无线通信系统中的终端的V2X通信方法和使用该方法的终端与流程

文档序号:19128910发布日期:2019-11-13 02:24阅读:555来源:国知局
无线通信系统中的终端的V2X通信方法和使用该方法的终端与流程

本公开涉及无线通信,并且更具体地,涉及无线通信系统中的终端的v2x通信方法和使用该方法的终端。



背景技术:

国际电信联盟无线电通信部门(itu-r)正在致力于国际移动电信(imt)-高级的标准化,这是第三代之后的下一代移动通信系统。imt-高级旨在支持在静态和慢速运动中以1gbps的数据速率并且在高速中以100mbps的基于互联网协议(ip)的多媒体服务。

第三代合作伙伴计划(3gpp)正在准备lte-高级(lte-a),其是基于正交频分多址(ofdma)/单载波频分多址(sc-fdma)传输方案的长期演进(lte)的改进,作为满足imt-改进要求的系统标准。lte-a是imt-高级的潜在候选中的一个。

最近,对用于设备之间的直接通信的设备到设备(d2d)技术的兴趣正在增加。特别是,d2d作为公共安全网络的通信技术受到关注。商业通信网络正在迅速改变成lte,但是当前的公共安全网络在成本方面主要基于2g技术并且与现有通信标准相冲突。这种技术差距和改进服务的需求已经导致改善公共安全网络的努力。

上述d2d通信能够被扩展并且应用于车辆之间的信号发送和接收,并且与车辆相关的通信具体地称为v2x(车辆到一切)通信。在v2x中,术语“x”可以意指行人(车辆与个人携带的设备(例如,由行人、骑车人、驾驶员或乘客携带的手持终端)之间的通信,并且此时,v2x也可以被称为v2p)、车辆(车辆之间的通信)(v2v)、基础设施/网络(车辆与在enb或固定ue中实现的路侧单元(rsu)/网络之间的通信;例如,rsu是运输基础设施实体;例如,发送速度通知的实体)(v2i/n)等等。在步行者(或人)拥有的设备(与v2p通信相关)被命名为“p-ue”,并且安装在车辆中的设备被命名为“v-ue”。在本公开中,术语“实体”可以被解释为p-ue、v-ue和rsu(/网络/基础设施)中的至少一个。

在下一代v2x通信系统中,考虑基于短于1毫秒(ms)的短传输时间间隔(s-tti或s-tti)的v2x通信方法被考虑以减少分组数据延迟。这里,因为s-tti可以具有比现有tti更少数量的符号,当执行基于s-tti的v2x通信时,在基于s-tti的pscch解释方法、字段配置、有效载荷大小设置等等中出现问题。

因此,本公开提出一种基于响应于引入s-tti的pssch的有效控制和解释的v2x通信方法。



技术实现要素:

本公开的一个方面是提供无线通信系统中的终端的v2x通信方法和使用该方法的终端。

在一个方面,提供一种无线通信系统中的用户设备(ue)的车辆到一切(v2x)通信方法。该方法包括:通过物理下行链路控制信道(pdcch),从基站接收基于第一传输时间间隔(tti)的第一下行链路控制信息(dci)和基于第二tti的第二dci中的至少一条dci;以及基于至少一条dci,使用基于第一tti的传输和基于第二tti的传输的一种方法来执行v2x通信,其中第一tti比第二tti短,为第一dci设置的第一无线电网络临时标识符(rnti)与为第二dci设置的第二rnti不同,并且基于第一rnti和第二rnti中的一个来确定基于第一tti的传输和基于第二tti的传输中的哪一个被允许。

第一dci和第二dci中的每个可以是用于动态调度或半持久调度的dci。

第一dci的大小可以与第二dci的大小相同。

第一dci可以包括用于区分第一dci和第二dci的标志。

当接收到第一dci时,可以基于第二tti来解释执行初始传输的时间或侧链路索引字段的确定。

可以独立地报告关于基于第一tti的传输的用户设备辅助信息。

当执行v2x通信时,可以由每个子信道组来执行基于第一tti的用于v2x通信的调度,并且子信道组可以是在v2x资源池中包括的预定数量的子信道的集合。

当基于第一tti的物理侧链路控制信道(pscch)的字段配置和基于第一tti的pscch中包括的资源块的数量被设置为与基于第二tti的pscch的字段配置和基于第二tti的pscch中包括的资源块的数量相同时,可以执行调度。

当在v2x资源池中允许基于第一tti的传输和基于第二tti的传输时,基于第一tti的物理侧链路共享信道(pssch)可以包括指示基于第一tti的传输的字段。

当执行v2x通信时,可以基于第二tti来解释指示pscch的初始传输和重传之间的时间间隔的字段。

当仅在v2x资源池中允许基于第一tti的传输时,如果执行v2x通信,则可以基于第一tti来解释指示pscch的初始传输和重传之间的时间间隔的字段。

第一dci可以包括指示v2x池中允许的传输时段的字段和能够进行基于第一tti的传输的聚合的第一tti的数量。

当执行v2x通信时,可以基于指示v2x池中允许的传输时段的字段和能够进行基于第一tti的传输的聚合的第一tti的数量来执行资源排除(resourceexclusion)。

当基于第一tti的pscch的大小大于基于第一tti的pssch的大小时,基于第一tti的pscch可以包括指示与pscch传输间隔相对应的多个第一tti之中的用于发送pssch的第一tti的索引的指示符。

可以针对每个拥塞级别来不同地设置基于第一tti的可允许传输范围。

在另一方面中,提供一种用户设备(ue),包括:收发器,该收发器被配置成发送和接收无线电信号;以及处理器,该处理器被配置成与收发器连接并且被操作,其中,处理器被配置成:通过物理下行链路控制信道(pdcch),从基站接收基于第一传输时间间隔(tti)的第一下行链路控制信息(dci)和基于第二tti的第二dci中的至少一条dci并且基于至少一条dci使用基于第一tti的传输和基于第二tti的传输的一种方法来执行v2x通信,其中第一tti比第二tti短,为第一dci设置的第一无线电网络临时标识符与为第二dci设置的第二rnti不同,并且基于第一rnti和第二rnti中的一个来确定基于第一tti的传输和基于第二tti的传输中的哪一个被允许。

根据本公开,当通过引入s-tti来执行基于s-tti的v2x通信时,提供基于pscch有效载荷大小的调整以及pscch字段的有效配置和解释的v2x通信方法,从而由于引入s-tti而在基于s-tti的v2x通信和基于l-tti的v2x通信的共存中确保ue的无缝v2x通信。

附图说明

图1示出无线通信系统。

图2是示出用于用户平面的无线协议架构的图。

图3是示出用于控制平面的无线协议架构的图。

图4图示应用nr的新一代无线电接入网络(ng-ran)的系统结构。

图5图示ng-ran和5gc之间的功能划分。

图6图示执行v2x或d2d通信的ue。

图7图示根据与v2x/d2d通信相关的传输模式(tm)的ue操作。

图8图示资源单元的配置的示例。

图9示意性地图示s-tti和l-tti的示例。

图10示意性地图示s-tti和l-tti的另一示例。

图11示意性地图示s-tti和l-tti的又一示例。

图12是图示根据本公开的实施例的ue的v2x通信方法的流程图。

图13图示根据规则#c-1和规则#c-2的v2x通信方法。

图14图示根据本公开的实施例的排除用于v2x通信的v2x资源池中的资源的方法。

图15是图示其中实现本公开的实施例的通信设备的框图。

图16是图示处理器中包括的设备的示例的框图。

具体实施方式

图1示出本发明被应用到的无线通信系统。无线通信系统也可以例如被称为演进的umts陆地无线电接入网络(e-utran)或者长期演进(lte)/lte-a系统。

e-utran包括至少一个基站(bs)20,其给用户设备(ue)10提供控制平面和用户平面。ue10可以是固定或者移动的,并且可以称为另一个术语,诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)、无线设备等等。bs20通常是固定站,其与ue10通信,并且可以称为另一个术语,诸如演进的节点b(enb)、基础收发器系统(bts)、接入点等等。

bs20借助于x2接口相互连接。bs20还借助于s1接口被连接到演进的分组核心(epc)30,更具体地,经由s1-mme连接到移动性管理实体(mme),以及经由s1-u连接到服务网关(s-gw)。

epc30包括mme、s-gw和分组数据网络网关(p-gw)。mme具有ue的接入信息或者ue的能力信息,并且这样的信息通常用于ue的移动性管理。s-gw是具有e-utran作为端点的网关。p-gw是具有pdn作为端点的网关。

可以基于在通信系统中公知的开放系统互连(osi)模型的较低的三个层将在ue和网络之间的无线电接口协议的层划分为第一层(l1)、第二层(l2)和第三层(l3)。在它们之中,属于第一层的物理(phy)层通过使用物理信道提供信息传送服务,并且属于第三层的无线电资源控制(rrc)层用来在ue和网络之间控制无线电资源。为此,rrc层在ue和bs之间交换rrc消息。

图2是示出用于用户平面的无线协议架构的图。图3是示出用于控制平面的无线协议架构的图。用户平面是用于用户数据传输的协议栈。控制平面是用于控制信号传输的协议栈。

参考图2和3,phy层经由物理信道向上层提供信息传送服务。phy层经由传送信道被连接到媒体接入控制(mac)层,其是phy层的上层。数据经由传送信道在mac层和phy层之间传送。根据经由无线电接口如何传输数据以及传输何种特性数据来分类传送信道。

通过物理信道,数据在不同的phy层即发送器和接收器的phy层之间移动。物理信道可以根据正交频分复用(ofdm)方案被调制,并且使用时间和频率作为无线电资源。

mac层的功能包括在逻辑信道和输送信道之间的映射和对通过属于逻辑信道的mac服务数据单元(sdu)的输送信道上的物理信道提供的输送块的复用/解复用。mac层通过逻辑信道将服务提供给无线电链路控制(rlc)层。

rlc层的功能包括rlcsdu的级联、分割、以及重组。为了确保通过无线电承载(rb)要求的各种类型的服务的质量(qos),rlc层提供三种类型的操作模式:透明模式(tm)、非应答模式(um)、以及应答模式(am)。amrlc通过自动重复请求(arq)提供错误校正。

仅在控制平面中定义rrc层。rrc层与无线电承载的配置、重新配置、以及释放有关,并且负责用于逻辑信道、输送信道、以及物理信道的控制。rb意指通过第一层(phy层)和第二层(mac层、rlc层、以及pdcp层)提供的逻辑路径以便于在ue和网络之间传送数据。

在用户平面上的分组数据会聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的传送和报头压缩、以及加密。控制平面上的pdcp层的功能包括控制平面数据的传送和加密/完整性保护。

rb被配置意指定义无线协议层和信道的特性以便于提供特定服务并且配置每个详细参数和操作方法的过程。rb能够被划分成信令rb(srb)和数据rb(drb)的两种类型。srb被用作通过其在控制平面上发送rrc消息的通道,并且drb被用作通过其在用户平面上发送用户数据的通道。

如果在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立rrc连接,则ue处于rrc连接状态。如果不是,则ue处于rrc空闲状态。

通过其将数据从网络发送到ue的下行链路输送信道包括通过其发送系统信息的广播信道(bch)和通过其发送用户业务或者控制消息的下行链路共享信道(sch)。用于下行链路多播或者广播服务的业务或者控制消息可以通过下行链路sch被发送,或者可以通过附加的下行链路多播信道(mch)被发送。同时,通过其将数据从ue发送到网络的上行链路输送信道包括通过其发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和通过其发送用户业务或者控制消息的上行链路共享信道(sch)。

被放置在输送信道上方并且被映射到输送信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、以及多播业务信道(mtch)。

物理信道包括时域中的数个ofdm符号和频域中的数个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。rb是资源分配单元,并且包括多个ofdm符号和多个子载波。此外,每个子帧可以使用用于物理下行链路控制信道(pdcch)即l1/l2控制信道的相应子帧的特定ofdm符号(例如,第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。

在下文中,将描述新无线电接入技术(rat)。新无线电接入技术也将简称为新无线电。

随着越来越多的通信设备需要更多的通信容量,存在对于通过现有的无线电接入技术改进移动宽带通信的需求。此外,通过连接许多设备和对象来提供各种服务的大规模机器类型通信(mtc)是下一代通信中要考虑的主要问题中的一个。另外,正在讨论考虑可靠性/延迟敏感服务/ue的通信系统设计,也在考虑支持增强型移动宽带通信、大规模mtc、超可靠和低延迟通信(urllc)的下一代无线接入技术的引入,其为了方便起见在本发明中可以被称为新rat或新无线电(nr)。

图4图示应用nr的下一代无线电接入网络(ng-ran)的系统结构。

参考图4,ng-ran可以包括向终端提供用户平面和控制平面协议终止的gnb和/或enb。图4图示仅包括gnb的情况。gnb和enb通过xn接口连接。gnb和enb经由ng接口连接到5g核心网络(5gc)。更具体地,gnb和enb经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf),并经由ng-u接口连接到用户平面功能(upf)。

图5图示ng-ran和5gc之间的功能划分。

参考图5,gnb可以提供诸如小区间无线电资源管理(rrm)、无线电承载(rb)管理、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和供应、动态资源分配等等的功能。amf可以提供诸如nas安全性、空闲状态移动性处理等功能。upf可以提供诸如移动性锚定、pdu处理等的功能。smf可以提供诸如ueip地址指配、pdu会话控制等功能。

图6图示执行v2x或d2d通信的ue。

参考图6,在v2x/d2d通信中,术语ue主要指的是用户终端。然而,当诸如enb的网络设备根据用于ue的通信方案发送和接收信号时,enb也可以被视为一种终端。

ue1可以操作以选择与资源池内的特定资源相对应的资源单元,该资源池是一系列资源的集合并且通过使用相应的资源单元来发送d2d信号。作为接收d2d信号的ue的ue2可以被配置用于ue1可以向其发送信号的资源池,并且检测在相应的资源池内从ue1发送的信号。

此时,如果ue1在enb的覆盖范围内,则enb可以向ue1通知资源池。另一方面,如果ue1位于enb的覆盖范围之外,则其他ue可以向ue1通知资源池,或者可以利用预定资源。

通常,资源池由多个资源单元组成,并且每个ue可以选择一个或多个资源单元来发送其d2d信号。

图7图示根据与v2x/d2d通信相关的传输模式(tm)的ue操作。

图7(a)与传输模式1、3相关,而图7(b)与传输模式2、4相关。在传输模式1、3中,enb通过pdcch(更具体地,dci)执行用于ue1的资源调度,并且ue1根据相应的资源调度与ue2执行d2d/v2x通信。在通过物理侧链路控制信道(pscch)向ue2发送侧链路控制信息(sci)之后,ue1可以通过物理侧链路共享信道(pssch)基于sci发送数据。传输模式1可以应用于d2d通信,而传输模式3可以应用于v2x通信。

传输模式2、4可以被称为ue自主执行调度的模式。更具体地,传输模式2可以应用于d2d通信,并且ue可以在设置的资源池内自己选择资源以执行d2d操作。传输模式4可以应用于v2x通信,并且ue可以通过诸如感测/sa解码的过程在选择窗口内自己选择资源,然后ue可以执行v2x操作。在通过pscch将sci发送到ue2之后,ue1可以通过pssch基于sci发送数据。在下文中,传输模式可以被称为模式。

虽然enb通过pdcch发送到ue的控制信息被称为下行链路控制信息(dci),ue通过pscch发送到其他ue的控制信息可以被称为sci。sci可以以各种格式例如sci格式0和sci格式1表示。

sci格式0可以用于pssch的调度。sci格式0可以包括跳频标志(1比特)、资源块分配和跳跃资源分配字段(其比特数可以根据侧链路的资源块的数量而不同)、时间资源模式(7比特)、调制和编码方案(mcs)(5比特)、时间提前指示(11比特)和组目的地id(8比特)。

sci格式1可以用于pssch的调度。sci格式1可以包括优先级(3比特)、资源预留(4比特)、初始传输和重传的频率资源位置(其比特数可以取决于侧链路的子信道的数量而不同)、初始传输和重传之间的时间间隙(4比特)、mcs(5比特)、重传索引(1比特)和预留信息比特。在下文中,预留信息比特可以简称为预留比特。可以添加预留比特,直到sci格式1的比特大小变为32比特。换句话说,sci格式1包括多个字段,每个字段具有彼此不同的信息,其中从sci格式1的固定比特总数中排除多个字段的总位数之外的剩余比特数(32比特)可以被称为预留比特。

sci格式0可以用于传输模式1、2,而sci格式1可以用于传输模式3、4。

图8图示资源单元的配置的示例。

参考图8,资源池的整个频率资源可以被划分为nf个单元,并且资源池的整个时间资源可以被划分为nt个单元,由此可以在资源池内定义总共nfxnt个资源单元。

此时,假设以nt个子帧的时段重复相应的资源池。

如图8中所示,一个资源单元(例如,单元#0)可以以规则的间隔重复出现。类似地,为了在时间或频率维度上获得分集效果,一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以随着时间流逝根据预定模式而变化。在上述资源单元结构中,资源池可以指示可用于传输的资源单元的集合,其可以由尝试发送d2d信号的ue使用。

资源池可以细分为各种类型。例如,可以根据从每个资源池发送的d2d信号的内容对资源池进行分类。每个资源池可以如下分类,其中每个资源池可以发送d2d信号,其内容在下面描述。

1)调度分配(sa)资源池或d2d(侧链路)控制信道:资源池,通过其每个发送ue发送包括关于从后续或相同子帧发送的d2d数据信道的资源位置的信息和其他数据信道的解调所需的信息(例如,关于调制和编码方案(mcs)、mimo传输方案和定时提前的信息)的信号。

在相同资源单元上复用之后,1)中描述的信号可以与d2d数据一起发送。在这种情况下,sa资源池可以通过与d2d数据复用来指示向其发送sa的资源池。sa资源池也可以称为d2d(侧链路)控制信道。

2)d2d数据信道:发送ue通过使用通过sa指定的资源发送用户数据的资源池。如果可能在同一资源单元上一起复用并发送d2d数据和sa信息,则d2d数据信道的资源池可以仅以这种方式发送d2d数据信道以排除sa信息。换句话说,d2d数据信道资源池仍然使用已经用于基于sa资源池内的各个资源单元发送sa信息的资源元素。

3)发现信道:用于发送ue发送诸如其标识(id)的信息的消息的资源池,使得邻近ue可以发现发送ue。

即使d2d信号承载与上述相同的内容,也可以根据d2d信号的发送和接收属性利用不同的资源池。作为一个示例,即使发送相同的d2d数据信道或相同的发现消息,也可以根据用于确定d2d信号的传输定时的方案(例如,是否在接收同步参考信号时发送d2d信号或者在接收同步参考信号时施加预定定时提前之后发送信号)、资源分配方案(例如,是否通过enb为每个单独的发送ue分配单独信号的传输资源或者单独的发送ue是否在资源池内自己选择单独的信号传输资源分配)、信号格式(例如,一个子帧中的每个d2d信号占用的符号的数量或用于传输一个d2d信号的子帧的数量)、来自enb的信号强度或d2due的传输功率强度)将资源池进一步分类到另一个不同的资源池中。

如上所述,用于由enb直接指示d2d发送ue的传输资源的d2d通信中的方法可以被称为模式1,而用于其中传输资源区域被预先确定或者enb指定传输资源区域的由ue直接选择传输资源的方法可以被称为模式2。

在d2d发现的情况下,enb直接指示资源的情况可以被称为类型2,同时ue直接从预定资源区域或enb指示的资源区域中选择传输资源的情况可以称为类型1。

同时,d2d也可以被称为侧链路。sa也可以称为物理侧链路控制信道(pscch),并且d2d同步信号也可以称为侧链路同步信号(sss)。在发起d2d通信之前发送最基本信息的控制信道被称为物理侧链路广播信道(psbch),其中psbch可以与sss一起发送,并且可替代地称为物理d2d同步信道(pd2dsch)。通知特定ue位于附近的信号可以包括特定ue的id,并且可以将发送这种信号的信道称为物理侧链路发现信道(psdch)。

在d2d通信中,仅d2d通信ue将psbch与sss一起发送,并且由于这个原因,已经通过使用psbch的解调参考信号(dm-rs)来执行sss的测量。外覆盖区域中的ue可以测量psbch的dm-rs并且测量信号的参考信号接收功率(rsrp)以确定ue本身是否作为同步源操作。

在下文中,将描述侧链路rssi(侧链路接收信号强度指示符;s-rssi)、pssch参考信号接收功率(pssch-rsrp)、信道忙率(信道忙比率;cbr)、信道占用率(信道占用比率)(cr)。

<s-rssi>

侧链路rssi(s-rssi)可以被定义为仅在第一时隙的sc-fdma符号1、2、….、6和子帧的第二时隙的sc-fdma符号0、1、...、5中的配置的子信道中由ue观测的每个sc-fdma符号的总接收功率(以[w]为单位)的线性平均值。

这里,s-rssi的参考点可以是ue的天线连接器。

如果ue正在使用接收机分集,则报告的值可以不低于任何单独分集分支的对应s-rssi。

s-rssi适用于rrc_idle频率内、rrc_idle频率间、rrc_connected频率内和/或rrc_connected频率间。

<pssch-rsrp>

pssch参考信号接收功率(pssch-rsrp)可以被定义为在由相关联的pscch指示的prb内携带与pssch相关联的解调参考信号的资源元素的功率贡献(以[w]为单位)上的线性平均值。

这里,pssch-rsrp的参考点可以是ue的天线连接器。

如果ue正在使用接收机分集,则报告的值可以不低于任何各个分集分支的对应pssch-rsrp。

pssch-rsrp适用于rrc_idle频率内、rrc_idle频率间、rrc_connected频率内和/或rrc_connected频率间。

这里,每个资源元素的功率可以根据在符号的有用部分期间接收的能量来确定,不包括cp。

<cbr>

在子帧n中测量的信道忙率(cbr)定义如下。

对于pssch,cbr可以是由ue测量的s-rssi超过在子帧[n-100,n-1]上感测到的(预)配置的阈值的资源池中的子信道的一部分。

对于pscch,在被(预)配置使得pscch可以与其相邻的资源块中的对应pssch一起发送的池中,cbr可以是由ue测量的s-rssi超过在子帧[n-100,n-1]上感测到的(预)配置的阈值的pscch池的资源的一部分,假设pscch池由在频域中具有两个连续prb对大小的资源组成。

cbr适用于rrc_idle频率内、rrc_idle频率间、rrc_connected频率内和/或rrc_connected频率间。

这里,子帧索引可以基于物理子帧索引。

<cr>

在子帧n处评估的信道占用率(cr)可以定义如下。

cr可以是用于在子帧[n-a,n-1]中其传输并且在子帧[n,n+b]中许可的子信道的总数除以在[n-a,n+b]上的传输池中的配置的子信道的总数。

cr适用于rrc_idle频率内、rrc_idle频率间、rrc_connected频率内和/或rrc_connected频率间。

这里,a可以是正整数,并且b可以是0或正整数。a和b可以通过ue实现来确定,其中a+b+1=1000,a>=500,并且n+b不应该超过当前传输的许可的最后传输机会。

这里,可以针对每个(重)传输来评估cr。

这里,在评估cr时,ue可以假设在没有分组丢弃的情况下在子帧[n+1,n+b]中根据现有许可重用在子帧n处使用的传输参数。

这里,子帧索引可以基于物理子帧索引。

这里,可以按优先级级别计算cr。

在下文中,将会描述侧链路信道加扰和侧链路解调参考信号。

<侧链路信道加扰>

可以在每个pssch子帧的开始位置处通过初始化pssch加扰序列生成器。这里,nssfpssch表示用于pssch的子帧池中的(当前)侧链路子帧的数量。

这里,在侧链路传输模式3和4中,通过获得并且其对应于经由与pscch相同的子帧发送的pscch上的crc,其表示为十进制数。在上面的等式中,p表示crc生成中的奇偶校验位,并且l表示奇偶校验位的数量。可以通过以下循环发生器等式中的一个来生成奇偶校验位。

-gcrc24a(d)=[d24+d23+d18+d17+d14+d11+d10+d7+d6+d5+d4+d3+d+1]

-对于crc长度l=24,gcrc24b(d)=[d24+d23+d6+d5+d+1]

-对于crc长度l=16,gcrc16(d)=[d16+d12+d5+1]

-对于crc长度为l=8,gcrc8(d)=[d8+d7+d4+d3+d+1]

<侧链中的解调参考信号(dmrs)>

可以如下生成与pssch、pscch和psbch相关联的dm-rs序列。

[等式1]

这里,对于特殊子帧,m是0,对于其他子帧,m是0或1;n=0,...,mscrs-1;mscrs是参考信号的长度,其被表达为子载波的数量;δ为0或1;u是时隙ns中的序列组编号;v是基本序列号;以及n可以根据nidrs和fss确定。

αλ是时隙ns中的循环移位值,并且可以由以下等式表示。

[等式2]

αλ=2πncs,λ/12

对于pssch的参考信号(dm-rs),可以如下表所图示确定等式1和2中的参数。

[表1]

nidrs是与序列组跳跃相关联的id。ns表示时隙号,并且fss表示序列移位模式。

ncs,λ是循环移位值。在侧链路传输模式3和4中,对于pssch和pscch,映射到dm-rs的符号可以是第一时隙中的l=2,5(即,第三和第六符号)并且可以是第二时隙中的l=1,4(即,第二和第五符号)。

在侧链路传输模式3和4中,对于psbch,映射到dm-rs的符号可以是第一时隙中的l=4,6(即,第五和第七符号)并且可以是第二时隙中的l=2(即,第三个符号)。

在侧链路传输模式3和4中,可以在满足nsspsschmod2=0的每个时隙的开始处初始化伪随机序列生成器。nsspssch表示用于pscch的子帧池中的(当前)侧链路时隙的数量。

在侧链路传输模式3和4中,对于pscch,可以从{0,3,6,9}中随机选择要应用于子帧中的所有dm-rs的循环移位ncs,λ。

在侧链路传输模式3和4中,对于pssch,m=0,1,2,3,对于psbch,m=0,1,2。

在侧链路传输模式3和4中,nidx对应于经由与pscch相同的子帧发送的pscch上的crc,其表示为十进制数,并且可以表示如下。

[等式3]

这里,p表示奇偶校验位,并且l表示奇偶校验位的数量。

mscpssch是被调度用于pssch传输的频带,其被表示为子载波的数量。

对于pscch的参考信号,可以如下表所示确定等式1和2中的参数。

[表2]

对于psbch的参考信号,可以如下表所图示确定等式1和2中的参数。nidsl是侧链同步标识。

[表3]

在下文中,将详细描述未来无线通信系统中的tti。

在未来的无线通信系统中,可以根据对传输覆盖/可靠性/延迟的各种要求考虑业务(或数据)来引入可变tti(信道/信号)。例如,在预先定义(设置)基本资源单元之后,可以将tti(用于根据特定要求与数据相关联的信道/信号传输)定义为单个基本资源单元或多个基本资源单元的组合。将参考附图描述每个tti的示例。

图9示意性地图示s-tti和l-tti的示例。

根据图9,当s-tti被定义为预设(用信号发送)的基本资源单元时,l-tti可以被解释为k(预设/用信号发送)个s-tti(基本资源单元)的组合。

图10示意性地图示s-tti和l-tti的另一示例。

根据图10,当l-tti被定义为预设(用信号发送)的基本资源单元时,s-tti可以被解释为l-tti(基本资源单位)被划分成的k个片段中的一个(预设/用信号发送的)(例如,迷你基本资源单元)。

不同于图10中所示的示例,s-tti也可以是多个(预设(用信号发送))基本资源单元的组合。

图11示意性地图示s-tti和l-tti的又一示例。

参考图11,例如,在s-tti配置#a中,第一s-tti可以具有三个ofdm符号(os)的长度,第二s-tti可以具有两个ofdm符号的长度,第三s-tti可以具有两个ofdm符号的长度,第四s-tti可以具有两个ofdm符号的长度,第五s-tti可以具有两个ofdm符号的长度,并且第六s-tti可以具有三个ofdm符号的长度。

可替选地,在s-tti配置#b中,第一s-tti可以具有7个ofdm符号的长度,并且第二s-tti可以具有7个ofdm符号的长度。

已经图示s-tti和l-tti之间的关系的各种示例。然而,仅为了便于描述而图示s-tti和l-tti的前述示例,并且s-tti和l-tti类型不限于前述示例。

在下文中,解释在此使用的缩写的含义。

l-tti:可以指示具有1ms长度的传统子帧(传统sf)。

s-tti:可能指示相对短于1毫秒的tti。

s-pscch_l:可以基于s-tti指示包括在pscch中的符号的数量。

s-pssch_l:可以基于s-tti指示包括在pssch中的符号的数量。

s-pscch,s-pssch:可以基于s-tti指示pscch和pssch。

l-pscch,l-pssch:可以基于现有的1mstti(l-tti)(或相对长于s-tti的tti)指示传统pscch和传统pssch。

l-n_ss:用于基于l-tti(或者比s-tti相对较长的tti)的传输中的传统时隙(l-slot)上的dm-rs序列生成/序列(组)跳变的l-slot索引(例如,nsspssch)。

l-n_ssf:用于基于l-tti在传输中对l-tti进行加扰的l-tti索引(例如,nssfpssch)。

s-n_ss:用于基于s-tti的传输中的s-tti上的dm-rs序列生成/跳变的索引。

s-n_ssf:用于基于s-tti在传输中对s-tti进行加扰的索引。

s-cbr:基于s-tti的传输中的cbr测量。

s-cr:基于s-tti的传输中的cr测量。

在本说明书中,关于缩写,l-tti被描述为具有1ms长度的传统子帧,但是本公开不应限于此。也就是说,在下一代v2x通信系统中,tti的长度可以对应于时域中的一个传输方向上的连续符号的数量,并且可以使用不同数量的符号来不同地设置。在这种情况下,当s-tti被定义为预先设置或用信号发送的基本资源单元时,l-tti可以被解释为多个(例如,k个)s-tti的集合。另外,当l-tti被定义为预先设置或用信号发送的基本资源单元时,s-tti可以被解释为l-tti被划分成的多个(例如,k个)片段中的一个。

在下文中,将详细描述本公开。

如上所述,在下一代v2x通信系统中,考虑基于短于1毫秒(ms)的短tti(s-tti或s-tti)的v2x通信方法。这里,因为s-tti可以包括比现有tti更少数量的符号,所以当执行基于s-tti的v2x通信时,在基于现有的tti的pscch解释方法、字段配置、有效载荷大小设置以及等等中可能出现问题。因此,本公开提出一种基于响应于引入s-tti的pssch的有效控制和解释的v2x通信方法。

例如,下面提出的是在基于相对短的传输时间间隔(s-tti)(与现有间隔相比,例如,1ms)的v2x通信被执行的情况下的有效pscch有效载荷大小/字段配置/解释方法。v2x通信模式可以(通常)被划分为例如(a)基站用信号发送(/控制)与v2x消息传输(/接收)相关联的调度信息的模式(在(由基站(/网络))预先配置(/用信号发送)的v2x资源池中)(模式#3)(例如,主要用于位于基站的通信覆盖范围内(和/或处于rrc_connected状态)的ue)和/或(b)ue(自主地)确定(/控制)与v2x消息传输(/接收)相关联的调度信息的模式((由基站(/网络))预先配置(/用信号发送)的v2x资源池中)(模式#4)(例如,主要用于位于基站的通信覆盖范围内/外的(和/或处于rrc_连接/空闲状态)的ue)。在本公开中,措辞“感测操作”可以被解释为基于psschdm-rs序列(由成功解码的pscch调度)和/或s-rssi测量操作的pssch-rsrp测量操作(基于v2x资源池相关的子信道)(见表3.1)。此外,措辞“接收”可以被解释为(扩展到)下述中的(至少)一个:(a)v2x信道(/信号)(例如,pscch、pssch、psbch、psss/ssss等)解码(/接收)操作(和/或wandl信道(/信号)(例如,pdcch、pdsch、pss/sss等)解码(/接收)操作)和/或(b)感测操作和/或(c)cbr测量操作。措辞“传输”可以被解释为(扩展到)v2x信道(/信号)(例如,pscch、pssch、psbch、psss/ssss等)传输操作(和/或wanul信道(/信号)(例如,pusch、pucch、srs等)传输操作)。措词“载体”可以被解释为(扩展到)(a)预先配置(/用信号发送)的载波集(/组)和/或(b)v2x资源池。措词“rs”可以(至少)被解释为dm-rs。措辞“加扰”可以(至少)被解释为pssch(/pscch)加扰。此外,这里,s-rssi、pssch-rsrp、cbr和cr的每个定义与上面描述的相同。另外,如上所述定义s-rssi、psschrsrp、cbr和cr。

图12是图示根据本公开的实施例的ue的v2x通信方法的流程图。

参考图12,ue通过pdcch从基站接收基于第一tti的第一dci和基于第二tti的第二dci中的至少一条(s1210)。第一tti可能比第二tti短。为第一dci设置的第一无线电网络临时标识符(rnti)可以与为第二dci设置的第二rnti不同。可以基于第一rnti和第二rnti中的一个确定允许基于第一tti的传输和基于第二tti的传输中的哪一个。

ue基于至少一条dci使用基于第一tti的传输和基于第二tti的传输的一种方法来执行v2x通信(s1220)。

第一dci和第二dci中的每个可以是用于动态调度或半持久调度的dci。

第一dci的大小可以与第二dci的大小相同。

用于区分第一dci和第二dci的标志可以包括在第一dci中。

当接收到第一dci时,可以基于第二tti来解释执行初始传输的时间或侧链路索引字段的确定。

可以独立地报告关于基于第一tti的传输的用户设备辅助信息。

当执行v2x通信时,可以由每个子信道组执行基于第一tti的用于v2x通信的调度,并且子信道组可以是包括在v2x资源池中的预定数量的子信道的集合。

当基于第一tti的pscch的字段配置和基于第一tti的pscch中包括的资源块的数量被设置为与基于第二tti的pscch的字段配置相同时,可以执行调度。

当在v2x资源池中允许基于第一tti的传输和基于第二tti的传输时,基于第一tti的pssch可以包括指示基于第一tti的传输的字段。

当执行v2x通信时,可以基于第二tti来解释指示pscch的初始传输和重传之间的时间间隔的字段。

当仅在v2x资源池中允许基于第一tti的传输时,如果执行v2x通信,则可以基于第一tti来解释指示pscch的初始传输和重传之间的时间间隔的字段。

第一dci可以包括指示v2x池中允许的传输时段的字段以及能够进行基于第一tti的传输的聚合的第一tti的数量。

当执行v2x通信时,可以基于指示v2x池中允许的传输时段的字段和能够进行基于第一tti的传输的聚合的第一tti的数量来执行资源排除。

当基于第一tti的pscch的大小大于基于第一tti的pssch的大小时,基于第一tti的pscch可以包括指示对应于pscch传输间隔的多个第一tti之中的用于发送pssch的第一tti的索引的指示符。

可以针对每个拥塞级别不同地设置基于第一tti的可允许传输范围。

在下文中,将参考实施例详细描述ue的前述v2x通信方法。

[提议的方法]

在下文中,提出用于在发送包括比l-pscch相对更少数量的符号的s-pscch时减小有效载荷大小的方法(例如,在版本-14ue不能解码s-pscch的情况下)。

(规则#a)当l-pscch字段配置和常规使用的rb的数量(2个rb)被重用于s-pscch(这里,符号的数量不同)并且在版本-14资源池中s-tti传输共存时(l-tti),包括在版本-14资源池(l-tti)中的子信道被分组为与预先定义(用信号发送)的数量一样多的组,并且然后由子信道组调度基于s-tti的s-pssch传输。

当应用该规则时,可以获得减少包括在资源池中的子信道总数的效果,并且能够减少s-pscch中的“ini-tx和re-tx的频率资源位置”字段的大小。

换句话说,如上所述,可以基于v2x资源池中包括的子信道的总数来确定资源分配字段的大小(例如,初始传输和重传的频率资源位置字段)。也就是说,资源分配字段的比特数可以根据侧链路的子信道的数量而变化。例如,随着子信道的数量增加,资源分配字段的大小也可以增加。

这里,当执行基于s-tti的pscch传输时,与现有(例如,1mstti)pscch传输相比,可以减少包括在pscch中的符号的数量。在这种情况下,为了实现与现有pscch传输中相同的有效编码率(或性能),可以考虑减小pscch的有效载荷大小的方法。这里,根据规则#a,当聚合多个子信道的子信道组的单元而不是子信道的单元执行pssch调度时,可以获得减少子信道数量的效果,从而减小基于子信道数确定的资源分配字段的大小。

在下文中,提出基于模式3的侧链路(sl)s-tti传输调度方法(基于模式3的wanuls-tti传输被解释为不包括在阶段2wid中)。

(规则#b-1)可以针对用于mode-3s-tti传输的dci格式(动态/spss-dci)和针对用于mode-3l-tti传输的现有dci格式(动态/spsl-dci)设置不同的rnti值。

例如,当规则#a(即,通过子信道组的s-pssch传输)被应用于s-dci并且因此s-dci大小小于l-dci大小时,动态s-dci大小可以设置为“max{dci0,spss-dci,dynamicl-dci,spsl-dci}”,并且spss-dci大小设置为“max{dci0,dynamicl-dci,spsl-dci}”。也就是说,dynamics-dci的大小可以设置为dci0、spss-dci、dynamicl-dci和spsl-dci中具有最大值的值,并且spss-dci的大小dci0、dynamicl-dci和spsl-dci中具有最大值的值。

也就是说,动态s-dci的大小可以设置为dci0、spss-dci、动态l-dci和spsl-dci中具有最大值的一个,并且spss-dci的大小可以设置为dci0、动态l-dci和spsl-dci中具有最大值的一个。

这里,例外地,“子信道分配到ini-tx的最低索引”字段的大小可以被设置为不变(即,不经历规则#a)。

换句话说,在其中执行v2x通信的ue从网络接收dci并且具有资源调度的模式3中,针对用于s-tti传输调度的dci格式设置的rnti和针对用于l-tti传输调度的dci格式设置的rnti可以设置为具有不同的值。也就是说,ue可以通过在解码过程中以dci格式设置的rnti来识别ue接收的dci是用于s-tti传输调度的dci还是用于l-tti传输调度的dci。这里,可以将用于s-tti传输调度的dci的有效载荷大小和用于l-tti传输调度的dci的有效载荷大小设置为相同,从而减少ue在其中基于s-tti的传输和基于l-tti的传输共存的v2x资源池中执行盲解码的次数。

另外,零填充可以用于匹配用于l-tti传输调度的dci的有效载荷大小和用于s-tti传输调度的dci的有效载荷大小。

(规则#b-2)当用相同的rnti解码s-dci和l-dci时,在s-dci中定义用于区分这两个dci的标志(例如,1比特)。

这里,例外地,当用相同的rnti解码s-dci和l-dci时,可以通过事先将“slsps配置索引”与s-tti传输链接,在没有定义附加标志的情况下区分这两条dci。

(规则#b-3)因为通过l-ttipdcch用信号发送s-dci,在接收到s-dci之后,由l-tti的单位执行对用于执行“sl索引(tdd共享载波)”的初始传输或解释的时间的确定。

(规则#b-4)(一些)s-tti的ue辅助信息被(与l-tti)分开地报告(例如,观察到的业务模式相关消息大小/估计时段/定时偏移/pppp等等)。

换句话说,当ue向基站发送用于模式3调度的ue辅助信息时,ue可以单独发送用于s-tti的ue辅助信息和用于l-tti的ue辅助信息。

在下文中,提出一种根据是否基于s-tti的传输和基于l-tti的传输在资源池中共存来不同地解释s-pscch字段的方法。

(规则#c-1)当基于s-tti/l-tti的传输在特定资源池中共存(/被允许)时,特别地,当s-pscch字段配置/符号和rb的数量被设置为与l-pscch的相同,使得基于l-tti的ue可以解码s-pscch(用于感测s-ttitx)(这里,指示基于s-tti的传输类型的字段在s-pssch中(至少)需要(例如,使用保留比特)),基于s-tti的ue将s-pscch字段同等地解释为版本-14ue(l-tti)。

例如,基于l-tti计算“ini-tx和re-tx之间的时间间隔”字段的值。

此外,例如,不应用用于减小s-pscch有效载荷大小的规则#a(即,“ini-tx和re-tx的频率资源位置”字段的大小与l-tti中的相同)。

(规则#c-2)当在特定资源池中仅允许基于s-tti的传输时,即使s-pscch字段配置(/rb的数量)被设置为与对于l-pscch的相同,如果基于s-tti的ue具有相对高的处理能力,则(一些)以下字段可以被不同地解释(从s-ttiue的方面)。

例如,基于s-tti计算“ini-tx和re-tx之间的时间间隙”字段的值。

此外,例如,应用用于减少s-pscch有效载荷大小的规则#a(即,与在l-tti中相比,“ini-tx和re-tx的频率资源位置”字段的大小被减小)。

换句话说,在基于s-tti的传输和基于l-tti的传输共存的资源池中,支持基于s-tti的传输和基于l-tti的传输以用于pscch传输和pssch传输。即,例如,可以基于l-tti来执行pscch传输,并且可以基于s-tti来执行pssch传输。这里,发送ue可以通过pscch的特定字段报告关于pssch传输格式和用于传输的tti的类型的信息,使得接收终端可以识别用于执行pssch传输的格式和tti。这里,发送ue还可以通过保留比特来报告信息。可替选地,接收ue可以认为pssch格式和tti的类型与pscch格式和用于调度它们的tti类型相同。

当在其中基于s-tti的传输和基于l-tti的传输共存的资源池中使用与用于基于l-tti的pscch相同的字段配置和rb的数量发送基于s-tti的psch时,指示初始传输和重传之间的时间间隔的字段的值可以在l-tti中解释。

然而,当其中允许仅基于s-tti传输的v2x资源池中使用与用于基于l-tti的pscch相同的字段配置和rb的数量发送基于s-tti的pscch时,可以在s-tti中解释指示初始传输和重传之间的时间间隔的字段的值。使用此方法能够使其提高pssch重传中的资源利用率。

图13图示根据规则#c-1和规则#c-2的v2x通信方法。

图13图示示例,其中,在经由第n个子帧的初始传输中,基于l-tti(图13中的x)发送pscch,并且基于s-tti(图13中的a)发送pssch。这里,为了便于描述,图示示例,其中l-tti的长度是一个子帧的长度,并且s-tti的长度是一个子帧的长度的一半。

当在第n+k子帧中执行经由第n子帧的传输的重传时,如果根据规则#c-1基于l-tti计算指示初始传输和重传之间的时间间隔的字段的值,pssch的重传可以仅经由c执行,因为pssch的初始传输通过a执行。

然而,当基于s-tti计算指示初始传输和重传之间的时间间隔的字段的值时,即使经由a执行pssch的初始传输,重传pssch不仅可以通过c执行,还可以通过d执行。因此,可以执行更复杂的资源分配。

在本公开中,还可以考虑以下配置。

为了支持包括在s-pssch中的符号的数量或用于发送pssch的s-tti的数量的动态变化,可以在s-pscch/s-dci中定义指示关于数字的信息的字段。

例如,当ue未能监视特定s-tti中的s-pscch时,ue被配置成考虑到在线对应的池中允许的传输时段/聚合的s-tti的数量(和被包括在s-pssch中的符号的数量)基于(s-)pssch-rsrp执行步骤2操作。

也就是说,ue可以从用于v2x通信的资源的选择中排除具有作为阈值或更大的在特定资源上接收的psschrsrp的资源。这里,当ue未能在允许基于s-tti的v2x通信的v2x资源池中的特定s-tti中执行感测或pscch监视时,ue可以鉴于基于在池中允许的多个s-tti允许传输的资源传输时段和聚合的s-tti的数量从传输资源的选择中排除相应的资源。

图14图示根据本公开的实施例的在用于v2x通信的v2x资源池中排除资源的方法。

图14图示其中ue在v2x资源池中执行感测的间隔(即,感测窗口)和其中ue基于感测选择用于执行v2x通信的资源的间隔(即,选择窗口)。为了便于描述,图14图示其中s-tti的长度是一个子帧的长度的一半的示例。

这里,ue可以通过基于感测窗口中的感测在选择窗口中选择资源来执行v2x通信。

例如,当在v2x资源池中允许基于s-tti的传输并且ue不监视或感测对应于a的s-tti时,如果对应于资源池中允许的传输周期的s-tti是c和g并且允许基于s-tti的通信的聚合s-tti的数量是3,则ue可以从资源选择中最大地排除与c、d和e相对应的资源以及与g、h和i相对应的资源。

此外,例如,当s-pscch长度(例如,两个s-tti)长于pscch/psschfdm环境中的s-pssch长度(例如,一个s-tti)时,s-pscch可能需要指示在s-pscch传输间隔中包括的多个s-tti中的哪一个s-tti用于s-pssch传输的指示符。

也就是说,例如,当pssch的长度是一个s-tti的长度并且pscch的长度是两个s-tti的长度时,指示pssch传输间隔对应的第一s-tti和第一s-tti中的哪一个的指示符可以包括在pscch中。

而且,可以针对每个拥塞级别(例如,cbr)不同地设置(/用信号发送)可允许的tti长度范围。

显然,上述所提出的方法的示例也可以作为用于实现本公开的方法而被包括,并且因此可以被认为是一种提出的方法。另外,可以独立地实现上述提出的方法,或者可以组合(或通过合并)实现一些提出的方法。

例如,尽管为了便于描述,本公开图示基于3gpplte系统的所提出的方法,但是应用所提出的方法的系统的范围可以扩展到除了3gpplte系统之外的系统。

具体地,可以扩展所提出的本公开的方法并将其应用于d2d通信。d2d通信意指ue使用无线信道直接与另一ue通信。这里,ue指的是例如用户的终端,但是可以将根据ue之间的通信模式发送和接收信号的网络设备诸如基站视为ue。此外,本发明的所提出的方法可以限制性地仅应用于模式-3v2x操作(和/或模式-4v2x操作)。另外,本发明的所提出的方法可以被限制性地仅应用于预先设置(用信号发送)的(特定的)v3x信道(信号)传输(例如,pssch(和/或(互通)pscch和/或psbch)传输)。此外,仅当pssch和(互通)pscch相邻(和/或非相邻)(在频域中)发送时(和/或当执行事先设置(用信号发送的)基于mcs(和/或编译速率和/或rb值(范围))的传输时),可以限制性地应用本公开的所提出的方法。本发明的所提出的方法还可以限制性地仅应用于模式-3(和/或模式-4)v2x载波(和/或(模式-4(3))sl(ul)sps(和/或sl(ul)动态调度)载波)。此外,仅当同步信号(传输(和/或接收))资源位置和/或其数量(和/或v2x资源池相关的子帧位置和/或其数量)(和/或子信道大小和/或子信道号))对于载波来说是相同的(和/或(部分地)不同的)时可以(限制性地)应用本发明的所提出的方法。

图15是图示其中实现本公开的实施例的通信设备的框图。

参考图15,基站100包括处理器110、存储器120和收发器130。处理器110实现所提出的功能、过程和/或方法。存储器120连接到处理器110并存储用于驱动处理器110的各种信息。收发器130连接到处理器110以发送和/或接收无线电信号。

用户设备(ue)(200)包括处理器(210)、存储器(220)和收发器(230)。处理器(210)实现所提出的功能、过程和/或方法。存储器(220)连接到处理器(210)并存储用于驱动处理器(210)的各种信息。收发器(230)连接到处理器(210)并发送和/或接收无线电信号。ue(200)可以根据上述方法执行到另一ue的v2x通信。

处理器(110,210)可以包括专用集成电路(asic)、单独的芯片组、逻辑电路、数据处理单元和/或互换基带信号和无线电信号的转换器。存储器(120,220)可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存、存储器卡、存储介质和/或其他等效存储设备。收发器(130,230)可以包括发送和/或接收无线电信号的一个或多个天线。当实施例被实现为软件时,上述方法可以实现为用于执行上述功能的模块(即,处理、功能等)。模块可以存储在存储器(120,220)中,并且可以由处理器(110,210)执行。存储器(120,220)可以位于处理器(110,210)的内部或外部,并且可以通过使用各种公知的手段耦合到处理器(110,210)。

图16是图示处理器中包括的设备的示例的框图。

根据图16,处理器可以在功能上包括dci接收器1610和v2x通信单元1620。处理器可以对应于图15中的处理器110和210。

dci接收器可以具有通过pdcch从基站接收基于第一tti的第一dci和基于第二tti的第二dci中的至少一个的功能。v2x通信单元可以具有基于至少一个dci通过基于第一tti的传输和基于第二tti的传输中的一个执行v2x通信的功能。

包括在处理器中的设备的前述描述仅用于说明,并且处理器还可以包括其他功能元件或设备。上面已经描述由上述各个功能设备执行的操作的具体示例,并且因此将省略其冗余描述。

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