本实用新型涉及全景观测技术领域，尤其是涉及一种全景观测装置和系统。
背景技术：
现有的全景观测设备有多种类型，例如用于机动车辅助的全景观测设备、用于海底的全景观测设备等等；当全景观测设备向观测者提供全景图像时，无法掌控使用者观看时间，只能人为掌控，全凭使用者自觉，管理较为繁琐，灵活性较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全景观测装置和系统，以便于系统自动管理用户使用时间，提高全景观测装置控制的便捷性。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种全景观测装置，其中，该装置包括摄像机、图像处理器、显示器、中控设备和时间控制器；摄像机、图像处理器、显示器和时间控制器分别与中控设备连接；摄像机与图像处理器连接；摄像机和显示器分别与时间控制器连接；摄像机用于采集多个方向的二维图像；图像处理器接收多个方向的二维图像，输出对应的全景图像；显示器用于显示全景图像；时间控制器用于接收中控设备发送的时间控制信号，控制摄像机和显示器的供电通断。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，时间控制器包括控制芯片、多个继电器和多个控制接口；控制芯片分别与多个继电器连接；继电器与控制接口一一对应；控制接口与摄像机或显示器连接；控制芯片用于接收中控设备发送的时间控制信号，向对应的继电器输出通断信号，以控制摄像机和/或显示器的供电通断。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，每个控制接口包括输入接口和输出接口；输入接口和输出接口之间连接有控制接口对应的继电器；输入接口和输出接口与摄像机或显示器电源线连接。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，继电器包括电磁继电器。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该装置还包括存储器；存储器与中控设备连接；存储器用于存储二维图像和全景图像。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，摄像机包括多个摄像头；每个摄像头朝向预设的方向，用于采集方向上的二维图像。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，每个摄像头的底部设置有旋转电机；旋转电机连接有电机控制器；中控设备用于接收用户的调节指令，向电机控制器输出驱动信号，以调节摄像头的朝向。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该装置还包括人机交互接口；人机交互接口与中控设备连接，用于接收用户发出的指令。
结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，人机交互接口包括触摸屏和按钮。第二方面，本实用新型实施例提供的一种全景观测系统，该系统包括上述的装置，还包括远端服务器；该装置与远端服务器通信连接。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型实施例提供的一种全景观测装置和系统，该装置包括摄像机、图像处理器、显示器、中控设备和时间控制器；摄像机用于采集多个方向的二维图像；图像处理器接收多个方向的二维图像，输出对应的全景图像；显示器用于显示全景图像；时间控制器用于接收中控设备发送的时间控制信号，控制摄像机和显示器的供电通断。该方式中，时间控制器可以根据预设的时间定时开启或关闭全景观测装置中的摄像机和显示器，便于系统自动管理用户使用时间，提高了全景观测装置控制的便捷性。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种全景观测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种全景观测装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的另一种全景观测装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种全景观测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
考虑到现有的全景观测装置控制便捷性较差的问题，本实用新型实施例提供了一种全景观测装置和系统；该技术可以应用于全景观测系统中，尤其可以应用于全景观测的商业运营管理中，从而提高全景观测装置控制的便捷性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种全景观测装置进行详细介绍。
参见图1所示的一种全景观测装置的结构示意图；该装置包括摄像机12、图像处理器14、显示器13、中控设备10和时间控制器11；
该摄像机12、图像处理器14、显示器13和时间控制器11分别与中控设备10连接；摄像机12与图像处理器14连接；摄像机12和显示器13分别与时间控制器11连接；
上述摄像机12用于采集多个方向的二维图像；图像处理器14接收多个方向的二维图像，输出对应的全景图像；显示器13用于显示全景图像；时间控制器11用于接收中控设备10发送的时间控制信号，控制摄像机12和显示器13的供电通断。
例如，当上述装置应用于海底全景观测时，上述摄像机12设置于水中，图像处理器14、显示器13、中控设备10和时间控制器11设置于陆地。上述摄像机12由多个摄像头组成；图像处理器14用于接收摄像机采集的多个图像，并对多个图像进行拼合处理生成全景图像，例如摄像机12由n个摄像头组成，n个摄像头采集到n个图像，图像处理器14则根据n个摄像头的位置关系对相应的图像进行拼接从而形成一个完整的全景图像；图像处理器14是一类合成等处理的软件，即指通过取样和量化过程将一个以自然形式存在的图像变换为适合计算机处理的数字形式，包括图片直方图、灰度图等的显示，因为在水中取样，图片会有很多缺陷，图像处理器主要做包括去除噪点，修正数码照片的广角畸变，提高图片对比度，消除红眼等等。
上述显示器13用于显示全景图像，为了更清楚地表示全景图像中的内容，显示器13还可以同时显示多个标注线，该标注线可以将全景图像划分为多个区域，每个区域表示一个方位，由此可以使观看者更清楚地识别全景图像，显示器13可包括：阴极射线管显示器CRT(Cathode Ray Tube)、等离子显示器PDP(Plasma Display Panel)、液晶显示器LCD(liquid crystal display)等多种。
本实用新型实施例提供的一种全景观测装置和系统，该装置包括摄像机、图像处理器、显示器、中控设备和时间控制器；摄像机用于采集多个方向的二维图像；图像处理器接收多个方向的二维图像，输出对应的全景图像；显示器用于显示全景图像；时间控制器用于接收中控设备发送的时间控制信号，控制摄像机和显示器的供电通断。该方式中，时间控制器可以根据预设的时间定时开启或关闭全景观测装置中的摄像机和显示器，便于系统自动管理用户使用时间，提高了全景观测装置控制的便捷性。
参见图2所示的另一种全景观测装置的结构示意图，该示意图为时间控制器的结构示意图；该装置在图1所示的全景观测装置的基础上实现；该时间控制器11包括：控制芯片20、继电器和控制接口；控制芯片20分别与多个所述继电器连接；继电器与控制接口一一对应；控制接口分别与摄像机12或显示器13连接，控制接口还可以与其它设备连接；图2中，以控制芯片分别与两个继电器连接，分别为继电器21和继电器22；每个继电器连接有控制接口，控制接口分别为控制接口23和控制接口24。
控制芯片20用于接收中控设备10发送的时间控制信号，向对应的继电器输出通断信号，以控制摄像机12和/或显示器13的供电通断。该时间控制器可以同时控制摄像机和显示器的通断，但摄像机和显示器由不同的继电器分别控制；也可以仅控制摄像机或显示器的通断。控制接口包括输入接口和输出接口；如图2中，控制接口23包括输入接口23a和输出接口23b；控制接口24包括输入接口24a和输出接口24b；输入接口和输出接口之间连接有控制接口对应的继电器；输入接口和输出接口与摄像机或显示器电源线连接。
上述控制芯片20在主板上起着核心作用，用于控制和协调计算机系统各部件的运行，主要控制着内存I/O、总线I/O；上述继电器一般通过低电压的控制器来控制高电压的用电器，该继电器可以为电磁继电器，例如，当低电压电源的电路断开时，电磁铁没有磁性，那么电灯的高压电路就是联通的，电灯就点亮了。因为，低压电路不提供电流时，高压电路的开关是闭合的，所以也称“常闭”。当低压电源的电路闭合时，电磁铁就有了磁性，把衔铁吸下，那么电动机的高压电路就联通了，电动机就开始工作了，同时电灯熄灭。因为，低压电路不提供电流时，高压电路的开关是断开的，所以也称“常开”。
可以看出，当预设时间到达后，中控设备10就会向控制芯片20发出时间到达的信号，这时控制芯片就会向对应的继电器发出断开信号，根据需求不同也可以发出打开信号，控制接口有输入接口和输出接口分别与摄像机12和/或显示器13连接，控制接口的输入接口和输出接口之间连接有控制接口对应的继电器，当继电器断开时，输入接口和输出接口之间处于断开状态，摄像机或显示器的电源线断开，此时摄像机或显示器供电断开。
参见图3所示的另一种全景观测装置，该装置在图1和图2所示的装置基础上实现；该装置还包括：存储器30，该存储器30与中控设备10连接；存储器30用于存储二维图像和全景图像。摄像机12还包括多个摄像头；每个摄像头朝向预设的方向，用于采集方向上的二维图像。摄像头的底部设置有旋转电机；旋转电机连接有电机控制器；中控设备用于接收用户的调节指令，向电机控制器输出驱动信号，以调节摄像头的朝向。上述装置还包括人机交互接口31；该人机交互接口31与中控设备10连接，用于接收用户发出的指令；该人机交互接口31包括触摸屏和按钮。
上述摄像机12包括多个摄像头；可以采集水里各个方位的图像，每个摄像头朝向预设的方向，例如，上、下、左、右、前、后共六个方向的二维图像，可保证拍摄到水里全方位的影像，由此可以提高后续全景图像的准确性，并且其软件成本较低；优选地，中控设备10可以控制多个摄像头的拍摄角度，例如通过控制摄像头的电机旋转以调节摄像头的拍摄角度，由此可以提高观测灵活性。
进一步地，中控设备优选为同步控制上述多个摄像头在某一个方向的朝向，例如观看者想观看同一方面的视野时，可以通过中控设备调整摄像头拍摄区域朝某一方向。作为另一个优选的实施方式，中控设备还可以调节摄像头的焦距，以使观看者能够观测相对于初始焦距更远或更近的景物。
上述存储器30用于存储图像处理器处理生成的全景图像；存储器30还用于存储输入的预定时间。该时间控制器还包括：计时器，该计时器在时间控制器内部；计时器用于计算时间是否达到达预定时间。
本实用新型实施例提供的一种全景观测装置中的中控设备可以控制摄像头的拍摄角度和/或拍摄焦距，使得观测者能够观测相对于初始焦距更远或更近的景物。
上述全景观测装置可根据预设的时间到达后，通过时间控制器发送断开信号给中控设备以控制摄像机或显示器停止工作，提高了全景观测装置控制的便捷性。
参见图4所示的一种全景观测系统，该系统包括上述全景观测装置，还包括远端服务器41；上述全景观测装置40与远端服务器41通信连接。该全景观测系统还包括报警装置；上述全景观测装置用于计算预设时间是否到达，当预定时间到达时，控制摄像头或显示器停止工作。
本实用新型实施例提供的全景观测系统，与上述实施例提供的全景观测装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本实用新型实施例所提供的全景观测装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不在赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。