一种通用的3D全景摄像机的制作方法

本实用新型涉及车载安全驾驶辅助技术，具体涉及一种通用的3D全景摄像机。

背景技术：
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目前，市场上车载的摄像头主要是普通摄像头，普通摄像头的摄像角度和摄像方向均是固定的，当发生车祸等意外时，无法提供全面的行车情况，导致无法判断事故责任，从而给使用者带来很大的困扰甚至造成巨大的经济损失。同时，对于驾驶技术不是很熟练的驾驶员，倒车是一个很头痛的事情，无法在不发生刮蹭、碰撞、陷落等事故的情况下，将车泊入车库，因此，亟需一款3D全景摄像机来监控车辆周边的具体情况。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种通用的3D全景摄像机。

本实用新型采用的技术方案为：一种通用的3D全景摄像机，包括转动箱，转动箱内设有转动驱动装置，转动驱动装置与转动轴连接，转动轴伸出转动箱与固定架连接，固定架通过轴承与摆动轴连接，摆动轴与电动机A连接，电动机A通过电机固定架固定在固定架上，所述的摆动轴上设有摆动箱，摆动箱上设有摆槽，摆动箱内设有摆动驱动装置，摆动驱动装置一侧伸出摆槽与摄像头A连接，摆动驱动装置的另一侧伸出摆槽与摄像头B连接，摄像头A和摄像头B分别位于摆动箱的外部，所述的转动驱动装置包括电动机B、扇形齿轮、齿条A、转动齿轮、齿条B、丝杆、螺母块、伸缩机构、滑槽、圆锥齿轮A及圆锥齿轮B，所述的电动机B设在转动箱内，电动机B的输出轴与扇形齿轮的输入轴连接，扇形齿轮与齿条B啮合，齿条B与齿条A固定连接，齿条A与滑槽连接且两者为滑动连接，滑槽设在转动箱的内壁上，所述的齿条A与转动齿轮啮合，转动齿轮的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与伸缩机构的一端连接，伸缩机构的另一端与圆锥齿轮B的输入轴连接，圆锥齿轮B与圆锥齿轮A啮合，圆锥齿轮A设在转动轴上，所述的伸缩机构固定在转动箱内，所述的丝杆与螺母块通过螺纹连接，螺母块固定在转动箱的内壁上。

所述的摆动驱动装置包括驱动装置、连杆A、连杆B、摆动装置A及摆动装置B，所述的驱动装置设在摆动箱内，驱动装置一侧与摆动装置A连接，驱动装置的另一侧与摆动装置B连接，摆动装置B与摄像头B连接，摆动装置B与摆动装置A的位置相对应，摆动装置A与摄像头A连接，摆动装置A与连杆A的一端连接，连杆A的另一端与摆动装置B连接，摆动装置B与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与摆动装置A连接，连杆B与连杆A相互平行设置。

所述的驱动装置包括电动机C、驱动齿轮A及驱动齿轮B，所述的电动机C设在摆动箱的内壁上，电动机C的输出轴与驱动齿轮B的输入轴连接，驱动齿轮B一端与摆动装置B连接，驱动齿轮B的另一端与驱动齿轮A的一端啮合，驱动齿轮A的另一端与摆动装置A连接。

所述的摆动装置A包括双面齿条、移动槽、摆动齿轮及固定摆杆，所述的移动槽设在摆动箱的内壁上，移动槽与双面齿条连接且两者为滑动连接，双面齿条的其中一侧齿条与驱动装置中的驱动齿轮A啮合，双面齿条的另一侧齿条与摆动齿轮啮合，摆动齿轮设在摆动箱的内壁上，摆动齿轮与固定摆杆的一端连接，固定摆杆的另一端伸出摆槽与摄像头A连接,所述的双面齿条一端与连杆A连接，双面齿条的另一端与连杆B连接。

所述的摆动装置B包括双面齿条、移动槽、摆动齿轮及固定摆杆，所述的移动槽设在摆动箱的内壁上，移动槽与双面齿条连接且两者为滑动连接，双面齿条的其中一侧齿条与驱动装置中的驱动齿轮B啮合，双面齿条的另一侧齿条与摆动齿轮啮合，摆动齿轮设在摆动箱的内壁上，摆动齿轮与固定摆杆的一端连接，固定摆杆的另一端伸出摆槽与摄像头B连接，所述的双面齿条一端与连杆A连接，双面齿条的另一端与连杆B连接。

所述的伸缩机构包括伸缩杆A、伸缩杆B、卡凸、卡槽及空腔，所述的伸缩杆A设在转动箱的内壁上，伸缩杆A与圆锥齿轮B的输入轴连接，伸缩杆A轴心处设有空腔，空腔的侧壁上设有卡槽，卡槽与卡凸连接且两者为滑动连接，卡槽与卡凸相适配，卡凸设在伸缩杆B上，伸缩杆B一端位于空腔内，伸缩杆B的另一端与丝杆连接。

本实用新型的有益效果是：该装置可以实现自动控制并调节摄像头A和摄像头B摄像时的深度、方向和摄像角度，调节方便，可以实时监控车辆周边的路况，可以为倒车提供清晰准确的视频数据，避免在泊车时发生刮蹭、碰撞等现象，同时为事故责任的鉴定提供了全面的视频资料，避免由于无法提供事故发生瞬间的车辆行驶信息而承担非必要的经济损失。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型摆动箱与摆动驱动装置连接示意图。

图3是本实用新型伸缩杆A的结构示意图。

图4是本实用新型伸缩杆B的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种通用的3D全景摄像机，包括转动箱8，转动箱8内设有转动驱动装置，转动驱动装置与转动轴10连接，转动轴10伸出转动箱8与固定架7连接，固定架7通过轴承与摆动轴6连接，摆动轴6与电动机A1连接，电动机A1通过电机固定架7固定在固定架7上，所述的摆动轴6上设有摆动箱2，摆动箱2上设有摆槽4，摆动箱2内设有摆动驱动装置，摆动驱动装置一侧伸出摆槽4与摄像头A3连接，摆动驱动装置的另一侧伸出摆槽4与摄像头B5连接，摄像头A3和摄像头B5分别位于摆动箱2的外部，所述的转动驱动装置包括电动机B19、扇形齿轮18、齿条A16、转动齿轮20、齿条B17、丝杆14、螺母块15、伸缩机构、滑槽21、圆锥齿轮A9及圆锥齿轮B11，所述的电动机B19设在转动箱8内，电动机B19的输出轴与扇形齿轮18的输入轴连接，扇形齿轮18与齿条B17啮合，齿条B17与齿条A16固定连接，齿条A16与滑槽21连接且两者为滑动连接，滑槽21设在转动箱8的内壁上，所述的齿条A16与转动齿轮20啮合，转动齿轮20的输出轴与丝杆14的一端连接，丝杆14的另一端与伸缩机构的一端连接，伸缩机构的另一端与圆锥齿轮B11的输入轴连接，圆锥齿轮B11与圆锥齿轮A9啮合，圆锥齿轮A9设在转动轴10上，所述的伸缩机构固定在转动箱8内，所述的丝杆14与螺母块15通过螺纹连接，螺母块15固定在转动箱8的内壁上。

所述的摆动驱动装置包括驱动装置、连杆A24、连杆B27、摆动装置A及摆动装置B，所述的驱动装置设在摆动箱2内，驱动装置一侧与摆动装置A连接，驱动装置的另一侧与摆动装置B连接，摆动装置B与摄像头B5连接，摆动装置B与摆动装置A的位置相对应，摆动装置A与摄像头A3连接，摆动装置A与连杆A24的一端连接，连杆A24的另一端与摆动装置B连接，摆动装置B与连杆B27的一端连接，连杆B27的另一端与摆动装置A连接，连杆B27与连杆A24相互平行设置。

所述的驱动装置包括电动机C25、驱动齿轮A23及驱动齿轮B26，所述的电动机C25设在摆动箱2的内壁上，电动机C25的输出轴与驱动齿轮B26的输入轴连接，驱动齿轮B26一端与摆动装置B连接，驱动齿轮B26的另一端与驱动齿轮A23的一端啮合，驱动齿轮A23的另一端与摆动装置A连接。

所述的摆动装置A包括双面齿条30、移动槽22、摆动齿轮29及固定摆杆28，所述的移动槽22设在摆动箱2的内壁上，移动槽22与双面齿条30连接且两者为滑动连接，双面齿条30的其中一侧齿条与驱动装置中的驱动齿轮A23啮合，双面齿条30的另一侧齿条与摆动齿轮29啮合，摆动齿轮29设在摆动箱2的内壁上，摆动齿轮29与固定摆杆28的一端连接，固定摆杆28的另一端伸出摆槽4与摄像头A3连接,所述的双面齿条30一端与连杆A24连接，双面齿条30的另一端与连杆B27连接。

所述的摆动装置B包括双面齿条30、移动槽22、摆动齿轮29及固定摆杆28，所述的移动槽22设在摆动箱2的内壁上，移动槽22与双面齿条30连接且两者为滑动连接，双面齿条30的其中一侧齿条与驱动装置中的驱动齿轮B26啮合，双面齿条30的另一侧齿条与摆动齿轮29啮合，摆动齿轮29设在摆动箱2的内壁上，摆动齿轮29与固定摆杆28的一端连接，固定摆杆28的另一端伸出摆槽4与摄像头B5连接，所述的双面齿条30一端与连杆A24连接，双面齿条30的另一端与连杆B27连接。

所述的伸缩机构包括伸缩杆A12、伸缩杆B13、卡凸31、卡槽32及空腔33，所述的伸缩杆A12设在转动箱8的内壁上，伸缩杆A12与圆锥齿轮B11的输入轴连接，伸缩杆A12轴心处设有空腔33，空腔33的侧壁上设有卡槽32，卡槽32与卡凸31连接且两者为滑动连接，卡槽32与卡凸31相适配，卡凸31设在伸缩杆B13上，伸缩杆B13一端位于空腔33内，伸缩杆B13的另一端与丝杆14连接。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将该摄像机安装在车辆上，在拍摄时需要调节拍摄方向时，启动电动机B19，电动机B19带动扇形齿轮18转动，扇形齿轮18带动齿条B17上下平移，齿条B17带动齿条A16沿滑槽21滑动并带动转动齿轮20转动，转动齿轮20转动时带动丝杆14转动，丝杆14转动时沿螺母块15平移并带动转动齿轮20水平平移，转动齿轮20在平移时始终与齿条A16啮合，丝杆14移动时带动伸缩杆B13上的卡凸31沿伸缩杆A12上的卡槽32滑动并带动圆锥齿轮B11转动，圆锥齿轮B11带动圆锥齿轮A9转动，圆锥齿轮A9带动转动轴10转动，转动轴10带动固定架7转动，固定架7带动其上的摄像头A3和摄像头B5随固定架7转动，从而实现调节摄像时的方向的目的。

当需要调整摄像时的角度时，启动电动机A1，电动机A1带动摆动轴6转动，摆动轴6转动时带动摆动箱2摆动，摆动箱2带动其上的摄像头A3和摄像头B5随摆动箱2摆动，从而实现调节摄像时的角度的目的。

当需要调整摄像时的深度时，启动电动机C25，电动机C25带动驱动齿轮B26转动，驱动齿轮B26带动驱动齿轮A23转动，驱动齿轮A23和驱动齿轮B26转动时分别带动摆动装置A和摆动装置B中的双面齿条30升降，双面齿条30升降时带动摆动齿轮29转动一定角度，摆动齿轮29带动固定摆杆28在摆槽4内摆动并分别带动与其连接的摄像头A3或摄像头B5相对摆动，使摄像头A3和摄像头B5之间相互靠近或相互远离，从而实现调整摄像头A3和摄像头B5摄像时的深度。

该装置可以实现自动控制并调节摄像头A3和摄像头B5摄像时的深度、方向和摄像角度，调节方便，可以实时监控车辆周边的路况，可以为倒车提供清晰准确的视频数据，避免在泊车时发生刮蹭、碰撞等现象，同时为事故责任的鉴定提供了全面的视频资料，避免由于无法提供事故发生瞬间的车辆行驶信息而承担非必要的经济损失。