定位追踪方法及系统与流程

本发明涉及无线通信
技术领域：
，特别是指一种定位追踪方法及系统。
背景技术：
：近年来，定位追踪设备与宠物防丢、生命体征监测、冷链物流结合，借助蓝牙、2g/gprs、zigbee、lora等通信技术实现定位追踪端到端服务，已成为研究热点。在现有的技术方案中，一般利用如下技术及步骤：1、通过定位系统(如：gps全球定位系统、北斗)获取定位坐标数据；2、通过三轴加速度传感器获取运动速度、运动计数数据；3、通过人体体征传感器获取心跳血压等人体生命体征数据；4、通过智能手机实现人机交互快捷功能，并提供身份验证功能；5、采用蓄电池、usb充电、太阳能转电能等方式供电；6、通过射频模块实现装置与数据接入网之间的信号传输，支持wifi、蓝牙、zigbee、gprs/gsm、lora等，实现无线联网并传输到远程服务器、手机app等显示并管理；7、通过移动通信技术将监测信息传输到服务平台。现有技术中：(1)定位追踪产品的续航时间一般在3个月之内，对于冷链物流、野外作业人员佩戴等使用场景，待机能力难以满足场景体验。(2)传输距离短，难以覆盖广阔的活动空间，用户体验有一定局限性。(3)终端通信数据传输抗干扰能力不强，同时系统数传装置运行维护成本高。(4)数据无法集中管理，分散于单个佩戴对象设备。现有的技术方案都存在待机时间不长的问题，主要原因在于定位追踪设备与基站通信时消耗的功耗过高，主要原因包括：1、定位追踪主要依靠gps高频次获取精确的经纬度信息，往往不考虑定位对象的位置、移动速度的差异，通信频次非常高，导致而gps导航芯片及外围电路耗电量普遍较高。2、定位终端与基站通信信令交互流程复杂，终端入网后会不间断地通过全双工机制调度通信控制面数据，而网络侧为了防止网络信令风暴，设计了不够精细化的通用的定时机制，复杂的数据包交互、通信信号功率强度监听方式、小区重选和切换机制都将消耗较多电量。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种定位追踪方法及系统，能够降低移动终端的功耗。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：一方面，本发明的实施例提供一种定位追踪系统，包括：设置在移动终端上的终端子系统，用于周期性获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息，并通过蜂窝物联网子系统将所述当前位置信息和速度信息发送至业务管理平台子系统；所述蜂窝物联网子系统，用于连接所述终端子系统和所述业务管理平台子系统；所述业务管理平台子系统，用于根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式；在所述休眠模式下，所述终端子系统获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息的频次降低。进一步地，所述终端子系统包括：定位单元，用于周期性获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息；通信单元，用于与所述蜂窝物联网子系统建立通信，并通过所述蜂窝物联网子系统将所述当前位置信息和速度信息发送至所述业务管理平台子系统；蓄电池单元，用于为各单元供电；微控制处理单元，用于控制各单元的工作状态。进一步地，所述蜂窝物联网子系统包括：基站enb、移动性管理实体mme、服务网关s-gw、pdn网关p-gw。进一步地，所述通信单元还用于与所述mme协商休眠模式参数。进一步地，所述微控制处理单元具体用于控制所述通信单元在处于休眠状态时，关闭信号收发和接入功能，监听接收信号功率强度，并测量多个小区的抵达时间差，计算出所述移动终端的当前位置信息。进一步地，所述蓄电池单元采用双电池电源的供电方式，为所述定位单元单独供电。进一步地，所述业务管理平台子系统包括：数据转发单元，用于接收数据；存储处理单元，用于存储和处理数据；人机交互单元，用于接收用户输入的参数。进一步地，所述休眠模式包括信标休眠模式，所述休眠模式参数包括预设的信标区域；所述业务管理平台子系统具体用于在所述移动终端进入预设的信标区域内，控制所述终端子系统进入休眠状态，在所述休眠状态下，所述定位单元不再获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息。进一步地，所述休眠模式包括周期性休眠模式，所述周期性休眠模式包括第一休眠模式和第二休眠模式，所述休眠模式参数包括第一休眠模式参数和第二休眠模式参数；所述终端子系统用于在位于预设的信标区域外时，将所述移动终端的当前位置信息和速度信息发送给业务管理平台子系统；所述业务管理平台子系统根据所述当前位置信息和速度信息判断所述移动终端的行进方式，当所述移动终端的行进速度低于第一阈值时，控制所述终端子系统进入第一休眠模式，所述第一休眠模式的参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在移动终端rrc连接释放后启动；或在所述移动终端的行进速度大于第二阈值时，控制所述终端子系统进入第二休眠模式，所述第二休眠模式的参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2＜t1；所述终端子系统具体用于在所述不活动定时器时长t3超时后进入休眠状态，并在所述心跳周期t4超时向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息；或在寻呼周期时间间隔t1内以所述寻呼窗口时间间隔t2向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息。进一步地，所述通信单元还用于发起服务请求触发启用非接入层nas协议用于发送数据，在上报当前位置信息时，将ip数据包封装到nas协议数据单元，建立控制面数据传输流程，建立无线承载连接后通过附着网络，将nas协议数据单元传输到enb，所述nas协议数据单元的帧格式包括协议指示、承载标识、过程事务标识、用户数据段，所述协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，所述通信单元和所述mme之间使用nas消息来传输用户数据；所述承载标识用于指示用户数据的末端位置；所述过程事务标识用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输；所述enb用于通过专用控制信道dcch向所述mme发送nas信令请求消息，其中携带nas信令标识和已经加密的上行用户数据；所述mme用于通过承载标识获取到该数据包的末端位置，如果释放辅助信息指示不期待接收下行数据并且也没有上行数据需要传递，用户数据包末端位置传输结束后，mme立即释放无线承载连接。本发明实施例还提供了一种定位追踪方法，应用于业务管理平台子系统，包括：接收终端子系统通过蜂窝物联网子系统周期性上报的移动终端的当前位置信息和速度信息；根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式；在所述休眠模式下，所述终端子系统获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息的频次降低。进一步地，所述休眠模式包括信标休眠模式，所述休眠模式参数包括预设的信标区域，所述根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式包括：在所述移动终端进入预设的信标区域内，控制所述终端子系统进入休眠状态，在所述休眠状态下，所述终端子系统的定位单元不再获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息。进一步地，还包括：接收用户输入的信标区域。进一步地，所述休眠模式包括周期性休眠模式，所述周期性休眠模式包括第一休眠模式和第二休眠模式，所述休眠模式参数包括第一休眠模式参数和第二休眠模式参数；所述根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式包括：在所述终端子系统位于预设的信标区域外时，根据所述当前位置信息和速度信息判断所述移动终端的行进方式，当所述移动终端的行进速度低于第一阈值时，控制所述终端子系统进入第一休眠模式，所述第一休眠模式的参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在终端rrc连接释放后启动；或在所述移动终端的行进速度大于第二阈值时，控制所述终端子系统进入第二休眠模式，所述第二休眠模式的参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2＜t1；其中，所述终端子系统在所述不活动定时器时长t3超时后进入休眠状态，并在所述心跳周期t4超时向上报所述移动终端的当前位置信息；或在寻呼周期时间间隔t1内以所述寻呼窗口时间间隔t2上报所述移动终端的当前位置信息。本发明实施例还提供了一种定位追踪方法，应用于蜂窝物联网子系统，包括：将终端子系统上报的移动终端的当前位置信息和速度信息发送至业务管理平台子系统。进一步地，还包括：与所述终端子系统协商休眠模式参数。进一步地，还包括：接收所述终端子系统的触发启用非接入层nas协议用于发送数据的服务请求，与所述终端子系统建立控制面数据传输流程，建立无线承载连接，接收所述终端子系统的nas协议数据单元，所述nas协议数据单元的帧格式包括协议指示、承载标识、过程事务标识、用户数据段，所述协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，所述通信单元和所述mme之间使用nas消息来传输用户数据；所述承载标识用于指示用户数据的末端位置；所述过程事务标识用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输；控制enb通过专用控制信道dcch向mme发送nas信令请求消息，其中携带nas信令标识和已经加密的上行用户数据；控制mme通过承载标识获取到该数据包的末端位置，如果释放辅助信息指示不期待接收下行数据并且也没有上行数据需要传递，用户数据包末端位置传输结束后，mme立即释放无线承载连接。本发明实施例还提供了一种定位追踪方法，应用于终端子系统，包括：周期性获取移动终端的当前位置信息和速度信息，并通过蜂窝物联网子系统将所述当前位置信息和速度信息发送至业务管理平台子系统；在所述当前位置信息和/或速度信息满足预设的休眠模式参数的要求时，在所述业务管理平台子系统的控制下进入休眠模式；在所述休眠模式下，所述终端子系统获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息的频次降低。进一步地，还包括：与所述蜂窝物联网子系统的mme协商休眠模式参数。进一步地，在处于休眠状态时，关闭信号收发和接入功能，监听接收信号功率强度，并测量多个小区的抵达时间差，计算出所述移动终端的当前位置信息。进一步地，所述在所述当前位置信息和/或速度信息满足预设的休眠模式参数的要求时，在所述业务管理平台子系统的控制下进入休眠模式包括：在所述移动终端进入预设的信标区域内，进入休眠状态，在所述休眠状态下，所述终端子系统的定位单元不再获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息。进一步地，所述在所述当前位置信息和/或速度信息满足预设的休眠模式参数的要求时，在所述业务管理平台子系统的控制下进入休眠模式包括：当所述移动终端的行进速度低于第一阈值时，进入第一休眠模式，所述第一休眠模式的参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在终端rrc连接释放后启动；或在所述移动终端的行进速度大于第二阈值时，进入第二休眠模式，所述第二休眠模式的参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2＜t1；所述第一休眠模式下，在所述不活动定时器时长t3超时后进入休眠状态，并在所述心跳周期t4超时向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息；所述第二休眠模式下，在寻呼周期时间间隔t1内以所述寻呼窗口时间间隔t2向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息。进一步地，还包括：向所述蜂窝物联网子系统发起服务请求触发启用非接入层nas协议用于发送数据，在上报当前位置信息时，将ip数据包封装到nas协议数据单元，建立控制面数据传输流程，建立无线承载连接后通过附着网络，将nas协议数据单元传输到enb，所述nas协议数据单元的帧格式包括协议指示、承载标识、过程事务标识、用户数据段，所述协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，所述通信单元和所述mme之间使用nas消息来传输用户数据；所述承载标识用于指示用户数据的末端位置；所述过程事务标识用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输。本发明实施例还提供了一种定位追踪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的定位追踪方法。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的定位追踪方法中的步骤。本发明的实施例具有以下有益效果：上述方案中，业务管理平台子系统根据移动终端所处场景位置的不同，精细化调整位置获取及通信的频次，配合休眠机制实现移动终端超长待机能力。确保定位信息准确有效传递的同时，精细化降低移动终端获取冗余的定位信息的次数，最大化降低终端子系统的功耗，以此实现移动终端长达数年不用更换蓄电池。并且采用蜂窝物联网进行通信，有效利用了蜂窝小区的广覆盖、海量接入的能力。附图说明图1为本发明实施例定位追踪系统的结构框图；图2为本发明实施例终端子系统的结构框图；图3为本发明实施例蜂窝物联网子系统的结构框图；图4为本发明实施例业务管理平台子系统的结构框图；图5为本发明实施例nb-iot无线帧的示意图；图6为本发明实施例定位追踪方法的流程示意图。具体实施方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明的实施例提供一种定位追踪方法及系统，能够降低移动终端的功耗。本发明的实施例提供一种定位追踪系统，如图1所示，包括：设置在移动终端上的终端子系统，用于周期性获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息，并通过蜂窝物联网子系统将所述当前位置信息和速度信息发送至业务管理平台子系统；所述蜂窝物联网子系统，用于连接所述终端子系统和所述业务管理平台子系统；所述业务管理平台子系统，用于根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式；在所述休眠模式下，所述终端子系统获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息的频次降低。本实施例中，业务管理平台子系统根据移动终端所处场景位置的不同，精细化调整位置获取及通信的频次，配合休眠机制实现移动终端超长待机能力。确保定位信息准确有效传递的同时，精细化降低移动终端获取冗余的定位信息的次数，最大化降低终端子系统的功耗，以此实现移动终端长达数年不用更换蓄电池。并且采用蜂窝物联网进行通信，有效利用了蜂窝小区的广覆盖、海量接入的能力。其中，业务管理平台子系统可以与手机app连接，用户可以通过手机app向业务管理平台子系统设置参数。进一步地，如图2所示，所述终端子系统包括：定位单元，用于周期性获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息；通信单元，用于与所述蜂窝物联网子系统建立通信，并通过所述蜂窝物联网子系统将所述当前位置信息和速度信息发送至所述业务管理平台子系统；蓄电池单元，用于为各单元供电；微控制处理单元，用于控制各单元的工作状态。进一步地，如图2所示，终端子系统还包括：传感单元、报警单元、存储单元、第三方接口单元、开关单元。进一步地，如图3所示，所述蜂窝物联网子系统包括：基站enb、移动性管理实体mme、服务网关s-gw、pdn网关p-gw。进一步地，所述通信单元还用于与所述mme协商休眠模式参数。进一步地，所述微控制处理单元具体用于控制所述通信单元在处于休眠状态时，关闭信号收发和接入功能，监听接收信号功率强度，并测量多个小区的抵达时间差，计算出所述移动终端的当前位置信息。进一步地，所述蓄电池单元采用双电池电源的供电方式，为所述定位单元单独供电。进一步地，如图4所示，所述业务管理平台子系统包括：数据转发单元，用于接收数据；存储处理单元，用于存储和处理数据；人机交互单元，用于接收用户输入的参数。进一步地，所述休眠模式包括信标休眠模式，所述休眠模式参数包括预设的信标区域；所述业务管理平台子系统具体用于在所述移动终端进入预设的信标区域内，控制所述终端子系统进入休眠状态，在所述休眠状态下，所述定位单元不再获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息。进一步地，所述休眠模式包括周期性休眠模式，所述周期性休眠模式包括第一休眠模式和第二休眠模式，所述休眠模式参数包括第一休眠模式参数和第二休眠模式参数；所述终端子系统用于在位于预设的信标区域外时，将所述移动终端的当前位置信息和速度信息发送给业务管理平台子系统；所述业务管理平台子系统根据所述当前位置信息和速度信息判断所述移动终端的行进方式，当所述移动终端的行进速度低于第一阈值时，控制所述终端子系统进入第一休眠模式，所述第一休眠模式的参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在移动终端rrc连接释放后启动；或在所述移动终端的行进速度大于第二阈值时，控制所述终端子系统进入第二休眠模式，所述第二休眠模式的参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2＜t1；所述终端子系统具体用于在所述不活动定时器时长t3超时后进入休眠状态，并在所述心跳周期t4超时向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息；或在寻呼周期时间间隔t1内以所述寻呼窗口时间间隔t2向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息。进一步地，所述通信单元还用于发起服务请求触发启用非接入层nas协议用于发送数据，在上报当前位置信息时，将ip数据包封装到nas协议数据单元，建立控制面数据传输流程，建立无线承载连接后通过附着网络，将nas协议数据单元传输到enb，所述nas协议数据单元的帧格式包括协议指示、承载标识、过程事务标识、用户数据段，所述协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，所述通信单元和所述mme之间使用nas消息来传输用户数据；所述承载标识用于指示用户数据的末端位置；所述过程事务标识用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输；所述enb用于通过专用控制信道dcch向所述mme发送nas信令请求消息，其中携带nas信令标识和已经加密的上行用户数据；所述mme用于通过承载标识获取到该数据包的末端位置，如果释放辅助信息指示不期待接收下行数据并且也没有上行数据需要传递，用户数据包末端位置传输结束后，mme立即释放无线承载连接。本发明实施例还提供了一种定位追踪方法，应用于业务管理平台子系统，包括：接收终端子系统通过蜂窝物联网子系统周期性上报的移动终端的当前位置信息和速度信息；根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式；在所述休眠模式下，所述终端子系统获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息的频次降低。本实施例中，业务管理平台子系统根据移动终端所处场景位置的不同，精细化调整位置获取及通信的频次，配合休眠机制实现移动终端超长待机能力。确保定位信息准确有效传递的同时，精细化降低移动终端获取冗余的定位信息的次数，最大化降低终端子系统的功耗，以此实现移动终端长达数年不用更换蓄电池。并且采用蜂窝物联网进行通信，有效利用了蜂窝小区的广覆盖、海量接入的能力。进一步地，所述休眠模式包括信标休眠模式，所述休眠模式参数包括预设的信标区域，所述根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式包括：在所述移动终端进入预设的信标区域内，控制所述终端子系统进入休眠状态，在所述休眠状态下，所述终端子系统的定位单元不再获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息。进一步地，还包括：接收用户输入的信标区域。进一步地，所述休眠模式包括周期性休眠模式，所述周期性休眠模式包括第一休眠模式和第二休眠模式，所述休眠模式参数包括第一休眠模式参数和第二休眠模式参数；所述根据所述当前位置信息、速度信息以及预设的休眠模式参数控制所述终端子系统是否进入休眠模式包括：在所述终端子系统位于预设的信标区域外时，根据所述当前位置信息和速度信息判断所述移动终端的行进方式，当所述移动终端的行进速度低于第一阈值时，控制所述终端子系统进入第一休眠模式，所述第一休眠模式的参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在终端rrc连接释放后启动；或在所述移动终端的行进速度大于第二阈值时，控制所述终端子系统进入第二休眠模式，所述第二休眠模式的参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2＜t1；其中，所述终端子系统在所述不活动定时器时长t3超时后进入休眠状态，并在所述心跳周期t4超时向上报所述移动终端的当前位置信息；或在寻呼周期时间间隔t1内以所述寻呼窗口时间间隔t2上报所述移动终端的当前位置信息。本发明实施例还提供了一种定位追踪方法，应用于蜂窝物联网子系统，包括：将终端子系统上报的移动终端的当前位置信息和速度信息发送至业务管理平台子系统。进一步地，还包括：与所述终端子系统协商休眠模式参数。进一步地，还包括：接收所述终端子系统的触发启用非接入层nas协议用于发送数据的服务请求，与所述终端子系统建立控制面数据传输流程，建立无线承载连接，接收所述终端子系统的nas协议数据单元，所述nas协议数据单元的帧格式包括协议指示、承载标识、过程事务标识、用户数据段，所述协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，所述通信单元和所述mme之间使用nas消息来传输用户数据；所述承载标识用于指示用户数据的末端位置；所述过程事务标识用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输；控制enb通过专用控制信道dcch向mme发送nas信令请求消息，其中携带nas信令标识和已经加密的上行用户数据；控制mme通过承载标识获取到该数据包的末端位置，如果释放辅助信息指示不期待接收下行数据并且也没有上行数据需要传递，用户数据包末端位置传输结束后，mme立即释放无线承载连接。本发明实施例还提供了一种定位追踪方法，应用于终端子系统，包括：周期性获取移动终端的当前位置信息和速度信息，并通过蜂窝物联网子系统将所述当前位置信息和速度信息发送至业务管理平台子系统；在所述当前位置信息和/或速度信息满足预设的休眠模式参数的要求时，在所述业务管理平台子系统的控制下进入休眠模式；在所述休眠模式下，所述终端子系统获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息的频次降低。本实施例中，业务管理平台子系统根据移动终端所处场景位置的不同，精细化调整位置获取及通信的频次，配合休眠机制实现移动终端超长待机能力。确保定位信息准确有效传递的同时，精细化降低移动终端获取冗余的定位信息的次数，最大化降低终端子系统的功耗，以此实现移动终端长达数年不用更换蓄电池。并且采用蜂窝物联网进行通信，有效利用了蜂窝小区的广覆盖、海量接入的能力。进一步地，还包括：与所述蜂窝物联网子系统的mme协商休眠模式参数。进一步地，在处于休眠状态时，关闭信号收发和接入功能，监听接收信号功率强度，并测量多个小区的抵达时间差，计算出所述移动终端的当前位置信息。进一步地，所述在所述当前位置信息和/或速度信息满足预设的休眠模式参数的要求时，在所述业务管理平台子系统的控制下进入休眠模式包括：在所述移动终端进入预设的信标区域内，进入休眠状态，在所述休眠状态下，所述终端子系统的定位单元不再获取所述移动终端的当前位置信息和速度信息。进一步地，所述在所述当前位置信息和/或速度信息满足预设的休眠模式参数的要求时，在所述业务管理平台子系统的控制下进入休眠模式包括：当所述移动终端的行进速度低于第一阈值时，进入第一休眠模式，所述第一休眠模式的参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在终端rrc连接释放后启动；或在所述移动终端的行进速度大于第二阈值时，进入第二休眠模式，所述第二休眠模式的参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2＜t1；所述第一休眠模式下，在所述不活动定时器时长t3超时后进入休眠状态，并在所述心跳周期t4超时向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息；所述第二休眠模式下，在寻呼周期时间间隔t1内以所述寻呼窗口时间间隔t2向所述业务管理平台子系统上报所述移动终端的当前位置信息。进一步地，还包括：向所述蜂窝物联网子系统发起服务请求触发启用非接入层nas协议用于发送数据，在上报当前位置信息时，将ip数据包封装到nas协议数据单元，建立控制面数据传输流程，建立无线承载连接后通过附着网络，将nas协议数据单元传输到enb，所述nas协议数据单元的帧格式包括协议指示、承载标识、过程事务标识、用户数据段，所述协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，所述通信单元和所述mme之间使用nas消息来传输用户数据；所述承载标识用于指示用户数据的末端位置；所述过程事务标识用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输。下面结合附图以及具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步介绍：本实施例充分考虑定位追踪应用对通信频次的需求，以及移动终端的有效无线连接承载时长，针对现有定位追踪方法在低功耗方面的不足，提出一种低功耗定位追踪方案，主要利用网络基站定位数据，在确保定位信息准确有效传递的同时，根据移动终端所处位置的不同，结合移动终端的信标场景和位移变化情况，精细化调节位置获取频次，降低移动终端冗余通信过程，并配合休眠机制实现移动终端超长待机能力，以此实现移动终端长达数年不用更换蓄电池。低功耗的定位追踪系统由终端子系统、蜂窝物联网子系统、业务管理平台子系统构成。终端子系统和业务管理平台子系统之间通过蜂窝物联网子系统连接。本实施例的主要应用场景是物资防丢、人员搜寻等难以频繁更换电池，也不需要实时获取精确定位信息的场景，较低频次的定位信息就足以掌握定位对象的大致位置。其中，终端子系统安装在移动终端上，终端子系统的定位单元，用于周期性获取移动终端当前位置信息，其输出数据中包括移动终端的当前位置信息和速度信息；终端子系统的通信单元，与所处蜂窝物联网小区基站enb建立无线资源承载，入网后完成移动终端附着并注册网络。通信单元通过附着请求消息携带休眠模式参数(休眠模式参数包括不活动定时器时间和心跳周期时间间隔，不连续接收模式参数包括扩展寻呼周期和可寻呼窗口时间间隔)和核心网mme协商，如果mme中没有更高优先级的本地配置的时长，即设置定时参数为当前协商值。在休眠状态下(非可寻呼窗口期间、或者不活动定时器到时之后)，移动终端的通信单元关闭信号收发和接入功能，移动终端微控制处理单元赋值指示各工作单元进入休眠，从而减少天线、射频、信令处理等的功耗消耗，但在网络处于注册状态。同时，通信单元监听接收信号功率强度，并测量多个小区的抵达时间差(otdoa)，计算出移动终端当前的位置信息。终端子系统的蓄电池单元，采用双电池电源的供电方式，为定位单元单独供电。即使由于第三方接口的功能使用频率高而没电后，定位单元还能在工作，使得终端子系统至少具备定位功能。终端子系统的微控制处理单元，控制终端子系统各单元协同工作，使终端子系统至少包含多种工作模式：1)信标休眠模式需要防丢定位的人、宠、物等在一天内的大部分时间是在某些特定位置的，为这些常去的地方放上信标，当定位对象进入信标范围内，则进入超低功耗的休眠模式，此模式下不需要获取定位信息，最大化地减小电能消耗。比如，宠物大部分时间都是在家里或者特定的活动场所。表1用户在手机app上为宠物按照时段、日历设置常用的信标区域时段时间周一周二周三周四周五周六周日清晨07:00公园家公园家公园公园家上午09:00家家家家家小区公园中午12:00家家家家家小区家下午14:00家家家家家公园家傍晚18:00家家家家家小区公园晚上20:00小区小区小区小区小区小区家夜间00:00家家家家家家家2)周期性休眠模式当定位移动终端离开安全信标区域，终端子系统将移动终端当前的位置、速度信息通过通信单元上传至业务管理平台子系统，业务管理平台子系统根据移动终端的当前位置、速度判断行进方式，并以最低功耗开销，适时采集定位信息。当监测到定位对象以步行速度行驶的时候，终端子系统工作模式开启为psm(powersavingmode，节能模式)模式，即上述第一休眠模式，psm长周期休眠模式参数包括不活动定时器时长t3和心跳周期t4，其中，不活动定时器在终端子系统rrc连接释放后启动，超时后终端子系统保持深度睡眠以降低功耗，终端子系统每到心跳周期t2超时被唤醒，获取并上报当前位置坐标信息。当检测到定位对象以车载速度行驶的时候，终端子系统工作模式切换为edrx(extendeddiscontinuousreception，扩展非连续接收)模式，即上述第二休眠模式，为精细化定位，心跳周期缩短为2分钟，较高频率地获取高速运动的定位对象在非信标区域的适时位置信息。不连续接收模式参数包括寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2，其中，t2<t1。寻呼窗口内以一定寻呼间隔和蜂窝物联网的enb建立无线承载，终端子系统的通信单元保持激活状态，而寻呼窗口之外的时间终端子系统保持深度睡眠以降低功耗。在现有技术中,由于网络基站单元enb无法预知终端子系统是否有数据需要发送，网络侧为了防止反复拆除无线链路带来的大量冗余信令负荷(信令风暴)，在移动终端完成业务传输后，无线通信链路总是会保持一段时间再释放。该段时间内移动终端仍处于无线链路连接状态，导致移动终端不得不为此消耗一定电量。因此，对功耗极为敏感的定位移动终端，要想进一步延长电量使用时长，十分有必要优化此过程。本发明就针对移动终端的rrc无线链路释放定时器过长的问题提出优化方案，缩短无线链路连接时间。首先，终端子系统的通信单元发起服务请求触发启用非接入层nas协议用于发送数据。nas协议定义的帧格式包括协议指示、承载标识(id)、过程事务标识、用户数据段。协议指示用于指示网络需要触发控制面优化来传输用户数据，ue和mme之间使用nas消息来传输用户数据；承载id用于指示用户数据的末端位置；过程事务id用于携带释放辅助信息，用于指示在此上行数据传输之后是否期待有下行数据传输(例如上行数据的确认和响应)。接着，当定位移动终端上报定位信息时，通信单元将ip数据包封装到nas协议数据单元，建立控制面数据传输流程。接着，通信单元建立无线承载连接后通过附着网络，将通过nas协议数据单元传输到网络基站单元enb，enb通过专用控制信道dcch向蜂窝物联网单元mme发出nas信令请求消息，其中上行携带nas信令标识和已经加密的上行用户数据。接着，mme通过承载标识获取到该数据包的末端位置。如果释放辅助信息指示不期待接收下行数据并且也没有上行数据需要传递，用户数据包末端位置传输结束后，mme立即释放无线承载连接。避免基站enb采用现有技术的通用定时方式对低功耗移动终端造成的无线承载连接时间。移动终端立刻退出连接态并启动psm定时器，到时后马上进入睡眠态，减少了业务连接态的功耗。图5为非接入层nas协议帧格式定义示意图。如图6所示，一具体实施例的定位追踪方法具体包括以下步骤：步骤1：用户在人机交互单元设置关联的定位追踪装置(即包括终端子系统的移动终端),并根据上午、下午、晚上等时段和日历情况，设置常用的场景位置坐标{a1,a2,…,an}，其中，an＝(xn,yn)。将这些常去的安全区域设置为信标区域，例如：公园、家、小区等。同样的，用户可以设置非安全区域作为信标区域。步骤2、移动终端上电初始化，查找所处小区基站信号，并在附着消息中携带psm模式定时器参数(不活动定时器时长t3和心跳周期t4)，和edrx模式的定时器参数(寻呼周期时间间隔t1和寻呼窗口时间间隔t2)。接收信号功率指示功能，以实现设备当前的接收功率由接收信号携带的信号强度指示参考值提供，信号强度指示参考值的抽样频率为1s。步骤3：移动终端的终端子系统将移动终端的当前位置信息、速度信息通过通信单元上传至业务管理平台子系统，业务管理平台子系统可根据当前位置、速度的大小判断行进方式及启动对应的工作模式，并获取定位追踪装置的当前位置坐标信息。人的步行速度一般在4-10公里/小时，则优选地，以小于10公里/小时的速度判定为步行，10公里/小时以上的速度则判定为乘车。启动静止模式：当前位置坐标与信标坐标的差值lxn＝|xo-xn|，lyn＝|yo–yn|，判断lxn或lyn是否小于阈值l，并持续一段时间t0。当lxn或lyn小于阈值l说明移动终端进入信标区域。终端子系统启动静止模式，保持整机休眠降低功耗。启动psm：当获取的定位坐标距离信标坐标大于阈值l，说明定位对象正离开信标区域，终端子系统启动psm模式，移动终端周期性退出休眠，但在网络中处于注册状态。优选的，心跳周期t4设为10分钟，即10分钟获取1次定位信息就足以掌握定位对象的大致位置。出现心跳周期t4超时，移动终端被唤醒，与enb建立rrc无线承载后将获取到的当前位置信息上报给蜂窝物联网enb,数据传输结束rrc连接释放后定时器超时后再次进入休眠状态。终端子系统继续获取移动终端的当前位置信息。启动edrx模式：当检测到定位对象以车载速度行驶的时候，终端子系统工作模式切换为edrx模式，同时心跳周期缩短为2分钟。业务服务平台子系统以寻呼周期t1为间隔，发起位置获取请求，蜂窝物联网子系统的s-gw在非寻呼窗口接收到下行数据，会缓存数据包，待移动终端进入寻呼时间窗口t2，蜂窝物联网子系统的mme寻呼移动终端并触发建立空口连接，转发请求数据包给移动终端。移动终端响应请求，将当前位置信息上报给蜂窝物联网子系统的enb，经过核心网各单元转发后传递到业务管理平台子系统。存储处理单元进行位置坐标的判断分析，如果移动终端处于非信标区域，且获取位置坐标值变化，则在寻呼时间间隔t1超时后，再次发起位置获取请求，继续获取移动终端的位置坐标。本发明能够实现不同的定位场景对通信频次的差异化调节，创新性设计的精细化调节定位数据获取频次的方法，能够降低移动终端冗余通信过程，并配合休眠机制实现低功耗定位。本发明创新性地应用专用控制信道dcch上报定位移动终端网络数据，设计了一种nas协议帧格式，网络管理单元mme能够根据帧标识准确找到移动终端上报数据包有效数据位末端位置，高效缩短现有基站技术造成的无效的无线承载连接时间。本发明的休眠模式包括信标休眠模式和长周期休眠模式、不连续接收休眠模式的设计方法，其中不连续接收休眠模式能够区分步行和车载前进的定位场景。本发明通过测量多基站小区的信号抵达时间差计算出移动终端当前的位置信息，并根据移动终端所处位置的不同，移动速度的不同，准确有限的传递定位信息，并实现移动终端的超长待机。本发明实施例还提供了一种定位追踪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的定位追踪方法。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的定位追踪方法中的步骤。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12