一种孔内摄像仪的制作方法

本实用新型涉及一种摄像仪，特别涉及一种孔内摄像仪。

背景技术：

在土建工程中，时常建造一些管道、检修井等，在建造的过程中，需要对管道、检修井等的过程以及结果进行监测，孔内摄像仪因体型小、方便携带等特点被广泛适用于土建工程中。

现有的孔内摄像仪通常包括定位座、安装于定位座中的摄像头和设置于定位座上并罩设于摄像头外侧的透明防护罩。在监测时，孔内摄像仪一边缓慢伸入于管道、检修井中，一边对管道、检修井内的状况加以监测。

然而，管道以及检修井中通常存在较多的淤泥，虽然透明玻璃罩能够有效拦截淤泥而对摄像头加以保护，但是被拦截的淤泥容易粘附于透明防护罩上，使得摄像头难以清晰的对管道、检修井内的状况加以监测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种孔内摄像仪，在监测过程中能对粘附于透明防护罩上的淤泥加以清除，便于摄像头清晰的对管道、检修井进行监测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种孔内摄像仪，包括定位座、安装于定位座上的摄像头和安装于定位座上并罩设于摄像头外侧的透明防护罩，所述透明防护罩的外侧设置有清理机构，清理机构包括一侧与透明防护罩外周面滑动贴合并可弹性复位的刮刷片、与刮刷片连接并拉动刮刷片沿着透明防护罩外周面进行周向拉伸的若干拉绳以及安装于定位座上并用于收放拉绳的驱动组件。

采用上述方案，孔内摄像仪上的透明防护罩粘附有淤泥时，启动驱动组件，驱动组件将拉绳加以收卷，拉绳拉动刮刷片沿着透明防护罩的外周面进行周向拉伸，刮刷片在拉伸的同时对透明防护罩上的淤泥加以清除；随后驱动组件对拉绳加以松弛，刮刷片的回复力迫使其复位，进而实现透明防护罩的自动清理工作，使得孔内摄像仪能清晰的对管道、检修井等进行监测。

进一步优选为：所述刮刷片包括依次连接的固定部、弹性伸缩部、刮刷部以及拉动部；所述固定部固定安装于所述透明防护罩的一侧，所述刮刷部与透明防护罩的外部滑动贴合，所述拉绳均匀间隔设置于拉动部上。

采用上述方案，固定部固定安装于透明防护罩的一侧，为弹性伸缩部的弹性复位提供良好的支撑作用，刮刷部实现对透明防护罩的清洁，拉动部方便拉绳对刮刷片均匀的拉伸，以此使得刮刷片对透明防护罩具有良好的刮刷效果，具有结构简单、操作方便的特点。

进一步优选为：所述固定部朝向透明防护罩的一侧设置有限位滑条，所述透明防护罩的外周面上开设有供所述限位滑条轴向滑入并卡接的限位滑槽。

采用上述方案，限位滑条轴向滑入限位滑槽中，以此实现固定部的定位，其滑移卡接的方式方便刮刷片的快速安装和拆卸，从而方便对其进行更换，以保证清洁机构良好的清洁效果。

进一步优选为：所述固定部上均匀开设有若干第一安装孔，所述透明防护罩上开设有与第一安装孔对应设置的第二安装孔。

采用上述方案，第一安装孔和第二安装孔相对设置，方便螺钉穿设其中，增加固定部与透明防护罩的连接强度，使得刮刷片的刮刷部能稳定的对透明防护罩上的淤泥加以清理。

进一步优选为：所述弹性伸缩部沿着透明防护罩的周向呈Z字型翻折而成。

采用上述方案，Z字型翻折的弹性伸缩部，使得其能快速的被拉伸以及弹性复位，同时具有较好的结构强度，能减少异物在撞击时的损坏，较为实用。

进一步优选为：所述弹性伸缩部与透明防护罩之间间隔设置。

采用上述方案，弹性伸缩部与透明防护罩之间间隔设置，翻边刮刷部刮下来的淤泥能被及时排出吗，减少积蓄在两者间隙中淤泥，同时方便孔内摄像仪后期对刮刷片的清洁。

进一步优选为：所述刮刷片在透明防护罩轴向的相对两侧分别设置有滑块，所述透明防护罩的外周面上开设有与所述滑块对应设置并供滑块周向滑行的两个滑轨。

采用上述方案，滑块沿着滑轨在透明防护罩周向滑行，以此对刮刷片的相对两侧加以限位，使得刮刷片能稳定的滑移于透明防护罩的外表面，增加了刮刷片的刮刷效果。

进一步优选为：所述滑轨中设置有用于限制所述滑块继续滑行的限位块。

采用上述方案，限位块能阻止滑块继续向前滑移，以此避免刮刷片的过度拉伸，降低刮刷片的弹性发生受损的可能性，具有结构简单、操作效果优良的特点。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在透明防护罩的外侧设置刮刷片、拉绳、驱动组件，实现透明防护罩的自动清理工作，对粘附于透明防护罩上的淤泥加以清除，使得孔内摄像仪能清晰的对管道、检修井等进行监测；

2、本实用新型通过限位滑条、限位滑槽、第一安装孔、第二安装孔、滑块、滑轨的设置，使得刮刷片稳定的对透明防护罩上的淤泥加以清理，增加刮刷片的清洁效果，具有结构简单、操作方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是刮刷片的结构示意图；

图3是透明防护罩的结构示意图；

图4是透明防护罩的结构示意图，且其视图方向与图3相反。

图中，1、定位座；2、摄像头；3、透明防护罩；4、清理机构；31、限位滑槽；32、第二安装孔；33、滑轨；34、限位块；41、刮刷片；411、固定部；4111、限位滑条；4112、第一安装孔；412、弹性伸缩部；413、刮刷部；4131、滑块；414、拉动部；42、拉绳；43、驱动组件；431、驱动电机；432、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种孔内摄像仪，参见图1，包括定位座1、安装于定位座1上的摄像头2、安装于定位座1上并罩设于摄像头2外侧的圆筒状的透明防护罩3以及设置于透明防护罩3外侧用于清理摄像头2相对一侧透明防护罩3的清理机构4。

参见图1和图2，清理机构4包括刮刷片41、两个拉绳42以及驱动组件43。其中，刮刷片41包括依次连接的固定部411、弹性伸缩部412、刮刷部413以及拉动部414。驱动组件43包括安装于安装座上的驱动电机431和设置于固定部411在远离弹性伸缩部412一侧的转轴432。两个拉绳42的一端间隔固定于拉动部414上，拉绳42的另一端固定于转轴432上，转轴432旋转对拉绳42加以收放，以此满足刮刷片41的伸缩。

参见图2和图3，固定部411呈长条状，且其长度方向为透明防护罩3的轴线方向。固定部411朝向透明防护罩3的一侧设置有一个限位滑条4111，透明防护罩3的外周面上开设有一个供限位滑条4111轴向滑入并卡接的限位滑槽31。固定部411上沿着长度方向均匀开设有若干第一安装孔4112，透明防护罩3上开设有与第一安装孔4112对应设置的第二安装孔32，螺钉同时穿装于第一安装孔4112和第二安装孔32中，进而实现固定部411与透明防护罩3的固定连接。

弹性伸缩部412为弹簧片，其沿着透明防护罩3的周向呈Z字型翻折而成，以实现刮刷片41的弹性复位。弹性伸缩部412与透明防护罩3之间还间隔设置，从而方便淤泥的及时排出。

刮刷部413呈长条状，其内侧面与透明防护罩3的外周面始终处于贴合状态，刮刷部413在透明防护罩3轴线方向的相对两侧分别固定有一个滑块4131，透明防护罩3的外周面上开设有与滑块4131对应设置并供滑块4131周向滑行的两个滑轨33，滑轨33中设置有用于限制滑块4131继续滑行的限位块34，以此使得刮刷片41沿着透明防护罩3的外周面实现周向拉伸，方便对透明防护罩3上的淤泥的清理。

孔内摄像仪监测管道、检修井的内部状况时，启动驱动电机431，驱动电机431带动转轴432旋转，使得拉绳42以转轴432为圆心加以收卷，拉绳42拉动刮刷片41沿着透明防护罩3的外周面进行周向拉伸，刮刷片41在拉伸的同时对透明防护罩3上的淤泥加以清除。待淤泥清除后，驱动电机431带动转轴432反向旋转，使得拉绳42处于松弛状态，刮刷片41的回复力迫使其复位，进而实现透明防护罩3的自动清理工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。