一种押解系统的制作方法

本实用新型涉及安防领域，尤其涉及一种押解系统。

背景技术：

监所在日常业务中会面临在押的目标人员需要外出的情况，如外出就医等，在目标人员外出的过程中，需要警务人员全程押解，以防止目标人员出逃，然而在目标人员外出时间较长或外出的环境较复杂时，仅依靠警务人员对目标人员进行押解，会给警务人员带来巨大的工作量，为了减轻警务人员的工作量，押解系统应运而生。

现有押解系统通常由押解控制服务器、手持终端及网络摄像机(IP Camera，IPC)组成，在目标人员到达外出场所后，如医院等，警务人员会将IPC与该场所的网络接口进行有线连接，并对IPC进行配置，使IPC与押解控制服务器建立连接，押解控制服务器接收IPC采集的视频监控图像，并在识别到目标人员不在视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域时，向手持终端发送报警信号，手持终端接收到报警信号后，发出报警信息提示警务人员，目标人员有出逃嫌疑。

然而，现有押解系统中，由于IPC只能通过与网络接口建立有线连接的方式，经网络接口与押解控制服务器建立连接，因此现有的押解系统只适用于目标人员处于存在网络接口的场所时，押解系统的适用范围较小，用户体验不高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种押解系统，用以解决现有押解系统适用范围小，用户体验不高的问题。

本实用新型公开了一种押解系统，包括手持终端和智能终端；所述手持终端包括第一处理单元、第一无线通信单元和第一报警单元，所述第一无线通信单元和第一报警单元分别与所述第一处理单元连接，所述智能终端包括摄像单元和第二无线通信单元，所述摄像单元与所述第二无线通信单元连接；其中，

所述智能终端通过所述第二无线通信单元向所述手持终端发送所述摄像单元采集的视频监控图像；

所述手持终端的第一无线通信单元接收所述智能终端发送的视频监控图像，将所述视频监控图像发送给所述第一处理单元，所述第一处理单元识别目标人员是否位于所述视频监控图像中允许所述目标人员活动的活动区域内，如果否，控制所述第一报警单元发出报警信息。

进一步地，所述手持终端还包括操作屏；其中，

所述手持终端的第一处理单元与所述操作屏连接，所述手持终端的第一处理单元还用于根据所述操作屏接收的用户对所述视频监控图像中允许所述目标人员活动的活动区域的设置指令，确定所述视频监控图像中允许所述目标人员活动的活动区域。

进一步地，所述押解系统还包括：电子脚镣，所述电子脚镣包括第一超宽带UWB测距单元；所述手持终端还包括第二UWB测距单元；其中，

所述手持终端的第二UWB测距单元与所述第一处理单元连接，用于与所述电子脚镣的第一UWB测距单元进行测距通信，确定所述手持终端与所述电子脚镣的第一距离，并将所述第一距离发送给第一处理单元；

所述第一处理单元，还用于在所述第一距离大于设定的第一距离阈值时，控制所述第一报警单元发出报警信息。

进一步地，所述押解系统还包括：电子脚镣，所述电子脚镣包括第一UWB测距单元；所述智能终端还包括第三UWB测距单元；其中，

所述智能终端的第三UWB测距单元与所述第二无线通信单元连接，用于与所述电子脚镣的第一UWB测距单元进行测距通信，确定所述智能终端与所述电子脚镣的第二距离，并通过所述第二无线通信单元将所述第二距离发送给所述手持终端；

所述手持终端的第一无线通信单元接收所述智能终端发送的第二距离，并将所述第二距离发送给第一处理单元，所述第一处理单元用于在所述第二距离大于设定的第二距离阈值时，控制所述第一报警单元发出报警信息。

进一步地，所述电子脚镣还包括第二处理单元和第二报警单元；其中，

所述电子脚镣的第二处理单元分别与所述第一UWB测距单元和第二报警单元连接，所述电子脚镣的第一UWB测距单元用于与所述手持终端的第二UWB测距单元或所述智能终端的第三UWB测距单元进行测距通信，确定与所述手持终端或所述智能终端的第三距离，并将所述第三距离发送给第二处理单元；

所述第二处理单元，还用于在所述第三距离大于设定的第三距离阈值时，控制所述第二报警单元发出报警信号。

进一步地，所述押解系统还包括押解控制服务器，所述电子脚镣还包括定位单元和第三无线通信单元；其中，

所述电子脚镣的第二处理单元分别与所述定位单元和第三无线通信单元连接，所述电子脚镣的第二处理单元，还用于将所述定位单元获取的所述脚镣的位置信息通过所述第三无线通信单元发送给所述押解控制服务器。

进一步地，所述智能终端，还用于通过所述第二无线通信单元向所述押解控制服务器发送所述摄像单元采集的视频监控图像。

进一步地，所述智能终端还包括存储单元；其中，

所述智能终端的存储单元与所述摄像单元连接，用于存储所述摄像单元采集的视频监控图像。

进一步地，所述无线通信单元包括：

近距无线通信单元。

本实用新型公开了一种押解系统，包括手持终端和智能终端；所述手持终端包括第一处理单元、第一无线通信单元和第一报警单元，所述第一无线通信单元和第一报警单元分别与所述第一处理单元连接，所述智能终端包括摄像单元和第二无线通信单元，所述摄像单元与所述第二无线通信单元连接；其中，所述智能终端通过所述第二无线通信单元向所述手持终端发送所述摄像单元采集的视频监控图像；所述手持终端的第一无线通信单元接收所述智能终端发送的视频监控图像，将所述视频监控图像发送给所述第一处理单元，所述第一处理单元识别目标人员是否位于所述视频监控图像中允许所述目标人员活动的活动区域内，如果否，控制所述第一报警单元发出报警信息。由于在本实用新型中，在押解系统中用具有视频监控图像采集功能和与手持终端进行无线通信功能的智能终端，代替现有押解系统中的IPC，使得警务人员可以根据目标人员所处的不同场所，如外出押解的车辆、医院等，灵活的安置智能终端，并通过手持终端监控目标人员是否位于视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域内，提高了押解系统的灵活性和适用范围，进而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之四；

图5为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之五；

图6为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之六；

图7为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图之七。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本实用新型实施例提供的一种押解系统示意图，包括手持终端11和智能终端12；手持终端11包括第一处理单元111、第一无线通信单元112和第一报警单元113，第一无线通信单元112和第一报警单元113分别与第一处理单元111连接，智能终端12包括摄像单元121和第二无线通信单元122，摄像单元121与第二无线通信单元122连接；其中，

智能终端12通过第二无线通信单元122向手持终端11发送摄像单元121采集的视频监控图像；

手持终端11的第一无线通信单元112接收智能终端12发送的视频监控图像，将视频监控图像发送给第一处理单元111，第一处理单元111识别目标人员是否位于视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域内，如果否，控制第一报警单元113发出报警信息。

较佳的，在本实用新型中，无线通信单元，可以为远距无线通信单元，如长期演进(Long Term Evolution，LTE)无线通信单元、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)无线通信单元、全球移动通信系统(Global System for Mobile communication，GSM)无线通信单元等，也可以为近距无线通信单元，如无线保真(WIreless-Fidelity，WiFi)无线通信单元、蓝牙无线通信单元等。当然了，无线通信单元也可以为上述的远距无线通信单元和近距无线通信单元组合而成，包括上述的远距无线通信单元和近距无线通信单元，手持终端11和智能终端12之间进行的通信，具体可以由远距无线通信单元和/或近距无线单元完成。

具体的，在在押的目标人员需要外出时，警务人员可以根据目标人员在押解过程中所处的场景，如目标人员所处的车辆中，或目标人员所处医院的病房、诊室等，安置智能终端12，智能终端12通过摄像单元121采集目标人员的视频监控图像，并通过第二无线通信单元122向手持终端11发送采集的视频监控图像。

手持终端11的第一无线通信单元112后接收到智能终端12发送的视频监控图像后，将视频监控图像发送给第一处理单元111，第一处理单元111识别目标人员是否位于视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域内，如果否，则说明目标人员超过警务人员允许其活动的区域，需要产生越界报警，第一处理单元111控制第一报警单元113发出报警信息，具体的，报警单元可以为信号指示灯和/或振动器和/或蜂鸣器等，可以通过信号灯闪烁、震动、蜂鸣等方式发出报警信息。

另外，手持终端11中存储的述视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域，为警务人员预先通过手持终端11配置的。较佳的，如图2所示，手持终端11还包括操作屏114；其中，手持终端11的第一处理单元111与操作屏114连接，手持终端11的第一处理单元111还用于根据操作屏114接收的用户对视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域的设置指令，确定视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域。

具体的，警务人员在目标人员所处的场景安置好智能终端12后，手持终端11的操作屏114显示智能终端12发送的视频监控图像，警务人员可以通过在操作屏114上对视频监控图像进行圈选等方式，选定视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域，从而下达对视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域的设置指令，第一处理单元111接收到该设置指令后，确定视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域。通过手持终端11设置视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域，使得警务人员可以根据对目标人员的押解需求，灵活的设置或调整视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域，进一步提高了押解系统的可用性。

由于在本实用新型中，在押解系统中用具有视频监控图像采集功能和与手持终端进行无线通信功能的智能终端，代替现有押解系统中的IPC，使得警务人员可以根据目标人员所处的不同场所，如外出押解的车辆、医院等，灵活的安置智能终端，并通过手持终端监控目标人员是否位于视频监控图像中允许目标人员活动的活动区域内，提高了押解系统的灵活性和适用范围，进而提高了用户体验。

实施例2：

为了提高押解系统的可靠性，保证警务人员对与目标人员距离的获知，如图3所示，押解系统还包括：电子脚镣13，电子脚镣13包括第一超宽带(Ultra-Wideband，UWB)测距单元131；手持终端11还包括第二UWB测距单元115；其中，

手持终端11的第二UWB测距单元115与第一处理单元111连接，用于与电子脚镣13的第一UWB测距单元131进行测距通信，确定手持终端11与电子脚镣13的第一距离，并将第一距离发送给第一处理单元111；

第一处理单元111，还用于在第一距离大于设定的第一距离阈值时，控制第一报警单元113发出报警信息。

UWB作为一种全新的通信技术，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有吉赫(GHz)量级的带宽。UWB具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等多种优点，因此非常适用于测距。在本实用新型实施例中，在电子脚镣13中设置有第一UWB测距单元131，在手持终端11中设置有第二UWB测距单元115，手持终端11中的第二UWB测距单元115和电子脚镣13中的第一UWB测距单元131进行测距通信，确定手持终端11与电子脚镣13之间的第一距离，并将第一距离发送给处理单元，在第一距离大于设定的第一距离阈值时，则说明目标人员和警务人员的距离过大，第一处理单元111控制第一报警单元113发出报警信息，提醒警务人员与目标人员的距离过大，目标人员存在出逃嫌疑。

当然了，本实用新型中也可以通过脚镣与智能终端12的距离，间接体现目标人员与警务人员的距离，如图4所示，押解系统还包括：电子脚镣13，电子脚镣13包括第一UWB测距单元131；智能终端12还包括第三UWB测距单元123；其中，

智能终端12的第三UWB测距单元123与第二无线通信单元122连接，用于与电子脚镣13的第一UWB测距单元131进行测距通信，确定智能终端12与电子脚镣13的第二距离，并通过第二无线通信单元122将第二距离发送给手持终端11；

手持终端11的第一无线通信单元112接收智能终端12发送的第二距离，并将第二距离发送给第一处理单元111，第一处理单元111用于在第二距离大于设定的第二距离阈值时，控制第一报警单元113发出报警信息。

具体的，智能终端12中的第三UWB测距单元123和电子脚镣13中的第一UWB测距单元131进行测距通信，确定智能终端12与电子脚镣13之间的第二距离，并通过智能终端12的第一无线通信单元112将第二距离发送给手持终端11，手持终端11的第一无线通信单元112接收智能终端12发送的第二距离，并将第二距离发送给第一处理单元111，第一处理单元111用于在第二距离大于设定的第二距离阈值时，控制第一报警单元113发出报警信息，提醒警务人员与目标人员的距离过大，目标人员存在出逃的嫌疑。

实施例3：

为了进一步提高押解系统的可用性，图5为本实用新型实施例提供的一种押解系统结构示意图，电子脚镣13还包括第二处理单元132和第二报警单元133；其中，

电子脚镣13的第二处理单元132分别与第一UWB测距单元131和第二报警单元133连接，电子脚镣13的第一UWB测距单元131用于与手持终端11的第二UWB测距单元115或智能终端12的第三UWB测距单元123进行测距通信，确定与手持终端11或智能终端12的第三距离，并将第三距离发送给第二处理单元132；

第二处理单元132，还用于在第三距离大于设定的第三距离阈值时，控制第二报警单元133发出报警信号。

具体的，为了提醒目标人员注意与手持终端11或智能终端12之间的距离，并在目标人员有出逃行为时引起目标人员附近的人员注意，在电子脚镣13中还可以设置第二处理单元132和第二报警单元133，第二处理单元132，用于在电子脚镣13与手持终端11或智能终端12的第三距离大于设定的第三距离阈值时，控制第二报警单元133发出报警信号。

实施例4：

为了对押解过程的监控，如图6所示，押解系统还包括押解控制服务器14，电子脚镣13还包括定位单元134和第三无线通信单元135；其中，

电子脚镣13的第二处理单元132分别与定位单元134和第三无线通信单元135连接，电子脚镣13的第二处理单元132，还用于将定位单元134获取的脚镣的位置信息通过第三无线通信单元135发送给押解控制服务器14。

具体的，定位单元134可以为GPS定位单元，也可以为北斗定位单元等，用于获取电子脚镣13的坐标信息。

较佳的，智能终端12，还用于通过第二无线通信单元122向押解控制服务器14发送摄像单元121采集的视频监控图像，押解控制服务器14对智能终端12采集的监控图像进行存储。

另外，为了避免网络不好的时候，智能终端12无法将采集的视频监控图像发送至押解控制服务器14，造成视频监控图像的缺失，如图7所示，智能终端12还包括存储单元124；其中，

智能终端12的存储单元124与摄像单元121连接，用于存储摄像单元121采集的视频监控图像。

较佳的，在本实用新型实施例中，押解控制服务器14也可以称为押解控制平台，另外，较佳的，在本实用新型实施例中，无线通信单元包括远距无线通信单元和近距无线通信单元，电子脚镣13、智能终端12、手持终端11均可通过远距无线通信单元与押解控制服务器14进行通信连接，电子脚镣13、智能终端12、手持终端11之间可以通过远距无线通信单元进行通信连接，也可以通过近距无线通信单元进行通信连接，不再进行赘述。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。