卫星通信箱的制作方法

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种便携式的卫星通信箱。

背景技术：

目前传统的卫星通信箱，其内通信设备的拼装体积大、搬运前需把通信设备拆分成多个部件装进箱体中，在达到目的地后，需依次将箱体内的部件取出后进行拼装组合，才能够进行测试，存在架设开通和收回时间长的问题。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提供一种卫星通信箱。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种卫星通信箱包括：

箱体；

底座，设置在所述箱体内；

升降组件，设置在所述箱体内，分别与所述箱体和所述底座连接；以及

天线组件，包括第一天线、第二天线和收放驱动件，所述第一天线的一侧边与所述第二天线的一侧边铰接，所述收放驱动件分别与所述第一天线的背面和所述第二天线的背面连接；

其中，所述底座上还设置有支撑臂和支撑臂驱动组件，所述支撑臂的一端所述天线组件连接，另一端与所述支撑臂驱动组件连接；所述支撑臂驱动组件固定在所述底座上。

在其中一个实施例中，所述收发驱动件固定在所述第一天线的背面，并与所述第二天线的背面连接；或

所述收发驱动件固定在所述第二天线的背面，并与所述第一天线的背面连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述箱体铰接，另一端与所述底座铰接。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动件设有三个，三个所述伸缩驱动件呈三角状分布在所述底座的侧边上。

在其中一个实施例中，所述支撑臂驱动组件包括：

转动台，与所述支撑臂连接，所述支撑臂的一端通过紧固件固定在所述转动台上；

转轴，与所述转动台连接，所述转动台固定在所述转轴一端的底面上；

转轴驱动件，固定在所述底座上，并与所述转轴连接。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有供通信设备安装的安装架，所述安装架与所述支撑臂连接。

在其中一个实施例中，所述支撑臂与所述安装架之间连接有定位杆。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与升降组件、收放驱动件和支撑臂驱动组件连接。

在其中一个实施例中，所述底座上设有控制键和信号接口，所述控制键和信号接口均与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述箱体包括箱体本体和箱盖，所述箱盖与所述箱体本体连接；

所述箱盖内壁的高度大于零。

上述卫星通信箱，天线可通过收放驱动件实现展开和折叠两个状态的切换，通过支撑臂与支撑臂驱动组件实现在俯仰轴方向上的运动，不需要手动组装天线；同时底座可通过升降组件自动升起或下降，不需要手动将箱体内的通信设备取出。该卫星通信箱缩短了通信设备架设开通和收回的时间，且折叠的设计使其体积更小，更便于外出携带使用。

附图说明

图1为一个实施例中卫星通信箱的结构示意图；

图2为一个实施例中天线组件的结构示意图；

图3为一个实施例中升降组件的位置分布图；

图4为一个实施例中升降组件的结构示意图；

图5为一个实施例中支撑臂驱动组件的结构示意图；

图6为一个实施例中安装架与支撑臂的连接结构图；

图7为一个实施例中控制区的结构示意图；

图8为一个实施例中箱体的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

一种卫星通信箱，如图1所示，包括箱体100、底座200、升降组件300和天线组件400。

其中，底座200设置在箱体100内，用于支撑天线组件400。该底座200上设置有支撑臂210和支撑臂驱动组件220，支撑臂210用于控制天线组件400在俯仰轴上运动，支撑臂驱动组件220则用于驱动支撑臂210的转动角度。具体地，支撑臂210的一端天线组件400连接，另一端与支撑臂驱动组件220连接；支撑臂驱动组件220固定在底座200上。

升降组件300设置在箱体100内，用于控制底座200在竖直方向上的升降，具体地，该升降组件300分别与箱体100和底座200连接。

天线组件400，该天线组件400有折叠和展开两个状态，如图2所示，包括第一天线401、第二天线402和收放驱动件403。

第一天线401和第二天线402的截面均为半圆设计，且半径相同，二者组合后能形成一弧面。当天线组件400为折叠状态时，第一天线401和第二天线402为背靠背结构；当天线组件400为展开状态时，第一天线401和第二天线402组合形成一弧面，作为抛物面天线使用，该抛物面天线可以为正馈天线或偏馈天线，在本实施例中，可选的，该抛物面天线为偏馈天线。具体地，第一天线401的一侧边与第二天线402的一侧边通过铰链铰接。

收放驱动件403用于控制天线组件400展开和折叠两个状态的切换，即控制第一天线401和第二天线402的相对位置变换。具体地，收放驱动件403分别与第一天线401的背面和第二天线402的背面连接。可选的，收放驱动件403可以固定在第一天线401的背面，并与第二天线402的背面连接；也可以固定在第二天线402的背面，并与第一天线401的背面连接，还可以通过其他方式实现与第一天线401和第二天线402的连接。

当天线组件400从折叠状态变换为展开状态，且第一天线401固定时，收放驱动件403驱动第二天线402做180°翻转运动，使第一天线401一侧边与第二天线402一侧边齐平并接触连接，形成一弧面；当天线组件400从展开状态变换为折叠状态，且第一天线401固定时，收放驱动件403驱动第二天线402反方向做180°翻转运动，使第一天线401一侧边与第二天线402一侧边断开接触，只通过铰链铰接，第一天线401与第二天线402为背对背结构。当第二天线402固定时，第一天线401的运动情况与上述第二天线402的运动情况一致，在此不再赘述。

其中，上述收放驱动件403可以为电动缸或气压缸等驱动器件。

上述卫星通信箱，天线可通过收放驱动件403实现展开和折叠两个状态的切换，通过支撑臂210与支撑臂驱动组件220实现在俯仰轴方向上的运动，不需要手动组装天线；同时底座200可通过升降组件300自动升起或下降，不需要手动将箱体100内的通信设备取出。该卫星通信箱缩短了通信设备架设开通和收回的时间，且折叠的设计使其体积更小，更便于外出携带使用。

在一个实施例中，升降组件300包括伸缩驱动件，该伸缩驱动件的数量为三个或三个以上，该伸缩驱动件的一端与箱体铰接，另一端与所述底座铰接。本实施例中，伸缩驱动件设有三个，如图3所示，分别为第一伸缩驱动件301、第二伸缩驱动件302和第三伸缩驱动件303，三个伸缩驱动件呈三角状分布在底座200的侧边上。其中，第一伸缩驱动件301设置在底座200一侧边的中部；第二伸缩驱动件302设置与该侧边相邻的一侧边上，位于远离第一伸缩驱动件301的一端；第三伸缩驱动件303设置与该侧边相邻的另一侧边上，位于远离第一伸缩驱动件301的一端；第二伸缩驱动件302和第三伸缩驱动件303对称设置，第一伸缩驱动件301、第二伸缩驱动件302和第三伸缩驱动件303在底座200上的接触点可构成一等腰三角形。

以第一伸缩驱动件301为例，伸缩驱动件的具体结构如图4所示，第二伸缩驱动件302的结构和第三伸缩驱动件303的结构与第一伸缩驱动件301的结构一致。

第一伸缩驱动件301包括第一连接件301a、驱动本体301b和第二连接件301c，第一连接件301a和第二连接件301c分别设置在驱动本体301b的两端，分别用于与底座200和箱体100连接。其中，驱动本体301b可以为电动缸或气压缸等驱动器件。

在一个实施例中，第一连接件301a上设有一凹槽，凹槽的两侧壁上分别开设有第一通孔和第二通孔，且两通孔相互对称；底座200上设有与第一连接件301a匹配的连接头，该连接头为一中部开孔的凸块；用一插销依次穿过第一通孔、底座200上的连接头以及第二通孔，实现第一连接件301a与底座200的连接。

在另一个实施例中，第一连接件301a上设有一凹槽，凹槽的两侧壁上之间设有一卡柱，该卡柱为圆柱体；底座200上设有与第一连接件301a匹配的连接头，该连接头为一设有弧形凹槽的带弹性凸块，该凹槽的开口直径小于卡柱的直径；把卡柱稍微用力按进弧形凹槽中实现第一连接件301a与底座200的连接。

第二连接件301c与第一连接件301a的结构一致，第二连接件301c和箱体100的连接方式也与第一连接件301a和底座200的连接方式一致，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图5所示，支撑臂驱动组件220包括转动台221、转轴222和转轴驱动件223。

其中，转轴驱动件223固定在底座200上，并与转轴222连接，用于带动转轴222转动；转轴222与转动台221连接，转动台221固定在转轴222一端的底面上，使转动台221与转轴222保持相对静止，即转轴222在发生转动时，转动台221可跟随转动；支撑臂210的一端通过紧固件固定在转动台221上，当转动台221发生转动时，支撑臂210的在俯仰轴方向上摆动，其摆动的角度与转动台221转动的角度一致。

转轴驱动件223还可包括一外壳，转动台221、转轴222和转轴驱动件223均设置在外壳内，外壳的底部与底座200固定连接，外壳的侧壁上开设有供转动台221与支撑臂210连接的固定孔。

本实施例中，支撑臂210有两个，分别设置在转轴驱动件223的两侧，转动台221、转轴222也设有两个，分别与两个支撑臂210匹配连接。其中，转轴驱动件223可以有一个，为双出轴式电动机，两端分别与两个转轴222连接；也可以有两个，分别与两个转轴222连接。

在一个实施例中，如图6所示，底座200上设置有供通信设备安装的安装架230，该安装架230与支撑臂210连接。具体地，安装架230上设有一连接块231；支撑臂210与支撑臂驱动组件220的连接端上设有一凸片，该凸片上开设有连接孔；连接块231通过螺钉连接在支撑臂210的凸片上。当支撑臂210向上摆动时，该凸片发生转动，安装架230上升；当支撑臂210向下摆动时，该凸片发生转动，安装架230下降。

其中，支撑臂210与安装架201之间连接有定位杆211，该定位杆211为台阶设计，本实施例中，定位杆211分为两段，第一段与第二段共圆心，第一段的直径大于第二段的直径；安装架230的一侧设有一定位卡槽232，该定位卡槽232内设有一第三通孔，该第三通孔的直径小于第一段的直径且大于第二段的直径；定位杆211第一段的一端与支撑臂210连接，定位杆211的第二段贯穿该定位卡槽232。

本实施例中的卫星通信箱，可避免出现支撑臂210向下摆动角度过大而导致天线组件400与安装架230上的通信设备发生碰撞的情况。

在一个实施例中，底座200上设有控制器和控制区240，控制区240包括控制键和信号接口，控制键和信号接口均与控制器连接，控制器还分别与升降组件300、收放驱动件403和支撑臂驱动组件220连接。

其中，控制键用于控制升降组件300、收放驱动件403和支撑臂驱动组件220的运动；信号接口用于实现通信设备以及天线组件400与信号收发源的连接；控制器用于对输入的数据进行处理后将命令或数据输出到执行主体或接收源。

如图7所示，控制区240设置在支撑臂驱动组件220的下方，控制器可设置在底座200内。其中，控制键包括下降按键241、收放手柄242和摆动手柄243；信号接口包括信号接收源接口244、信号发射源接口245和调试接口246。

下降按键241用于控制升降组件300中的伸缩驱动件收缩，使底座200下降；收放手柄242用于控制收发驱动件403伸出或收缩，从而控制天线组件的状态切换；摆动手柄243用于控制支撑臂驱动组件220的转动角度，从而控制天线组件400的朝向；信号接收源接口244用于实现通信设备以及天线组件400与信号接收源的连接；信号发射源接口245用于实现通信设备以及天线组件400与信号发射源的连接；调试接口246用于对天线组件400及通信设备进行调试。

在一个实施例中，如图8所示，箱体100包括箱体本体110和箱盖120，箱盖120与箱体本体100盖合连接或铰接；箱盖110内壁的高度大于零。深入式的箱盖110设置可容纳处于折叠状态的天线组件400，降低底座200的升起高度，节省空间。

其中，箱体本体110上设有电源接口111和开关按钮112，电源接口111和开关按钮112均与控制器连接。

电源接口111用于连接外界电源，为箱体100内的设备提供电源；开关按钮112用于控制电源的通断。用户在打开箱盖120后，可通过电源接口111连接外界电源，并按下开关按钮112接通电源，外界电源为控制器及其他组件供电，此时，升降组件300开始工作，伸缩驱动件伸长使底座200升起；底座200升起后，用户可接通信号接口，并通过控制键控制天线组件400的状态及朝向；使用完毕后，可继续通过控制键控制天线组件400折叠并向下运动，天线组件400复原后，底座200复位，合上箱盖120。

上述卫星通信箱，天线可通过收放驱动件403实现展开和折叠两个状态的切换，通过支撑臂210与支撑臂驱动组件220实现在俯仰轴方向上的运动，不需要手动组装天线；同时底座200可通过升降组件300自动升起或下降，不需要手动将箱体100内的通信设备取出。该卫星通信箱缩短了通信设备架设开通和收回的时间，且折叠的设计使其体积更小，更便于外出携带使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。