传输飞行信息的方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传输飞行信息的方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机已从军用逐渐转向民用。无人机已不再是短距离的遥控飞机，而是可以根据预先设定的路线进行远距离飞行。业内人士提出，移动蜂窝网络可以为无人机提供服务。但是，提供什么样的服务，如何提供服务，均尚未有效的解决方案。提供服务的前提是网络侧可以获得飞行信息，但是如何获得飞行信息，尚无有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种传输飞行信息的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种传输飞行信息的方法，包括：

在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

向基站发送所述rrc信令。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例利用rrc信令传输无人机的飞行路径点数量信息，为无人机的飞行路径点数量信息的传输提供了可行的方案。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在多种场景传输无人机的飞行路径点数量信息，实现无人机的飞行路径点数量信息的及时上报，没有额外增加上行消息，对已有的移动通信系统兼容性较好。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过多种rrc信令实现无人机的飞行路径点数量信息的传输。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供了传输无人机的飞行路径点信息的可行方案，复用了用户设备信息请求信令和用户设备信息响应信令。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例对用户设备信息请求信令和用户设备信息响应信令进行了改进，以满足传输飞行信息的需求。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种传输飞行信息的方法，应用于基站侧，包括：

在无线资源控制rrc处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

在一个实施例中，所述方法还包括：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种传输飞行信息的方法，应用于基站侧，包括：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种传输飞行信息的方法，应用于无人机侧，包括：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种传输飞行信息的装置，应用于无人机侧，包括：

生成模块，用于在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

第一发送模块，用于向基站发送所述rrc信令。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

第二发送模块，用于向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种传输飞行信息的装置，应用于基站侧，包括：

第一接收模块，用于在无线资源控制rrc处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

解析模块，用于从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

在一个实施例中，所述装置还包括：

发送模块，用于向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

第二接收模块，用于接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种传输飞行信息的装置，应用于基站侧，包括：

发送模块，用于向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收模块，用于接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第八方面，提供一种传输飞行信息的装置，应用于无人机侧，包括：

接收模块，用于接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

发送模块，用于向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第九方面，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

向基站发送所述rrc信令。

根据本发明实施例的第十方面，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在无线资源控制rrc处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

根据本发明实施例的第十一方面，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第十二方面，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

根据本发明实施例的第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述无人机侧的第一方法。

根据本发明实施例的第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述基站侧的第一方法。

根据本发明实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述基站侧的第二方法。

根据本发明实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述无人机侧的第二方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种适用于传输飞行信息的的装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种适用于传输飞行信息的的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，业内人士提出，移动蜂窝网络可以为无人机提供服务。但是，提供什么样的服务，如何提供服务，均尚未有效的解决方案。

本发明的发明人发现，提供服务的基础，是基站需要获知无人机的飞行路径信息，这样方便基站根据飞机路径为无人机更好的规划归属小区，为选择目标小区时提供参考。基站还可以根据飞行路径信息为无人机提供其它服务，此处不一一列举。所以，如何获取无人机的飞行路径信息，是急需解决的问题。

为解决上述问题，本实施例通过rrc(无线资源控制)过程传输无人机的飞行路径点数量信息，以及通过用户设备(ue)信息传输过程，传输无人机的飞行路径点信息。以方便基站获取无人机的飞行路径情况。

图1是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图，该传输飞行信息的方法用于无人机等移动设备。如图1所示，该方法包括以下步骤101-102。

在步骤101中，在无线资源控制(rrc)处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

在步骤102中，向基站发送所述rrc信令。

本实施例中，无人机可以通过rrc信令向基站上报无人机的飞行路径点数量信息。实现了用户设备与基站之间传输飞行信息，本实施例提供了可行方案。

无人机预先存有飞行路径，飞行路径由多个飞行路径点组成。上报的无人机的飞行路径点数量信息是无人机未来一段时间内将要经过的飞行路径点的数量信息。该数量可以预先配置有数量阈值，上报的无人机的飞行路径点数量信息不得超过该数量阈值。或者，预先配置时间阈值，无人机根据当前的飞行速度和时间阈值确定将要经过的飞行路径点的数量。确定需要上报的无人机的飞行路径点数量信息可以有多种策略，均适用于本实施例。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

本实施例可以在多个rrc相关过程中实现传输无人机的飞行路径点数量信息，实现及时向基站上报无人机的飞行路径点数量信息。并且，本实施例是复用了已有的rrc过程，未额外增加新的上行消息，不需要基站额外为新的上行消息分配资源，简化了上报过程，与已有的移动通信系统的兼容性较好。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成(rrcconnectionreconfigurationcomplete)信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成(rrcconnectionreestablishmentcomplete)信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成(rrcconnectionresumecomplete)信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成(rrcconnectionsetupcomplete)信令。

上述各个rrc处理过程中可以有多个rrc信令，均可以用于传输无人机的飞行路径点数量信息。本实施例采用上述各个rrc处理过程中的最后一条信令，即各个rrc处理过程中的完成信令。尽量减少对各个rrc处理过程的影响，兼容性较好。

在一个实施例中，所述方法还包括：步骤a1-步骤a2。

在步骤a1中，接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤a2中，向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

本实施例中，无人机可能在任何时候接收基站发送的用户设备信息请求信令。前述的rrc处理过程与接收基站发送的用户设备信息请求信令的过程不是必然衔接的两个过程。可能多次发生步骤101和步骤102，然后发生一次步骤a1和步骤a2。或者，发生一次步骤101和步骤102，然后发生多次步骤a1和步骤a2。

无人机需要先上报无人机的飞行路径点数量信息。基站根据收到的无人机的飞行路径点数量信息，为无人机分配上报无人机的飞行路径点信息的上行资源。基站利用用户设备信息请求信令通知无人机最大可上报飞行路径点数信息，最大可上报飞行路径点数信息表示了基站为无人机分配上报无人机的飞行路径点信息的最大上行资源数量。用户设备信息请求信令还可以包括无人机的飞行路径点信息的最大上行资源的指示信息。该最大可上报飞行路径点数信息可以不与收到的无人机的飞行路径点数量信息一致，可大可小。

无人机根据收到的最大可上报飞行路径点数信息，上报无人机的飞行路径点信息。该无人机的飞行路径点信息是无人机即将经过的飞行路径点的信息，该无人机的飞行路径点信息所包含的飞行路径点数量不大于收到的最大可上报飞行路径点数。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求(ueinformationrequest)信令中的飞行路径信息请求(flightpathinformationreq)信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息。所述用户设备信息响应(ueinformationresponse)信令中的飞行路径信息报告(flightpathinformationreport)信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

本实施例利用用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元来携带最大可上报飞行路径点数信息，以及利用用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元来携带无人机的飞行路径点信息，提供了一种可行方案。

下面通过实施例详细介绍实现过程。

图2是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图，该传输飞行信息的方法用于无人机等移动设备。如图2所示，该方法包括以下步骤201-204。

在步骤201中，在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

在步骤202中，向基站发送所述rrc信令。

在步骤203中，接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤204中，向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

以上介绍了无人机的实现过程，相对的，基站侧也有所改进，下面介绍基站侧的实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图，该传输飞行信息的方法用于基站等接入网设备。如图3所示，该方法包括以下步骤301-302。

在步骤301中，在无线资源控制(rrc)处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

在步骤302中，从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

本实施例中，基站可以在rrc处理过程中获取该无人机的无人机的飞行路径点数量信息，并保存和更新。本实施例为基站提供了获取无人机的飞行路径点数量信息的途径和可行方案。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

本实施例可以在多个rrc相关过程中实现传输无人机的飞行路径点数量信息，基站可以及时获取无人机的飞行路径点数量信息。并且，本实施例是复用了已有的rrc过程，未额外增加新的上行消息，不需要基站额外为新的上行消息分配资源，简化了上报过程，与已有的移动通信系统的兼容性较好。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

上述各个rrc处理过程中可以有多个rrc信令，均可以用于传输无人机的飞行路径点数量信息。本实施例采用上述各个rrc处理过程中的最后一条信令，即各个rrc处理过程中的完成信令。尽量减少对各个rrc处理过程的影响，兼容性较好。

在一个实施例中，所述方法还包括：步骤b1-步骤b2。

在步骤b1中，向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤b2中，接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

本实施例中，基站可以在收到无人机的飞行路径点数量信息后的任何需要的时候，向无人机发送用户设备信息响应信令，以便请求获取无人机的飞行路径点信息。

基站可以根据收到的无人机的飞行路径点数量信息和当前网络环境等因素，确定最大可上报飞行路径点数信息。在接收无人机发送的用户设备信息响应信令后，根据收到的无人机的飞行路径点信息可以为无人机更好的规划归属的小区。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息。所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

本实施例利用用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元来携带最大可上报飞行路径点数信息，以及利用用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元来携带无人机的飞行路径点信息，提供了一种可行方案。

下面通过实施例详细介绍实现过程。

图4是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图，该传输飞行信息的方法用于基站等接入网设备。如图4所示，该方法包括以下步骤401-404。

在步骤401中，在无线资源控制(rrc)处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

在步骤402中，从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

在步骤403中，向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤404中，接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

下面结合无人机和基站两侧来介绍实现过程。

图5是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤501-504。

在步骤501中，无人机在无线资源控制(rrc)处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

在步骤502中，无人机向基站发送所述rrc信令。

在步骤503中，基站向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤504中，无人机向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

传输用户设备信息的过程相对于rrc处理过程是独立的，下面针对传输用户设备信息的过程进行介绍。

图6是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图，该传输飞行信息的方法用于基站等接入网设备。如图6所示，该方法包括以下步骤601-602。

在步骤601中，向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤602中，接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

本实施例中，基站可以任何需要的时候，向无人机发送用户设备信息响应信令，以便请求获取无人机的飞行路径点信息。

基站可以根据当前网络环境等因素，确定最大可上报飞行路径点数信息。在接收无人机发送的用户设备信息响应信令后，根据收到的无人机的飞行路径点信息可以为无人机更好的规划归属的小区。

图7是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的方法的流程图，该传输飞行信息的方法用于无人机等移动设备。如图7所示，该方法包括以下步骤701-702。

在步骤701中，接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

在步骤702中，向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

本实施例提供了无人机向基站上报无人机的飞行路径点信息的途径和可行方案。无人机根据基站分配的上行资源，上报无人机的飞行路径点信息。

基站利用用户设备信息请求信令通知无人机最大可上报飞行路径点数信息，最大可上报飞行路径点数信息表示了基站为无人机分配上报无人机的飞行路径点信息的最大上行资源数量。用户设备信息请求信令还可以包括无人机的飞行路径点信息的最大上行资源的指示信息。

无人机根据收到的最大可上报飞行路径点数信息，上报无人机的飞行路径点信息。该无人机的飞行路径点信息是无人机即将经过的飞行路径点的信息，该无人机的飞行路径点信息所包含的飞行路径点数量不大于收到的最大可上报飞行路径点数。

以上实施例可以根据实际需要进行灵活组合。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于无人机侧，参照图8，该传输飞行信息的装置包括生成模块801和第一发送模块802；其中：

生成模块801，用于在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

第一发送模块802，用于向基站发送所述rrc信令。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

在一个实施例中，如图9所示，所述装置还包括：接收模块901和第二发送模块902。

接收模块901，用于接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

第二发送模块902，用于向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

图10是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于基站侧，参照图10，该传输飞行信息的装置包括第一接收模块1001和解析模块1002；其中：

第一接收模块1001，用于在无线资源控制rrc处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息。

解析模块1002，用于从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

在一个实施例中，所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

在一个实施例中，在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括：发送模块1101和第二接收模块1102。

发送模块1101，用于向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

第二接收模块1102，用于接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

在一个实施例中，所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

图12是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于基站侧，参照图12，该传输飞行信息的装置包括发送模块1201和接收模块1202；其中：

发送模块1201，用于向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

接收模块1202，用于接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

图13是根据一示例性实施例示出的一种传输飞行信息的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于无人机侧，参照图13，该传输飞行信息的装置包括接收模块1301和发送模块1302；其中：

接收模块1301，用于接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息。

发送模块1302，用于向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于传输飞行信息的的装置的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(i/o)的接口1414，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理部件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1414为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到设备1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

向基站发送所述rrc信令。

上述处理器还可被配置为：

所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

上述处理器还可被配置为：

在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

上述处理器还可被配置为：

所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的传输飞行信息的方法，所述方法包括：

在无线资源控制rrc处理过程中，生成rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

向基站发送所述rrc信令。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

所述存储介质中的指令还可以包括：

在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

在示例性实施例中，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的传输飞行信息的方法，所述方法包括：

接收基站发送的用户设备信息请求信令；所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

向基站发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

图15是根据一示例性实施例示出的一种用于同步数据的装置1500的框图。例如，装置1500可以被提供为一计算机。参照图15，装置1500包括处理组件1522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1522的执行的指令，例如应用程序。存储器1532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1522被配置为执行指令，以执行上述方法同步数据。

装置1500还可以包括一个电源组件1526被配置为执行装置1500的电源管理，一个有线或无线网络接口1550被配置为将装置1500连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1558。装置1500可以操作基于存储在存储器1532的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。

在示例性实施例中，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

在无线资源控制rrc处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

上述处理器还可被配置为：

所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

上述处理器还可被配置为：

在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

上述处理器还可被配置为：

所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的传输飞行信息的方法，所述方法包括：

在无线资源控制rrc处理过程中，接收rrc信令，所述rrc信令携带有无人机的飞行路径点数量信息；

从所述rrc信令中解析出所述无人机的飞行路径点数量信息并记录。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述rrc处理过程至少包括下列过程之一：rrc连接重配过程、rrc连接重建过程、rrc连接恢复过程和rrc连接建立过程。

所述存储介质中的指令还可以包括：

在所述rrc连接重配过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重新配置完成信令；

在所述rrc连接重建过程中，所述rrc信令包括：rrc连接重建完成信令；

在所述rrc连接恢复过程中，所述rrc信令包括：rrc连接恢复完成信令；

在所述rrc连接建立过程中，所述rrc信令包括：rrc连接建立完成信令。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述用户设备信息请求信令中的飞行路径信息请求信息单元携带有最大可上报飞行路径点数信息；

所述用户设备信息响应信令中的飞行路径信息报告信息单元携带有无人机的飞行路径点信息。

在示例性实施例中，提供一种传输飞行信息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的传输飞行信息的方法，所述方法包括：

向无人机发送用户设备信息响应信令，所述用户设备信息请求信令携带有最大可上报飞行路径点数信息；

接收无人机发送的用户设备信息响应信令，所述用户设备信息响应信令携带有不超过所述最大可上报飞行路径点数的无人机的飞行路径点信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。