一种UWB定位视频仪的制作方法

本实用新型涉及物联网终端设备技术领域，具体涉及一种UWB定位视频仪。

背景技术：

物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，将用户端延伸和扩展到任何能够被独立寻址物品与物品之间，进行信息交换和通信的一种网络，它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

现有的终端设备(指不能适应物联网的终端设备)经改造之后，实现物物通讯，成为物联网的终端，节省了大量的制造费用，改造工程具有较好的前景。

能够进行改造的设备终端也各种各样，然而在不同设备终端的改造方案中，也会同时用到几类零部件对设备终端进行改造，例如：信息接收模块、语音提示模块等，现有的改造市场都是将需要的功能零部件，安装在设备终端，这样就造成了安装过程的复杂化，增加改造的时间，最终使改造成本提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种UWB定位视频仪，用以解决现有设备终端改造过程复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施方式提供了一种UWB定位视频仪，其包括壳体以及设置在所述壳体内的定位模组、上位机控制板、移动电源以及设置在所述壳体前端的摄像头，所述定位模组用以发射并接收UWB超宽频信号以生成坐标信息，所述定位模组与所述上位机控制板通讯连接，所述摄像头与所述上位机控制板通讯连接以及电连接，所述上位机控制板用以接收控制信号并控制所述定位模组和所述摄像头的工作状态，所述上位机控制板还用于将所述坐标信息以及所述摄像头采集的图像信息传输出去，所述定位模组、所述上位机控制板均与所述移动电源电连接。

可选地，所述定位模组为红点定位移动模组。

可选地，所述摄像头的像素为1080P。

可选地，所述移动电源为锂电池。

可选地，所述壳体为ABS塑料壳体。

可选地，在所述壳体内还设有电路板，所述定位模组、所述上位机控制板均通过所述电路板与所述移动电源电连接。

本实用新型实施方式具有如下优点：

本实用新型实施方式提供的UWB定位视频仪，具有摄像及定位的功能，同时能够实时传输视频图像及坐标信息，使得设备终端改造过程中不再需要分别装设摄像头、定位模块以及信息传输模块，简化了改造的过程，不仅节省时间，而且利于批量生产，降低改造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施方式提供的UWB定位视频仪的结构示意图。

图中：1-壳体，2-定位模组，3-上位机控制板，4-电路板，5-移动电源，6-摄像头。

具体实施方式

以下实施方式用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施方式提供了一种UWB定位视频仪，应用于设有红点定位锚节点的场景内，配合远端控制系统，实现物物通讯，将设备终端的改造过程简单化，降低改造的成本，提高设备终端的利用价值。具体地，本实施方式的UWB定位视频仪是一种具有实时视频采集、传输及实时定位的仪器，其固定在上述场景内的设备终端上，可以将设备终端的某个方向的画面进行采集、传输至远端控制系统，并且将UWB定位视频仪在该场景内的相对坐标采集并发送远端控制系统，以便远端控制系统通过视频和坐标，对该设备终端进行操控。

如图1所示，在本实施方式中，所述UWB定位视频仪包括壳体1，设置在所述壳体1内的定位模组2、上位机控制板3、电路板4、移动电源5，以及设置在所述壳体1前端的摄像头6，壳体1的前端指的是使用状态下，设备终端移动的方向，或者是设备终端的主要零部件面向的方向，所述壳体1为ABS塑料壳体，避免对UWB超宽频信号造成屏蔽或干扰，所述定位模组2为红点定位移动模组，所述定位模组2用以发射 UWB超宽频信号，并接收场景内红点定位锚节点发出的UWB超宽频信号，生成相对场景的坐标信息，所述定位模组2与所述上位机控制板3 通讯连接将坐标信息传递给所述上位机控制板3，所述摄像头6用于采集实时的视频图像或图片，所述摄像头6的像素为1080P，使画面的清晰度有保障，而且又不是特别占用通讯过程的内存，所述摄像头6与所述上位机控制板3通讯连接以传递图像信息，并与所述上位机控制板3电连接，所述上位机控制板3用以接收远端控制系统的控制信号以控制所述定位模组2和所述摄像头6的工作状态，所述上位机控制板3还用于将所述坐标信息以及所述图像信息或图片传输出去，即传输给远端控制系统的显示器或显示模块，所述定位模组2、所述上位机控制板3均通过所述电路板4与所述移动电源5电连接。

本实施方式提供的UWB定位视频仪，将多数需改造的设备终端所需的摄像及定位功能整合在一个整体的装置内，该装置(UWB定位视频仪) 兼具摄像及定位的功能，同时能够实时传输视频图像及坐标信息给远端控制系统，使得设备终端改造过程中不再需要分别装设摄像头、定位模块以及信息传输模块，简化了改造的过程，不仅节省时间，而且利于批量生产，降低改造成本。

下面举例说明本实施方案提供的UWB定位视频仪的应用。

应用一：市面上现有的红外对战遥控坦克与UWB定位视频仪相结合，赋予坦克新的游戏体验，在超大对战场地内，玩家在场地外通过视频第一视角操作坦克，位置属性的引入，在游戏性上也增加了很多乐趣，若在真实场景中增设游戏虚拟地图，游戏体验效果更加。

应用二：仓库的叉车与UWB定位视频仪相结合，即可赋予叉车第一视角视频与室内定位的功能，仓库管理者可在后台通过视频信息查看叉车视角，同时可通过室内定位查看叉车在仓库中所在位置，叉车若支持远程遥控，管理者甚至可在办公室通过视频第一视角对叉车进行遥控作业。

应用三：矿工安全帽与UWB定位视频仪相结合，管理者可同时获得每位矿工的视觉信息与工作地点的位置信息，确保工作安全。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方式对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。