基于直连链路的传输方法及装置与流程

本公开涉及通信领域，尤其涉及基于直连链路的传输方法及装置。

背景技术：

在nr(newradio，新空口)的rel15(版本15)中，传输控制信息的控制信道和传输数据的数据信道各自对应的dmrs(demodulationreferencesignal，解调参考信号)是分别配置的。当控制信道和数据信道在同一个时间单元，例如时隙slot里传输时，两者的dmrs需要分别在各自的信道里进行传输，如图1所示，图1是nr系统中pdcch(physicaldownlinkcontrolchannel，物理下行控制信道)和pdsch(physicaldownlinksharedchannel，物理下行共享信道)在同一slot内传输的示例。

与nr系统的上行或下行通信相比，直连通信控制信道格式相对简单。例如在ltev2x(vehicletoeverything，车用无线通信技术)中，只定义了一种直连链路的控制信息格式，而且为了减少halfduplex(半双工)对于v2x通信性能的影响，ltev2x直连控制信道和直连数据信道总是在同一个时间单元内，以fdm(frequency-divisionmultiplexing，频分复用)的形式进行传输，如图2所示。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种基于直连链路的传输方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于直连链路的传输方法，所述方法用于发送端，所述方法包括：

为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据；

采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上；

通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号；

所述采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上，包括：

采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元内不同的时间符号上，其中，所述解调参考信号映射在所述时间单元的至少一个第一目标时间符号上；所述第一目标时间符号是位于所述控制信息所映射的时间符号和所述目标数据所映射的时间符号之间的时间符号。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中包括所述解调参考信号；

所述采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上，包括：

采用时分复用的方式，将所述控制信息和所述目标数据映射在所述时间单元内不同的时间符号上。

可选地，所述采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上，还包括：

将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上；所述第二目标时间符号是位于所述目标数据所映射的任意两个时间符号之间的时间符号。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号；

所述采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上，包括：

将所述解调参考信号映射在所述时间单元上的至少一个第三目标时间符号上；

将所述控制信息同时映射在第四目标时间符号和第五目标时间符号上；所述第四目标时间符号是所述时间单元内位于所述第三目标时间符号之前的时间符号，所述第五目标时间符号是所述时间单元内位于所述第三目标时间符号之后的时间符号；

将所述目标数据映射在至少一个第六目标时间符号上；所述第六目标时间符号是位于所述第五目标时间符号之后的时间符号和/或是位于所述第四目标时间符号之前的时间符号。

可选地，所述通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端之前，所述方法还包括：

采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上。

可选地，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合；或

所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合。

可选地，如果所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则所述通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端之前，所述方法还包括：

采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。

可选地，所述通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端，包括：

采用相同的预编码矩阵和发送波束，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于直连链路的传输方法，所述方法用于接收端，所述方法包括：

接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上；

根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种基于直连链路的传输装置，所述装置用于发送端，所述装置包括：

解调参考信号配置模块，被配置为为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据；

第一映射模块，被配置为采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上；

发送模块，被配置为通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号；

所述第一映射模块包括：

第一映射子模块，被配置为采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元内不同的时间符号上，其中，所述解调参考信号映射在所述时间单元的至少一个第一目标时间符号上；所述第一目标时间符号是位于所述控制信息所映射的时间符号和所述目标数据所映射的时间符号之间的时间符号。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中包括所述解调参考信号；

所述第一映射模块包括：

第二映射子模块，被配置为采用时分复用的方式，将所述控制信息和所述目标数据映射在所述时间单元内不同的时间符号上。

可选地，所述第一映射模块还包括：

第三映射子模块，被配置为将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上；所述第二目标时间符号是位于所述目标数据所映射的任意两个时间符号之间的时间符号。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号；

所述第一映射模块包括：

第四映射子模块，被配置为将所述解调参考信号映射在所述时间单元上的至少一个第三目标时间符号上；

第五映射子模块，被配置为将所述控制信息同时映射在第四目标时间符号和第五目标时间符号上；所述第四目标时间符号是所述时间单元内位于所述第三目标时间符号之前的时间符号，所述第五目标时间符号是所述时间单元内位于所述第三目标时间符号之后的时间符号；

第六映射子模块，被配置为将所述目标数据映射在至少一个第六目标时间符号上；所述第六目标时间符号是位于所述第五目标时间符号之后的时间符号和/或是位于所述第四目标时间符号之前的时间符号。

可选地，所述装置还包括：

第二映射模块，被配置为采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上。

可选地，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合；或

所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合。

可选地，则所述装置还包括：

第三映射模块，被配置为如果所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。

可选地，所述发送模块包括：

发送子模块，被配置为采用相同的预编码矩阵和发送波束，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种基于直连链路的传输装置，所述装置用于接收端，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上；

解调模块，被配置为根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的基于直连链路的传输方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面所述的基于直连链路的传输方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种基于直连链路的传输装置，所述装置用于发送端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据；

采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上；

通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种基于直连链路的传输装置，所述装置用于接收端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上；

根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，发送端可以为要传输的控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号，从而降低解调参考信号的开销，提高频谱利用率。另外，发送端可以采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。实现了在直连通信系统中，基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的。

本公开实施例中，可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号，那么可以采用时分复用的方式，将解调参考信号映射在所述时间单元内的第一目标时间符号上。所述第一目标时间符号是位于所述控制信息所映射的时间符号和所述目标数据所映射的时间符号之间的时间符号。上述过程中，在所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号时，实现了基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的，可用性高。

本公开实施例中，可选地，所述控制信息所在的时间符号中也可以包括所述解调参考信号，相应地，可以采用时分复用的方式，将所述控制信息和所述目标数据映射在所述时间单元内不同的时间符号上。进一步地可选地，发送端还可以将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上；所述第二目标时间符号是位于所述目标数据所映射的任意两个时间符号之间的时间符号。在所述控制信息所在的时间符号中包括所述解调参考信号时，实现了基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的。

本公开实施例中，可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号，那么可以将所述解调参考信号映射在所述时间单元上的至少一个第三目标时间符号上，再将所述控制信息同时映射在第四目标时间符号和第五目标时间符号上。即将控制信息映射在第三目标时间符号之前和之后的时间符号上。进一步地，将所述目标数据映射在至少一个第五目标时间符号之后或所述第四目标时间符号之前的第六目标时间符号上。在所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号时，实现了基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的，可用性高。

本公开实施例中，发送端还可以采用频分复用的方式，将目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上，节省传输资源。通过上述过程，可以在直连通信中，同时采用时分复用和频分复用的方式，来传输控制信息、目标数据和解调参考信号，进一步满足v2x不同的业务需求。

本公开实施例中，在采用时分复用的方式时，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，或者所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合。可选地，如果所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则发送端还可以将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。同样在直连通信中，同时采用时分复用和频分复用的方式，来传输控制信息、目标数据和解调参考信号，进一步满足v2x不同的业务需求。

本公开实施例中，发送端可以采用相同的预编码矩阵和发送波束，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端，节省了传输资源。

本公开实施例中，接收端可以接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上。进一步地，接收端会根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。实现了在直连通信系统中，基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的相关技术中一种基于直连链路的传输场景示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的相关技术中另一种基于直连链路的传输场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输方法流程示意图。

图4a至4d是根据一示例性实施例示出的基于直连链路的传输场景示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图6a至6e是根据一示例性实施例示出的基于直连链路的传输场景示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图8a至8e是根据一示例性实施例示出的基于直连链路的传输场景示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输场景示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图12a至12b是根据一示例性实施例示出的基于直连链路的传输场景示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图17是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输装置框图。

图19是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

图20a至图20b是根据一示例性实施例示出的基于直连链路的传输装置框图。

图21根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

图22根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

图23根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

图24据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

图25根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

图26本公开根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输装置框图。

图27公开根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输装置框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本公开实施例中，所涉及到的时间单元可以以子帧或时隙为单元，所涉及到的时间符号可以为ofdm(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，正交频分复用)符号。

下面先从发送端一侧介绍一下本公开实施例提供的基于直连链路的传输方法。

本公开实施例提供了一种基于直连链路的传输方法，可以用于发送端。参照图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输方法流程图，可以包括以下步骤：

在步骤101中，为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据；

在步骤102中，采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上；

在步骤103中，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

上述实施例中，实现了在直连通信系统中，基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的。

针对上述步骤101，本公开实施例中，在直连通信中，由于控制信息和数据的接收端地址相同，为了降低解调参考信号的开销，提高频谱利用率，可以为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号。

针对上述步骤102，可以采用以下方式中的任意一种采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上。

第一种方式，控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号，将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的第一目标时间符号上。

步骤102可以包括以下步骤：

在步骤102-11中，采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元内不同的时间符号上，其中，所述解调参考信号映射在所述时间单元的至少一个第一目标时间符号上；所述第一目标时间符号是位于所述控制信息所映射的时间符号和所述目标数据所映射的时间符号之间的时间符号。

本步骤中，可选地，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号的映射可以如图4a或图4b所示。本公开实施例中，对所述控制信息和所述目标数据进行映射时的先后顺序不做限定。

在此种方式中，应当注意地是，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，或者所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全频域资源重合。

其中，如果控制信息占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则可以如图4c或图4d所示。如果控制信息占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合，则可以如图4a或图4b所示。

第二种方式，所述控制信息所在的时间符号中包括所述解调参考信号，采用时分复用的方式，将所述控制信息和所述目标数据映射在所述时间单元内不同的时间符号上，且还需要将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上。

步骤102可以包括以下步骤：

在步骤102-21中，采用时分复用的方式，将所述控制信息和所述目标数据映射在所述时间单元内不同的时间符号上；

本步骤中，可选地，在将控制信息和目标数据映射在不同的时间符号上时，可以让控制信息所映射的一个时间符号和所述目标数据所映射的一个时间符号相邻。例如图6a或图6b所示。其中，所述控制信息所在的时间符号中包括所述解调参考信号。

本公开实施例中，对所述控制信息和所述目标数据进行映射时的先后顺序不做限定。

可选地，参照5所示，图5是根据图3所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，步骤102除了包括上述步骤102-21之外，还可以包括：

在步骤102-22中，将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上；所述第二目标时间符号是位于所述目标数据所映射的任意两个时间符号之间的时间符号。

本公开实施例中，如果在信道时域变化比较快的情况下，可以在所述目标数据所映射的时间符号中，每隔2-3个时间符号插入一个第二目标时间符号，将解调参考信号映射在所述第二目标时间符号上，例如图6c或图6d所示。

如果在信道时域变化比较慢的情况下，可以在所述目标数据所映射的时间符号中，间隔更长的时域符号插入第二目标时间符号，从而降低解调参考信号的开销。

在上述实施例中，可选地，如果可以使用控制信息所映射的时间符号中的解调参考信号来解调时间单元内的所有目标数据的话，则可以省略上述步骤102-22，无需在第二目标时间符号上再次映射解调参考信号了，节省解调参考信号的开销。

同样应当注意地是，此种方式中所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，或者所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全频域资源重合。

其中，如果控制信息占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则可以如图6e所示。如果控制信息占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合，则可以如图6c或图6d所示。

第三种方式，控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号，将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的第三目标时间符号上，控制信息映射在第三目标时间符号之前的第四目标时间符号和第三目标时间符号之后的第五目标时间符号上，将目标数据映射在至少一个位于所述第五目标时间符号之后和/或所述第四目标时间符号之前的第六目标时间符号上。

参照7所示，图7是根据图3所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，步骤102可以包括以下步骤：

在步骤102-31中，将所述解调参考信号映射在所述时间单元上的至少一个第三目标时间符号上；

本步骤中，先将解调参考信号映射在所述时间单元上的时间符号2上，例如图8a所示。

在步骤102-32中，将所述控制信息同时映射在第四目标时间符号和第五目标时间符号上；

本步骤中，可以将控制信息映射在第三目标时间符号之前的第四目标时间符号和第三目标时间符号之后的第五目标时间符号上，例如图8b所示的时间符号1和时间符号3上。

在步骤102-33中，将所述目标数据映射在至少一个第六目标时间符号上；

本步骤中，发送端可以进一步地，将目标数据映射在位于所述第五目标时间符号之后的至少一个第六目标时间符号上，例如图8c所示，或者将所述目标数据映射在位于所述第四目标时间符号之前的至少一个第六目标时间符号上，例如图8d所示。

当然，可选地，发送端也可以将目标数据映射在位于所述第五目标时间符号之后和所述第四目标时间符号之前的至少一个第六目标时间符号上。

同样地，此种方式中所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，或者所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全频域资源重合。

其中，如果控制信息占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则可以如图8e所示。如果控制信息占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合，则可以如图8c或8d所示。

上述三种方式均可以实现采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上的目的，发送端可以采用任意一种方式进行映射。

针对上述步骤103，发送端可以直接按照相关技术采用相同的预编码矩阵和发送波束，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

在一实施例中，解调参考信号所映射的时间符号中的资源单元可能无需全部用于承载解调参考信号，则可选地，参照图9所示，图9是根据图3所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，在执行步骤103之前，上述方法还可以包括以下步骤：

在步骤104中，采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上。

本步骤中，可以将解调参考信号所映射的时间符号中的部分资源单元分配给目标数据，承载目标数据中的部分数据，例如图10所示。

上述实施例中，发送端还可以采用频分复用的方式，将目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上，节省传输资源。通过上述过程，可以在直连通信中，同时采用时分复用和频分复用的方式，来传输控制信息、目标数据和解调参考信号，进一步满足v2x不同的业务需求。

在一实施例中，由于所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的至少部分频域资源重合。如果所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则控制信息所映射的时间符号上有部分资源单元空闲，在本公开实施例中，可选地，参照图11所示，图11是根据图3所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，在执行步骤103之前，上述方法还可以包括以下步骤：

在步骤105中，将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。

本步骤中，可以将控制信息所在的时间符号上的空闲的资源单元用分配给目标数据，承载目标数据中的部分数据，例如图12a所示。如果控制信息所在的时间符号中包括解调参考信号，则目标数据中的部分数据可以映射在空闲的资源单元上，例如图12b所示。

上述实施例中，在采用时分复用的方式时，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的至少部分频域资源重合。可选地，如果所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，则发送端还可以将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。同样在直连通信中，同时采用时分复用和频分复用的方式，来传输控制信息、目标数据和解调参考信号，进一步满足v2x不同的业务需求。

下面再从接收端一侧说明本公开实施例提供的基于直连链路的传输方法。

本公开实施例提供了另一种基于直连链路的传输方法，可以用于车辆网中的接收端。参照图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，可以包括以下步骤：

在步骤201中，接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；

其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上；

在步骤202中，根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

上述实施例中，实现了在直连通信系统中，基于时分复用的方式传输控制信息、目标数据和解调参考信号的目的。

针对上述步骤201，接收端可以直接接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号。

针对上述步骤202，接收端针对发送端所采用的不同的时分复用方式，也可以采用不同的方式根据所述解调参考信号，来分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

第一种方式，所述控制信息所映射的时间符号中不包括所述解调参考信号，且所述解调参考信号映射在所述时间单元内的第一目标时间符号上时，可选地，参照14所示，图14是根据图13所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，步骤202可以包括以下步骤：

在步骤202-11中，根据所述第一目标时间符号上的所述解调参考信号，解调所述时间单元内位于所述第一目标时间符号之前或之后的时间符号上的所述控制信息；

本公开实施例中，发送端采用第一种方式将控制信息、目标数据和解调参考信号映射在所述时间单元上，如图4a所示。

本步骤中，接收端可以按照现有技术，根据时间符号3上的所述解调参考信号，直接解调出时间符号1和时间符号2上的所述控制信息。

或者接收端可以根据图4b时间符号10上的所述解调参考信号，直接解调出时间符号11和时间符号12上的所述控制信息。

在步骤202-12中，根据所述第一目标时间符号上的所述解调参考信号，解调所述时间单元内位于所述第一目标时间符号之后或之前的时间符号上的所述目标数据。

本步骤中，接收端可以按照现有技术，根据图4a中时间符号3上的所述解调参考信号，直接解调出时间符号4至时间符号12上的所述目标数据。

或者根据图4b中时间符号10上的所述解调参考信号，直接解调出时间符号1至时间符号9上的所述目标数据。

第二种方式，所述控制信息所映射的时间符号中包括所述解调参考信号，且所述解调参考信号还映射在所述时间单元上的至少一个第三目标时间符号上时，可选地，参照图15所示，图15是根据图13所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，步骤202可以包括以下步骤：

在步骤202-21中，根据所述控制信息所映射的时间符号中所包括的所述解调参考信号，解调所述控制信息；

本步骤中，接收端根据控制信息所在的时间符号中的解调参考信号，来按照现有技术解调控制信息，即接收端根据图6a中时间符号1和时间符号2中的解调参考信号来解调时间符号1和时间符号2中的控制信息。

或者接收端根据图6b中时间符号11和时间符号12中的解调参考信号来解调时间符号11和时间符号12中的控制信息。

在步骤202-22中，根据所述控制信息所映射的时间符号中所包括的所述解调参考信号，解调所述时间单元中位于第七目标时间符号上的数据；所述第七目标时间符号是位于所述控制信息所映射的时间符号和第一个所述第三目标时间符号之间的时间符号；

本公开实施例中，发送端还将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上。相应地，本步骤中，接收端可以根据图6c中时间符号1和时间符号2中的解调参考信号来解调时间符号3和时间符号4中的数据。

或者接收端根据图6d中时间符号11和时间符号12中的解调参考信号来解调时间符号6至时间符号10中的数据。

在步骤202-23中，根据映射在至少一个所述第三目标时间符号上的所述解调参考信号，解调所述目标数据中除了映射到所述第七目标时间符号上的数据之外的所有数据。

本步骤中，接收端根据图6c中时间符号5中的解调参考信号来解调时间符号6至时间符号12中的数据。

或者根据图6d中时间符号5中的解调参考信号来解调时间符号1至时间符号4中的数据。

在本公开实施例中，如果解调参考信号仅映射在所述控制信息所在的时间符号上，则上述步骤202-22和步骤202-23可以简化为根据所述解调参考信号，直接按照相关技术解调所有的目标数据。

第三种方式，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号，且所述解调参考信号映射在所述时间单元内的第三目标时间符号上时，可选地，参照16所示，图16是根据图13所示的实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，步骤202可以包括以下步骤：

在步骤202-31中，根据所述第三目标时间符号上的所述解调参考信号，解调所述时间单元内位于第四目标时间符号和第五目标时间符号上的所述控制信息；

本步骤中，接收端可以按照现有技术，根据图8c中时间符号2中的解调参考信号来解调时间符号1或时间符号3中的控制信息。

或者接收端可以根据图8d中时间符号11上的解调参考信号解调时间符号10和时间符号12上的控制信息。

在步骤202-32中，根据所述第三目标时间符号上的所述解调参考信号，解调所述时间单元内位于至少一个第六目标时间符号上的所述目标数据；

本步骤中，接收端可以按照现有技术，根据图8c中时间符号2中的解调参考信号，来解调时间符号4至时间符号12中的目标数据。

或者接收端可以按照现有技术，根据图8d中时间符号11中的解调参考信号，来解调时间符号1至时间符号9中的目标数据。

在一实施例中，如果发送端还同时采用了频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上，则接收端可以通过解调参考信号，来解调所述目标数据中映射在所述解调参考信号所在的时间符号上的那部分数据。

在一实施例中，如果发送端还采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。相应地，接收端也可以相应地按照上述方式通过解调参考信号，来解调出所述目标数据中映射在所述控制信息所在的时间符号上的那部分数据。

上述实施例中，接收端可以在发送端同时采用时分复用和频分复用的方式时，通过共用的解调参考信号，从所述时间单元中正确解调出控制信息和目标数据，进一步满足了v2x不同的业务需求。

在一实施例中，参照图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的另一种基于直连链路的传输方法流程图，可以包括以下步骤：

在步骤301中，发送端为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；

其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据。

在步骤302中，发送端采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上。

可选地，发送端可以采用上述任一种时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上。

在步骤303中，发送端采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上。

在步骤304中，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，发送端采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。

在步骤305中，发送端通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

在步骤306中，接收端根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

上述实施例中，发送端可以为要传输的控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号，从而降低解调参考信号的开销，提高频谱利用率。另外，发送端可以采用时分复用和频分复用结合的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端，可用性高。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置、及相应的发送端和接收端的实施例。

参照图18，图18是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输装置框图，所述装置用于发送端，所述装置包括：

解调参考信号配置模块410，被配置为为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据；

第一映射模块420，被配置为采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上；

发送模块430，被配置为通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号；

参照图19，图19是根据图18所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，所述第一映射模块420包括：

第一映射子模块421，被配置为采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元内不同的时间符号上，其中，所述解调参考信号映射在所述时间单元的至少一个第一目标时间符号上；所述第一目标时间符号是位于所述控制信息所映射的时间符号和所述目标数据所映射的时间符号之间的时间符号。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中包括所述解调参考信号；

参照图20a，图20a是根据图18所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，所述第一映射模块420包括：

第二映射子模块422，被配置为采用时分复用的方式，将所述控制信息和所述目标数据映射在所述时间单元内不同的时间符号上。

参照图20b，图20b是根据图20a所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，所述第一映射模块420还包括：

第三映射子模块423，被配置为将所述解调参考信号映射在所述时间单元内的至少一个第二目标时间符号上；所述第二目标时间符号是位于所述目标数据所映射的任意两个时间符号之间的时间符号。

可选地，所述控制信息所在的时间符号中不包括所述解调参考信号；

参照图21，图21是根据图18所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，所述第一映射模块420包括：

第四映射子模块424，被配置为将所述解调参考信号映射在所述时间单元上的至少一个第三目标时间符号上；

第五映射子模块425，被配置为将所述控制信息同时映射在第四目标时间符号和第五目标时间符号上；所述第四目标时间符号是所述时间单元内位于所述第三目标时间符号之前的时间符号，所述第五目标时间符号是所述时间单元内位于所述第三目标时间符号之后的时间符号；

第六映射子模块426，被配置为将所述目标数据映射在至少一个第六目标时间符号上；所述第六目标时间符号是位于所述第五目标时间符号之后的时间符号和/或是位于所述第四目标时间符号之前的时间符号。

参照图22，图22是根据图18所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，所述装置还包括：

第二映射模块440，被配置为采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述解调参考信号所在的时间符号上。

可选地，所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合；或

所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的全部频域资源重合。

参照图23，图23是根据图18所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，则所述装置还包括：

第三映射模块450，被配置为如果所述控制信息所占用的频域资源和所述目标数据所占用的部分频域资源重合，采用频分复用的方式，将所述目标数据中的部分数据映射在所述控制信息所在的时间符号上。

参照图24，图24是根据图18所示实施例的基础上示出的另一种基于直连链路的传输装置框图，所述发送模块430包括：

发送子模块431，被配置为采用相同的预编码矩阵和发送波束，通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

参照图25，图25是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输装置框图，所述装置用于接收端，所述装置包括：

接收模块510，被配置为接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上；

解调模块520，被配置为根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于发送端任一所述的基于直连链路的传输方法。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于接收端任一所述的基于直连链路的传输方法。

相应地，本公开还提供了一种基于直连链路的传输装置，所述装置用于发送端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

为控制信息和目标数据配置共用的解调参考信号；所述目标数据是与所述控制信息关联的待发送数据；

采用时分复用的方式，将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号映射在当前的时间单元上；

通过所述时间单元将所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号发送给接收端。

如图26所示，图26是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输装置2600的一结构示意图。装置2600可以被提供为一发送端设备。参照图26，装置2600包括处理组件2622、无线发射/接收组件2624、天线组件2626、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2622可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件2622中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的用于发送端的基于直连链路的传输方法。

相应地，本公开还提供了一种基于直连链路的传输装置，所述装置用于接收端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收发送端通过时间单元发送的控制信息、目标数据和解调参考信号；其中，所述目标数据是与所述控制信息关联的数据，所述解调参考信号是控制信息和所述目标数据所共用的解调参考信号，所述控制信息、所述目标数据和所述解调参考信号采用时分复用的方式映射在所述时间单元上；

根据所述解调参考信号，分别从所述时间单元中解调出所述控制信息和所述目标数据。

如图27所示，图27是根据一示例性实施例示出的一种基于直连链路的传输装置2700的一结构示意图。装置2700可以被提供为一接收端设备。参照图27，装置2700包括处理组件2722、无线发射/接收组件2724、天线组件2726、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2722可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件2722中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的用于接收端的基于直连链路的传输方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。