一种跟拍设备的制作方法

本实用新型涉及摄像技术领域，特别是涉及一种跟拍设备。

背景技术：

在日常生活中，文字的传播已经远远不能满足人们的需要，越来越多的人和媒体，把照片和视频作为主要的传播媒介。尤其是具有拍照和摄像功能的手机的普及，更加满足了人们能够随时随地进行拍照和摄像的需求。

目前，当用户自己来一场说走就走的旅行时，在旅行的途中，经常需要找路人帮自己和景点拍摄，以做留念，另外，用户自己在旅行过程中可能会比较劳累，时刻背负摄像机或照相机依然给用户的旅行带来了较大的负担。因此，为了便于拍摄，急需提供一种能够时刻跟随跟拍对象的运动进行拍摄的设备。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种跟拍设备，以提供一种能够时刻跟随跟拍对象的运动进行拍摄的设备。具体技术方案如下：

一种跟拍设备，所述设备包括：基座、用于搭载图像采集设备的云台、驱动电机、控制器、定位器和加速度计；

所述基座的一个端面设有轮子，每一轮子与驱动电机一一对应连接；

所述云台、驱动电机、控制器均固定安装在基座上；所述控制器分别与所述加速度计和各个驱动电机电连接；所述控制器驱动所述驱动电机带动轮子转动；

所述云台与所述定位器电连接，所述云台根据所述定位器采集的定位信号转动。

进一步地，所述设备还包括：用于检测与所述基座之间距离的智能手环，所述智能手环和控制器电连接。

进一步地，所述设备还包括：蓄电电池；

所述蓄电电池置于所述基座的腔体内，且所述蓄电电池分别与所述云台、控制器电连接。

进一步地，所述蓄电电池为高分子聚合物电池。

进一步地，所述设备还包括：第一可拆卸式稳定器；

所述第一可拆卸式稳定器可固定安装在所述基座上；

所述云台固定安装在所述第一可拆卸式稳定器上。

进一步地，所述设备还包括：第一可拆卸式稳定器和第二可拆卸式稳定器；

所述第一可拆卸式稳定器可固定安装在所述基座上；

所述云台固定安装在所述第二可拆卸式稳定器上；

所述第二可拆卸式稳定器固定安装在所述第一可拆卸式稳定器上。

进一步地，所述第一可拆卸式稳定器为：可拆卸式三脚架。

进一步地，所述设备还包括：箱体；

所述用于搭载图像采集设备的云台、驱动电机、控制器、定位器、加速度计、第一可拆卸式稳定器和第二可拆卸式稳定器均置于所述箱体内。

进一步地，所述设备还包括：减震层；

所述减震层均匀置于所述箱体内。

进一步地，所述减震层为减震泡沫垫。

本实用新型实施例提供的一种跟拍设备，该设备包括：基座、用于搭载图像采集设备的云台、驱动电机、控制器、定位器和加速度计；所述基座的一个端面设有轮子，每一轮子与驱动电机一一对应连接；所述云台分别与所述加速度计和各个驱动电机电连接；所述控制器驱动所述驱动电机带动轮子转动；所述云台与所述定位器电连接，所述云台根据所述定位器采集的定位信号转动。相对现有技术，应用本实用新型实施例提供的跟拍设备无需找路人帮忙拍摄，也无需时刻背负图像采集设备，便能够实现时刻跟随跟拍对象的运动进行拍摄。当然，实施本实用新型的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的第一种跟拍设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种跟拍设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的摄像机固定安装的装配示意图。

1-基座；2-云台；3-驱动电机；4-控制器；5-定位器；6-加速度计；7-箱体；8-第一可拆卸稳定器；9-第二可拆卸稳定器；10-摄像机；11-轮子；31-箱体盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本实用新型实施例提供的一种跟拍设备的结构示意图，所述设备包括：基座1、用于搭载图像采集设备的云台2、驱动电机3、控制器4、定位器5和加速度计6；

所述基座1的一个端面设有轮子11，每一轮子11与驱动电机3一一对应连接；

所述云台2、驱动电机3、控制器4均固定安装在基座1上；所述控制器4分别与所述加速度计6和各个驱动电机3电连接；所述控制器4驱动所述驱动电机3带动轮子11转动；

所述云台2与所述定位器5电连接，所述云台2根据所述定位器5采集的定位信号转动。

其中，上述定位器5和加速度计6是用于固定安装在跟拍对象上，以便定位器5实时采集跟拍对象的定位信息，加速度计6实时采集跟拍对象的加速度。

另外，控制器4与加速度计6电连接，则加速度计6采集到跟拍对象的加速度后，可以将所采集到的加速度发送至控制器4，这样控制器4可以根据加速度驱动驱动电机3转动，进而可以使得轮子11按照跟拍对象的行进加速度调整转动方向和速度。

为了便于安装在云台2上的图像采集设备拍摄效果好，云台2可以固定安装在基座1设有轮子端面的对端面上。

另外，云台2可以具有可自动实现水平360度旋转的功能，该云台2可以为感应式可跟随全角度旋转云台，该云台负责摄像设备对被摄物体的追踪，如SoloShot2，SoloShot2可完成水平旋转和上下倾斜图像采集设备的动作，并可操控图像采集设备的电子变焦功能。

另外，云台2与定位器5电连接，则定位器5采集到跟拍对象的定位信息后，可以将所采集到的定位信息发送至云台2，这样云台2可以根据定位信息旋转或者调整倾斜度，进而调整图像采集设备的位姿，使得图像采集设备跟踪采集与跟拍对象的图像。

值得一提的是，基座1的轮子设置能够为用户减轻背负图像采集设备的负担。云台2能够实现自动跟随跟拍对象实现自动拍摄，也减轻了用户的拍照负担。

上述图像采集设备包括相机、具有拍照或摄像功能的手机、或摄像机10。

在拍摄过程中，跟拍设备的工作原理为：所述控制器4实时获取所述加速度计7采集跟拍对象的加速度，并根据所述加速度控制各个所述驱动电机4转动，进而带动轮子转动；

在拍摄过程中，所述云台2实时获取所述定位器6采集跟拍对象的定位信息，并根据所述定位信息控制所述云台2中用于安装图像采集设备拍摄端面实时对准跟拍对象。

由此可见，本实用新型实施例提供的设备通过设有带有轮子的基座1和根据所述定位器5采集的定位信号转动的云台2，能够实现时刻跟随跟拍对象的运动进行拍摄。

在一种实现方式中，该设备还包括用于检测与所述基座1之间距离的携带式智能设备，该携带式智能设备与上述控制器电连接，上述携带式智能设备可以为手机、ipad、手环式控制器或智能手环。

基于上述情况，上述拍摄设备还可以包括：用于检测与所述基座1之间距离的智能手环，所述智能手环和控制器4电连接；智能手环通过控制器的位置检测与基座1之间的距离，若监测的距离大于预设值，则智能手环发出警报信息，这些警报信息可以为震动音、灯光闪烁或鸣笛。

其中，智能手环和控制器4的电连接可以通过蓝牙电连接，也可以通过WIFI电连接。

可见，本实现方式通过控制器电连接智能手环，可以提高该跟拍设备的安全性。

另外，上述携带式智能设备可以对控制器4发出控制指令以实现对各个驱动电机的控制，以实现对轮子速度、转向、拍摄轨迹的控制。

上述携带式智能设备还可以与云台2电连接，以实现对云台2的仰俯角度参数的控制。

为了使得跟拍设备具有良好的续航功能，一种实现方式为：该设备还包括：蓄电电池；

所述蓄电电池置于所述基座1的腔体内，且所述蓄电电池分别与所述云台2、控制器4电连接。该蓄电电池可以实现为该跟拍设备的所有电子设备供电，以保证该跟拍设备长时间工作。

可见，在本实现方式中，基座1上安装的蓄电电池能够长时间为电子设备供电，不仅提高了该跟拍设备的续航能力，也提高了云台2拍摄跟拍对象的工作时间。

其中，上述蓄电电池可以为高分子聚合物电池，相对于普通的蓄电电池，该高分子聚合物电池具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化、以及高安全性等多种明显优势。

为了使图像采集设备拍摄的图像更加清晰，一种实现方式为：所述设备还包括：第一可拆卸式稳定器8；

所述第一可拆卸式稳定器可固定安装在所述基座1上；

所述云台2固定安装在所述第一可拆卸式稳定器8上。

其中，在无需拍摄的情况下，第一可拆卸式稳定器8可以进行拆卸保存，在需要拍摄的情况下，将该第一可拆卸式稳定器进行组装，第一可拆卸式稳定器8便于携带和保存。

需要说明的是，图像采集设备也可以采用不可拆卸式稳定器实现稳固云台2的作用，以使图像采集设备能够稳固拍摄，本实用新型实施例对此并不限定。

可见，本实现方式将云台2固定安装在第一可拆卸式稳固器8上，第一可拆卸式稳固器8固定安装在基座1上，能够提高图像采集设备采集图像的采集效果。

在一种实现方式中，如图3所示，所述设备还包括：第一可拆卸式稳定器8和第二可拆卸式稳定器9；

所述第一可拆卸式稳定器8可固定安装在所述基座1上；

所述云台2固定安装在所述第二可拆卸式稳定器9上；

所述第二可拆卸式稳定器9固定安装在所述第一可拆卸式稳定器8上。

其中，摄像机10固定安装在所述第一可拆卸稳定器8上。

其中，为了提高摄像机10的稳定性，以达到良好的摄影效果，上述第二可拆卸式稳定器9可以为可拆卸式三脚架。

可见，在本实现方式中，第一可拆卸式稳定器固定安装在基座1上，第二可拆卸式稳定器固定安装在第一可拆卸式稳定器上，云台2固定安装在第二可拆卸式稳定器上，双重稳定器的设置使得图像采集设备采集图像的效果更好。

为了便于保存跟拍设备中的电子设备，提出了一种实现方式，该实现方式为：箱体7；

所述用于搭载图像采集设备的云台2、驱动电机3、控制器4、定位器5、加速度计6、第一可拆卸式稳定器8和第二可拆卸式稳定器9均置于所述箱体7内。其中，箱体7可以采用可打开的箱体盖31，如图2所示，箱体7也可以采用带有拉链设置的箱体。

在使用图像采集设备采集图像时，将箱体7的拉链拉开，取出并安装云台2、第一可拆卸式稳定器和第二可拆卸式稳定器9，实现对跟拍对象的拍摄。当拍摄完毕时，可分别拆卸云台2、第一可拆卸式稳定器和第二可拆卸式稳定器，并将拆卸后的云台2、定位器5、加速度计6、第一可拆卸式稳定器和第二可拆卸式稳定器9置于上述箱体7内。

可见，本实现方式采用箱体7设备云台2、驱动电机3、控制器4、定位器5和加速度计6、第一可拆卸式稳定器8和第二可拆卸式稳定器9，能够便于携带云台2，保存云台2、驱动电机3、控制器4、第一可拆卸式稳定器8和第二可拆卸式稳定器9，提高了设备的使用寿命。

为了避免箱体7内的器件受损，可以在箱体7内均匀放置减震层，一种具体实现方式为：上述设备还包括：减震层；所述减震层均匀置于所述箱体7内。

可见，本实现方式的减震层能够起到减震作用，保护箱体7内的器件避免受损，提高了器件的使用寿命。

上述减震层可以为减震泡沫垫，该减震泡沫垫减震效果好，安装方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。