电力三维动态全景建模信息的采集装置的制作方法

本实用新型涉及一种电力三维动态全景建模信息的采集装置。

背景技术：

丰满水电站建造过程中，需要收集各种信息，收集的信息用于服务丰满水电站生产期间的培训和巡视作业。

而收集的信息需要制作成VR全景视频和3D信息，通过三维全景虚拟漫游技术的应用，对电厂人员进行三维仿真培训和模拟操作，为企业生产、运维、管理人员提供模拟仿真动态环境，让管理人员身临其境的学习，同时提高学习的效率。

收集的信息包括工程中需要用到的各种设备信息、操作信息、工程附近的水力等情况，利用这些信息制作成VR全景视频或者3D数据，收集数据的采集器通常是使用摄像机，现在的摄像机都有旋转的功能，甚至是能够360度进行旋转，但是即使能够360度旋转，一台摄像机也不可能在同一时间段将同一地点的全貌全部拍摄进来，只能在不同时间段或者不同地点来采集全面的信息，或者在需要采集信息的物体周围放置很多台采集器，但是对于跨度大、高度高的物体进行信息采集需要动用升降机等升降系统，升降机的使用费用比较贵，经济负担较大。

技术实现要素：

本发明提供一种可以方便收集采集器信息的结构，实现上述目的的技术方案如下：

一种电力三维动态全景建模信息的采集装置，包括采集器、采集架、计算机系统、控制装置，所述采集器安装在采集架上，所述采集器用于采集数据信息，所述采集器与计算机系统信号连接或电连接，采集器采集的信息传送给计算机系统；所述采集架包括支撑杆，支撑杆的上端安装一钩状支架，所述钩状支架的自由端安装一圆盘，所述圆盘的边缘间隔的安装数个万象关节，每个万象关节连接一根机械臂，所述机械臂能够跟随万象关节活动；所述机械臂的自由端安装采集器；

所述控制装置与万象关节信号连接或电连接，所述控制装置控制万象关节的活动。

优选的，还包括旋转接头，所述采集器与机械臂之间通过旋转接头连接在一起；所述控制装置与旋转接头信号连接或电连接，所述控制装置控制旋转接头的活动；所述旋转接头能够带动采集器旋转，调整采集器的角度和方向。

优选的，所述钩状支架包括横杆、竖杆，所述横杆分别与支撑杆和竖杆垂直连接；所述竖杆的自由端用于安装圆盘。

优选的，所述圆盘与竖杆之间连接有旋转接头，所述控制装置与旋转接头信号连接或电连接，所述控制装置控制旋转接头的活动；所述旋转接头能够带动圆盘旋转，调整圆盘的角度和方向。

优选的，所述横杆为伸缩杆。

优选的，所述控制装置为遥控器。

优选的，所述采集器包括VR摄像机、3D摄像机、声音传感器、温湿度传感器。

优选的，所述旋转接头为万象旋转接头。

优选的，所述支撑杆的下端安装一滑轨，所述支撑杆能够沿着滑轨滑动。

本实用新型利用机械臂和万象关节调整采集器的角度、高度和方向，能够在同一时间、高度采集不同方向的信息，采集信息的时间不仅快，而且信息收集更加全面、精准。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为采集器示意图；

附图序号说明：采集器1、计算机系统2、服务器3、支撑杆4、钩状支架5、横杆51、竖杆52、钩状支架5、圆盘6、万象关节7、机械臂8、旋转接头9；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

图中，电力三维动态全景建模信息的采集装置，包括采集器1、采集架、计算机系统2，所述采集器1安装在采集架上，所述采集器1用于采集需要的数据信息，所述采集架支撑采集器1。

所述采集器1与计算机系统2信号连接或电连接，计算机系统2可以控制采集器1的工作，至于计算机系统2如何控制采集器1的工作使用现有技术即可；采集器1采集的数据可以实时传送给计算机系统2。计算机系统2就通过采集的数据信息制作VR全景视频或者建模。计算机系统2通过收集的信息如何制作VR全景视频或者三维建模不是本实用新型考虑的范围，其使用现有技术即可，本实用新型的目的是如何全方位的采集信息，尤其是利用机械臂采集信息。

当然计算机系统2的内存有限，为了方便存储各类实时数据，可以建立服务器3，采集的数据信息实时传送给服务器3，当需要的时候，计算机系统2再从服务器3上下载特定的数据。

所述采集器1包括VR摄像机、3D摄像机、声音传感器、温湿度传感器、拾音器中的任意一种或数种组合，这个根据需要自由组合即可。

在对一个物体或者环境收取信息的时候，通常是将很多拍摄器围绕在物体周围，当需要换个方向或者高度拍摄时，就需要重新调整拍摄器的位置，即使现在有升降装置可以托举拍摄器等器材，但是也仅仅局限在同一方向的位置调换，而且对高度很高的物体收集信息还需要动用升降机。

本实用新型将机械臂8应用到采集架上，利用机械臂8的灵活多变调整采集器1的拍摄范围、角度、高度等参数，从而可以根据需要对采集器1进行多方位的变化。因此本实用新型将采集架和机械臂8结合在一起，从高度、角度、方向等范围对采集器材进行高度、角度、方位的变换。

下面再描述采集架和机械臂之间具体的连接关系：

所述采集架包括支撑杆4，支撑杆4的上端安装一钩状支架5，所述钩状支架5的自由端安装一圆盘6，圆盘6起到集中安装机械臂的作用，所述圆盘6的边缘间隔的安装数个万象关节7，每个万象关节7连接一根机械臂8，所述机械臂8能够跟随万象关节7活动；所述机械臂8的自由端连接采集器1，利用机械臂8将采集器1悬吊在被拍摄物体的周围，机械臂8的支臂和关节的多少根据需要可以自由制定或者组合，从而可以根据拍摄的实际需要调整机械臂的长度，机械臂8由于形如人体的臂膀，具有关节，可以弯曲、伸直，灵活性很高，因此与之连接的采集器1就可以跟随机械臂8进行活动，根据需要利用机械臂8调整采集器1的角度、高度和方向，当然机械臂8和万象关节7的活动需要控制装置进行控制，控制装置选用能达到本实用新型目的的现有技术即可，为了方便理解本技术方案，下文会对控制装置做简单描述。

当需要360度全方位收集物体的信息时，根据物体的不同形状，调整机械臂8的高度、角度，使采集器1围绕在被拍摄物体的周围，达到同一时间收集被拍摄物体不同方位的信息，提高收集信息的效率。

如果需要对河道等自然环境下的地方收集信息，可以尽量加长机械臂8的长度。

优选所述钩状支架包括横杆51、竖杆52，所述支撑杆4和竖杆52分别与横杆51垂直连接；所述竖杆52的自由端用于安装圆盘6；更优选的，竖杆52和横杆51之间形成30-90度的夹角，本实用新型中以竖杆52和横杆51垂直连接作为优选的实施方式，因为垂直连接制作的时候比较方便；而且横杆51进一步的能够采用伸缩杆的结构，如此，横杆51的长度可以变长或者缩短，方便采集器1在更大的范围内收集信息。

进一步的，所述竖杆52和圆盘6之间通过旋转接头9连接在一起，所述旋转接头9能够带动圆盘6旋转，旋转接头9可以改变圆盘6的方向和角度，从而提升采集器1变化的角度范围。优选旋转接头9为万象旋转接头。

当然，采集器1与机械臂8之间也可以通过旋转接头连接在一起；所述旋转接头能够带动采集器1旋转，从而进一步的调整采集器1的角度和方向，加大采集器1采集信息的范围。

由于涉及万象关节、旋转接头、机械臂的角度变换，因此利用控制装置进行控制最为方便，所述控制装置包括控制终端、控制芯片，所述控制芯片分别安装在万象关节和旋转接头上，所述控制终端与控制芯片信号连接或电连接，所述控制终端通过控制芯片控制万象关节、旋转接头的旋转角度和方向，由于控制终端能够与控制芯片取得关联，因此控制终端中也会有发送、接收命令的芯片，在次不再具体赘述，只要控制终端能够通过控制芯片实现控制目的的任何现有技术皆可。所述控制装置可以单独控制任意一个万象关节或旋转接头的方向和旋转角度，也可以同时控制所有的万象关节和旋转接头。优选控制装置为遥控器，遥控器可以拿着随意走动，不受时间和空间的限制，很是方便，当需要调整任何一台采集器1的时候，就可以通过遥控器对需要设置的万象关节或者旋转接头进行控制，达到调整采集器1的目的，而遥控器控制万象关节、旋转接头、机械臂的角度变换也可以采用现有技术中的其他方案来实现。

本实用新型中，所述支撑杆4也可以是伸缩杆，支撑杆4可以在竖直的方向调整采集器的高度距离，由于采集器1具有一定的分量，所述支撑杆4的高度距离可以通过机械的方式进行控制，例如支撑杆4内可以安装气缸等动力部件，利用气缸控制伸缩杆的伸缩，至于如何控制，本实用新型不再具体的赘述，只要能够实现控制伸缩的任何现有结构皆可。

还可以在支撑杆4的下端安装一滑轨，所述支撑杆4能够沿着滑轨滑动，设置滑轨的目的一是为了方便移动采集架，二是滑轨相当于一个底座，给予采集架支撑力。

本实用新型通过机械臂8灵活控制采集器1的位置和方位，采集同一时间段下的不同方位的信息，提高收集信息的效率，解决高度很高时不方便收集信息的缺陷。

使用的时候，将支撑杆4固定在合适的位置，之后利用遥控器控制机械臂8的角度、高度和方位，同时调整每个采集器1的角度、高度和方位，调整好后，采集器1就可以进行工作了。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。