用户设备、基站以及其车到万物通信方法与流程

1.本发明涉及通信系统领域，尤其涉及一种用户设备(ue)、基站(bs)以及其车到万物(v2x)通信方法。


背景技术：

2.在由第三代合作伙伴计划(3gpp)开发的用于车到万物(v2x)通信的当前侧链路(sl)无线技术中，用户设备(ue)可以由其服务小区基站(bs)配置为以bs调度的资源分配模式进行操作，bs将完全控制和分配用于传输(tx)v2x数据消息的上行链路(ul)和/或sl资源。在现有资源调度请求和分配过程中，每当ue有数据消息要发送时，ue都会执行步骤1至4的4步过程。
3.在步骤1中，ue使用已配置的调度请求(sr)资源向bs发送一位指示。在步骤2中，bs经由下行链路控制信息(dci)向ue提供ul资源的动态调度授权。在步骤3中，ue使用所提供的ul资源向bs发送与v2x数据相关的业务信息，例如ue辅助信息(ueai)。在步骤4中，bs经由dci中的调度授权将用于v2x数据消息传输的sl或ul资源分配给ue。
4.在上述过程的每个步骤中，至少需要1毫秒通过长期演进(lte)无线接口传输信息，且至少需要4毫秒提供响应，但这不能保证。如果ue在步骤2中未能解码动态调度授权，和/或在步骤3中需要重传ue辅助信息，和/或在步骤4中ue丢失了sl或ul资源的调度授权，则整个过程可能需要10毫秒甚至更长的时间才能完成，并导致v2x数据消息传输的长时间延迟。此外，在v2x操作中，ue在与其服务bs交换信息上花费的时间越长，则在ue处可用于与其他ue发送和接收v2x数据消息的时间和处理资源就越少，这导致了众所周知的半双工约束问题。在这两种情况下，它们都不利于v2x通信的整体性能，而由此冒着车辆和道路使用者安全的风险。
5.要基于最近开发的第五代新无线电(5g
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nr)系统框架构建的下一代侧链路技术，为了支持3gpp和智能传输系统(its)协作与监管机构提出的高级用例，新型nr
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v2x需要实现更短的等待时间和更高的可靠性通信。在许多情况下，所需的端到端通信延迟为10ms或更短。并且它们相应的可靠性要求可以高达99.999％。尽管在5g
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nr系统中，支持的数字/子载波间隔(scs)与4g
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lte不同，并且它们可用于提供更短的tti传输持续时间，支持具有低延迟要求的高级用例并同时实现高可靠性仍然是非常具有挑战性的。


技术实现要素：

6.本公开的目的是提议一种用户设备(ue)、基站(bs)以及其车到万物(v2x)通信方法，以便使用至少一个网络v2x配置信息提供一种简单快速的资源调度请求和分配过程、多次重传的可靠传输和跳频，从而为ue处理提供良好的性能，总体来说，节省时间和功率。
7.在本公开的第一方面，车到万物(v2x)通信系统中的用户设备(ue)包括存储器、收发器以及耦合至该存储器和收发器的处理器。处理器被配置为控制收发器从基站(bs)接收与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；生成至少一个v2x数据；以及当收发
器具有待发送的至少一个v2x数据时，触发收发器使用至少一个网络v2x配置信息向bs发送至少一个ue辅助信息(ueai)作为调度请求指示(sri)。
8.在本公开的第二方面，一种用户设备(ue)的车到万物(v2x)通信方法包括：从基站(bs)接收与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；生成至少一个v2x数据；以及当ue具有待发送的至少一个v2x数据时，触发使用至少一个网络v2x配置信息向bs发送至少一个ue辅助信息(ueai)作为调度请求指示(sri)。
9.在本公开的第三方面，车到万物(v2x)通信系统中的基站(bs)包括存储器、收发器以及耦合至该存储器和收发器的处理器。处理器被配置为：控制所述收发器向用户设备(ue)发送与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；当ue具有至少一个待发送的v2x数据时，控制收发器使用至少一个网络v2x配置信息接收作为来自所述ue的调度请求指示(sri)的至少一个ue辅助信息(ueai)；以及通过控制收发器在物理下行链路控制信道(pdcch)中向ue发送动态授权下行链路控制信息(dci)，以分配至少一个侧链路(sl)资源和/或至少一个上行链路(ul)资源。
10.在本公开的第四方面，一种基站(bs)的车到万物(v2x)通信方法包括：向用户设备(ue)发送与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；当ue具有至少一个待发送的v2x数据时，使用至少一个网络v2x配置信息接收作为来自所述ue的调度请求指示(sri)的至少一个ue辅助信息(ueai)；以及在物理下行链路控制信道(pdcch)中向ue发送动态授权下行链路控制信息(dci)，来分配至少一个侧链路(sl)资源和/或至少一个上行链路(ul)资源。
11.在本公开实施例中，用户设备(ue)、基站(bs)以及其车到万物(v2x)通信方法包括的2
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stp过程包括：ue使用至少一个网络v2x配置信息向bs发送至少一个ueai作为sri，并且bs通过在物理下行链路控制信道(pdcch)中向ue发送动态授权下行链路控制信息(dci)，分配至少一个sl资源和/或至少一个ul资源，以便使用至少一个网络v2x配置信息提供一种简单快速的资源调度请求和分配过程、多次重传的可靠传输和跳频，从而为ue处理提供良好的性能，总体来说，节省时间和功率。
附图说明
12.为了更清楚地示出本公开或相关技术的实施例，将在实施例的简要介绍中描述以下附图。显然，附图仅仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以在不付出的前提下，根据这些附图获得其他附图。
13.图1是根据本公开实施例的基站(bs)和用户设备(ue)的框图，其用于在第五代新无线电(5g
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nr)车到万物通信系统中执行模式1通信的资源请求和调度过程的两步过程。
14.图2是示出根据本公开实施例的ue的5g
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nr v2x通信方法的流程图。
15.图3是示出根据本公开实施例的bs的5g
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nr v2x通信方法的流程图。
16.图4是根据本公开实施例在5g
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nr v2x通信系统中bs和ue执行模式1通信的资源请求和调度过程的两步处理的示意图。
17.图5是根据本公开实施例的用于5g
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nr v2x通信系统中的模式1通信的资源请求和调度过程的示例ue过程的流程图。
18.图6是根据本公开实施例的用于无线通信的系统的框图。
具体实施例
19.参照附图，以下结合附图详细描述本公开实施例、其技术内容、结构特征、实现的目的以及效果。具体地，本发明实施例中的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不用于限制本公开。
20.图1示出了在一些实施例中的基站(bs)10和用户设备(ue)20，其用于根据本公开实施例在第五代新无线电(5g
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nr)车到万物通信系统中执行用于模式1通信的资源请求和调度过程的两步过程。bs 10可以包括处理器11、存储器12和收发器13。处理器11可以被配置为实现在本说明书中描述的提议的功能、过程和/或方法。无线电接口协议的层可以在处理器11中实现。存储器12与处理器11可操作地耦合，并且存储各种信息以操作处理器11。收发器13与处理器11可操作地耦合，并且发送和/或接收无线电信号。
21.ue 20可以包括处理器21、存储器22和收发器23。处理器21可以被配置为实现在本说明书中描述的提议的功能、过程和/或方法。无线电接口协议的层可以在处理器21中实现。存储器22与处理器21可操作地耦合，并且存储各种信息以操作处理器21。收发器23与处理器21可操作地耦合，并且发送和/或接收无线电信号。
22.处理器11和处理器21可以包括专用集成电路(asic)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。存储器12和存储器22可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。收发器13和收发器23可以包括基带电路，以处理射频信号。当实施例以软件实现时，本文描述的技术可以通过执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)实施。这些模块可以存储在存储器12和存储器22中，并由处理器11和处理器21执行。存储器12和存储器22可以在处理器11和处理器21内实现，或者在处理器11和处理器21外部实现，在这种情况下，存储器12和存储器22可以通过本领域已知的各种方式通信耦合至处理器11和处理器21。
23.ue之间的通信涉及车到万物(v2x)通信，包括车对车(v2v)，车对行人(v2p)和车对基础设施/网络(v2i/n)。在第三代合作伙伴计划(3gpp)新无线电(nr)版本16及更高版本下开发的侧链路技术。ue通过诸如pc5接口之类的侧链路接口直接相互通信。
24.在一些实施例中，处理器被配置为控制收发器从bs 10接收与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；生成至少一个v2x数据；以及当收发器23具有待发送的至少一个v2x数据时，触发收发器23使用所述至少一个网络v2x配置信息向bs 10发送至少一个ue辅助信息(ueai)作为调度请求指示(sri)。收发器23被配置为在物理下行链路控制信道(pdcch)中接收动态授权下行链路控制信息(dci)，其分配来自bs 10的至少一个侧链路(sl)资源和/或至少一个上行链路(ul)资源。收发器23被配置为使用至少一个分配的sl资源和/或至少一个分配的ul资源向另一ue发送至少一个v2x数据消息。
25.在一些实施例中，至少一个v2x操作包括新无线电v2x(nr
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v2x)模式1操作，其中bs 10确定并调度待由ue 20使用的至少一个分配的sl资源和/或至少一个分配的ul资源，使得收发器23被配置为使用至少一个分配的sl资源和/或至少一个分配的ul资源来发送至少一个v2x数据消息。至少一个网络v2x配置信息包括侧链路(sl)接口上的至少一个已配置的侧链路资源池。至少一个已配置的侧链路资源池是公共接收(rx)资源池，但是未被分配用于nr
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v2x模式2传输(tx)，使得至少一个已配置的侧链路资源池仅用于nr
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v2x模式1操作的传输。至少一个已配置的侧链路资源池可以是使用nr
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v2x模式1操作和nr
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v2x模式2操作的tx
和rx的共享tx资源池。处理器21自行选择至少一个侧链路资源，以控制收发器23在nr
‑
v2x模式2操作中，使用该至少一个侧链路资源发送至少另一个v2x数据消息，而无需由bs确定和调度。
26.进一步地，在一些实施例中，当至少一个已配置的侧链路资源池是共享的tx资源池时，收发器23被配置为从bs 10接收至少一个配置参数，使得处理器21被配置为执行对至少一个侧链路资源的感知和报告。至少一个网络v2x配置信息包括上行链路(ul)接口上的至少一个已配置授权类型1资源集和/或至少一个已配置授权类型2资源集。至少一个已配置授权类型1资源集包括与v2x数据业务的目标时延需求相等的周期性、用于数据传输块(tb)重传的周期长度内的多个资源、与v2x服务或数据业务的tx配置文件相对应的已配置的调制和编码方案(mcs)级别，或与传输或目的地的预期类型或用于承载至少一个v2x数据消息的nr接口相对应的解调参考信号(dmrs)模式或初始加扰序列。
27.在一些实施例中，收发器23被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集向bs 10发送至少一个ueai、至少一个缓冲器状态报告(bsr)和/或至少一个侧链路资源感知或测量报告。至少一个已配置授权类型2资源集包括与v2x数据业务的目标时延需求相等的周期性、与周期性sl资源感知和/或测量报告相等的周期性、用于tb数据重传的周期长度内的多个资源、或与v2x服务或数据业务的tx配置文件相对应的已配置mcs级别。收发器23被配置为在pdcch中从bs 10接收动态授权dci以激活至少一个已配置授权类型2资源集；并且收发器23被配置为使用至少一个激活的已配置授权类型2资源集向bs 10周期性地发送至少一个v2x数据消息、报告共享tx资源池的感知结果、或者报告至少一个已配置的侧链路资源池的测量结果。该ue是无线资源控制(rrc)连接的ue。
28.此外，在一些实施例中，处理器21被配置为在收发器23将至少一个ueai发送给bs 10之前确定是否通过ul接口或sl接口传送至少一个v2x数据。如果至少一个v2x数据待通过ul接口来传递，则收发器23被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集向bs 10发送至少一个ueai和/或至少一个bsr。收发器23还被配置为在pdcch中从bs 10接收动态授权dci，以激活ul载波上的至少一个已配置授权类型2资源集；并且收发器23被配置为使用至少一个激活的已配置授权类型2资源集，向bs 10发送至少一个v2x数据消息。
29.在一些实施例中，如果至少一个v2x数据待通过sl接口来传送，则处理器21被配置为进一步确定是否执行对至少一个侧链路资源的感知和报告。如果处理器21确定执行对至少一个侧链路资源的感知和报告，则收发器23被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集向bs 10发送至少一个ueai和至少一个sl感知结果；如果处理器21确定不执行对至少一个侧链路资源的感知和报告，则收发器23被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集向bs 10发送至少一个ueai和/或至少一个bsr。收发器23被配置为在pdcch中从bs 10接收动态授权dci，该动态授权dci为单次传输或半持续调度(sps)传输分配至少一种sl资源和/或至少一种ul资源。收发器23被配置为使用至少一个分配的sl资源和/或至少一个分配的ul资源向另一ue发送至少一个v2x数据消息。
30.在一些实施例中，处理器11被配置为控制收发器13向ue 20发送与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；当ue 20具有至少一个待发送的v2x数据时，控制收发器13使用至少一个网络v2x配置信息接收作为来自ue 20的调度请求指示(sri)的至少一个ue辅助信息(ueai)；以及通过控制收发器在物理下行链路控制信道(pdcch)中向ue 20发送
动态授权下行链路控制信息(dci)，分配至少一个侧链路(sl)资源和/或至少一个上行链路(ul)资源。处理器11不在nr
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v2x模式2操作中确定和调度至少一个侧链路资源，而是由ue 20确定和调度至少一个侧链路资源，使得ue自行选择至少一个侧链路资源。
31.在一些实施例中，当至少一个已配置的侧链路资源池为共享的tx资源池时，收发器13被配置为将至少一个配置参数发送给ue 20，指示ue 20执行对至少一个侧链路资源的感知和上报。收发器13被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集来从ue 20接收至少一个ueai、至少一个缓冲器状态报告(bsr)和/或至少一个侧链路资源感知或测量报告。收发器13被配置为在pdcch中向ue 20发送动态授权dci，以激活至少一个已配置授权类型2资源集，并且收发器13被配置为使用至少一个激活的已配置授权类型2资源集从ue 20周期性地接收至少一个v2x数据消息、共享tx资源池的感知结果或至少一个已配置侧链路资源池的测量结果。处理器11被配置为在收发器13接收到来自ue 20的至少一个ueai之后，确定待通过ul接口或sl接口传送的至少一个v2x数据。
32.在一些实施例中，如果至少一个v2x数据待通过ul接口传送，则收发器13被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集从ue 20接收至少一个ueai和/或至少一个bsr。收发器13还被配置为在pdcch中向ue 20发送动态授权dci，以激活ul载波上的至少一个已配置授权类型2资源集，使ue 20被配置为使用至少一个激活的已配置授权类型2资源集，发送至少一个v2x数据消息。
33.在一些实施例中，如果至少一个v2x数据待通过sl接口来传送，则ue 20被配置为进一步确定是否执行对至少一个侧链路资源的感知和报告。如果ue 20确定执行对至少一个侧链路资源的感知和报告，则收发器13被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集从ue 20接收至少一个ueai和至少一个sl感知结果；如果ue 20确定不执行对至少一个侧链路资源的感知和报告，则收发器13被配置为使用至少一个已配置授权类型1资源集从ue 20接收至少一个ueai和/或至少一个bsr。收发器13被配置为在pdcch中向ue 20发送动态授权dci，动态授权dci为单次传输或半持续调度(sps)传输分配至少一种sl资源和/或至少一种ul资源。
34.图2示出了根据本公开实施例的用户设备20的5g
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nr v2x通信方法200。
35.方法200包括：方框202，从bs 10接收与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；方框204，生成至少一个v2x数据；以及方框206，当ue 20具有待发送的至少一个v2x数据时，触发使用至少一个网络v2x配置信息向bs 10发送至少一个ue辅助信息(ueai)作为调度请求指示(sri)。
36.图3示出了根据本公开实施例的bs 10的5g
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nr v2x通信方法300。
37.方法300包括：方框304，向用户设备20发送与至少一个v2x操作有关的至少一个网络v2x配置信息；方框306，当ue 20具有至少一个待发送的v2x数据时，使用至少一个网络v2x配置信息接收作为来自ue 20的调度请求指示(sri)的至少一个ue辅助信息(ueai)；以及方框308，通过在物理下行链路控制信道(pdcch)中向ue 20发送动态授权下行链路控制信息(dci)，分配至少一个侧链路(sl)资源和/或至少一个上行链路(ul)资源。
38.该实施例旨在通过在uu ul接口上引入利用网络配置的授权资源的两步过程来解决当诸如ue 20的v2x ue以bs调度的资源分配模式操作时在现有资源调度请求和分配过程中的延迟问题，以支持具有严格延迟需求的高级v2x用例。在两步过程中利用网络配置的授
权资源进行资源调度请求和分配的好处包括：
39.1.消除了向bs 10发送传统的一位sr的过程，该过程不向bs 10提供任何指示是否请求紧急的v2x传输。因此，bs 10可能不会立即向ue 20提供相应的ul许可。
40.2.消除了bs 10向ue 20提供ul许可以及ue 20花费时间等待和搜索授权的需求。因此它也消除了ul授权漏检测的风险。
41.3.无需发送和接收传统的sr和ul授权，从而节省了ue功率和时间。
42.4.与传统的混合自动重发请求(harq)重传机制相比，已配置授权资源中ul传输的可配置mcs、数据tb重传和跳频，可提供更高的可靠性和更短的延迟传送。
43.5.灵活使用和重复使用已配置授权资源来发送ueai、bsr、sl感知结果、sl测量报告甚至v2x数据业务，从而进一步减少了发送sr并随后获得了ul许可的需求和时间。
44.在提议的用于nr
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v2x模式1操作的资源调度请求和分配过程的两步过程的一些实施例中，在bs确定并调度待由ue使用其发送v2x数据消息的资源的情况下，涉及rrc连接的ue从其服务网络bs(例如，gnodeb)接收与v2x操作有关的网络配置细节。参考图4，在方法400中，作为初始设置403的一部分，ue 402从其服务bs gnb 401接收到的v2x配置详细信息至少包括蜂窝nr uu接口的ul载波/符号上的一个已配置授权资源集和/或nr pc5接口上的侧链路资源池。bs配置的侧链路资源池可以是公共接收(rx)资源池，但未分配给nr
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v2x模式2传输(tx)，以使由bs配置的侧链路资源池只能用于nr
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v2x模式1操作或模式1和模式2操作都可以使用的共享tx池进行传输，其中模式2操作是ue 402自行选择侧链路资源以在不进行bs调度的情况下发送v2x数据消息。当bs gnb配置的侧链路资源池是共享的tx池时，bs gnb 401还可向ue 402提供其他配置参数，以指示ue 402执行对侧链路资源的感知和报告。
45.在一些实施例中，由bs gnb 401配置的至少一个已配置授权资源集可以是nr uu接口上具有周期性出现的ul资源/符号的类型1或类型2的已配置授权资源。bs gnb 401可以出于不同的目的向ue 402配置具有多个类型1和/或类型2的已配置授权资源集。
46.可以将一个或多个已配置授权类型1资源集配置为具有某种特征或模式，以与特定的v2x业务需求、数据tx配置文件(例如mcs、优先级、周期性)、服务质量(qos)目标、预期目的地或用于发送v2x数据消息的nr接口相匹配。例如，一个已配置授权类型1资源集可以被配置为具有与v2x数据业务的目标时延需求相等的周期性、用于数据tb重传的一个周期长度内的多个资源以实现ul传输目标的可靠性、与v2x服务或数据业务的特定tx配置文件相对应的已配置mcs级别，或与传输或目的地的预期类型或用于携带v2x数据消息的nr接口(uu/pc5)相对应的特定dmrs模式或初始加扰序列。
47.在一些实施例中，当需要从ue 402向bs gnb 401发送ue辅助信息(ueai)、缓冲器状态报告(bsr)和/或侧链路资源感知或测量报告时，可以使用类型1配置的授权资源。
48.可以将一个或多个已配置授权类型2资源集配置为具有某种特征或模式，以与特定的v2x业务需求、数据tx配置文件(例如,mcs、优先级、周期性)、或服务质量(qos)目标相匹配。例如，一个已配置授权类型2资源可以被配置为令其周期性与v2x数据业务的目标时延需求相等、令其周期性与周期性sl资源感知和/或测量报告相等、在一个周期长度内有多个资源用于数据tb重传以实现ul传输目标的可靠性、或与v2x服务或数据业务的特定tx配置文件相对应的已配置mcs级别。
49.ue 402可以使用待由动态授予dci激活的类型2已配置授权资源来定期发送v2x数
据消息，报告ue感知已配置共享tx池的结果或报告ue测量sl资源池的结果。
50.作为提议的两步资源调度请求和分配过程405的第一步，在新的v2x数据业务到达、ue更高层更改现有数据业务、或ue发送sl资源404的感知或测量结果时，ue 402使用至少一个已配置授权类型1资源向bs 401发送ueai、bsr、sl资源感知和/或测量结果。因此，与用于v2x数据业务的sl资源的请求和调度的现有4步骤过程有明显区别，现在不再需要发送1位sr和从bs gnb接收动态ul授权的步骤。因此，通过使用来自ue 402的已配置授权资源直接发送ueai和/或bsr，可以在bs gnb 401处将其视为或解释为用于发送v2x数据消息的资源调度请求的形式，从而实现减少延迟。在步骤1中从ue 402接收到ueai之后，bs gnb 401可以进一步被配置为新的或附加的类型2已配置授权资源集。
51.作为提议的资源调度请求和分配过程的两步过程的第二步，bs gnb 401向ue 402发送pdcch中的动态授权dci以用于分配/调度ul或sl资源。然后，在框407处，ue 402使用调度的资源来发送其v2x数据消息。
52.参照图5，在方法500中示例性地示出了用于使用提议的两步资源调度请求和分配过程在sl和ul接口上发送新的v2x数据消息的过程流程图。注意，方法500中示出的相同过程同样适用于当现有或正在进行的v2x数据业务发生变化的情况和/或ue需要报告sl资源感知或测量结果的情况。在方框501的开始，应该由rrc连接的ue通过其服务bs gnb来配置有关模式1操作的详细信息，该模式1操作包括sl资源池的配置以及已配置授权类型1和类型2资源集。如果配置的用于v2x传输的sl资源池是共享tx池，并且其中还允许从模式2的ue进行传输，则ue可以进一步被配置为在共享tx池上执行sl资源的感知，并定期将感知结果报告给bs gnb。一旦在方框502中来自ue高层的新的v2x数据业务到达，即触发ue发起所描述的两步资源调度请求和分配过程，以从bs gnb获取传输资源分配，以便发送新的v2x数据消息。在方框503中，在ue将相关信息发送到bs gnb之前，其基于新的v2x数据业务是否旨在通过ul或sl接口进行传送来确定信息内容。
53.如果打算通过nr uu ul接口传送新的v2x数据业务，则在方框504的两步过程的第一步中，ue使用已配置授权类型1资源集之一将ueai和/或bsr发送到bs gnb。并且在方框505处的两步骤过程的第二步骤中，ue在pdcch中接收动态授权dci，该动态授权dci激活ul载波/符号上的已配置授权类型2资源集之一。并且在方框506中，ue使用激活的已配置授权类型2资源集向bs gnb发送/传递其新的v2x数据消息。
54.如果打算通过pc5 sl接口传送新的v2x数据业务，ue在方框507中进一步确定其是否已经被配置为对一个或多个配置的sl资源池执行感知操作并且向bs gnb报告其感知结果。如果ue已经被配置为执行对感知结果的感知和报告，则对于在方框508的两步过程的第一步，ue使用已配置授权类型1资源集之一将ueai和sl感知结果发送到bs gnb。如果ue没被配置为执行对感知结果的感知和报告，则对于在方框509的两步过程的第一步，ue使用已配置授权类型1资源集之一将ueai和/或bsr发送到bs gnb。然后，对于方框510处的两步过程的第二步，ue在pdcch中接收动态授权dci，该动态授权dci为单次传输或半永久调度(sps)传输分配sl资源和/或ul资源。并且在方框511处，ue使用所分配的sl资源和/或所分配的ul资源来发送/传送其新的v2x数据消息。
55.图6是根据本公开实施例的用于无线通信的系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。对于一个实施例，图6示出了示例
系统700，其包括射频(rf)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储器740、显示器750、摄像头760、传感器770和输入/输出(i/o)接口780，至少如图所示彼此耦合。
56.应用电路730可以包括诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括通用处理器和专用处理器的任意组合，例如图形处理器、应用处理器。处理器可以与存储器/存储器耦合并且被配置为执行存储在存储器/存储器中的指令，以使得能够在系统上运行各种应用和/或操作系统。
57.基带电路720可以包括诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线电控制功能，这些功能可以通过rf电路与一个或多个无线电网络进行通信。无线电控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进的通用陆地无线接入网(eutran)和/或其他无线城域网(wman)、无线局域网(wlan)、无线个人局域网(wpan)的通信。其中基带电路被配置为支持一种以上无线协议的无线电通信的实施例可以被称为多模式基带电路。
58.在各种实施例中，基带电路720可以包括用于与不被严格地认为处于基带频率中的信号一起操作的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括用于以具有在基带频率和射频之间的中频的信号进行操作的电路。
59.rf电路710可以使调制的电磁辐射通过非固体介质与无线网络进行通信。在各种实施例中，rf电路可以包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。
60.在各种实施例中，射频电路710可以包括用于与不被严格地认为处于射频中的信号一起操作的电路。例如，在一些实施例中，射频电路可以包括用于以具有在基带频率和射频之间的中频的信号进行操作的电路。
61.在各种实施例中，以上关于用户设备enb讨论的发射机电路、控制电路或接收机电路、enb或gnb可以全部或部分地体现在rf电路、基带电路和/或应用电路中的一个或多个中。如本文中所使用的“电路”可以作为其一部分或包括执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(asic)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、组合逻辑电路和/或其他提供描述功能的合适硬件部件。在一些实施例中，电子设备电路可以由一个或多个软件或固件模块实现，或者与电路相关的功能可以由一个或多个软件或固件模块实现。
62.在一些实施例中，基带电路、应用电路和/或存储器/存储器的一些或全部组成部件可以一起在片上系统(soc)上实现。
63.存储器/存储器740可以用于加载和存储数据和/或指令，例如用于系统的。一个实施例的存储器/存储器可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(dram))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。
64.在各种实施例中，i/o接口780可以包括一个或多个被设计为使得用户能够与系统交互的用户接口和/或被设计为使外围部件与系统交互的外围部件接口。用户界面可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(usb)端口、音频插孔和电源接口。
65.在各种实施例中，传感器770可以包括一个或多个感知设备，以确定与系统有关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速
计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元还可以是基带电路和/或rf电路的一部分或与之交互，以与例如全球定位系统(gps)卫星的定位网络的部件进行通信。
66.在各种实施例中，显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器的显示器。在各种实施例中，系统700可以是移动计算设备，例如但不限于膝上型计算设备、平板计算设备、上网本、超级本、智能电话等。在各种实施例中，系统可以具有更多或更少的部件和/或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以被实现为计算机程序。可以将计算机程序存储在诸如非暂时性存储介质的存储介质上。
67.在本公开实施例中，用户设备(ue)、基站(bs)以及它们的车到万物(v2x)通信方法包括2
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stp过程，该过程包括ue使用至少一个网络v2x配置信息向bs发送至少一个ueai作为sri。并且bs通过在物理下行链路控制信道(pdcch)中向ue发送动态授权下行链路控制信息(dci)，分配至少一个sl资源和/或至少一个ul资源，以便使用至少一个网络v2x配置信息提供一种简单快速的资源调度请求和分配过程、多次重传的可靠传输和跳频，从而为ue处理提供良好的性能，总体来说，节省时间和功率。本公开实施例是可以在3gpp规范中采用以创建最终产品的技术/过程的组合。
68.本领域普通技术人员可以理解，使用电子硬件或用于计算机和电子硬件的软件的组合来实现在本公开实施例中描述和公开的每个单元、算法和步骤。这些功能是以硬件还是软件方式运行取决于技术条件的应用条件和设计要求。
69.本领域普通技术人员可以使用不同的方式来实现每个特定应用的功能，而这种实现不应超出本公开的范围。本领域普通技术人员应理解因为上述系统，设备和单元的工作过程基本相同，所以他/她可以参考上述实施例中的系统、设备和单元的工作过程。为了便于描述和简化，将不详述这些工作过程。
70.应当理解，可以用其他方式来实现本公开实施例中公开的系统、设备和方法。上述实施例仅是示例性的。单元的划分仅基于逻辑功能，而在实现中存在其他划分。多个单元或部件可以组合或集成在另一个系统中。也有可能省略或跳过某些特性。另一方面，所显示或讨论的相互耦合、直接耦合或通信耦合通过一些端口、设备或单元以电气、机械或其他形式的方式间接或通信地进行操作。
71.用于说明的作为分离部件的单元在物理上分离或不分离。用于显示的单元是物理单元或不是物理单元，即位于一个位置或分布在多个网络单元上。根据实施例的目的使用一些或全部单元。此外，每个实施例中的每个功能单元可以被集成在一个处理单元中，物理上独立或者被集成在具有两个或两个以上单元的一个处理单元中。
72.如果软件功能单元被实现并用作产品销售，则可以将其存储在计算机的可读存储介质中。基于该理解，可以将本公开提出的技术计划基本上或部分地实现为软件产品的形式。或者，可以将对传统技术有益的技术计划的一部分实现为软件产品的形式。计算机中的软件产品存储在存储介质中，包括多个用于计算设备(例如个人计算机、服务器或网络设备)运行本公开实施例公开的所有或某些步骤的命令。该存储介质包括usb盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、软盘或其他能够存储程序代码的介质。
73.尽管已经结合被认为是最实用和优选的实施例描述了本公开，应该理解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在覆盖不脱离所附权利要求的最广泛解释的范围的情况下做出的各种布置。