基于移动终端的停车位置记录方法、系统、存储介质及终端与流程

本发明涉及图像处理、图像识别、车辆定位的技术领域，特别是涉及一种基于移动终端的停车位置记录方法、系统、存储介质及终端。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高，车辆数量急剧增加，停车场数量增多，停车场车位数量增大，造成车主寻车困难，寻车时间长。已有的停车场标识混乱，位置直观性差，对车主寻车帮助不大。且车主对于停车位存在遗忘、记忆困难的状况，会造成车主后续取车的困难。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于移动终端的停车位置记录方法、系统、存储介质及终端，用于解决现有技术中车辆的停车位信息及定位信息未清楚记录造成后续车主取车困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于移动终端的停车位置记录方法，包括以下步骤：基于所述移动终端的图像采集模块获取车辆的停车位信息；基于所述移动终端的定位模块获取车辆的定位信息；发出所述停车位信息和定位信息。

于本发明的一实施例中，所述图像采集模块采集带有所述停车位信息的图片，基于图像识别算法分析所述图片以获取所述停车位信息。

于本发明的一实施例中，所述定位信息包括以下一种或多种：车辆所在的建筑信息、车辆所在的楼层信息和车辆所在的停车场信息。

于本发明的一实施例中，还包括：获取所述停车位的停车费用信息；基于所述停车费用信息计算当前所需缴纳的停车费用。

于本发明的一实施例中，所述发出所述停车位信息和定位信息包括以下一种或多种：语音提醒、文字提醒和图片提醒；所述语音提醒为发出已记录所述停车位信息和定位信息的提醒音频；所述文字提醒为通过文字显示所述停车位信息和定位信息；所述图片提醒为基于所述移动终端的图像采集模块获取所述车辆的停车位信息的图片并显示。

于本发明的一实施例中，还包括基于用户的指令通过语音、文字和/或图片展示所述停车位信息和定位信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于移动终端的停车位置记录系统，包括停车位信息获取模块、定位信息获取模块和提醒模块；所述停车位信息获取模块用于基于所述移动终端的图像采集模块获取车辆的停车位信息；所述定位信息获取模块用于基于所述移动终端的定位模块获取车辆的定位信息；所述提醒模块用于发出所述停车位信息和定位信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一上述基于移动终端的停车位置记录方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，包括：处理器、存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述移动终端执行上述的基于移动终端的停车位置记录方法。

最后，本发明提供一种基于移动终端的停车位置记录系统，包括上述的移动终端和支架装置；所述支架装置用于固定所述移动终端于所述车辆上。

如上所述，本发明的一种基于移动终端的停车位置记录方法、系统、存储介质及终端，具有以下有益效果：获取车辆的停车位信息及定位信息方便后续车主进行取车；通过图像采集模块采集停车位信息的图片，基于所述图片识别并记录所述停车位信息；详细记录所述定位信息以防车主因停车时间长、距离停车位所在建筑具有一定距离、不原停车楼层而遗忘车辆的定位信息；基于获取所述停车位的停车费用信息告知车主停车费用；基于语音提醒、文字提醒和图片提醒等多种提醒方式方便车主得知所述停车位信息和定位信息。

附图说明

图1显示为本发明的基于移动终端的停车位置记录方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的基于移动终端的停车位置记录系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的移动终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的基于移动终端的停车位置记录系统于一实施例中的结构示意图；

图5显示为本发明的基于移动终端的停车位置记录系统于再一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21停车位信息获取模块

22定位信息获取模块

23提醒模块

31处理器

32存储器

41移动终端

42支架装置

51智能手机

52智能手表

53支架装置

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的基于移动终端的停车位置记录方法、系统、存储介质及终端，基于获取前行道路的信息能够及时识别前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可以达到及时提醒司机车辆前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线，及时提醒司机降低车速，礼让行人的目的。

如图1所示，于一实施例中，本发明的基于移动终端的停车位置记录方法包括以下步骤：

步骤s11、基于所述移动终端的图像采集模块获取车辆的停车位信息。

于本发明一实施例中，所述移动终端包括但不限于智能手机、智能手表、智能眼镜和智能电脑等具有图像采集功能的设备。所述图像采集模块用于自动识别并获取车辆的停车位信息。所述停车位信息通过所述图像采集模块采集图像得到。

于本发明一实施例中，所述图像采集模块采集带有所述停车位信息的图片，基于图像识别算法分析所述图片以获取所述停车位信息。所述停车位信息的图片包括但不限于包含车辆的停车位编号的图片，所述停车位编号可位于车辆前方道路底面、车辆周围前面和车辆周围柱子上。

于本发明一实施例中，所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的fastrcnn算法(英文全称：fasterregionswithcnnsfeatures)、ssd算法(英文全称：singleshotmultiboxdetector)、yolo算法(英文全称：youonlylookonce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。

步骤s12、基于所述移动终端的定位模块获取车辆的定位信息。

于本发明一实施例中，所述定位信息包括以下一种或多种：车辆所在的建筑信息、车辆所在的楼层信息和车辆所在的停车场信息。所述定位信息基于卫星定位方法或室内定位方法获取。所述卫星定位系统即全球定位系统(globalpositioningsystem)，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。所述室内定位方法在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术包括但不限于：wi-fi、蓝牙、红外线、超宽带、rfid、zigbee和超声波。

于本发明一实施例中，还包括：获取所述停车位的停车费用信息；基于所述停车费用信息计算当前所需缴纳的停车费用。具体地，基于所述车辆的停车位信息和定位信息获取车辆所在停车场的停车费用信息，基于所述停车费用信息计算当前所需缴纳的停车费用。

于本发明一实施例中，还包括基于所述车辆的停车位信息和定位信息获取车辆所在停车场的停车费用抵扣信息，如所在停车场停车费用可根据所述停车场所属建筑内商户的消费单据进行抵扣，提醒用户进行所述单据保存。

步骤s13、发出所述停车位信息和定位信息。

于本发明一实施例中，发出已经记录所述停车位信息和定位信息至客户。

于本发明一实施例中，所述发出所述停车位信息和定位信息包括以下一种或多种：语音提醒、文字提醒和图片提醒；所述语音提醒为发出已记录所述停车位信息和定位信息的提醒音频；所述文字提醒为通过文字显示所述停车位信息和定位信息；所述图片提醒为基于所述移动终端的图像采集模块获取所述车辆的停车位信息的图片并显示。

于本发明一实施例中，所述语音提醒为基于移动终端的语音模块发出“已经记录车辆的停车位信息和定位信息，具体如下，您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”音频信息。

于本发明一实施例中，还包括发出所述停车位的停车费用信息的语音提醒，具体地“本停车场收费10元每小时，温馨提醒，可通过本停车场所属建筑内商户的消费单据进行抵扣，请注意单据保存”。

于本发明一实施例中，还包括发出已经记录所述停车位信息和定位信息的语音信息至客户。具体地，基于移动终端的语音模块发出“请放心，回来时候，只要问手机或者您手表，会提示您如何至车辆所在停车位”的音频信息。

于本发明一实施例中，所述文字提醒为基于移动终端的显示模块显示“已经记录车辆的停车位信息和定位信息，具体如下，您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”的文字信息。

于本发明一实施例中，所述图片提醒为基于移动终端的显示模块显示记录所述停车位的图片。

于本发明一实施例中，还包括基于用户的指令通过语音、文字和/或图片展示所述停车位信息和定位信息。具体地，当获取用户的展示所述停车位信息和定位信息的指令后，所述移动终端的语音模块发出“您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”音频信息。所述移动终端的显示模块显示“您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”文字信息。所述移动终端的显示模块显示记录所述停车位的图片。

如图2所示，于一实施例中，本发明的基于移动终端的停车位置记录系统包括停车位信息获取模块21、定位信息获取模块22和提醒模块23。

所述停车位信息获取模块21用于基于所述移动终端的图像采集模块获取车辆的停车位信息。

于本发明一实施例中，所述移动终端包括但不限于智能手机、智能手表、智能眼镜和智能电脑等具有图像采集功能的设备。所述图像采集模块用于自动识别并获取车辆的停车位信息。所述停车位信息通过所述图像采集模块采集图像得到。

于本发明一实施例中，所述图像采集模块采集带有所述停车位信息的图片，基于图像识别算法分析所述图片以获取所述停车位信息。所述停车位信息的图片包括但不限于包含车辆的停车位编号的图片，所述停车位编号可位于车辆前方道路底面、车辆周围前面和车辆周围柱子上。

于本发明一实施例中，所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的fastrcnn算法(英文全称：fasterregionswithcnnsfeatures)、ssd算法(英文全称：singleshotmultiboxdetector)、yolo算法(英文全称：youonlylookonce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。

所述定位信息获取模块22用于基于所述移动终端的定位模块获取车辆的定位信息。

于本发明一实施例中，所述定位信息包括以下一种或多种：车辆所在的建筑信息、车辆所在的楼层信息和车辆所在的停车场信息。所述定位信息基于卫星定位方法或室内定位方法获取。所述卫星定位系统即全球定位系统(globalpositioningsystem)，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。所述室内定位方法在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术包括但不限于：wi-fi、蓝牙、红外线、超宽带、rfid、zigbee和超声波。

于本发明一实施例中，还包括：获取所述停车位的停车费用信息；基于所述停车费用信息计算当前所需缴纳的停车费用。具体地，基于所述车辆的停车位信息和定位信息获取车辆所在停车场的停车费用信息，基于所述停车费用信息计算当前所需缴纳的停车费用。

于本发明一实施例中，还包括基于所述车辆的停车位信息和定位信息获取车辆所在停车场的停车费用抵扣信息，如所在停车场停车费用可根据所述停车场所属建筑内商户的消费单据进行抵扣，提醒用户进行所述单据保存。

所述提醒模块23用于发出所述停车位信息和定位信息。

于本发明一实施例中，发出已经记录所述停车位信息和定位信息至客户。

于本发明一实施例中，所述发出所述停车位信息和定位信息包括以下一种或多种：语音提醒、文字提醒和图片提醒；所述语音提醒为发出已记录所述停车位信息和定位信息的提醒音频；所述文字提醒为通过文字显示所述停车位信息和定位信息；所述图片提醒为基于所述移动终端的图像采集模块获取所述车辆的停车位信息的图片并显示。

于本发明一实施例中，所述语音提醒为基于移动终端的语音模块发出“已经记录车辆的停车位信息和定位信息，具体如下，您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”音频信息。

于本发明一实施例中，还包括发出所述停车位的停车费用信息的语音提醒，具体地“本停车场收费10元每小时，温馨提醒，可通过本停车场所属建筑内商户的消费单据进行抵扣，请注意单据保存”。

于本发明一实施例中，还包括发出已经记录所述停车位信息和定位信息的语音信息至客户。具体地，基于移动终端的语音模块发出“请放心，回来时候，只要问手机或者您手表，会提示您如何至车辆所在停车位”的音频信息。

于本发明一实施例中，所述文字提醒为基于移动终端的显示模块显示“已经记录车辆的停车位信息和定位信息，具体如下，您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”的文字信息。

于本发明一实施例中，所述图片提醒为基于移动终端的显示模块显示记录所述停车位的图片。

于本发明一实施例中，还包括基于用户的指令通过语音、文字和/或图片展示所述停车位信息和定位信息。具体地，当获取用户的展示所述停车位信息和定位信息的指令后，所述移动终端的语音模块发出“您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”音频信息。所述移动终端的显示模块显示“您停在t2航站楼p2停车场c50停车位”文字信息。所述移动终端的显示模块显示记录所述停车位的图片。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一基于移动终端的停车位置记录方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，于一实施例中，本发明的移动终端包括：处理器31、存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于根据所述识别信息，执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述移动终端执行上述的基于移动终端的停车位置记录方法。

具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的基于移动终端的停车位置记录系统，包括上述的移动终端41和支架装置42；所述支架装置42固定所述移动终端于所述车辆上。

于本发明一实施例中，所述支架装置42基于所述移动终端41的指令进行移动。具体地，所述移动终端41的图像采集模块获取车辆的停车位信息时，需要进行所述移动终端41的移动进行拍摄，所述移动终端41发送移动指令至所述支架装置42，所述支架装置42基于所述移动指令进行相应的移动。

如图5所示，于一实施例中，本发明的基于移动终端的停车位置记录系统，包括上述的移动终端包括智能手机51、智能手表52和支架装置53，所述支架装置53固定所述智能手机51于所述车辆上。所述支架装置53基于所述智能手机51的指令进行移动。具体地，所述智能手机51的图像采集模块获取车辆的停车位信息时，需要进行所述智能手机51的移动进行拍摄，所述智能手机51发送移动指令至所述支架装置53，所述支架装置53基于所述移动指令进行相应的移动。所述智能手表52接收所述智能手机51发送的所述车辆的停车位信息和定位信息并进行展示。

综上所述，本发明基于移动终端的停车位置记录方法、系统、存储介质及终端，基于获取前行道路的图像信息能够及时判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可以达到及时提醒司机车辆前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线，及时降低车速礼让行人。还可以进一步分析当前车速是否过快及时提醒司机降低车速礼让行人。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。