控制设备的制作方法

本实用新型涉及一种控制设备，尤其涉及一种多可控的控制设备。

背景技术：

被控设备通常会受到控制设备的控制，但是现有的控制设备的稳定性和可靠性比较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种控制设备，结构简单，工作效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种控制设备，所述控制设备包括：

主控制器，所述主控制器中包括：

电机驱动单元，与外部电机相连接，向所述电机发送控制信号，并接收所述电机反馈的电流反馈信号和位置反馈信号；

场景切换单元，与外部视频采集设备相连接，接收所述视频采集设备发送的视频信号；

第一通用异步收发传输器，与所述主控制器相连接，接收外部测距设备发送的距离数据；

无线模块，与所述主控制器相连接，接收所述场景切换单元切换发送的所述视频信号；

转换器，与所述主控制器相连接，接收所述场景切换单元切换发送的所述视频信号；

嵌入式终端，与所述转换器相连接，接收所述转换器转发的所述视频信号；

所述主控制器还与外部信号处理器相连接，接收所述信号处理器发送的信号强度反馈信号，并向所述信号处理器发送音量控制信号和降噪级别控制信号；所述信号处理器将音频信号发送给所述无线模块，所述信号处理器将音频信号通过转换器发送给所述嵌入式终端。

本实用新型控制设备为被控设备的工作提供了运行稳定、安全可靠的系统控制方案，可以实现视场切换、电机控制、人机交互等功能。

附图说明

图1为本实用新型控制设备的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型控制设备的示意图，如图所示，本实用新型的控制设备包括：

主控制器1、第一通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)2、无线模块3、转换器4和嵌入式终端5。主控制器1中包括：电机驱动单元10和场景切换单元11。

具体的，电机驱动单元10，与外部电机6相连接，向电机6发送控制信号，并接收电机6反馈的电流反馈信号和位置反馈信号；场景切换单元11，与外部视频采集设备7相连接，接收视频采集设备7发送的视频信号；第一通用异步收发传输器2，与主控制器1相连接，接收外部测距设备8发送的距离数据。无线模块3，与主控制器1相连接，接收场景切换单元11切换发送的视频信号；转换器4，与主控制器1相连接，接收场景切换单元11切换发送的视频信号；嵌入式终端5，与转换器4相连接，接收转换器4转发的视频信号；主控制器1还与外部信号处理器9相连接，接收信号处理器9发送的信号强度反馈信号，并向信号处理器9发送音量控制信号和降噪级别控制信号；信号处理器9将音频信号发送给无线模块3，和通过转换器4发送给嵌入式终端5。

再具体的，主控制器1接收外部电源设备91的供电，并且给外部电源设备91发送使能信号。由此实现设备上电受控，主控制器1的使能信号控制电源设备91的各项输出，满足系统的上电时序需求、且响应迅速、安全可靠。

场景切换单元11根据主控制器1的控制指令，切换不同的视频采集设备7采集的视频信号给无线模块3和转换器4。实现视场选择受控，根据所接受指令，及时有效地进行视场切换动作，满足视频信号的响应速度需求。

主控制器1通过第一通用异步收发传输器2接收外部测距设备8发送的距离数据，实现通过第一UART的端口与测距设备8通讯，控制测距设备8并读取距离数据，作为焦距调节的依据。

电机驱动单元10根据主控制器1的控制指令，向电机6发送控制信号，并接收电机6反馈的电流反馈信号和位置反馈信号，从而控制电机6转动，通过机械结构传动进行调焦的动作。控制采用位置反馈与电流反馈的双环路控制，使电机6达到动作精准、迅速、可靠的需求。

主控制器1还与外部信号处理器9相连接，接收信号处理器9发送的信号强度反馈信号，并向信号处理器9发送音量控制信号和降噪级别控制信号，实现了根据所接受指令，通过与信号处理器9通讯对音频信号的降噪等级与输出信号音量大小进行控制，并可读取原始光信号强度，反馈上报给主控制器1。

另外，为了实现人机交互功能，因此可以搭载了两个终端，分别是集成在本控制设备上的嵌入式终端5与通过无线模块3(例如Wi-Fi模块)进行通讯的移动终端92。在两个终端上都可以实现音视频的播放与对设备的调校控制，且工作稳定、可靠。

场景切换单元11根据主控制器1的控制指令，切换不同的视频采集设备7采集的视频信号给无线模块3和转换器4后，无线模块3将视频信号转发给移动终端92，转换器4将视频信号转发给嵌入式终端5。

信号处理器9将音频信号发送给无线模块3和转换器4后，无线模块3将音频信号转发给移动终端92，转换器4将音频信号转发给嵌入式终端5。还可以利用音频输出端口输出音频信号。

本实用新型控制设备为被控设备的工作提供了运行稳定、安全可靠的系统控制方案，可以实现视场切换、电机控制、人机交互等功能。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。