触觉致动器及其使用方法与流程

相关申请

本申请根据35u.s.c.§119(e)要求于2017年10月12日提交的美国临时申请序列号62/571,311的优先权权益，其公开内容通过引用以其全部内容并入本文中。

公开的实施方式涉及触觉致动器及其使用方法。

背景技术：

触觉致动器可以用于向用户提供各种不同的热和/或物理感觉，以针对用户可能具有的不同类型的状况提供症状缓解。例如，经历潮热的女性、具有某些类型的中风或者其他外伤性脑损伤的个体以及经受某些癌症治疗的一些个体可能会经历热失调。为了帮助减轻与热失调相关联的症状，触觉致动器可以用于向用户提供冷却感觉。类似地，易于焦虑或惊恐发作的人可以被提供使个体平静的物理感觉。因为监测状况的症状可以有助于成功地管理所经历的症状，因此对于某些类型的状况，医疗从业者可以指导患者保持与患者经历的状况相关联的发作和/或症状严重性的日志。例如，当患者认识到他们已经经历了潮热、惊恐发作或者与状况相关联的其他类型的发作时，患者可以在日记中记录事件及其严重性，他们随后将日记提供给医疗从业者用于评估的目的。可替选地，在特定状况不具有离散发作的情况下，患者可以仅保持关于一整天中的症状的严重性的日记。在任一情况下，该记录可以帮助向医疗专业人员提供对特定状况的严重性及其随时间的进展的更好的理解。该信息可以帮助医疗从业者关于如何治疗状况做出明智的医疗决定并且帮助患者做出更明智的生活方式决定，这也可以帮助减轻所经历的症状的严重性。

技术实现要素：

在一个实施方式中，一种操作触觉致动器的方法包括：检测用户的一个或更多个状态；将用户的一个或更多个状态与一个或更多个预先确定的激活参数进行比较，以确定用户是否正在经历与用户的状况相关联的需要症状缓解的发作；以及在发作期间激活触觉致动器，以向用户提供热和/或物理感觉以提供由用户感知的主观症状缓解。

在另一实施方式中，一种操作触觉致动器的方法包括：激活触觉致动器以向用户提供热和/或物理感觉，以针对用户的状况提供由用户感知的主观症状缓解；确定触觉致动器是否向用户提供了期望量的主观症状缓解；以及如果触觉致动器没有向用户提供期望量的主观症状缓解，则更新触觉致动器的一个或更多个操作参数。

在又一实施方式中，一种操作触觉致动器的方法包括：激活触觉致动器以向用户提供热和/或物理感觉，以针对用户的状况提供由用户感知的主观症状缓解；以及记录与触觉致动器的激活有关的信息，以创建与状况相关联的事件日志，其中，信息包括选自以下组中的至少一个：时间戳、触觉致动器的一个或更多个操作参数以及用户的一个或更多个状态。

在再一实施方式中，一种触觉致动器包括：一个或更多个热和/或物理致动器，其被配置成向用户施加热和/或物理刺激；以及控制器，其操作地耦接至一个或更多个热和/或物理致动器。控制器被配置成：检测用户的一个或更多个状态；将用户的一个或更多个状态与一个或更多个预先确定的激活参数进行比较，以确定用户是否正在经历与用户的状况相关联的需要症状缓解的发作；以及在发作期间激活一个或更多个热和/或物理致动器，以向用户提供热和/或物理感觉，以提供由用户感知的主观症状缓解。

在另一实施方式中，一种触觉致动器包括：一个或更多个热和/或物理致动器，其被配置成向用户施加热和/或物理刺激；以及控制器，其操作地耦接至一个或更多个热和/或物理致动器。控制器被配置成：激活一个或更多个热和/或物理致动器，以向用户提供热和/或物理感觉，以针对用户的状况提供由用户感知的主观症状缓解；确定触觉致动器是否向用户提供了期望量的主观症状缓解；以及如果触觉致动器没有向用户提供期望量的主观症状缓解，则更新触觉致动器的一个或更多个操作参数。

在又一实施方式中，一种触觉致动器包括：一个或更多个热和/或物理致动器，其被配置成向用户施加热和/或物理刺激；以及控制器，其操作地耦接至一个或更多个热和/或物理致动器。控制器被配置成：激活一个或更多个热和/或物理致动器，以向用户提供热和/或物理感觉，以针对用户的状况提供由用户感知的主观症状缓解；以及记录与触觉致动器的激活有关的信息以创建与状况相关联的事件日志，其中，信息包括选自以下组中的至少一个：时间戳、触觉致动器的一个或更多个操作参数以及用户的一个或更多个状态。

应当理解，因为本公开内容在这方面不受限制，因此前述概念和以下讨论的另外的概念可以以任何合适的组合被布置。此外，当结合附图考虑时，根据对各种非限制性实施方式的以下详细描述，本公开内容的其他优点和新颖特征将变得明显。

在本说明书和通过引用并入的文献包括矛盾和/或不一致的公开内容的情况下，以本说明书为准。如果通过引用并入的两个或更多个文献包括相对于彼此矛盾和/或不一致的公开内容，则以具有较晚的生效日期的文献为准。

附图说明

附图并不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同的或几乎相同的部件可以由相同的附图标记表示。为了清楚起见，并没有在每个附图中对每个部件都进行标记。在附图中：

图1描绘了位于用户的手腕上的与单独的计算装置和/或位于远处的数据库进行通信的触觉致动器的一个实施方式；

图2描绘了包括无线通信器以及一个或更多个传感器的触觉致动器的实施方式；

图3是可以由触觉致动器施加至用户的一系列热脉冲的一个实施方式的曲线图；

图4是可以由触觉致动器施加至用户的一系列压力脉冲的一个实施方式的曲线图；

图5是用于操作触觉致动器以提供个人化症状缓解和自动激活以及记录与用户的状况相关联的事件的发生的日志的方法的流程图。

具体实施方式

保持与患者的一个或更多个状况相关联的症状的准确日志提供若干益处。例如，症状的准确日志可以帮助使得医疗专业人员能够做出关于适当类型的治疗和疗法的明智决定，以及/或者可以帮助使得医疗专业人员能够基于症状日志中示出的它们的功效来对那些治疗和疗法进行调整。症状的准确日志还可以帮助患者更好地理解他们的生活方式决定可以如何与他们经历的症状的程度和严重性相关联，因此使得他们能够做出更明智的行为决定以有效地管理他们的症状。然而，依赖症状日志中的自我报告存在若干缺陷。具体地，这些日志依赖个体准确地识别发作的发生以及/或者客观地评估他们的症状随时间的严重性这二者。于是，患者还必须记得将这些事件记录在症状日志中。这导致自我报告的症状日志的准确性和完整性这两者的损失。

鉴于以上，发明人已经认识到，可能期望既为遭受各种状况的患者提供改善的症状缓解又提高症状日志的质量和准确性以由患者和/或他们的相关联的医疗专业人员进行评估。具体地，发明人意识到，触觉致动器可以用于向用户施加热和/或物理感觉中的至少一个，以向用户提供用于针对各种不同类型的状况进行症状缓解的期望的主观感觉。然而，由于物理和热感觉对于个体用户而言是非常主观的，因此发明人已经认识到，患者可能期望个人化他们经历的物理和/或热感觉，即，为每个用户创建独特的设置，来为该个体用户提供用于症状缓解的期望的主观感觉。因此，发明人已经意识到，可以以为患者提供个人化症状缓解的方式来操作触觉致动器。此外，针对个体用户对这些触觉致动器的激活和个人化可以用于既提供触觉致动器何时被激活的准确日志——这可能与状况的发作的发生和/或用户多长时间请求特定状况的症状缓解一次相关联——又提供与用户请求的症状缓解的类型有关的预先不能获得的信息，如下面进一步详细描述的。该信息可以随着时间被记录，以创建用户随时间经历的症状的频率和/或严重性的更客观和更准确的日志，如下面进一步详细描述的。

在一个实施方式中，可以手动地或自动地激活触觉致动器，以向用户提供热和/或物理感觉中的至少一个，以向用户提供用于根据用户遭受的状况进行症状缓解的期望的主观感觉。无论是手动还是自动的触觉致动器的激活，都可以被认为是与状况相关联的事件。因此，可以记录与触觉致动器的激活有关的信息，以创建触觉致动器的该激活事件的日志。尽管所记录的信息可以对应于任何合适类型的信息，但是在一个实施方式中，信息包括以下中的至少一个：致动器被激活时的时间戳、触觉致动器的一个或更多个操作参数、用户的一个或更多个感测状态以及前述的组合。

如以上所记录的，在一些实施方式中，响应于控制器根据感知到的状况的严重性确定用户正在经历特定发作和/或症状，触觉致动器的控制器可以自动地激活触觉致动器，从而使得用户可以期望症状缓解。然而，由于人之间的大的变化性，控制器可能会识别错用户期望症状缓解的情况。因此，在一些实施方式中，在触觉致动器的自动激活之后，触觉致动器的控制器可以请求用户确认该用户正在经历他们想要缓解的发作和/或症状。如果用户指示触觉致动器的激活不是所期望的，则控制器可以不在事件日志中记录该事件。该确认可以发生在触觉致动器的操作之前、期间或之后，以帮助增加事件日志的准确性。当然，由于本公开内容不受此限制，因此还设想在记录之前没有确认特定事件的准确性的实施方式。

如以上所记录的，当触觉致动器被激活时获得的以形成与用户的状况有关的事件日志的信息可以对应于与医疗从业者和/或用户有关的任何适当类型的信息。例如，除了仅获得与所识别的事件相关联的时间戳(例如，日期和时间)以外，与控制和/或个人化触觉致动器以提供期望的主观程度的症状缓解相关联的各种用户交互也可以提供有用的数据，该数据可以用于量化用户所经历的症状的程度或严重性。因此，可以被记录的一种类型的信息包括致动的时间，致动的时间可以提供对所经历的日发作和/或症状的(一个或多个)时间和/或其发生的频率的深刻理解。可以被记录的另一种类型的信息包括触觉致动器的一个或更多个操作参数，例如致动的持续时间和/或致动的程度。例如，关于触觉致动器的致动的使用频率和/或一个或更多个操作参数的改变可能与用户所经历的症状的严重程度的改变相关联。例如，增加致动的使用频率、持续时间和/或强度可能与更严重的症状相关联，而减少致动的使用频率、持续时间和/或强度可能与较不严重的症状相关联。如下面进一步详细描述的，在一些实施方式中，触觉致动器还可以包括感测与用户和/或周围环境的一个或更多个状态有关的信息的一个或更多个传感器。这些感测的用户和环境的状态也可以被包括在当触觉致动器被激活以为用户提供症状缓解时生成的事件的日志中。

尽管在本文中若干类型的信息被记录以用于创建与触觉致动器的激活事件相关联的日志，但是应当理解，当前的公开内容不限于仅本文中描述的信息的类型。相反，可以在触觉致动器的操作期间记录用户和/或医疗从业者感兴趣的与特定状况有关的任何适当的信息，以创建由特定个体使用触觉致动器所经历的事件的日志。

如下面进一步详细描述的，针对用户经历的事件而记录的信息可以被记录在触觉致动器的本地存储器和/或相关联的计算装置中，以及/或者所述信息可以被传输至患者和/或医疗从业者能够访问的位于远处的数据库并且被存储在该数据库中。例如，与各种事件有关的信息可以被存储在触觉致动器的本地存储器上，然后被单独地传输至相关联的计算装置例如智能电话、平板计算机或计算机。然后，存储在计算装置上的信息可以被传输至位于远处的数据库。可替选地，在初始感测和记录过程期间，信息可以仅被直接传输至数据库。在任一种情况下，都可以准确且容易地获得与和触觉致动器被激活以向用户提供症状缓解相关联的事件的发生有关的准确且客观的日志。

可以将上述记录的事件日志呈现给用户和/或他们的相关联的医疗专业人员，以帮助监测症状随着时间的严重性和频率。事件信息的这种定量记录可以用于跟踪症状的严重性和/或频率的改变，所述改变可能与潜在状况的严重性相关联。因此，用户或医疗专业人员可以将该日志用作另外的记录，以绘制潜在状况的演变，监测提供给用户的治疗和/或疗法的有效性以及/或者使所经历的事件与存在于用户的日常生活中的触发相关联。因此，当前公开的系统和方法可以用于提供与具有特定状况的用户所经历的事件相关联的更客观和更准确的事件日志，这可以允许用户和他们相关联的医疗专业人员更好地监测和治疗用户随着时间的状况。

在另一实施方式中，可能期望提供如下触觉致动器，当用户正在经历来自用户的状况的症状时，所述触觉致动器自动地被致动以施加热和/或物理感觉中的至少一个以为用户提供症状缓解。例如，触觉致动器的控制器可以操作地耦接至感测用户的一个或更多个状态的一个或更多个传感器。可以将感测到的一个或更多个状态与一个或更多个预先确定的激活参数进行比较，所述一个或更多个预先确定的激活参数指示用户正在经历具有可以使用触觉致动器至少部分地缓解的症状的发作。当一个或更多个状态与一个或更多个预先确定的激活参数匹配时，指示用户很可能正在经历具有症状的发作，触觉致动器的控制器可以自动地激活触觉致动器以向用户提供热和/或物理感觉中的至少一个，以针对事件提供症状缓解。

某些状况表现出存在于严重性范围内的症状，即，症状不只是在离散时间期间被经历。相反，症状可能以严重性随着时间而改变的方式被主观地经历。这与仅在离散时间期间经历的症状——例如在潮热期间经历热失调——形成对比。因此，如本文中所使用的，用户可能期望症状缓解的状况的发作可以指与仅在那个发作的时间期间出现的症状相关联的离散发作以及与因素的组合对应的发作二者；在与因素的组合对应的发作期间，用户可能期望基于在这个发作期间主观感知到的症状的严重性的症状缓解，即使所述症状也可能在其他时间出现。例如，发作可以对应于以下情况：用户期望从感知到的慢性疼痛、抑郁、焦虑、高血压、失眠和/或表现出范围内的症状的其他状况的严重性的症状缓解。因此，应当理解，发作不应仅限于在离散时间期间表现出症状的状况。

由于当经历具有症状的发作时不同主体表现出的用户状态的大的变化性，因此可能难以准确地识别用户何时经历发作，以自动地创建与该发作相关联的记录以及/或者自动地激活触觉致动器以提供症状缓解。因此，在一些实施方式中，可能期望个人化与特定用户相关联的一个或更多个预先确定的激活参数，以准确地识别需要症状缓解的发作何时发生。在一个这样的实施方式中，用户可以基于感测的用户状态与存储在触觉致动器的本地存储器内的预先确定的激活参数的比较，来确认在触觉致动器被自动地激活之后是否发生了他们期望症状缓解的发作。当触觉致动器被用户手动地激活以在自我识别的发作期间提供症状缓解时，触觉致动器的控制器也可以至少临时地记录一个或更多个感测的用户状态。由于包括以发作确认和/或手动激活的形式的用户输入，因此一个或更多个感测的用户状态然后可以被识别为与对于该特定用户而言需要症状缓解或不需要症状缓解的发作相对应。然后，那些一个或更多个感测状态，包括其被分类为发作或非发作的感测状态，可以用于更新一个或更多个预先确定的激活参数，以针对该用户通过触觉致动器的控制器来提高发作识别的准确性。

与特定用户相关联的一个或更多个预先确定的激活参数的更新可以以任何适当的方式来完成。例如，在一个实施方式中，当感测的用户状态导致用户期望症状缓解的发作的错误识别时，感测的用户状态可以用于响应于感测的状态的该组合而消极地加强触觉致动器的激活。相应地，当用户确认触觉致动器的控制器准确地识别了他们期望症状缓解的发作时，以及/或者当用户手动地激活触觉致动器以在自我识别的发作期间提供缓解时，在这些确认的事件期间相应的一个或更多个感测的用户状态可以用于响应于感测的状态的该组合而积极地加强触觉致动器的激活。因此，可以通过用户主动地使用致动器以提供期望的症状缓解以及/或者确认自动识别的需要症状缓解的发作的准确性，来提高触觉致动器针对特定用户识别需要症状缓解的发作的准确性。

尽管以上实施方式描述了使用强化学习来识别与特定事件相关联的用户的状态的组合，但是也可以使用其他适当类型的学习算法，原因是本公开内容不限于此。可替选的实施方式可以使用监督的、无监督的或强化学习算法，包括但不限于线性回归、朴素贝叶斯、k最近邻(knn)、决策树、支持向量机(svm)、k均值聚类(k均值)、关联规则、q学习、时间差分、深度对抗网络和/或能够使用本文中描述的感测的用户状态来适当地更新激活参数以控制触觉致动器的任何其他适当的算法。

根据特定实施方式，触觉致动器可以具有关于一个或更多个预先确定的激活参数和/或关于操作参数的初始设置，所述一个或更多个预先确定的激活参数用于识别需要症状缓解的发作的发生，所述操作参数用于向用户提供期望的感觉以用于症状缓解。例如，与经历潮热的大多数个体相对应的胸骨皮肤电传导可以用作关于经历潮热的人的一个或更多个预先确定的激活参数的初始设置。然后，如上所述，一个或更多个预先确定的激活参数的这些初始设置可以基于关于个体用户的实际发作数据被积极地或消极地加强。可替选地，在另一实施方式中，触觉致动器的控制器可以最初在任意适当数量的可以被假定为与自我识别的发作相对应的初始手动地被致动的激活事件期间记录一个或更多个感测的用户状态。然后，这些自我识别的发作以及触觉致动器在那些发作期间的被手动控制的操作参数可以形成用于识别关于该用户的一个或更多个预先确定的激活参数和/或相关联的操作参数的初始数据集的基础，以识别与该用户的状况相关联的他们期望症状缓解的发作以及确定用于向该用户提供期望水平的主观症状缓解的操作参数。控制器或耦接的计算装置可以使用适当形式的数据分析来确定预先确定的操作参数，所述适当形式的数据分析包括但不限于线性回归、朴素贝叶斯、k最近邻(knn)、决策树、支持向量机(svm)、k均值聚类(k均值)、关联规则、q学习、时间差分、深度对抗网络或者任何其他适当类型的分析算法。然而，应当理解，也可以以任何其他适当的方式来确定对用于识别需要症状缓解的事件的发生的触觉致动器的初始设置进行设置的其他方法。

可以将一个或更多个感测的用户状态与相应的一个或更多个预先确定的激活参数进行比较，来以任何适当的方式识别与用户的状况相关联的发作的发生。例如，在一些实施方式中，可以使用检测阈值、与感测的状态有关的信号强度的相对增加或减少、感测的状态的持续时间、感测的状态随时间的演变、前述的组合以及/或者使能够识别这些目标发作的任何其他适当的方法来对一个或更多个状态和预先确定的激活参数进行比较。例如，可以通过检测大于较低阈值皮肤电传导的胸骨皮肤电传导的时间长于阈值时间量来确定用户出现潮热。

应当理解，根据用户具有的特定状况，用于识别用户的需要症状缓解的发作的预先确定的激活参数和感测的状态的类型以及这些状态和参数的值将改变。此外，感测的用户状态可以对应于用户的生理状态和/或用户的情感状态(例如，心理/情绪状态)。例如，可以被监测的用户状态的非限制性示例包括但不限于：皮肤温度；皮肤电传导/皮肤电活动；心率；心率变化性/不规则性；血压；脑/神经活动；呼吸速率；广义身体活动水平；睡眠行为和模式；氧饱和度水平；各种肌肉的电活动；用户的可观察行为，例如语音模式、面部表情以及身体语言和/或姿势(例如，可能与经历某些情绪和/或疼痛的用户相关联的说话的声调和音调变化、面部表情以及身体语言/姿势)；用户所暴露的环境状况(例如，温度和湿度)、用户的自我报告的生理和/或情感状态(例如，用户指示可以使用任何合适的接口被输入至触觉致动器的控制器的所经历的症状的严重性和/或用户的情绪状态)、前述的组合和/或可能与特定状况相关联的任何其他适当的用户状态。可以用于感测用户状态——包括以上记录的那些用户状态——的适当的传感器可以包括但不限于：用于测量皮肤温度和/或环境温度的温度传感器(例如，热电偶和热敏电阻)；测量可以指示各种压力水平的皮肤电传导率的皮肤电反应传感器(例如，被放置在皮肤上的电极)；用于测量呼吸速率、身体活动水平、睡眠行为和模式等的加速度计；光学生理传感器——在一些实施方式中，其可以使用光谱学——可以用于感测诸如温度、心率/不规则性和血氧饱和度水平的状态；霍尔特监测器；用于测量心率和/或呼吸速率的胸带传感器、心电图(ecg)；用于感测肌肉的电活动的肌电图(emg)；可以包括一个或更多个扬声器的语音识别模块(例如，语音识别分析已经被认为能够评估个体的某些情绪状态，包括抑郁以及个体是否处于疼痛中)；可以包括相机或其他光学检测器的面部识别和身体姿势识别模块(面部表情和身体姿势/语言可能与经历某些情绪状态的用户以及个体是否感到疼痛相关)；前述的组合和/或能够检测期望的用户状态的任何其他适当的传感器。

发明人已经认识到，触觉致动器为特定人提供症状缓解的能力完全取决于该个体如何感知所施加的刺激。此外，人如何感知触摸的感觉，特别当触摸的感觉与热感觉有关时，人与人之间的差异很大。人的状态和/或它们患有的状况也可以影响他们的躯体感觉系统，这可能随着时间改变特定个体如何感知感觉。因此，给予用户针对特定状况定制触觉致动器的一个或更多个操作参数以个人化他们经历的主观缓解的能力可以提供增强的症状缓解以及对用户经历的可以随着时间被定量监测的症状的深刻理解的新形式二者。

鉴于以上，发明人已经认识到与允许用户在触觉致动器已经被用于提供与关于用户的状况的特定发作相关联的症状缓解的期间、之前和/或之后更新触觉致动器的一个或更多个操作参数相关联的益处。例如，触觉致动器可以响应于手动或者自动的任何适当的输入而被激活，以向用户提供热和/或物理感觉中的至少一个，以针对用户的状况提供症状缓解。然后，触觉致动器的控制器可以基于该个体用户的主观感知来确定触觉致动器是否向用户提供了期望量的症状缓解。这可以以任意数量的方式来完成，所述任意数量的方式包括例如由触觉致动器自身或者实现图形用户接口或其他适当类型的接口的例如智能电话或平板计算机的相关联的计算装置向用户提供的口头的、听觉的、文本的、图形的或其他适当的提示。然后，用户可以使用任何适当类型的输入装置来向触觉致动器的控制器指示是否提供了期望量的症状缓解，所述任何适当类型的输入装置包括但不限于触摸屏、键盘、按钮、运动识别传感器例如惯性测量单元(imu)、语音识别系统、用于手势或面部表情识别的成像系统和/或任何其他适当类型的输入装置。如下面详细描述的，在用户指示触觉致动器不提供期望量的症状缓解的情况下，可以允许用户更新触觉致动器的一个或更多个操作参数。

尽管上述实施方式涉及触觉致动器的操作参数在从用户接收到所提供的感觉的主观感知没有提供期望的感觉的输入之后被更新的情况，但是本公开内容不限于仅在接收到这种类型的输入之后更新参数。例如，在另一实施方式中，用户可以在使用期间的任何时间点——包括在触觉致动器的激活和操作之前、期间和/或之后——更新触觉致动器的操作参数，以在没有接收到提示的情况下提供症状缓解。

当期望更新触觉致动器的一个或更多个操作参数时，可以使用任何适当的方法来更新这些参数，原因是本公开内容不限于此。例如，在一个实施方式中，用户可以使用任何适当的输入装置来简单地手动调节特定触觉致动器的操作参数中的一个或更多个。可替选地，触觉致动器的控制器或相关联的计算装置可以简单地提示用户指示用户是否期望更剧烈或更不剧烈的症状缓解。然后，可以使用与针对特定类型的状况的改变量的症状缓解相关联的预先确定的操作参数集来更新触觉致动器的一个或更多个操作参数。例如，对更剧烈的症状缓解的请求可以对应于向用户提供增加的物理和/或热刺激，对更不剧烈的症状缓解的请求可以对应于向用户提供降低水平的物理和/或热刺激。在一个具体示例中，在遭受潮热或者其他形式的热失调的用户指示他们期望更剧烈的冷却感觉之后，可以提供更剧烈的波形和/或增加的冷却程度。在一些实施方式中，这些预先确定的操作参数集可以被预先加载在触觉致动器和/或相关联的计算装置的本地存储装置上。可替选地，在另一实施方式中，在请求更新的操作参数时，与特定状况相关联的预先确定的操作参数集可以从位于远处的计算装置或数据库被推至触觉致动器和/或相关联的计算装置。

如前所述，除了允许用户更新触觉致动器的操作参数以外，在一些情况下，可能还期望记录在症状缓解期间被施加给用户的触觉致动器的一个或更多个操作参数。该信息可以被本地记录在与触觉致动器的控制器相关联的存储器上，被记录在相关联的计算装置上和/或被记录在位于远处的数据库上。随着时间的推移，这可以向用户和/或监督用户的治疗的医疗从业者提供与触觉致动器的激活有关的事件的客观日志，该客观日志可能与用户期望症状缓解的该用户的状况的发作相关联。包括在该事件日志中的信息可以包括与用户所经历的症状的发生和/或严重性有关的信息。例如，尽管用户所经历的症状的严重性的特定指示项可以根据用户所遭受的具体状况而改变，但是通常较低幅度的温度和/或压力、所施加的温度和/或压力的较低幅度的振荡、较短的持续时间、较小频率的致动(按每小时、每天、每周或每月的时间标度)和/或较不剧烈的波形可能指示较不严重的症状。相应地，较大幅度的温度和/或压力、温度和/或压力的较大幅度的改变、较长的持续时间、较大频率的致动(按每小时、每天、每周或每月的时间标度)以及更剧烈的波形可能指示更严重的症状。在任一情况下，所请求的操作参数随时间的改变可能与用户可能受到的各种刺激相关联，并且帮助客观地评估所经历的症状的改变以评估提供给用户的各种治疗和/或疗法的效力。例如，如果从触觉致动器请求的症状缓解在频率和/或强度上降低，则它可以指示潜在状况的改善和/或特定的治疗或疗法对于控制潜在状况是有效的。

如以下详细阐述的，可以使用任何适当类型的操作参数来控制触觉致动器，以使用物理和/或热刺激来提供期望类型的症状缓解。例如，适当类型的操作参数可以包括但不限于波形形状、变化率、脉冲强度(即，最大的施加的刺激与最小的施加的刺激之间的增量)、功率分布、操作的持续时间、物理脉冲之间的静止持续时间、频率、施加给用户的身体运动的类型、前述的组合和/或用于调整所施加的物理和/或热感觉以向用户提供期望的主观感觉的任何其他适当类型的操作参数。

通常，已经发现温暖的感觉和缓慢的节律由于它们与个体对社交触摸的感知相关联而使个体放松。类似地，已经发现冷却感觉向处于情绪高涨状态的个体提供镇定作用。此外，较快速度的节律可以向经历它们的人提供激励作用。例如，可能与激励或放松温暖相关联的温度范围可以在35℃至45℃之间。可能与激励或放松冷却感觉相关联的温度范围可以在15℃至30℃之间。单独地，节律感觉对人的生理状态的作用取决于节律的速度相对于参考的生理过程的速度，例如在一些实施方式中，参考的生理过程的速度可以是心率或呼吸速率。因此，什么被感知为放松或激励可能取决于个体用户的静息心率或呼吸速率。对于呼吸速率，成人的平均范围可以在每分钟12至18次呼吸(0.2hz至0.3hz)之间，因此，关于放松的示例呼吸样节律可以在每分钟10至15次呼吸(0.17hz至0.25hz)之间。对于心率，成人的平均范围可以在每分钟50至100次跳动(0.8hz至1.7hz)之间，并且关于放松的示例心跳样节律可以在40bpm至80bpm(0.7hz至1.3hz)之间。相反，激励节律可以在0.25hz至0.33hz之间(激励呼吸速率)或者在1.2hz至1.8hz之间(激励心率)。应当理解，尽管以上提供了特定的温度和频率，但是也设想使用大于和小于以上记录的温度和/或频率的不同温度和/或频率的实施方式，原因是本公开内容不以此方式受到限制。

以下提供了关于用于与特定用户状况相关联的症状的控制的具体类型的刺激的应用的示例。

在一个实施方式中，触觉致动器可以提供冷却感觉，以向具有与经历热不适相关联的状况的用户提供症状缓解。这样的状况可以包括：与更年期潮热相关联的热不适；中风或其他外伤性脑损伤；多发性硬化；各种癌症治疗(例如，前列腺癌治疗和乳腺癌治疗可能引起热失调)；或者可能使人经历热失调的任何其他状况。在触觉致动器被自动激活的实施方式中，可以使用包括皮肤电传导以及在一些实施方式中用户的大于预先确定的皮肤电传导阈值的胸骨皮肤电传导的参数的组合来确定这些用户的潮热。

在另一实施方式中，提供加热或冷却感觉的触觉致动器可以用于提供用于管理与具有强的热关联的情绪的经历相关联的症状的情绪缓解。例如抑郁、焦虑、失眠、愤怒、孤独和悲伤与所经历的热感觉具有强的相关性。施加物理感觉的触觉致动器例如震动触觉致动器也可以用于提供用于提升的唤醒状态相关联的症状的情绪缓解，其中缓慢的节律可以用于促进副交感神经响应以使个体镇静。如以下实施方式中详细描述的，还设想提供热感觉和物理感觉两者以根据高情绪状态提供缓解症状的触觉致动器。

在一个实施方式中，触觉致动器可以提供冷却感觉和/或缓慢有节律的物理刺激以使经历惊恐发作的用户镇静。可以使用心率的猛增来确定用于触觉致动器的自动激活的惊恐发作的发生，但是可以替代地或组合地使用其他适当的用户状态来帮助识别惊恐发作。例如，在给定时间段内心率的增加大于阈值心率增加可以指示惊恐发作。

在又一实施方式中，触觉致动器可以用于为用户的抑郁、焦虑、高血压和/或失眠提供症状缓解。在这样的实施方式中，触觉致动器可以提供温暖的热感觉、冷却热感觉和/或缓慢有节律的物理感觉以使用户放松。惯性测量单元(imu)可以用于监测睡眠期间的活动水平以监测失眠的症状。对活动水平、说话语调或皮肤温度的测量可以用于监测抑郁症状的增加。与焦虑或高血压有关的症状可能与生理唤醒的指示项例如心率、心率变化性、血压或皮肤电传导有关。当然，应当理解，以上记录的用户状态可以组合使用，以帮助提高对用户的目标症状的可靠监测。

在再一实施方式中，触觉致动器可以提供与慢性疼痛相关联的症状缓解，所述慢性疼痛包括例如作为慢性疼痛的最常见形式的慢性颈部疼痛。在这样的实施方式中，触觉致动器可以向疼痛的部位提供温暖的热感觉和/或振动以提供症状缓解。用户的身体状态以及与慢性疼痛有关的症状的检测可以包括使用以下项：用于检测加强的局部肌肉收缩的肌电图(emg)；用于监测与疼痛相关联的身体位置或姿势的一个或更多个imu；用于识别何时经历慢性疼痛的面部或语音识别；以及/或者任何其他适当的用户状态。自主唤醒的一般措施还可以提供与慢性疼痛的经历有关的生理信息(例如，心率、心率变化性、皮肤电传导)。

尽管上面描述了用户状况和相关联的用户状态的某些组合，但是本公开内容不限于仅本文中描述的状况和用户状态的那些组合。因此，以上记录的用户状态可以与本文中公开的一个或更多个其他用户状态进行组合或者被本文中公开的一个或更多个其他用户状态代替，以提供对可能期望症状缓解的发作的更准确的识别。例如，以上记录的用户状态中的一个或更多个与用户的情绪状态的确定、用户所暴露的环境状况例如温度和湿度和/或其他适当的用户状态进行组合可以帮助提供对用户如何主观地经历特定状况的症状的更完整的理解。此外，因素的该组合可以允许更准确地确定特定个体在暴露于该状态组合时是否期望症状缓解。

在一些情况下，触觉致动器可能能够用于任何数量的不同类型的用户状况。在这样的环境中，触觉致动器可以包括用于确定不同类型的用户状态的许多标准传感器和/或输入端。在这样的实施方式中，在用户连续使用触觉致动器进行症状缓解时，随着时间的推移，触觉致动器的控制器可以检测所有可用的用户状态；而且可以使用如本文中描述的适当的算法来确定在那些检测到的用户状态与在其期间用户可能希望症状缓解的发作之间的合适的相关性。例如，如果控制器确定某些用户状态输入与特定状况的发作几乎没有相关性，则预先确定的触觉致动器的激活参数可以被消极地加强，以对那些用户状态很少重视或不重视。相反，如果控制器确定特定的用户状态表现出与用户希望症状缓解的发作具有更强的相关性，则控制器可以在预先确定的触觉致动器的激活参数内积极地加强那些用户状态的使用。因此，当可以用于为许多不同的状况提供症状缓解的一般触觉致动器的控制器被用来响应于与特定状况相关联的用户状态而识别和激活触觉致动器时，该控制器可以被重新配置。

在以上实施方式中，控制器或者耦接的计算装置可以使用适当形式的数据分析来确定这些预先确定的操作参数，所述适当形式的数据分析包括但不限于线性回归、朴素贝叶斯、k最近邻(knn)、决策树、支持向量机(svm)、k均值聚类(k均值)、关联规则、q学习、时间差分、深度对抗网络或任何其他适当类型的分析算法。

如本文中所使用的，触觉致动器可以指被配置成生成热和/或物理感觉的装置，热和/或物理感觉可以被用户感知以用于为用户的状况提供症状缓解。热和物理感觉可以对应于用户通过他们的触摸感测而感知的感觉，原因是触摸感测适用于感测施加至用户的皮肤的压力和/或温度。触觉致动器的适当类型包括但不限于：使用包括热电材料和电阻加热元件的各种各样的热技术的热致动器；震动触觉致动器；压力袖带(例如，包括电活性聚合物和/或可充气气囊的带状物)；机械按抚和/或抚摸致动器，例如可变刚度和可变阻抗致动器；以及/或者能够向用户施加期望的物理和/或热刺激的任何其他适当类型的装置。

由触觉致动器提供的感觉可以被施加在用户的身体上的静态位置处，以及/或者触觉致动器可以施加相对于触觉致动器被设置在其上的用户的一部分移动的感觉。例如，可以使用可以相对于用户身体的一部分以线性往复运动、旋转运动和/或以任何其他适当类型的运动而移动的部件将来自触觉致动器的感觉施加至用户。可以用于提供这种期望类型的运动的部件的具体示例包括但不限于：偏心旋转质量马达、线性谐振致动器、压电驱动器、螺线管驱动器和/或触觉换能器。

于2014年10月10日提交的国际专利申请第pct/us2014/060100号和于2016年3月11日提交的国际专利申请第pct/us2016/022105号中描述了可以用于向用户提供热刺激的触觉致动器的一个具体示例及其操作方法，这两个申请中的每一个的公开内容在此通过引用以其全部内容并入本文中。

如以上详细描述的，触觉致动器可以通过利用身体对由用户主观感知的热和物理感觉的自然反应来为各种各样不同的用户状况提供心理生理缓解。可以与触觉致动器的控制相关联以使用热和/或物理刺激来提供期望程度的症状缓解的各种操作参数可以包括但不限于：加温和/或冷却的幅度(即，改变温度的幅度)；施加的压力的幅度、温度改变和/或压力改变的频率(缓慢有节律的压力与高频振动)、温度和/或压力的变化率、所施加的分布的各个周期期间的温度和/或压力的改变、所施加的波形的形状和/或任何其他适当的操作参数，原因是本公开内容不限于此。

尽管以上描述了若干具体类型的触觉致动器，但是应当理解，被配置成为特定类型的状况提供症状缓解的触觉致动器可以向用户提供任何期望的物理和/或热刺激的组合。因此，触觉致动器可以向用户提供仅热刺激、仅物理刺激和/或热和物理刺激的组合，原因是本公开内容不限于此。

除了以上之外，根据触觉致动器意在为其提供症状缓解的特定状况，触觉致动器可以被并入到可以被定位成邻近用户身体的不同部分的任何数量的不同可穿戴部件中。例如，触觉致动器可以被并入到服装类物品(例如，围巾、项链、衬衫、连衣裙、裤子、短裤、手套、袜子等)、可以穿戴在身体的一部分上的带状物或袖(例如，臂章、腕带、手镯、踝镯、绑腿、压缩袖等)以及能够使触觉致动器保持邻近期望的用户身体部分的任何其他服装或其他配置中。相应地，触觉致动器可以被定位和保持成邻近用户身体的任何数量的不同部分，包括但不限于用户的手臂、腕部、胸部、颈部、躯干、腰部、腿部、脚踝和/或用户身体的任何其他适当的部分，原因是本公开内容不限于此。

如先前所记录的，可以以任何数量的不同方式来设置用于向用户显示查询和/或其他输出以及从用户接收输入的用户接口。例如，包括显示器和/或用户输入装置的用户接口可以与触觉致动器集成在一起以及/或者它可以被包括在与触觉致动器进行有线通信或无线通信的单独的计算装置中。因此，用户接口可以包括计算机、智能电话、平板计算机、触摸板、键盘、显示器、扬声器、麦克风、惯性测量单元(imu)、以上的组合或其他适当的配置。在一个具体实施方式中，imu可以用于监测施加至装置的轻拍和/或用户的手势，以向触觉致动器提供输入，例如开始致动、结束致动、增加或减小期望的参数、响应于查询而指示“是”或“否”和/或任何其他适当类型的输入。例如，轻拍一次触觉致动器可以对来自触觉致动器的查询指示“是”，轻拍两次触觉致动器可以对查询指示“否”，但是其他手势也可以用于各种类型的输入。

如本文中所使用的，当元件、部件、层和/或表面被称为“相邻”时，它可以直接相邻，或者也可以存在中间元件、部件、层和/或表面。与另一元件、部件、层和/或表面“直接相邻”的层或部件意味着不存在中间元件、部件、层和/或表面。

本文中描述的许多实施方式涉及用于在触觉致动器与相关联的计算装置和/或位于远处的数据库中的一个或更多个之间提供通信的无线通信器。应当理解，无线通信器可以对应于使触觉致动器能够进行无线通信的任何适当的装置或部件，包括使用rf、蓝牙、wi-fi或任何其他适当的无线通信协议进行通信的装置。然而，应当理解，当前公开的触觉致动器和操作方法不限于仅与包括无线通信的装置一起使用。例如，触觉致动器可以仅被设计成在没有任何外部通信的情况下独立使用，或者触觉致动器可以包括一个或更多个通信端口，所述一个或更多个通信端口可以用于周期性地向所连接的计算装置或数据库下载以及/或者从所连接的计算装置或数据库上传。

现在转向附图，具体的非限制性实施方式进一步详细地被描述。应当理解，关于这些实施方式所描述的各种系统、部件、特征和方法可以单独地和/或以任何期望的组合被使用，原因是本公开内容不限于仅本文中描述的具体实施方式。

图1描绘了触觉致动器100的一个实施方式，该触觉致动器100可以用于向用户提供热和/或物理刺激中的至少一个，以为用户的状况提供症状缓解。在所描绘的实施方式中，触觉致动器呈穿戴在用户102的手腕上的手镯的形式。然而，如先前所记录的，触觉致动器可以被设置成邻近用户身体的任何适当的部分，并且触觉致动器可以被集成到可以使触觉致动器保持在用户身体上的期望位置处的任何适当的服装或其他部件中。在一些实施方式中，触觉致动器与单独的计算装置10进行无线通信，该计算装置10可以充当用户接口，并且在一些情况下，该计算装置10可以充当触觉致动器的控制器。例如，用户可以使用设置在计算装置上的图形用户接口(gui)、按钮、小键盘或其他适当的接口来激活触觉致动器，以响应与触觉致动器的操作有关的提示而在用户经历的发作期间提供症状缓解以及/或者调节触觉致动器的一个或更多个操作参数。

如以上所讨论的，在一些实施方式中，当触觉致动器用于为与用户的状况有关的事件提供症状缓解时，可能期望记录各种类型的信息。在这样的实施方式中，触觉致动器100和/或与触觉致动器进行通信的计算装置10可以从位于远处的数据库12发送和/或接收信息。例如，位于远处的数据库可以与由如下医疗从业者维护的数据库相关联，所述医疗从业者使用触觉致动器来监视特定用户的疗法和治疗。因此，与触觉致动器的操作有关的信息，例如时间戳、触觉致动器的一个或更多个操作参数、用户的一个或更多个状态、以上的组合和/或在事件期间与触觉致动器的操作有关的任何其他适当类型的信息，可以被记录在触觉致动器和/或计算装置的本地存储器上，以随后传输至位于远处的数据库。可替选地，在没有将单独记录的事件日志保持在本地存储器上的情况下，信息可以仅被传输至位于远处的数据库，原因是本公开内容不限于此。另外，在一些实施方式中，信息可以不被传输至位于远处的数据库，而是可以仅被记录在触觉致动器和/或计算装置的本地存储器上。

图2描绘了触觉致动器100的示意性实施方式。在所描绘的实施方式中，触觉致动器包括：壳体102；以及带状物104，其被配置成保持触觉致动器靠近期望的用户身体的部分。在壳体内，触觉致动器可以包括一个或更多个热或物理致动器106，所述一个或更多个热或物理致动器106可以被配置成向用户身体的触觉致动器被设置成靠近的相关联的部分施加热和/或物理刺激。触觉致动器包括操作地耦接至一个或更多个热或物理致动器的控制器108。触觉致动器还可以包括操作地耦接至控制器的一个或更多个传感器110。传感器被配置成感测如先前所讨论的用户的一个或更多个状态。尽管一个或更多个传感器已经被描绘成被包括在壳体100内部，但是在一些实施方式中，一个或更多个传感器可以位于壳体外部，并且一个或更多个传感器甚至可以位于身体的不同部分上，以用于感测用户的特定状态。触觉致动器还可以包括电池112和操作地耦接至控制器的无线通信器114。

尽管以上实施方式中描绘的触觉致动器包括带状物，但是应当理解，如先前所讨论的，触觉致动器可以被并入到任何其他适当类型的可穿戴装置、部件或服装中。

为了提供期望类型的症状缓解，触觉致动器可以提供不同类型的热刺激。在图3中描绘了可以施加至用户身体的相应部分的热分布的一个具体实施方式。在所描绘的曲线图中，示出了触觉致动器的温度与该触觉致动器被设置成抵靠的表面的初始温度的关系。为了清楚起见，所描绘的实施方式示出了大于触觉致动器被设置成抵靠的表面的相应温度的温度(即，触觉致动器提供加温感觉)。然而，当前的公开内容不以此方式受到限制。例如，触觉致动器可以被操作成施加小于表面的相应初始温度的温度，以向用户提供冷却感觉。另外，还设想了以大于和小于表面的初始温度的温度交替地施加加热感觉和冷却感觉二者的实施方式。

如图中示意性地示出的，热分布可以具有一个或更多个部分，包括斜坡式分布部分和/或一个或更多个交替的热分布部分即一个或更多个热脉冲。例如，热分布可以包括：第一部分，其包括斜坡式分布部分(方案i)；以及第二部分，其包括触觉致动器的温度在至少第一较高温度与第二较低温度之间周期地变化的交替的热分布部分(方案ii)。在一些实施方式中，交替的热分布部分可以具有与每单位时间施加的热脉冲的数量对应的平均频率f1、平均温度tavg和振荡窗tow。振荡窗是关于给定的交替的热分布的最大温度与最小温度之间的差。平均温度tavg可以等于温度的时间平均，因此平均温度tavg可以根据第一较高温度与第二较低温度之间的温度的增加和减小的速率是否不同以及/或者是否存在与热脉冲相关联的任何恒定温度部分而改变。

与以上提供的热分布的描述类似，图4示意性地描绘了施加至用户身体的相应部分的压力分布的一种可能的实施方式。压力分布可以具有一个或更多个部分，包括斜坡式分布部分和/或一个或更多个交替的压力分布部分即一个或更多个压力脉冲。例如，热分布可以包括：第一部分，其包括斜坡式分布部分(方案i)；以及第二部分，其包括触觉致动器的压力在至少第一较高压力与第二较低压力之间周期地变化的交替的压力分布部分(方案ii)；根据特定的实施方式，第二较低压力可以是零压力(即，静止时段)或小于第一压力的中间压力。在一些实施方式中，交替的压力分布部分可以具有与每单位时间施加的压力脉冲的数量对应的平均频率f1、平均压力pavg和振荡窗pow。振荡窗是关于给定的交替的压力分布的最大压力与最小压力之间的差。平均压力pavg可以等于压力的时间平均，因此平均压力pavg可以根据第一较高压力与第二较低压力之间的压力的增加和减小的速率是否不同以及/或者是否存在与压力脉冲相关联的任何恒定压力部分而改变。

尽管以上记录的图描绘了锯齿形温度和压力分布，但是应当理解，这些分布是出于说明的目的，并且在触觉致动器的操作期间施加的实际分布可以表现出任何期望类型的波形。例如，特定的热和/或压力脉冲可以具有表现出基本上线性、非线性、指数(例如，指数增长、指数衰减)、多项式(二次、立方等)、不规则(例如，跟随分段函数)、正弦曲线或其他适当的行为的分布。热或压力分布还可以包括与一个或更多个脉冲相关联的一个或更多个恒定温度或压力部分。在一个这样的实施方式中，热或压力脉冲可以包括一个或更多个部分，在所述一个或更多个部分中，温度和/或压力在预先确定的持续时间内被保持在某个值。可以在脉冲的最大、最小和/或中间温度或压力处施加脉冲的该恒定部分。在一个这样的实施方式中，压力分布可以包括在第一较高压力与第二较低压力之间施加给用户的压力的基本上周期性的逐渐变化。另外，尽管在图中已经将温度和压力在周期性施加的脉冲期间的变化率描绘为与在脉冲的增加和减小部分期间相等，但是当前的公开内容不以此方式受到限制。具体地，在温度或压力增加期间以及在温度或压力减小期间，所施加的热和压力脉冲可以表现出不同的变化率幅度。例如，热脉冲可以迅速地增加至期望的最大温度，而热脉冲可以以相对较慢的速率冷却回至较低的温度；或者热脉冲可以迅速地减小至期望的最小温度，而热脉冲可以以相对较慢的速率增温回至较高的温度。当然，尽管上面已经描述了周期性的热和压力脉冲，但是应当理解，在一些实施方式中，可能期望触觉致动器仅施加和保持一个或更多个温度或压力达预先确定的持续时间，而无需在温度或压力之间循环，原因是本公开内容不限于仅施加周期性的感觉。

基于以上，可以用于控制由触觉致动器施加给用户的热和/或物理感觉的操作参数的说明性示例可以包括但不限于：所施加的压力和温度的波形形状、变化率、幅度/强度；所施加的温度或压力的最大值与最小值(即，振荡窗)；循环频率；致动的持续时间；以及前述的组合。在触觉致动器能够相对于用户身体的部分移动热或物理感觉被施加的位置的情况下(例如，旋转、线性地移动和/或以其他方式可以相对于用户身体移动的可移动的压力致动器和/或热致动器)，触觉致动器的操作参数还可以包括热和/或压力致动器可以相对于用户身体的相关联的部分移动的模式和/或频率。

图5描绘了用于操作触觉致动器并且记录与基于触觉致动器的激活而确定的事件有关的信息来为用户提供症状缓解的方法的一个实施方式。为了清楚起见，关于触觉致动器的控制器来描述所描绘的方法。然而，还设想了以下实施方式：与触觉致动器进行通信的相关联的计算装置可以执行以下描述的步骤中的一个或更多个。

当用户首次接收触觉致动器时，触觉致动器的控制器可以识别用户具有的状况，并且初始化可以用于识别用户可能期望症状缓解的发作的各种操作参数和预先确定的激活参数，参见200。例如，用户可以仅输入他们具有哪一种特定状况或者从gui中呈现的列表中选择他们具有哪一种特定状况。关于触觉致动器的操作参数和/或预先确定的激活参数的这些初始设置可以对应于已经被确定的设置，以提供足够程度的症状缓解并且提供在识别关于具有相同状况的用户人群或在受控情况下已经被评估的主体的标准组的发作时的准确性。可替选地，在一些实施方式中，特定的触觉致动器可能已经被配置成供特定状况使用，因此可能没有在首次操作之前具体地识别特定用户的状况。

在正常操作期间，在202处，触觉致动器的控制器可以确定用户是否已经手动地启动触觉致动器的操作。用户可以使用包括按钮、小键盘、触摸板、手势识别、语音命令的任何适当的用户接口以及通过使用诸如智能电话或平板计算机的配对的计算装置或任何其他适当的接口来手动地启动触觉致动器的操作。如果用户已经手动地启动了致动器的操作，则操作可以继续至208，在208处，触觉致动器使用一个或更多个操作参数向用户施加期望的热和/或物理感觉以进行症状缓解。如果用户没有手动地请求触觉致动器的操作，则控制器可以继续进行至步骤204，在步骤204处，与控制器相关联的一个或更多个传感器确定用户的一个或更多个状态。此外，可以使用先前描述的一个或更多个传感器来确定用户的这些状态，以及/或者用户可以使用与触觉致动器的适当接口来提供关于自我报告的用户状态例如自我报告的生理和/或情感状态的输入。例如，用户可以指示该用户的经历的症状和/或情绪状态的严重性。一旦确定一个或更多个用户状态，控制器就可以使用先前提到的比较方法中的任何比较方法来将一个或更多个用户状态与一个或更多个预先确定的激活参数进行比较，以确定用户是否正在经历与可能期望症状缓解的所识别的状况相关联的事件，参见206。如果感测的用户状态和经历与可能期望症状缓解的状况相关联的发作的用户相一致，则控制器可以在208处自动地开始触觉致动器的操作，以向用户施加热和/或物理感觉以提供症状缓解。然而，如果感测的用户状态与预先确定的激活参数不匹配，则控制器可以继续对触觉致动器的手动激活进行监测，并且确定用户是否正在经历与所识别的用户状况相关联的发作。

在一些情况下，当被激活时施加给用户的热和/或物理感觉可能不能提供由用户感知以提供期望强度的症状缓解的主观感觉。因此，在210处，触觉致动器的控制器可以被配置成：允许用户在操作期间更新触觉致动器的一个或更多个操作参数，以改变所施加的感觉以提供由该用户感知的期望量的症状缓解。当然，应当理解，用户可以在触觉致动器的激活事件之前和之后改变操作参数，并且本公开内容不限于此。

在一些实施方式中，在触觉致动器向用户提供症状缓解的操作之前、期间或之后，即，在触觉致动器已经被激活的事件之后，与事件相关联的时间戳、触觉致动器的一个或更多个操作参数、一个或更多个感测的用户状态和/或前述的组合中的一个或更多个可以被记录以提供事件的日志，参见212。此外，该信息可以被记录在与触觉致动器相关联的本地存储器中、与触觉致动器配对的计算装置中和/或位于远处的数据库上。

为了提高触觉致动器的控制器在识别与用户的特定状况相关联的需要症状缓解的发作时的准确性，在一些实施方式中，控制器可以确认由控制器识别的发作是否确实发生了。具体地，在一个实施方式中，在214处，如果触觉致动器的控制器基于一个或更多个检测的用户状态自动地启动触觉致动器的操作，则控制器可以在216处确认是否准确地识别了发作。控制器可以使用任何适当形式的查询和来自用户的相应输入向用户确认这一点。如果在218处用户肯定地指示控制器准确地识别了与用户的状况相关联的发作，即，提供了肯定的确认，或者如果用户手动地启动了触觉致动器的操作以提供症状缓解，这也可以被视为对发作的确认，则触觉致动器的控制器可以在发作期间利用一个或更多个确定的用户状态来积极地加强用于识别事件的一个或更多个预先确定的激活参数，参见220a。相比之下，如果在218处用户指示控制器错误地识别了与状况相关联的发作，即，提供了否定的确认，则触觉致动器的控制器可以在事件被错误地识别时利用一个或更多个确定的用户状态消极地加强一个或更多个预先确定的激活参数，参见220b。可替选地，如果用户没有确认控制器是否正确地识别了需要症状缓解的发作，则控制器可以在该操作周期期间保持当前的预先确定的激活参数集而没有任何改变或加强。因此，增加的用于为特定用户提供症状缓解的触觉致动器的使用可能导致个人化的并且因此更准确的预先确定的激活参数集，所述预先确定的激活参数集用于确定该特定用户是否正在经历可能期望激活触觉致动器以提供症状缓解的发作。尽管上面已经描述了强化学习协议，但是应当理解，可以使用其他适当的协议来利用通过来自用户的手动启动和发作的确认所提供的另外的信息帮助提高事件识别的准确性。

如以上所记录的，为了帮助改善使用触觉致动器的适当量的症状缓解的应用，在一些实施方式中，可能期望允许用户个人化触觉致动器的操作以提供期望程度的症状缓解。因此，如在222处所示的，在一些实施方式中，触觉致动器的控制器可以使用任何适当的接口来请求来自用户的输入，以指示触觉致动器的操作在最后的激活事件期间即在用户想要症状缓解的相应发作期间是否提供了期望量的症状缓解。如果用户指示触觉致动器提供了期望量的症状缓解，则控制器可以仅保持触觉致动器的当前操作参数并且返回至步骤202等待下一次激活。

与以上相比，如果在222处用户指示触觉致动器没有提供期望量的症状缓解，则控制器可以继续进行至步骤224，在步骤224处，可以调节触觉致动器的一个或更多个操作参数以在以下详细描述的未来的操作周期期间使用。在更新触觉致动器的操作参数之后，控制器可以继续进行而返回至步骤202以再次开始该过程。

无论是在触觉致动器提供症状缓解的操作期间还是在触觉致动器提供症状缓解的操作之后完成的对触觉致动器的操作参数的调节可以以任何适当的方式来完成。例如在一个实施方式中，用户可以使用适当的接口仅手动地调节触觉致动器的一个或更多个操作参数。在另一实施方式中，用户可以在不同的预先确定的操作参数集之间进行选择，以施加不同强度的热和/或压力感觉，来为该个体用户提供期望的主观症状缓解。在又一实施方式中，用户可以仅指示他们希望具有由触觉致动器提供的强度增加或减小的症状缓解。在这样的实施方式中，触觉致动器的控制器可以仅选择更剧烈或更不剧烈的热和/或压力分布，以提供期望量的主观症状缓解。在这些实施方式中的两个实施方式中，这些预先确定的操作参数集可以被本地存储在触觉致动器的控制器上，以及/或者当从请求更新的操作参数以向用户提供请求量的感觉的触觉致动器的控制器接收到请求时，这些预先确定的操作参数集可以从位于远处的计算装置和/或数据库被推出至控制器。因此，当用户继续使用触觉致动器时，用户可以个人化触觉致动器的操作以提供期望量的主观症状缓解。

可以以许多方式中的任何方式来实现本文中描述的技术的上述实施方式。例如，可以使用硬件、软件或其组合来实现实施方式。当以软件被实现时，无论被设置在单个计算装置中还是被分布在多个计算装置之间，软件代码都可以在任何适当的处理器或处理器的集合上被执行。这样的处理器可以被实现为集成电路，在集成电路部件中具有一个或更多个处理器，包括本领域已知的以诸如cpu芯片、gpu芯片、微处理器、微控制器或协处理器命名的市场上可买到的集成电路部件。可替选地，处理器可以在诸如asic的定制电路系统或者对可编程逻辑器件进行配置而产生的半定制电路系统中被实现。作为又一替选方案，无论处理器是市场上可买到的、半定制的还是定制的，处理器都可以是较大的电路或半导体装置的一部分。作为具体示例，一些市场上可买到的微处理器具有多个核，使得这些核中的一个或子集可以构成处理器。但是，可以使用以任何适当格式的电路系统来实现处理器。

此外，应当理解，计算装置可以以多种形式中的任何形式例如机架型计算机、台式计算机、膝上型计算机或平板计算机被实施。另外，计算装置可以被嵌入在通常不被认为是计算装置但是具有适当的处理能力的装置中，所述通常不被认为是计算装置但是具有适当的处理能力的装置包括个人数字助理(pda)、智能电话、平板计算机或任何其他适当的便携式或固定电子装置。

此外，计算装置可以具有一个或更多个输入装置和输出装置。除了别的以外，这些装置可以用于呈现用户界面。可以用于提供用户界面的输出装置的示例包括用于输出的视觉呈现的显示屏和用于输出的听觉呈现的扬声器或其他声音生成装置。可以用于用户界面的输入装置的示例包括键盘、单个按钮和指示装置例如鼠标、触摸板和数字化平板。作为另一示例，计算装置可以通过语音识别或以其他听觉格式来接收输入信息。

这样的计算装置可以以任何适当的形式通过一个或更多个网络而互连，所述一个或更多个网络包括局域网或广域网，例如企业网或因特网。这样的网络可以基于任何适当的技术并且可以根据任何适当的协议进行操作，而且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。

此外，本文概述的各种方法或过程可以被编码为能够在采用多种多样的操作系统或平台中的任一种的一个或更多个处理器上执行的软件。另外，这样的软件可以使用许多适当的编程语言和/或编程工具或脚本工具中的任一种被编写，并且还可以被编译为可执行的机器语言代码或在框架或虚拟机上执行的中间代码。

在这方面，本文中描述的实施方式可以被实施为编码有一个或更多个程序的计算机可读存储介质(或多个计算机可读介质)(例如，计算机存储器、一个或更多个软盘、致密盘(cd)、光盘、数字视频盘(dvd)、磁带、闪存、ram、rom、eeprom、现场可编程门阵列或者其他半导体器件中的电路配置或其他有形计算机存储介质)，当所述一个或更多个程序在一个或更多个计算机或其他处理器上被执行时，执行实现以上讨论的各种实施方式的方法。如从前述示例明显的是，计算机可读存储介质可以将信息保留达足够时间，以提供以非暂态形式的计算机可执行指令。这样的一个或多个计算机可读存储介质可以是可传输的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载至一个或更多个不同的计算装置或其他处理器上，以实现如以上所讨论的本公开内容的各个方面。如本文所使用的，术语“计算机可读存储介质”仅涵盖可以被认为是制造(即，制品)或机器的非暂态计算机可读介质。可替选地或另外地，本公开内容可以被实施为除了计算机可读存储介质以外的计算机可读介质，例如传播信号。

本文在一般意义上使用术语“程序”或“软件”来指代可以被采用对计算装置或其他处理器进行编程以实现如以上讨论的本公开内容的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。另外，应当理解，根据该实施方式的一个方面，当被执行时执行本公开内容的方法的一个或更多个计算机程序不需要驻留在单个计算装置或处理器上，而是可以以模块化方式分布在许多不同的计算机或处理器之间，以实现本公开内容的各个方面。

计算机可执行指令可以呈很多形式，例如由一个或更多个计算机或其他装置执行的程序模块。通常，程序模块包括执行特定任务或者实现特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。通常，在各种实施方式中，程序模块的功能可以根据需要被组合或者被分布。

本文描述的实施方式可以被实施为方法，所述方法的示例已经被提供。作为方法的一部分被执行的动作可以以任何适当的方式被排序。因此，可以构造以与所示出的顺序不同的顺序执行动作的实施方式，即使在说明性实施方式中被示出为顺序动作，这些顺序动作也可以包括同时执行一些动作。

此外，一些动作被描述为由“用户”采取。应当理解，“用户”不需要是单个个体，并且在一些实施方式中，归因于“用户”的动作可以由一组个体和/或与计算机辅助工具或其他机制联合的个体执行。

示例：为潮热提供症状缓解和日志记录

因为更年期潮热的严重性可能与生活方式因素(压力、酒精、饮食)相关联，所以以日志形式记录潮热可以允许经历更年期的女性或经历热失调的具有状况的其他个体更好地理解她们的生活中导致感知的潮热强度增加的因素。此外，对潮热的发生的准确记录可能有助于使医生能够最佳地确定最适合个体的治疗类型。当前，胸骨皮肤电传导被认为是潮热的有效生理测量。然而，在一些研究中，高达四分之一的报告的潮热没有导致测量的皮肤电传导增加。此外，胸骨皮肤电传导的改变幅度与感知到的潮热强度几乎没有关联。因此，医生仍然推荐患者保持手动地输入的潮热日记，以提供用于收集与经历作为更年期的症状的潮热的人有关的主观数据的系统的方法。然而，由于使自我报告复杂化的各种因素，这些手动日记倾向于过多报告或报告不足。

与以上相比，触觉致动器可以用于为用户所经历的潮热提供冷却缓解。由于冷却感觉是通常推荐的为潮热提供症状缓解的方法，因此这样的装置适合于当前推荐的疗法。然而，与现有疗法不同，除了提供症状缓解以外，触觉致动器还可以用于监测潮热的发生和严重性。例如，触觉致动器可以记录每个冷却期的时间戳、每个冷却期的持续时间、为每个冷却期选择的强度以及一天中的冷却期的数量。该信息可以被记录在触觉致动器的板载存储器、相关联的计算装置和/或位于远处的数据库上，以提供由特定用户经历的潮热的全面的日志。该记录中包括的信息可以由触觉致动器本身、相关联的计算装置处理以及/或者可以远程地被完成，以提供充当穿戴者的血管舒缩症状的行为记录的定量信息。然后，该信息可以被呈现给用户和/或相关联的医疗从业者，作为用于症状表征和管理的工具。

尽管已经结合各种实施方式和示例描述了本教导，但是并不意在使本教导限于这样的实施方式或示例。相反，如本领域技术人员将理解的，本教导涵盖各种替选方案、修改和等同物。因此，前面的描述和附图仅作为示例。