摄像头模组和电子设备的制作方法

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像头模组和电子设备。

背景技术：

当前，用户对电子设备拍照功能的要求逐渐提高，在一相关技术中，可以电子设备的摄像头可以固定在电子设备的内部，并且通过在电子设备的面板侧和背板侧分别开孔，使得前置摄像头和后置摄像头的镜头可以通过对应开孔采集图像信息；其中，前置摄像头可以满足用户的自拍需求，后置摄像头可以满足用户的正常拍照需求。

技术实现要素：

本公开提供一种摄像头模组和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头模组，包括：

摄像头组件，所述摄像头组件与所述摄像头模组所属电子设备的壳体之间能够相对滑动；

驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动主体，所述驱动主体包括动力输出轴；

丝杠结构，所述丝杠结构和所述驱动主体沿所述摄像头组件的滑动方向依次设置，所述丝杠结构的一端与所述动力输出轴连接、另一端与所述摄像头组件连接，以在所述动力输出轴转动时驱动所述丝杠结构移动，使得所述摄像头组件相对于所述壳体滑动。

可选的，还包括：

底座，所述底座与所述壳体固定连接，且所述底座和所述摄像头组件中的一方包括多条滑槽，另一方包括多条导轨，所述多条导轨中存在至少两条导轨与所述多条滑槽中的对应滑槽配合。

可选的，所述底座包括：

底板，所述底板固定连接于所述壳体；

第一滑槽，所述第一滑槽与所述底板的一侧边缘连接；

第二滑槽，所述第二滑槽与所述底板的另一侧边缘连接，且与所述第一滑槽相对设置。

可选的，所述摄像头模组还包括润滑件，所述润滑件设置于每一与导轨相配合的滑槽内。

可选的，所述润滑件采用聚甲醛材料制成；或者采用包含有聚甲醛的混合材料制成。

可选的，所述摄像头组件包括：

摄像头主体；

柔性线路板，所述柔性线路板用于传输所述摄像头主体和所述电子设备内控制器之间的信号；

隔离件，所述隔离件相对于所述壳体固定，且所述柔性线路板和所述导轨位于所述隔离件的异侧。

可选的，所述丝杠结构包括：

丝杠主体，所述丝杠主体与所述动力输出轴连接，所述动力输出轴转动时驱动所述丝杠主体转动；

行程推杆，所述行程推杆与所述丝杠主体转动连接，并与所述摄像头组件连接，以在所述丝杠主体转动时驱动所述行程推杆和所述摄像头组件移动。

可选的，所述驱动组件还包括相对于所述壳体固定的第二导柱，所述第二导柱与所述丝杠主体平行设置；

所述行程推杆包括与所述第二导柱配合的配合孔，以通过所述配合孔与所述第二导柱的配合限位所述行程推杆的移动方向。

可选的，还包括：

弹性元件，所述弹性元件的一端固定于所述摄像头组件、另一端固定于所述丝杠结构，用于传递所述丝杠结构与所述摄像头组件之间的作用力。

可选的，还包括：

套环，所述套环固定于所述壳体，所述摄像头组件穿设所述套环并能够相对于所述套环往复运动；

第一防水件，所述第一防水件位于所述套环的内壁和所述摄像头组件的表面之间，并与所述摄像头组件和所述套环中一方干涉，以填补所述摄像头组件表面与所述套环之间的缝隙。

可选的，所述套环包括凹槽，所述凹槽由所述套环上朝向摄像头组件的内壁向内凹陷形成，所述第一防水件位于所述凹槽内，并部分突出于所述套环的内壁。

可选的，还包括：

套环，所述套环固定于所述壳体，所述摄像头组件穿设所述套环并能够相对于所述套环往复运动；

第二防水件，所述第二防水件位于所述套环的端面和壳体的侧壁之间，并与所述套环和所述壳体中的一方干涉，以填补所述套环与所述壳体之间的缝隙。

可选的，摄像头组件还包括：

霍尔磁铁，所述霍尔磁铁位于所述摄像头组件上；

霍尔芯片，所述霍尔芯片相对于所述壳体固定，并与所述电子设备的控制器电连接；

其中，所述霍尔磁铁随所述摄像头组件移动至与所述霍尔芯片相互作用时，所述霍尔芯片被触发并将生成的状态信号发送至所述控制器，所述状态信号用于表征所述摄像头组件与所述壳体之间的相对位置关系。

可选的，还包括相对于所述壳体固定的止位结构，所述止位结构用于接触限位所述摄像头组件相对于所述壳体的滑动。

可选的，所述止位结构包括与所述摄像头组件接触的缓冲垫，所述缓冲垫用于缓冲所述止位结构与所述摄像头组件之间的作用力。

可选的，所述摄像头模组还包括套环，所述套环固定于所述壳体，所述摄像头组件穿设所述套环并能够相对于所述套环往复运动；

其中，所述套环的端面用于限位所述摄像头组件相对于所述壳体的滑动。

可选的，所述摄像头组件能够相对于所述壳体在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第一位置与所述第二位置之间的行程小于所述丝杠结构的预设行程，所述预设行程与所述驱动主体接收到的驱动信号相关。

可选的，所述第一位置与所述第二位置之间的行程、和所述预设行程之差位于0.2-0.5mm的范围内。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：

壳体，所述壳体包括开口；

如上述任一项实施例所述的摄像头模组，所述摄像头模组包括的摄像头组件部分能够通过所述开口伸出所述壳体；或者缩回所述壳体内部

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过驱动组件可以驱动摄像头组件相对于壳体进行滑动，实现壳体与摄像头组件之间相对位置关系的切换，提升电子设备的科技感。而且，丝杠结构与驱动主体的动力输出轴直接相连，使得两者基本成直线排布的方式，能够减小摄像头模组的宽度，有利于摄像头模组的结构紧凑化，尤其在装配至电子设备后，增加了摄像头模组与其他电子元件之间的布局模式，有利于合理利用电子设备内部有限的布局空间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组与壳体的配合示意图之一。

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组与壳体的配合示意图之二。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像头组件的分解示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像头组件与壳体的配合示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的分解示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的局部截面图之一。

图8是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的局部截面图之二。

图9是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组与壳体的配合示意图之三。

图10是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组与壳体的配合示意图之四。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的局部示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组100的结构示意图。如图1所示，摄像头模组100可以包括摄像头组件1和驱动组件2。其中，如图2、图3所示，摄像头组件1与摄像头模组100所属电子设备的壳体201之间能够相对滑动，具体可以是摄像头组件1与驱动组件2相配合，使得驱动组件2输出的动力能够被传递至摄像头组件1，驱动该摄像头组件1相对于壳体201进行滑动。

例如，在驱动组件2的驱动下，可以将摄像头组件1与壳体201之间从图2所示状态切换至图3所示状态；或者，将摄像头组件1与壳体201之间从图3所示状态切换至图2所示状态。其中，图2所示状态下，摄像头模组100位于壳体201的内部，处于收纳状态，能够获取到外部的图像信息；图2所示状态下，摄像头模组100伸出于壳体201，处于伸出状态。

具体而言，该驱动组件2可以包括驱动主体21和与驱动主体21连接的丝杠结构22，该丝杠结构22可以与摄像头组件1连接，从而在驱动主体21输出动力时，丝杠结构22能够推动摄像头组件1相对于壳体201进行往复运动。

其中，丝杠结构22与驱动主体21可以沿摄像头组件1的滑动方向依次设置，即如图2、图3所示，丝杠结构22和驱动主体21沿箭头A所示的方向设置，该驱动主体21可以包括动力输出轴(图中未示出)，丝杠结构22的一端可以与动力输出轴连接、另一端与摄像头组件1连接，且在动力输出轴转动时，能够驱动丝杠结构22移动，使得摄像头组件1相对于壳体201进行滑动。

由上述实施例可知，在本公开的技术方案中，通过驱动组件2可以驱动摄像头组件1相对于壳体201进行滑动，实现壳体201与摄像头组件1之间相对位置关系的切换，使得摄像头组件1能伸出壳体201或者缩回壳体201内部，由于摄像头组件1能够伸出壳体201或者缩回壳体201内部，从而可以避免占用摄像头模组100所属电子设备屏幕上的显示区域，有利于提高电子设备的屏占比。而且，丝杠结构22与驱动主体21基本成直线排布的方式，能够减小在垂直于箭头A所示方向上摄像头模组100的宽度，有利于摄像头模组100的结构紧凑化，尤其在装配至电子设备后，增加了摄像头模组100与其他电子元件之间的布局模式，有利于合理利用电子设备内部有限的布局空间。

在本实施例中，如图4所示，摄像头组件1可以包括摄像头主体11和摄像头支架12。其中，摄像头主体11可以包括镜片111和图像传感器112等，通过镜片111和图像传感器112以及摄像头主体11的其他电子元件配合，可以获取外部图像信息。摄像头支架12可以用于固定摄像头主体11，例如，摄像头支架12可以包括第一支架121和第二支架122，该第一支架121和第二支架122配合形成一容纳腔123，摄像头主体11的至少一部分设置于该容纳腔123内，并且能够透过该容纳腔123获取外部图像信息。其中，可以是图像传感器112设置在容纳腔123内，镜片111贴附在第一支架121或者第二支架122上。当然，上述仅作为示例性实施例对摄像头主体11进行说明，固然，摄像头主体11还可以包括其他电子元件。

其中，在一实施例中，如图5所示，摄像头支架12可以包括导槽124和第一导柱125，该第一导柱125可以被固定在壳体201上，并且能够穿设过导槽124。当驱动组件2工作时，丝杠结构22向摄像头组件1产生作用力，第一导柱123在导槽124内滑动，实现对摄像头支架12的滑动限位，使之沿导槽124的设置方向移动，避免摄像头组件1在壳体201内部随意窜动。

其中，导槽124的长度方向沿摄像头组件1的移动方向设置，且摄像头组件1的中心线与导槽124的中心线和导槽124的中心线基本重合，可以提高摄像头支架12移动稳定性。

在另一实施例中，如图6所示，摄像头组件1与壳体201之间也可以是间接地进行滑动连接。具体而言，摄像头模组100还可以包括底座3，该底座3固定连接于壳体201上。其中，底座3和摄像头组件1中的一方可以包括滑槽，另一方可以包括导轨，通过导轨与滑槽的配合，实现摄像头组件1和底座3之间的滑动连接，从而在摄像头组件1相对于底座3进行滑动时，同时能够相对于壳体201进行滑动。

进一步地，底座3和摄像头组件1中的一方可以包括多条滑槽，另一方可以包括多条导轨，并且该多条导轨中存在至少两条导轨能够与多条滑槽中的对应滑槽配合，亦即，对于摄像头组件1和底座3之间，至少存在两组相互配合的滑槽和导轨，从而使得摄像头组件1能够相对与底座3进行滑动，亦即摄像头组件1能够相对于壳体201进行滑动，以切换摄像头组件1和壳体201之间的相对位置关系。

而通过底座3和摄像头组件1之间具有的多组相互配合的滑槽和导轨，相对于传统技术中采用单一导槽的结构，能够提高摄像头组件1移动的稳定性和顺畅度，通过调节滑槽与导轨之间的配合精度，能够保证摄像头组件1的顺畅滑动。

举例而言，如图6、图7所示，底座3可以包括底板31、第一滑槽32和第二滑槽33，该底板31可以固定连接在壳体201上，第一滑槽32可以位于底板31的一侧边缘、第二滑槽33可以位于底板31的另一侧边缘，并与该第一滑槽32相对设置。摄像头组件1所包括的摄像头支架12可以包括第一导轨126和第二导轨127，该第二导轨127与第二滑槽33配合、第一导轨126与第一滑槽32配合，以在底座3与摄像头组件1之间形成两组相互配合的导轨和滑槽。

当然，在其他一些实施例中，也可以是在摄像头支架12上形成多条滑槽、底座3上形成多条导轨；或者，该多条导轨可以包括三条或者三条以上，相应的多条滑槽也可以包括三条或者三条以上，本公开并不对此进行限制。

其中，仍以图6、图7所示，摄像头模组100还可以包括润滑件4，该润滑件4可以位于每一与导轨相配合的滑槽内，例如，如图7中所示，润滑件4可以包括位于第一滑槽32内的第一润滑件41、和位于第二滑槽33内的第二润滑件42，通过该第一润滑件41和第二润滑件42润滑滑槽与导轨之间的配合，减小摩擦力，提高摄像头支架12平移的顺畅度。

其中，润滑件4可以采用聚甲醛材料制成或者包含有聚甲醛的混合材料制成，以利用聚甲醛的自润滑作用，减小摩擦力。其中，润滑件4可以是通过注塑工艺成型在滑槽内；或者也可以是单独成型后通过粘接的方式固定至滑槽内，本公开并不对此进行限制。

在上述各个实施例中，如图6、图7所示，摄像头组件1还可以包括柔性线路板13，该柔性线路板13用于传输摄像头主体11和电子设备内控制器之间的信号，以便于电子设备根据摄像头主体11传输的信号获取图像信息并进行显示；相类似的，摄像头主体11也可以根据控制器所传输的信号切换开关状态。

该摄像头组件1还可以包括隔离件14，该隔离件14可以相对于壳体201固定，并且柔性线路板13和位于摄像头支架12上的导轨位于隔离件14的异侧，即柔性线路板13和导轨位于隔离件14的不同侧，从而避免滑槽与导轨在相对滑动时，引发柔性线路板13移位，造成摄像头组件1的损坏。

其中，该隔离件14可以是通过紧固件直接与壳体201进行固定连接；或者，如图6中所示，底座3还可以包括隔离支架34，基本呈板状的隔离件14的一端能够与隔离支架34进行固定连接、另一端与壳体201进行固定连接，实现隔离件14与壳体201之间的相对固定。

基于本公开的技术方案，由于摄像头组件1能够相对于壳体201进行滑动，并且伸出壳体201外部，所以，为了避免外部液体通过摄像头组件1与壳体201之间的间隙进入内部，本公开中提供的摄像头模组100还可以包括套环5，该套环5固定在壳体201上，并且摄像头组件1能够穿设过套环5并相对于套环5进行往复运动。便于通过套环5对摄像头组件1的移动进行限位。举例而言，摄像头组件1的表面与套环5的内壁之间可以设置适当的间隙，以避免套环5与摄像头组件1之间接触产生的摩擦力阻碍摄像头组件1的移动。

如图8所示，由于套环5与摄像头组件1之间存在一定的缝隙，所以摄像头模组100还可以包括第一防水件6，该第一防水件6位于套环5的内壁和摄像头组件1的表面之间，并且该第一防水件6能够与套环5或者摄像头组件1干涉，以填补摄像头组件1和套环5之间的缝隙，避免外部液体透过套环5与摄像头组件1之间的缝隙进入电子设备内部，对摄像头模组100及其他电子元件的正常工作造成影响。

其中，第一防水件6与套环5或者摄像头组件1之间的干涉可以表现为：当第一防水件6位于摄像头组件1和套环5之间时，第一防水件6由于厚度大于套环5与摄像头组件1之间的缝隙，在摄像头组件1或者套环5的作用下发生变形。

在一实施例中，第一防水件6可以是注塑形成在摄像头组件1上朝向套环5内壁的表面，从而在装配摄像头组件1和套环5时，第一防水件6可以与套环5的内壁干涉，实现防水效果。

在另一实施例中，仍以图8所示，第一防水件6可以被固定在套环5上，从而在摄像头组件1与套环5的装配期间，第一防水件6发生变形，从而起到防水的作用。其中，第一防水件6可以是通过注塑工艺直接形成在套环5的内壁上；或者，套环5可以包括第一凹槽(图中未示出)，该第一凹槽由套环5的内壁向内凹陷形成，第一防水件6可以被设置于该第一凹槽内，并且突出于套环5的内壁表面，以在装配摄像头组件1时，第一防水件6与摄像头组件1作用发生变形。

其中，套环5的内壁和摄像头组件1之间的缝隙可以在0.1-0.2mm之间，那么，第一防水件6突出于套环5内壁的表面的高度可以在0.15-0.5mm内，从而第一防水件6与摄像头组件1能够具有0.05-0.3mm的干涉。例如，可以是干涉0.1mm、0.15mm、0.18mm、0.2mm、0.25mm等。

在本实施例中，套环5可以包括一个或者多个第一凹槽，当套环5包括多个第一凹槽时，该多个第一凹槽能够环绕摄像头组件1至少一周，从而在摄像头组件1的周向上的各个位置进行防水。例如，该多个第一凹槽可以包括环绕摄像头组件1的整圈结构，或者该第一凹槽也可以包括多个非整圈结构，该多个非整圈结构配合至少环绕摄像头组件1一周。

在上述各个实施例中，仍以图8所示，摄像头模组100还可以包括第二防水件7，该第二防水件7位于套环5的端面和壳体201的侧壁之间，并且能够与套环5或者壳体201进行干涉，以填补套环5与壳体201之间的缝隙，从而避免外部的液体从壳体201与套环5的侧壁之间进入电子设备，从而加强电子设备的防水性能。其中，第二防水件7与套环5和壳体201之间的干涉可以表现为：当第二防水件7位于壳体201和套环5之间时，由于第二防水件7的厚度大于套环5与壳体201之间的缝隙，在摄像头组件1或者套环5的作用下发生变形。

举例而言，仍以图8所示，套环5可以包括第二凹槽(图中未示出)，该第二凹槽由套环5上朝向壳体201侧壁的端面向内凹陷形成，第二防水件7可以预先装配在该第二凹槽内，并存在一部分突出于套环5的端面，从而后续在装配套环5与壳体201时，在壳体201的作用下第二防水件7变形，与壳体201进行干涉，实现防水。

在本实施例中，第二防水件7突出于套环5端面的高度在0.05-0.4mm的范围内，例如可以是0.1mm、0.15mm、0.18mm、0.23mm、0.26mm、0.3mm、0.35mm，本公开并不对此进行限制。更为具体地，第二防水件7突出于套环5端面的高度可以在0.1-0.15mm的范围内。

当然，在图8所示实施例中，以摄像头模组100可以同时包括第一防水件7和第二防水件8为例进行了说明。可以理解的是，在其他一些实施例中，也可以是仅包括第一防水件7或者第二防水件8，在此不再一一赘述。

基于本公开的技术方案，如图9所示，驱动主体21可以包括电机211，动力输出轴可以设置在该电机211上；或者，为了提高驱动主体21的输出扭矩，加大驱动主体21对丝杠结构22的作用力，本公开中的驱动主体21还可以包括与电机211连接的变速箱212，动力输出轴设置于变速箱212上。

其中，电机211可以包括伺服电机、步进电机、异步电机中一种。以电机211包括步进电机为例，在步进电机处于正常工作状态下时，步进电机每接收到一个脉冲信号时，可以转动相同的角位移。因此，可以根据计数步进电机接收到的脉冲信号的数量，得到步进电机的转动角度，进一步通过变速箱212内的传动比、传动结构的传动比，得到行程推杆222的位移。进一步地，可以通过调节脉冲信号的频率对步进电机的速度和加速度进行调节，从而达到调节摄像头组件1移动速度的目的。

变速箱212可以包括一级减速箱或者多级减速箱。该变速箱212内可以包括太阳轮、行星轮、行星支架、齿圈等。其中，太阳轮为主动轮与电机211的转轴连接，通过太阳轮带动行星轮进行转动。

在本实施例中，驱动主体21的动力输出轴能够与丝杠结构22配合，驱动丝杠结构22平移，以进一步推动摄像头组件1相对于壳体201进行滑动。下述将针对丝杠结构22进行示例性说明。

在一实施例中，仍以图9所示，丝杠结构22可以包括丝杠主体221和行程推杆222。其中，丝杠主体221可以与变速箱212上的动力输出轴连接，行程推杆222可以与丝杠主体221转动连接，并能与摄像头组件1进行连接。基于此，在丝杠主体221转动时，驱动行程推杆222进行平移，在行程推杆222的作用下，摄像头组件1相对于壳体201平移，使之相对于壳体201图10所示状态切换至如图9所示的状态。当然，在其他一些实施例中，也可以是从图9所示的状态切换至图10所示的状态。其中，丝杠主体221可以包括设有螺纹的杆状结构，行程推杆222的一端与丝杠主体221螺纹连接、另一端与摄像头支架12连接。

在本实施例中，为了限位行程推杆222的移动方向，避免行程推杆222偏离，驱动组件2还可以包括相对于壳体201固定的第二导柱23，该第二导柱23和丝杠主体221平行设置，行程推杆222的一端与丝杠主体221连接、另一端与第二导柱25连接，以通过第二导柱23限位行程推杆222的移动方向。其中，如图9、图10所示，第二导柱23可以位于丝杠主体221的右侧、或者在其他一些实施例中，第二导柱23也可以位于丝杠主体221的左侧，具体可以根据需要和布局要求进行设计，本公开并不对此进行限制。

第二导柱23与行程推杆222之间可以滑动连接。例如，行程推杆222的两端可以分别设置配合孔。其中，行程推杆222上与丝杠主体221连接的一端配合孔内可以设置螺纹或者装配内螺母，使得丝杠主体221与行程推杆222转动连接，以将丝杠主体221的旋转运动转化为行程推杆222的平移运动；行程推杆222上与第二导柱23连接一端配合孔与第二导柱23之间可以为过渡配合，避免行程推杆222和第二导柱23之间出现卡死或者卡顿的情况，保证行程推杆222能够沿第二导柱23的设置方向平移。

其中，第二导柱23相对于壳体201固定可以包括多种形式，在一实施例中，可以是第二导柱23直接被固定在壳体201上。或者，在另一实施例中，第二导柱23也可以是间接地相对于壳体201固定。例如，如图9、图10所示，驱动组件2还可以包括固定于壳体201的驱动支架24，第二导柱23与驱动支架24之间固定连接。当然，在其他一些实施例中，也可以设置与壳体201固定连接的其他支架，第二导柱23与该支架固定连接。关于第二导柱23固然还可能存在其他的固定方式，在此不再一一赘述。

在另一些实施例中，也可以采用滑槽与滑轨进行配合的方式对行程推杆222的平移进行限位。举例而言，在一实施例中，行程推杆222可以包括位于行程推杆222上朝向壳体201一侧的滑槽，壳体201上可以设置与滑槽配合的滑轨，通过滑轨与滑槽之间的配合，对行程推杆222相对于壳体201的移动进行限位。或者，在另一实施例中，也可以是在驱动支架24上形成与滑槽相配合的滑轨，实现对行程推杆222移动的限位。当然，在此仅以在行程推杆222上形成滑槽为例进行说明，当然也可以在行程推杆222上形成滑轨，在壳体201或者驱动支架24上形成滑槽，本公开并不对此进行限制。

在上述各个实施例中，为了优化摄像头组件11与丝杠主体221之间的力传递，仍以图8、图9所示，摄像头模组100还可以包括弹性元件8，该弹性元件8的一端固定于摄像头组件1、另一端固定于丝杠结构22，具体可以是与丝杠结构22所包括的行程推杆222连接。以此，当驱动主体21工作时，丝杠主体221转动，行程推杆222平移，通过弹性元件8将作用力传递至摄像头组件1，驱动摄像头组件1平移。基于弹性元件8，当用户手动操作处于图9所示状态的摄像头模组100、或者电子设备跌落时，摄像头模组100所产生的作用力被作用于弹性元件8上，能够部分地被弹性元件8吸收，能够避免作用力直接被传递至行程推杆222上，造成行程推杆222移动，使得驱动主体21反转，造成损坏。

其中，该弹性元件8可以是通过焊接的方式固定在摄像头组件1所包括的摄像头支架12上、同样也可以通过焊接的方式固定在行程推杆222上。该弹性元件8可以包括硅胶件、塑胶件、乳胶件等，或者该弹性元件8还可以包括弹簧，例如可以是拉伸弹簧或者压缩弹簧，或者还可以是其他传递径向力的弹簧，在此不再一一赘述。

在本公开的技术方案中，由于摄像头组件1可以相对于壳体201进行移动，为了避免摄像头组件1碰撞到壳体201上，本公开中还需要对摄像头组件1的位移进行限制。

在一实施例中，可以通过切换驱动组件2的工作状态，控制摄像头组件1的行进位移。具体而言，摄像头组件1还可以包括霍尔磁铁113和霍尔芯片114，该霍尔磁铁113可以位于摄像头支架12上，并能随摄像头支架12的移动而移动。霍尔芯片114能够相对于壳体201固定并与电子设备的控制器电连接。例如，霍尔芯片114和控制器可以同时被设置在电子设备的主板上，并且霍尔芯片144与控制器之间可以通过弹片或者其他形式导通。

其中，当霍尔磁铁113随摄像头支架12的移动至与霍尔芯片114相互作用时，该霍尔芯片114被触发并将生成的状态信号发送至所述控制，该状态信号可以用于表征当前摄像头组件1与壳体201之间的相对位置关系。例如，控制器根据接收到的状态信号确定摄像头组件1当前伸出于壳体201时，即摄像头组件1处于图9所述状态时，可以向驱动组件2发送控制指令，驱动组件2可以根据该控制指令停止动力输出、或者减速、或者加速等；或者，控制器根据接收到的状态信号确定摄像头组件1当前收纳于壳体201的内部时，即处于图10所示状态时，可以向驱动组件2发送控制指令，驱动组件2可以根据该控制指令停止动力输出、或者减速、或者加速等。

其中，由于摄像头组件1相对于壳体201伸出时霍尔磁铁113所处的位置、区别于摄像头组件1相对于壳体201处于缩回时霍尔磁铁113所处的位置。所以，本公开技术方案中的霍尔芯片可以包括第一霍尔芯片1141和第二霍尔芯片1142，该第一霍尔芯片1141和第二霍尔芯片1142均可以与霍尔磁铁113相互作用，并且第一霍尔芯片1141与霍尔磁铁113相互作用时生成的状态信号、区别于第二霍尔芯片1142与霍尔磁铁113相互作用时生成的状态信号，以便于电子设备确定当前摄像头组件1相对于壳体201处于伸出状态亦或时缩回状态。

举例而言，第一霍尔芯片1141与霍尔磁铁113相互作用时产生的状态信号可以具有标识“0”、第二霍尔芯片1142与霍尔磁铁113相互作用时产生的指示信号可以具有标识“1”。那么，电子设备可以根据识别到的标识，确定当前摄像头组件1处于伸出状态还是缩回状态。

在另一实施例中，如图9所示，也可以通过机械接触对摄像头组件1的平移进行限位。具体而言，摄像头模组100还可以包括相对于壳体201固定的止位结构9，当该止位结构9与摄像头组件1时，可以通过该止位结构9阻止摄像头组件1继续移动。

在本实施例中，如图9所示，摄像头组件1可以自图9中所示的上方向下方移动，如图10所示，摄像头组件1可以自图10中所示的下方向上方移动。所以，本公开的技术方方案中，止位结构9可以包括第一止位结构91和第二止位结构92，其中，第一止位结构91可以在摄像头组件1自图9中由上至下运动时进行限位、第二止位结构92可以在摄像头组件1自图10中由下至上运动时进行限位。

具体而言，第一止位结构91可以相对于壳体201固定，当摄像头组件1在驱动组件2的作用下下移至与第一止位结构91接触时，即认为摄像头组件1完全收纳至壳体201内部，通过第一止位结构91限制其继续向下移动。如图9所示，该第一止位结构91可以是直接固定设置在壳体201上、或者也可以是设置在驱动组件2所包括与壳体201固定连接的驱动支架上，本公开并不对此进行限制。

第二止位结构92可以相对于壳体201固定，当摄像头组件1在驱动组件2的作用下上移至于第二止位结构92接触时，即认为摄像头组件1中的镜头完全伸出壳体201端面，可以通过第二止位结构92限制其继续向上移动。其中，该第二止位结构92可以是直接固定在壳体201上、或者也可以是固定在其他固定支架上。

再或者该第二止位结构92可以位于套环5上，具体而言，如图9、图10所示，第二止位结构92可以包括套环5的端面，摄像头组件1可以包括位于摄像头支架12上的止位螺钉。当摄像头组件1由图9中的下方至上方运动至止位螺钉与套环5的端面接触时，能够通过该端面限制摄像头组件1的进一步上移。具体地，该套环5的端面可以设置与止位螺钉进行适配的形状。

进一步地，由于止位结构9需要与运动中的摄像头组件1进行接触，从而两者之间必然会产生的一定的作用力。所以，为了减小止位结构9与摄像头组件1之间的作用力，保护止位结构9和摄像头组件1。本公开中的止位结构9还可以包括缓冲垫(图中未示出)，该缓冲垫可以与摄像头组件1接触，用于缓冲止位结构与摄像头之间的作用力，减小碰撞，延长摄像头组件1与止位结构9的使用寿命。

在又一实施例中，既可以通过切换驱动组件2的工作状态对摄像头组件1的移动进行限位、又可以通过止位结构9与摄像头组件1之间的机械接触对摄像头组件1的移动进行限位。基于此，在驱动组件2切换工作状态后，由于惯性作用导致行程推杆222继续作用于摄像头组件1时，可以通过止位结构9的限位作用，阻止摄像头组件1继续朝向壳体201外侧或者朝向壳体201内侧移动。

在上述各个实施例中，如图9所示，通过第二止位结构92可以限制图9中摄像头组件1由下至上的移动，如图10所示，通过第一止位结构91可以限制图10中由上至下的移动。

换言之，在本公开技术方案中，通过第一止位结构91和第二止位结构92可以限定出摄像头组件1的最大滑动位移S1。亦即，摄像头组件1能够相对于壳体201在第一位置(第一止位结构所处的位置)和第二位置(第二止位结构所处的位置)之间往复运动，该第一位置与第二位置之间的行程即摄像头组件1的最大滑动位移S1小于丝杠结构22的预设行程S2。

其中，该预设行程可以表现为：丝杠结构22所包括的行程推杆222的移动位移，而该预设行程与驱动主体21所接收到的驱动信号相关。预设行程与驱动主体21所接收到的驱动信号相关可以理解为：电子设备的控制器可以向驱动组件2发送预设的若干个驱动信号，驱动组件2根据该若干个驱动信号，可以驱动动力输出轴转动对应的转数。其中，当驱动信号数量确定时，动力输出轴的转数确定，根据丝杠结构22与动力输出轴之间的传动关系，可以计算得到行程推杆222的移动位移，即得到确定的预设行程。

在本实施例中，丝杠结构22的预设行程大于摄像头组件1在第一位置和第二位置之间的行程，一方面可以确保在驱动组件2的驱动下，摄像头组件1能够滑动至第一位置或者第二位置，另一方面可以避免驱动组件2卡死。具体，第一位置和第二位置之间的行程，与预设行程之差可以为0.2-0.5mm内，可以避免在摄像头组件1已经被止位结构9限位的情况下，驱动主体21持续输出动力，造成资源浪费，而且容易损坏驱动主体。

基于图1-图10中所示摄像头模组100，其可以被配置于如图11所示的电子设备200中，且与电子设备200的壳体201进行固定连接。该壳体201可以包括开口，摄像头模组100包括的摄像头组件1的一部分能够通过该开口伸出壳体201；或者缩回壳体201内部，从容避免摄像头组件1占用电子设备200上屏幕的显示区域，有利于提高电子设备200的屏占比。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。