本实用新型涉及一种路由器，具体是一种具有防掉线机制的4G工业级路由器。
背景技术：
移动网络自21世纪以来进入了高速发展时期，目前已经进入了4G时代。用户希望随时随地接入互联网获取资讯、享受娱乐等。高铁动车逐渐成为智能手机用户接入互联网频率较高的场所之一，列车上覆盖WiFi信号，乘客即可通过WiFi接入互联网来抵消长途旅途带来的疲劳。然而，因为种种原因，实际的使用效果往往不尽如人意。例如，网络中断，信号强度弱，数据速率慢等。
通常情况下，4G工业路由器根据所选基带芯片的不同会有两种方案。方案一，采用单基带芯片，系统主要包括主控卡部分（WiFi 收发器、4G信号转化模块、USIM控制器）和接口部分等，其中SIM卡为单卡，如下图1所示。
方案二，采用双基带芯片，例如高通MSM6290平台，其中USIM控制器部分增加电源管理模块，SIM卡功能为双卡单待。如下图2和3所示。
对于方案一,缺点很明显,由于只有一个SIM卡接口,同一时间只能接入单一运营商网络。例如应用于智能交通领域,高铁-动车-大巴-公交等WiFi覆盖运营系统，移动车辆高速经过运营商基站，如遇信号弱或盲区，会出现4G网络信号迅速减弱，出现3G网络标识，甚至处于EDGE 2G网络下。
对于方案二，需要选用双基带芯片方案，随着芯片集成度越来越高，增加上述功能意味着芯片尺寸和成本的提高。目前在4G LTE支持方面，高通Gobi LTE芯片组处于全球领先，已经推出的三代产品均为单基带方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有防掉线机制的4G工业级路由器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有防掉线机制的4G工业级路由器，包括主控卡、WiFi 2.4G接口、WiFi 5G接口、LTE接口、SIM卡接口、以太网接口和USB接口，所述主控卡分别连接WiFi 2.4G接口、WiFi 5G接口、LTE接口、SIM卡接口、以太网接口和USB接口。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述主控卡包括电源管理模块、存储器、以太网控制器、USB控制器、处理器、2.4G无线局域网芯片、5G无线局域网芯片、LTE模块和双SIM切换模块，处理器分别连接电源管理模块、存储器、以太网控制器、USB控制器、2.4G无线局域网芯片、5G无线局域网芯片、LTE模块和双SIM切换模块，LTE模块还连接双SIM切换模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于单基带芯片，硬件增加少量器件同时软件增加在线检测、在线维持机制，使得高通Gobi MDM9x00/9x15/9x25芯片组支持双SIM卡，在上述应用场景中，实现智能防掉线，掉线自动重拨，确保设备永远在线。
附图说明
图1为现有技术1的方框图。
图2为现有技术2的方框图。
图3为双基带USIM控制器的方框图。
图4为本实用新型的方框图。
图5为主控卡结构框图。
图6为双SIM切换结构框图。
图7为系统初始化流程图。
图8为信号检测逻辑流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，一种具有防掉线机制的4G工业级路由器，包括主控卡、WiFi 2.4G接口、WiFi 5G接口、LTE接口、SIM卡接口、以太网接口和USB接口，所述主控卡分别连接WiFi 2.4G接口、WiFi 5G接口、LTE接口、SIM卡接口、以太网接口和USB接口。
主控卡包括电源管理模块、存储器、以太网控制器、USB控制器、处理器、2.4G无线局域网芯片、5G无线局域网芯片、LTE模块和双SIM切换模块，处理器分别连接电源管理模块、存储器、以太网控制器、USB控制器、2.4G无线局域网芯片、5G无线局域网芯片、LTE模块和双SIM切换模块，LTE模块还连接双SIM切换模块。
本实用新型的工作原理是：主控卡各模块功能描述如下：
处理器是主控板运算核心和控制核心；电源管理模块负责主控卡各芯片的上电、下电时序控制；存储器模块负责存储上电启动代码和运行程序；以太网控制器负责出两路千兆以太网口，广域网口和局域网口；2.4G和5G无线局域网芯片负责2.4/5GHz 802.11n或5GHz 802.11ac无线局域网应用；LTE模块支持全网通；双SIM卡切换模块主要功能是在检测到某一运营商网络信号差时自动切换至另一路运营商。
双SIM切换结构框图如6所示。
系统上电后，会根据实际情况进行检测。双卡同时存在，如果首次使用，会设置SIM1为主卡，非首次使用会根据上一次掉电时用户的配置数据设置相应的卡为主卡；只存在一张卡时，会设置当前卡为主卡。然后初始化，设备进入待机状态。系统初始化流程图如如Figure7所示。
SIM卡切换的工作原理：双卡同时存在时，系统待机后不断检测当前运营商信息并与初始值比较，若不一致，说明SIM卡存在，随后拨号连接相应运营商服务；继续检测当前SIM卡信号强度、接收灵敏度与通信速率，若获取失败或信号弱则控制SIM卡切换的GPIO拉高令副卡切换为主卡，确保网络永远在线。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。