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别为空心轴，且第一转轴转动套装在第二转轴外表面；
所述球头摄像头包括球头支撑架、球头和镜头，其中：
球头支撑架和第一转轴固接，球头支撑架设有环状滑槽，该环状滑槽中轴线倾斜设置，第一转轴中轴线和环状滑槽中轴线相交，所述球头通过该环状滑槽和球头支撑架滑动连接，该球头通过万向铰链机构和第二转轴连接，第二转轴带动球头沿环状滑槽滑动，所述镜头安装在球头上，且镜头中轴线和第二转轴中轴线相交。
进一步的，所述万向铰链机构包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第一转轴固接，所述第二框架和球头通过第一铰接轴铰接，所述第一框架和第二框架通过第二铰接轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴中轴线垂直相交，且交点位于第二转轴中轴线上。
进一步的，所述第一铰接轴中轴线和镜头中心线重合设置。
进一步的，所述第一转轴连接有第一码盘，所述第二转轴连接有第二码盘。
进一步的，所述环状滑槽内安装有轴承，所述球头通过该轴承沿环状滑槽滑动。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种超高速全方位云台具有以下优势：
本实用新型所述的一种超高速全方位云台中，第二转轴通过万向铰链机构带动球头摄像头沿环状滑槽滑动，环状滑槽中轴线竖直方向倾斜设置，因此在第一转轴和第二转轴共同作用下，实现球头的偏摆及仰俯角的变化，适用于地形复杂环境的监控，满足监控需求。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为一种超高速全方位云台立体结构示意图；
图2为一种超高速全方位云台立体结构中球头剖视立体示意图。
附图标记说明：
1-壳体； 2-球头摄像头； 21-球头支撑架；
22-球头； 23-镜头； 3-万向铰链机构；
31-第一框架； 32-第二框架； 4-第一转轴；
5-第一电机； 6-第二转轴； 7-第二电机；
8-驱动套； 9-光学元件单元； 91-第一平面反光镜；
92-第二平面反光镜； 93-第三平面反光镜； 94-第四平面反光镜；
10-第一码盘； 11 第二码盘。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和2所示，一种超高速全方位云台，包括壳体1和球头摄像头2；壳体1竖直方向同轴心的设有第一转轴4和第二转轴6，第一转轴4和第二转轴6顶端分别穿出壳体1，第一转轴4和第二转轴6分别为空心轴结构，且第一转轴4转动套装在第二转轴6外表面，第一转轴4由第一电机5驱动，第二转轴6通过第二电机7驱动；所述球头摄像头2包括球头支撑架21、球头22和镜头23，其中：球头支撑架21用于支撑安装球头22，镜头23安装在球头22上，，且镜头23中轴线和第二转轴6中轴线相交，球头支撑架21和第一转轴4通过驱动套8固定连接，球头支撑架21设有环状滑槽，该环状滑槽中轴线倾斜设置，第一转轴4中轴线和环状滑槽中轴线相交，球头支撑架21在第一转轴4带动下实现其环状滑槽绕其中心的上下摆动，所述球头22底端通过轴承安装在环状滑槽内，球头2能够沿环状滑槽作圆周方向滑动，实现球头22和球头支撑架21的滑动连接关系滑动连接，本实施例中，球头22通过万向铰链机构3和第二转轴6连接，通过第二转轴6给22提供沿环状滑槽滑动的动力，同时，在球头支撑架21同步偏摆时，实现球头的同步偏摆，进而实现监控用镜头23在360°监控范围内实现其仰俯角变化，扩大镜头23的监控范围。
本实施例中，所述万向铰链机构包括第一框架31和第二框架32，所述第一框架31和第一转轴6固接，所述第二框架32和球头22通过第一铰接轴铰接，所述第一框架31和第二框架32通过第二铰接轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴中轴线垂直相交，且交点位于第二转轴6中轴线上。通过该万向铰链机构带动镜头23沿环状滑槽滑动。
本实施例中，为了更好的设定镜头23的位置，所述第一铰接轴中轴线和镜头中心线重合设置。
本实施例中，所述第一转轴4连接有第一码盘10，所述第二转轴6连接有第二码盘11。
本实施例中，万向铰链机构连接有光学元件组件9，该光学元件组件9包括第一平面反光镜91、第二平面反光镜92、第三平面反光镜93和第四平面反光镜94，其中第二平面反光镜92、第三平面反光镜93和第四平面反光镜94分别安装在第一框架31上，第一平面反光镜91安装在第二框架3上，且该第一平面反光镜91中轴线和镜头23中轴线相交，调整好第一平面反光镜91、第二平面反光镜92、第三平面反光镜93和第四平面反光镜94的相对位置及相对角度，保证通过光线传递为镜头23---第一平面反光镜91---第二平面反光镜92---第三平面反光镜93---第四平面反光镜94---第二转轴6，通过该第二转轴6中心孔传递出即可，实现光线的传递，进而将镜头23捕捉的图像信息通过该光学元件组件9及第二转轴6传递出来；该设计为光线控制的常见设计，在此不作过多说明。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。