监控用一体式雷达云台的制作方法

本实用新型涉及一种监控球机，属于监控设备领域。

背景技术：

监控球机是一种视频监控设备，起到视频监控作用。而且一些对于监控要求较高的场所，监控球机需要配合雷达装置进行大范围的监控，配备了雷达装置后，监控范围可以扩大至两公里左右。传统的雷达装置与监控球机为分体式结构，两者之间需要通过线缆进行电连接，安装非常繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雷达设备与球机一体化设计，节省了安装时间的监控用一体式雷达云台。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种监控用一体式雷达云台，包括雷达装置、云台摄像机，还包括雷达壳体，云台摄像机包括安装壳体和云台底座，所述雷达装置安装在雷达壳体内，所述雷达壳体固定连接在安装壳体或云台底座上。

所述雷达装置包括雷达驱动电机、雷达天线、雷达转动轴和雷达安装架，所述雷达驱动电机、雷达天线、雷达转动轴和雷达安装架安装在雷达壳体内，雷达转动轴与雷达安装架转动连接，所述雷达驱动电机与雷达转动轴传动连接，雷达天线与雷达转动轴的一端固定连接。

所述云台摄像机还包括左右驱动装置、上下驱动装置、主轴、带镜头的摄像机和安装带镜头的摄像机的防护罩，两个防护罩分别与主轴的两端固定连接，左右驱动装置包括左右驱动电机、左右驱动皮带和左右驱动皮带轮，所述左右驱动电机通过左右驱动皮带与左右驱动皮带轮传动连接，且左右驱动皮带轮与云台底座的转动轴传动连接，所述上下驱动装置包括上下驱动电机、上下驱动皮带和上下驱动皮带轮，所述上下驱动电机通过上下驱动皮带与上下驱动皮带轮传动连接，且上下驱动皮带轮与主轴传动连接。

还包括连接支架，所述雷达壳体与安装壳体或云台底座通过连接支架固定连接。

所述云台摄像机还包括LED红外灯或激光灯。

采用上述结构后，本实用新型的雷达装置安装在雷达壳体内，而雷达壳体与雷达壳体的安装壳体或云台底座固定连接，这样就把雷达装置与云台摄像机形成一个一体化设备。使用者无需在使用场所将雷达装置与云台摄像机用线缆连接，随时随地都可以使用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的示意图；

图2是本实用新型的实施例二的示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：参见图1所示，一种监控用一体式雷达云台，包括雷达装置10、云台摄像机20，还包括雷达壳体30，云台摄像机20包括安装壳体21和云台底座22，所述雷达装置10安装在雷达壳体30内，所述雷达壳体30固定连接在云台底座22上。

参见图1所示，所述雷达装置10包括雷达驱动电机11、雷达天线12、雷达转动轴13和雷达安装架14，所述雷达驱动电机11、雷达天线12、雷达转动轴13和雷达安装架14安装在雷达壳体30内，雷达转动轴13与雷达安装架14 转动连接，所述雷达驱动电机11与雷达转动轴13传动连接，雷达天线12与雷达转动轴13的一端固定连接。达天线12需要360°转动，对周边进行扫描。因此驱动电机11驱动雷达转动轴13转动，并且带动雷达天线12进行转动。

参见图1所示，所述云台摄像机20还包括左右驱动装置3、上下驱动装置 4、主轴5、一个带镜头的摄像机6和两个安装带镜头的摄像机6的防护罩7，其中一个防护罩7内安装带镜头的摄像机6，另一个防护罩7内可以安装摄像机也可以安装热像仪，两个防护罩7分别与主轴5的两端固定连接，左右驱动装置3包括左右驱动电机31、左右驱动皮带32和左右驱动皮带轮33，所述左右驱动电机31通过左右驱动皮带32与左右驱动皮带轮33传动连接，且左右驱动皮带轮33与云台底座22的转动轴221传动连接，所述上下驱动装置4包括上下驱动电机41、上下驱动皮带42和上下驱动皮带轮43，所述上下驱动电机41 通过上下驱动皮带42与上下驱动皮带轮43传动连接，且上下驱动皮带轮43与主轴5传动连接。两个带镜头的摄像机6需要上下和左右转动，因此云台摄像机20需要包括带动两个带镜头的摄像机6左右转动的左右驱动装置2和可带动摄像机6上下运动的上下驱动装置4。左右驱动装置3中的左右驱动电机31通过左右驱动皮带32带动左右驱动皮带轮33左、右转动，从而带动两个带镜头的摄像机6转动。而上下驱动装置4的上下驱动电机41通过上下驱动皮带42 带动上下驱动皮带轮43转动，同时主轴5转动，从而带动可带动摄像机6上、下转动。所述云台摄像机20还包括LED红外灯或激光灯，适用于环境昏暗的场所。

参见图1所示，还包括连接支架8，所述雷达壳体30与云台底座22通过连接支架8固定连接。连接支架8将雷达壳体30与云台底座22隔开，就能更好的进行安装，安装空间大。

实施例二：参见图2所示，在实施例一的基础上将连接支架8安装在云台摄像机20的安装壳体21上，并将雷达壳体30安装在连接支架8上，其他结构不变，同样起到相同的效果。

本实用新型通过将雷达壳体30与云台摄像机20的安装壳体21和云台底座固定，将雷达设备和云台摄像机20形成一个一体化的设备，使用者无需在使用场所将雷达装置10与云台摄像机20用线缆连接，随时随地都可以使用。节约安装时间，同时防尘防水效果也较好。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。